ANÁLISIS MATEMÁTICO III-UNSM Ing° Jorge Ramírez
Mera
MÉTODOS DE SOLUCIÓN DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
1. ECUACIONES DIFERENCIALES DE VARIABLES SEPARABLES
Si Mdx+Ndy=0 es separable se int egra directamente
2. ECUACIONES DIFRENCIALES HOMOGÉNEAS
Si Mdx+Ndy=0 , es hom ogenea
se hace y=vx ⇒ dy=vdx+xdv
3. ECUACIONES DIFERENCIALES REDUCIBLES A HOMOGÉNEAS
3.1. ECUACIÓN NO LINEAL REDUCIBLE
Si Mdx+Ndy=0 no es hom ogenea , entonces :
- Reemplazar dx por x, y, dy por y.
- Simplificar términos semejantes
- Para cada termino multiplicar por n la potencia de y, y sumarse a la potencia de x.
- Obteniéndose varias expresiones de n. Formar ecuaciones y despejar n.
- Si n tiene más de un valor la Ecuación diferencial no es reducible.
- Si n tiene un solo valor la Ecuación se puede transformar a variables separables, haciendo y=vx n
3.2. ECUACIÓN LINEAL REDUCIBLE
a) Cuando
α 1 : a1 x +b1 y +c =0 y α 2 : a1 x +b 2 y+ c=0 se intersectan en ( x0 , y0 )
Se hace
x=z + x 0 ⇒dx=dz y y=w+ y 0 ⇒ dy=dw
b) Cuando
α 1 : a1 x +b1 y +c =0 y α 2 :a1 x +b 2 y+c=0 son paralelas:
dz−a1 x
z=a 1 x +b 1 y ⇒ dy=
Se hace
b1
4. ECUACIONES DIFERENCIALES EXACTAS
∂M ∂N
Si Mdx+Ndy=0 es exacta ⇒ =
∂ y ∂ x , y para resolverla se hace:
U=∫x Mdx+f ( y )
1) , integrando parcialmente con respecto a x.
U=F ( x )+f ( y ) .......................................(α)
∂U ∂ F (x )
= +f ' ( y)
2) Derivar (α) con respecto a y ∂y ∂y
∂ F( x ) ∂F(x)
+f ' ( y )=N ⇒ f '( y )=N−
3) Igualar a N ∂y ∂y
4) Integrar con respecto a y
∫ f ' ( y)dy=∫ N− ( ∂ F ( x)
∂y )
dy
⇒
f ( y)=∫ N−(∂F( x)
∂y
dy )
5) f ( y) se reemplaza en (α) para obtener la Solución general.
5. FACTORES DE INTEGRACIÓN
Si Mdx+Xdy=0 no es exacta , al multiplicar por un Factor Integrante V se convierte en exacta.
Por lo tanto VMdx+VNdy=0 , será exacta, donde V puede ser:
1) Factor Integrante de la forma v =f ( x )
Si −(
1 ∂M ∂N
N ∂ y ∂x )
=f ( x )⇒ v=e∫
f ( x )dx
2) Factor Integrante de la forma v =f ( y )
Si −
1 ∂ M ∂N
−
M ∂y ∂x ( )
=f ( y )⇒ v=e∫
f ( y ) dy
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3) Factor Integrante de la forma v =f ( z ) donde z=x + y
f '(z )
∫
(
∂ M ∂ N f '( z )
)
dz
1
Si − = ⇒ v =e f ( z)
N −M ∂ y ∂ x f ( z)
a b
4) Factor Integrante de la forma v=x y
a) Multiplicar a la Ecuación Diferencial por:xa yb
∂M ∂ N
=
b) Aplicar la condición de exactitud: ∂ y ∂x
a b
c) Operar algebraicamente y eliminar el factor común x y
d) Igualar a cero los coeficientes de los términos algebraicos de la expresión resultante y armar las
ecuaciones simultaneas para determinar a y b.
6. ECUACIONES DIFERENCIALES LINEALES
∫ Pdx ∫ Rdy
Para resolver se aplica el Factor Integrante de la forma v=e ó v=e en la fórmula de la
solución.
LINEAL EN Y LINEAL EN X
E.D.L. dy
+ Py=Q
dx
+Rx=S
dx dy
F.Ie ∫ Pdx ∫ Rdy
v=e v=e
Solución
yv=∫ Qvdx xv=∫ Svdy
7. ECUACIONES DIFERENCIALES DE BERNOULLI
En la Ecuación Diferencial de Bernoulli se hace u= y1−n ó u=x
1−n
, para convertirla a Lineal.
BERNOULLI EN Y BERNOULLI EN X
E.D.B. dy n dx
dx
+Py=Qy +Rx=Sxn
dy
Valor de u 1−n 1−n
u= y u=x
du
+(1−n )Pu=Q(1−n ) du
E.D.L-
dx
+(1−n )Ru=S (1−n )
dy
8. ECUACIONES DIFERENCIALES DE RICATTI
dy dz
y=ϕ( x )+ z ⇒ =ϕ ' ( x )+
Se hace dx dx , para convertirla a una Ec. de Bernoulli en z
9. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE LAGRANGE
dy
=P ⇒ dy=Pdx
Tiene la forma: y=x f ( y ' )+g( y ' ) ; se hace dx
dx f '( P ) g ' (P )
+ x=−
La ec.se transforma en: dP f (P )−P f ( P)−P cuya Solución es: x=ϕ( P ,c )
10. ECUACIÓN DIFERENCIAL DE CLAIROUTS
dy
=P ⇒ dy=Pdx
Tiene la forma: y=xy '+f ( y ' ) ; se hace dx
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Luego se sigue el mismo procedimiento anterior
Tarapoto, octubre del 2015
APLICACIONES DE LAS ECUACIONES DIFERENCIALES
I. APLICACIONES GEOMÉTRICAS
dy dx
− :
a) dx : Pendiente de la Tang. a la curva en (x,y) b) dy Pendiente de la Normal a la curva en (x,y)
dy
Y− y= ( X−x )
c) dx : Ec. de la Tang. en (x,y) siendo (X,Y) coordenadas de un punto de la Tang..
dx
Y − y=− ( X −x )
d) dy : Ec. de la Normal en (x,y) siendo (X,Y) coordenadas de un punto de la Normal.
dx dy
x− y y−x
e) dy : Intersección de Tang. con eje X. f) dx : Intersección de Tang. con eje
Y.
dy
x+ y
g) dx : Intersección de la Normal con el eje X.
dx
y+x
h) dy : Intersección de la Normal con el eje Y.
i) √
y 1+(
dx 2
)
dy : Longitud de la tangente entre (x,y) y Eje X.
j) √
x 1+(
dy 2
)
dx : Longitud de la tangente entre (x,y) y Eje Y.
k) √ dy
y 1+( )2
dx : Longitud de la Normal entre (x,y) y Eje X.
l)
dx
√
x 1+(
dx 2
)
dy : Longitud de la Normal entre (x,y) y Eje Y.
dy
y y
m) dy : Longitud de la Subtangente.n) dx : Longitud de la Subnormal.
II. APLICACIONES A CAMBIOS DE TEMPERATURA
dT
Q=−kA
1) Flujo de Calor Estacionario: dx , donde Q: calorías en C.G.S y kilocalorías en M.K.S
k: Constante de conductividad térmica.
2) Ley de Enfriamiento de Newton:
dT dT
=k (T −Tm) =−k(T −Tm)
a) dt , cuando T ↑ b) dt : Cuando T ↓
III. APLICACIONES A PROBLEMAS DE CREMIENTO Y DECRECIMIENTO
1) Leyes de Crecimiento y Decrecimiento:
dx dx
=kx =−kx
a) dt (Crecimiento) b) dt (Decrecimiento)
2) Balance de Materiales:
dx
=Ve .Ce−Vs.Cs
a) Mezclas y Soluciones: dt donde V=velocidad, C=Concentración
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dh
A =Qe−av
b) Descarga de Tanques por orificio de salida: dt
Donde h: altura del liquido en el tanque en tiempo t (pies) Qe: Caudal de entrada
t:tiempo (seg) v=velocidad de salida del liquido a través del orificio (pies/seg)
A: área de la sección transversal del tanque; a: área de la sección del orificio
ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN SUPERIOR
I. ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN n HOMOGENEAS
n n−1
d y d y dy
a0 n +a 1 n−1 +. .. . .. .. . .. .. . .. .+an−1 +a n y=0
Tienen la siguiente forma: dx dx dx
m1 x m2 x m3 x mn x
1) Si las raíces son reales y distintas la S.G. es y=c1 e +c 2 e +c3 e .. .. . .. .. c n e
2) Si las raíces se repiten, entonces la S.G. es:
y=( c 1 +c 2 x +c 3 x 2 +. .. . c r x r−1 ) e mx
donde r es las veces que se repite la raíz m
3) Si las raíces son complejas, entonces la S.G. es y=eax ( A cos bx+ Bsenbx ) por c/raíz
II ECUACIONES DIFERENCIALES DE ORDEN n NO HOMOGENEAS
n n−1
d y d y dy
a0 n +a 1 n−1 +. .. . .. .. . .. .. . .. .+an−1 +a n y=Q( x )
Tiene la forma: dx dx dx
METODO DEL OPERADOR DIFERENCIAL INVERSO
La solución se da aplicando: p
Y =e mx ∫ e−mx Q( x)dx
esta operación se hará tantas veces como raíces tenga la ecuación lineal.
METODO DE LOS COEFICIENTES INDETERMINADOS
1) Determinar la función complementaria Yc
2) Suponer Yp
a) Para polinomio de grado n suponer polinomio del mismo grado con coef. a determinar.
b) Para términos senbx, cosbx o sumas y diferencias de estos, suponer (Asenbx+Bcosbx).
mx mx
c) Para términos e , suponer Ae .
3) Si cualquiera de los términos supuestos anteriormente estan en Yc, multiplicar por una potencia de x
lo suficiente alta para que ninguno de estos términos se encuentren en Yc.
4) Reemplazar Yp y sus respectivas derivadas en la Ec. Dif. Para calcular los coeficientes
indeterminados, obteniéndose Yp.
5) La S.G. sera Y=Yc+Yp.
III. APLICACIONES EN PROBLEMAS SOBRE VIGAS:
2
d y 1
=− WxEI
a) Viga apoyada en ambos extremos d 2
x 2 , donde W:peso externo
d2 y 1 2
EI 2 =− w ( l−x )
b) Viga con carga uniforme empotrada en un extremo: d x 2 w:peso de la viga
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FORMULARIO DE TRANSFORMADAS DE LAPLACE
∞ −st
£ [ F(t )]=∫ 0
e F(t )dt
1. Formula de definición:
2. Transformadas de Laplace de principales Funciones
F(t) £ [ F(t )] =f ( s)
1 1
, s> 0
s
t 1
, s >0
s2
n n!
t , n=0,1,2 ,..... , s >0 , n !=1 x 2 x 3 x .. . .. . xn
s n+1
e
at
1
, s> 0
s−a
sen at a
, s >0
s +a2
2
cosat s
, s >0
s +a2
2
senh at a
, s>|a|
s −a2
2
cosh at s
, s>|a|
s −a2
2
3. Propiedades de la Transformada de Laplace
1) Linealidad:
£ [ c 1 F1 (t )+c 2 F2 (t )]=£ [ F 2 (t ) ] +£ [ F 2 (t ) ]
[
2) Primera Propiedad de Traslación: £ e F (t ) =f ( s−a )
at
]
3) Segunda Propiedad de Traslación:
Si £ [ F(t ) ] =f ( s) y
£ [ G(t )]=¿ { F(t−a); t >a ¿ ¿¿¿
1 s
£ [ F(t ) ] =f ( s )⇒ £ [ F (at )] = f ( )
4) Propiedad de Cambio de Escala: Si a a
5) Transformada de Laplace de la Derivada
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[ ]
a) Si £ [ F( t ) ] =f ( s )⇒ £ F ( t ) = sf ( s )−F ( 0)
'
b) Si en t=0 [
existe discontinuidad, entonces £ F (t ) =sf (s)−F (0 )
'
] +
c) Si en t=a ∃ [
discontinuidad, entonces £ F (t ) =sf (s )−e
'
] −as
[ F (a+ )−F (a− )]
[ '' ] 2
d) Si £ [ F(t ) ] =f ( s) , entonces £ F (t ) =s f (s )−sF (0 )−F (0)
'
e) Si £ [ F(t ) ] =f ( s )⇒ £ [ F (t ) ]=s f ( s )−s F(0 )−. . .. .. . sF (0)−F (0 )
n n n−1 n−2 n−1
6) Multiplicación por t : £ [ F(t ) ] =f ( s )⇒ £ [ t F (t ) ]=(−1 ) f ( s )
n n n n
t:
£ [ F( t ) ] =f ( s )⇒ £ [ ]
F (t )
t
∞
=∫s f ( u)du
7) División por
Tarapoto, diciembre del 2014
TRANSFORMADA INVERSA DE LAPLACE
-1
1) Primera Propiedad de Traslación: £ [ f ( s )] =F (t )⇒ £ -1 [ f ( s−a) ]=e at F (t )
2) Segunda Propiedad de Traslación:
Si
£ -1
[ f (s) ] = F(t)⇒£ [ e f (s)]= ¿ {F(t−a); t>a¿ ¿¿¿
-1 −as
1 t
£ -1 [ f ( s ) ] =F (t )⇒ £ -1 [ f (ks ) ]= F( )
3) Propiedad de Cambio de Escala: k k
[ ]
n
d
£ -1 [ f ( s )] =F (t )⇒ £ -1 n f (s) =(−1)n t n F (t )
4) Transformada Inversa de la Derivada: ds
para n=1,2,3,….,n orden de derivada
-1 -1 '
5) Multiplicación por s : £ [ f ( s ) ] =F (t ) y F( 0)=0⇒ £ [ sf (s ) ]=F (t )
n
6) División por s:
£ -1 [ f ( s ) ] =F (t )⇒ £ -1
f (s )
s
t
[ ]
==∫0 F (u ) du
7) Propiedad de convolución:
t
£ [ f ( s)] =F (t ) y £ [ g( s)] =G(t ) ⇒ £ [ f (s). g( s) ] ==∫0 F (u)G(t−u)du
-1 -1 -1
P(s)
8) Fracciones Parciales: Método para determinar la T.I.L de una función racional Q( s) ; donde el grado
P(s) <grado de Q(s). Se expresa como una suma de fracciones parciales del tipo:
A As+B
; 2
(as+b) (a s+bs +c )r , ……… r=1,2,3,..... ; donde A y B son constantes a determinar
r
9) Formula de Desarrollo de Heaviside: Método para calcular la T.I.L aplicando la formula:
[ ] P(a ) a t
n
P( s)
£ -1
=∑ ' k e k ;
Q(s) k=1 Q (ak ) donde k=1,2,3,.....,n
APLICACIONES A LOS CIRCUITOS ELECTRICOS – LEYES DE KIRCHOFF
1. La suma algebraica de las corrientes que fluyen a través de un punto de unión es igual a cero.
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2. La suma algebraica de las caídas de potencial o caídas de voltaje, alrededor de cualquier malla
cerrada es igual a cero.
Por lo que la ecuación para determinar q aplicando la 2º ley es:
2
d q dq q
L + R + =E
dt 2 dt C
Tarapoto, Junio del 2012