Unidad 3.
Ecuaciones lineales de orden n y grado 1
Estas ecuaciones tienen la forma:
Pn y (n)+Pn-1 y(n-1)+…+P1 y′+P0y=Q
Donde P0, P1, …, Pn, Q son funciones de x.
Si todos los coeficientes Pi son constantes, se tiene una ecuación diferencial de coeficientes
constantes, en caso contrario se llama ecuación diferencial de coeficientes variables.
Ejemplo
x3y″−2x y′+5y=3x
Esta es una ecuación lineal de orden 2 y grado 1.
3.1 Unicidad y principio de superposición
Teorema 3.1Unicidad
Si todas las funciones Pi son funciones continuas en un intervalo [a,b] y Pn≠0 para todo
x en el intervalo, la solución de condiciones iniciales de la ecuación diferencial es única
y es válida en todo el intervalo [a,b].
Para el caso de un problema de valores de frontera, la ecuación diferencial puede tener
solución única, infinitas soluciones o ninguna solución.
Ejemplo
La ecuación diferencial x2y″−2xy′+2y=2 con condiciones iniciales y(0)=1, y'(0)=1, tiene la
solución y=Cx2+x+1 como se puede ver reemplazando en dicha ecuación. Sin embargo puesto
que en x=0 se tiene P2(x)=0 no se garantiza que la solución es única. Al verificar para distintos
valores de C, se concluye que no tiene solución única.
Ejemplo
La ecuación diferencial y″+9y=0 con las condiciones de frontera y(0)=0, y(2π/3)=0 tiene
soluciones infinitas. En efecto en la solución y=C1cos3t+C2sin3t las constantes deben ser C1=0 y
C2 cualquier valor.
Si las condiciones de frontera son y(0)=0, y(π/6)=0, entonces tiene solución única. En efecto en
la solución y=C1cos3t+C2sin3t las constantes deben ser C1=0 y C2 =0.
Si las condiciones de frontera son y(0)=0, y(2π/3)=1, entonces no tiene solución. En efecto en
la solución y=C1cos3t+C2sin3t no existen valores de las constantes que satisfagan las
condiciones de frontera.
Teorema 3.2 Principio de superposición
Si y1, y2,…,yn son soluciones de la ecuación diferencial homogénea de orden n en un
intervalo [a, b], entonces la combinación lineal:
y= C1y1+C2y2+…+Cnyn
es también una solución en el intervalo [a, b].
De este teorema podemos ver:
- Si y1 es solución de una ecuación diferencial homogénea, entonces un múltiplo C y1 es
también solución.
- La función y=0 siempre es solución de una ecuación diferencial homogénea
Ejemplo
Sea la ecuación diferencial:
y″−6y′+9y=0
Se puede verificar que y1=e3x y y2=xe3x son soluciones, por lo tanto:
y= C1e3x +C2xe3x
es también una solución.
3.2 Conjunto base de soluciones
Definición 3.1 Conjunto base de soluciones
Todo conjunto de n soluciones linealmente independiente de una ecuación diferencial
homogénea de orden n se denomina conjunto base de soluciones.
Teorema 3.3 Existencia de un conjunto base de soluciones
Toda ecuación diferencial homogénea de orden n tiene un conjunto base de soluciones
en un intervalo [a, b]
Teorema 3.4 Solución general ecuaciones homogéneas
Si y1, y2,…,yn es un conjunto base de soluciones de una ecuación diferencial homogénea
de orden n en un intervalo [a, b], entonces la solución general de la ecuación diferencial
homogénea en un intervalo [a, b] es:
y= C1y1+C2y2+…+Cnyn
Esto quiere decir también que si yk es una solución de la ecuación diferencial, siempre
se podrá expresar como la solución general.
3.3 Independencia lineal de soluciones
Para determinar si un conjunto de funciones es linealmente independiente se puede utilizar el
wronskiano W:
Si el wronskiano es 0 en un intervalo [a,b], las funciones son linealmente dependientes en el
mismo intervalo [a,b]. Si el wronskiano es distinto de 0, las funciones son linealmente
independientes.
Ejemplo
Sea la ecuación diferencial y″−6y′+9y=0
Las funciones y1=e3x y y2=xe3x son soluciones de la ecuación diferencial en [−∞,∞]. Mediante el
wronskiano podemos ver que son linealmente independientes:
Si se grafica el determinante:
draw2d(implicit(y=exp(6*x),x, -2,2,y,0,2))
Vemos que siempre es mayor que 0 para x en el intervalo [−∞,∞].
Por lo tanto, constituye un conjunto base de soluciones y por consiguiente la solución general
de la ecuación dada es:
y=C1e3x +C2xe3x
La solución general de una ecuación diferencial no homogénea puede determinarse de
acuerdo al siguiente teorema:
Teorema 3.4 Solución general ecuaciones no homogéneas
Sea
Pn y (n)+Pn-1 y(n-1)+…+P1 y'+P0y=Q
una ecuación diferencial no homogénea. Si y1, y2,…,yn es un conjunto base de soluciones
de la ecuación diferencial homogénea que se forma haciendo Q=0 en un intervalo [a,
b], y yp es una solución particular de la ecuación no homogénea, entonces la solución
general de la ecuación diferencial no homogénea en un intervalo [a, b] es igual a la
suma de la solución homogénea más la solución particular:
y= C1y1+C2y2+…+Cnyn + yp=yh+yp
Ejemplo
Sea y1= ex, y2=e2x, y3=e3x soluciones de la ecuación diferencial:
y ‴−6y″+11y′−6y=0
Ya que las soluciones son independientes (verificar con el wronskiano), entonces la solución
general es:
y=C1ex+C2e2x+C3e3x
Supongamos que se conoce una solución particular yp= −11/12−x/2 de la ecuación diferencial:
y ‴−6y″+11y′−6y=3x
Ya que se conoce la solución homogénea, entonces la solución general es:
y=C1ex+C2e2x+C3e3x−11/12−x/2
3.4 Operadores diferenciales
Para facilitar la nomenclatura de la derivada se reemplazará dy/dx por Dy. El símbolo D se
llamará operador diferencial, por ejemplo:
D(x2)=2x
Las derivadas de orden superior se pueden expresar con esta notación:
d (dy/dx)/dx = d2y/dx2 = D(Dy) = D2y
y en general dny/dxn = Dny
en donde y representa una función diferenciable.
Ejemplo
Sea la ecuación diferencial:
y ‴−6y″+11y′−6y=3x
La representación en forma de operadores diferenciales es:
D3y −6 D2y +11Dy−6y=3x
3.5 Reducción del orden de una ecuación diferencial
Una ecuación diferencial puede reducirse su orden mediante un cambio de variable,
obteniéndose así una ecuación de menor orden que puede resolverse. Los cambios de variable
a utilizar son de la forma:
y′=p
y″=pdp/dy
y ‴= d2p/dy2p2+(dp/dy)2p
Ejemplo
Por ejemplo, la ecuación diferencial y″=cosx
Con el cambio de variable y′=p se tiene:
p′=cosx
Esta ecuación es de primer orden cuya solución es p=sinx+C
Por lo tanto y′= sinx+C queda también una ecuación de primer orden cuya solución es
y=−cosx+C1x +C2
Ejemplo
Sea la ecuación diferencial:
x y″+ y′=xcosx
Con el cambio de variable y′=p se tiene:
x p′+ p =xcosx
Esta es una ecuación lineal de primer orden cuya solución es:
p= C1/x+cosx/x−sinx
Por lo tanto:
y′= C1/x+cosx/x−sinx
Finalmente, la solución es:
y= C1lnx+cosx+ cosx/xdx
La integral puede resolverse reemplazando cosx/x por desarrollo en series.
Ejemplo
Sea la ecuación diferencial:
y(5) − (1/x)y(4)=0
Con el cambio de variable y(4)=p se tiene:
dp/dx−p/x=0
Cuya solución es p=C1x
Por lo tanto y(4)= C1x
Integrando sucesivamente se tiene:
y= C1x5+ C2x3+ C3x2+C4 x+C5
Ejemplo
Sea la ecuación diferencial:
y″=−siny
Con el cambio de variable y′=p y y″=pdp/dy se tiene:
pdp/dy =−siny
Esta es una ecuación diferencial de variables separables cuya integral es:
p2/2=cosy+C1
Es decir, p= ± √(2cosy+C1)
Por lo tanto:
dy/√(2cosy+C1)= ±dx
La integración permite encontrar la solución, aunque igualmente esta integral solo se realiza
sustituyendo por desarrollo en series.
Ejemplo
Algunas veces la ecuación puede ser el diferencial de una expresión;
y′+y y″+( y′)2=0
Esta ecuación se puede escribir:
d(y+y y′)=0
Por lo tanto:
y+y y′=C1
y y′= C1−y
ydy/( C1−y)=dx
y+C1ln( C1−y)=-x+C2
