TECNICATURA EN

ROBÓTICA AVANZADA
NIVEL I

Conceptos básicos de electricidad

AUTORES
GOMEZ, MAURICIO
LARREGAY, GUILLERMO OMAR
PINNA GONZALEZ, FEDERICO LUIS

2021
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¿Qué es la electricidad?
Definiciones
Comenzamos con una definición: la electricidad es el movimiento ordenado de
electrones a través de un material conductor. Otra definición posible, dice que la
electricidad es el flujo de electrones que circulan dentro de un circuito eléctrico. Este
movimiento es generado por una fuente.

Pero, ¿qué son los electrones, los conductores y las fuentes? A continuación
daremos las definiciones correspondientes.

Los electrones y su relación con la electricidad

Toda la materia en el universo está formada por átomos y moléculas. A su vez, los
átomos están compuestos por otras partículas más pequeñas que en conjunto llevan el
nombre de partículas sub-atómicas. Entre las partículas sub-atómicas se encuentran los
protones, los neutrones y los electrones, que son los que estudiaremos.

En la figura 1 se muestra una representación del átomo. Las partículas rojas y azules
son los protones y neutrones, y componen el núcleo del átomo. Las partículas grises son los
electrones.

a) Modelo completo b) Núcleo c) Electrones

Figura 1: Representación del átomo.

Los protones tienen carga eléctrica positiva, los neutrones no tienen carga eléctrica,
y los electrones tienen carga eléctrica negativa. Estos últimos se mueven alrededor del
núcleo en trayectorias conocidas como órbitas. Existen numerosas órbitas alrededor del
núcleo, dependiendo de la cantidad de electrones que existan en el átomo.

Los átomos son eléctricamente neutros, es decir, no tienen carga eléctrica. Para que
esto sea posible, deben tener la misma cantidad de cargas positivas en el núcleo (protones)
y cargas negativas orbitando (electrones). Sin embargo, es posible que por acción de una

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fuerza externa, un átomo pierda electrones y quede con carga neta positiva; o bien, que gane
electrones y quede con carga neta negativa.

Un átomo que tiene carga eléctrica se conoce como ion. Si la carga es positiva, se le
da el nombre de catión (o ion positivo), mientras que si la carga es negativa lleva el nombre
de anión (o ion negativo) como se muestra en la figura 2. Debido a la acción de las fuerzas
de Coulomb, un anión y un catión tienden a atraerse hasta colisionar y neutralizar sus
cargas.

Figura 2: Átomos con carga (iones)

Tensión y corriente eléctrica

Como dijimos anteriormente, un átomo puede convertirse en un ion ganando o
perdiendo electrones. Pero ¿qué es lo que hace que se ganen o pierdan electrones?. La
respuesta es simple, una fuerza externa. En el caso de un circuito eléctrico, esta fuerza
externa se denomina tensión o voltaje, y al dispositivo que se encarga de proveer esta
fuerza se lo denomina fuente de alimentación.

¡Para pensar!
• ¿Qué fuentes de alimentación usas en la vida cotidiana?

Una fuente de alimentación consta de dos conectores, uno positivo y uno negativo.
El terminal positivo se encarga de atraer las cargas negativas, mientras que el terminal
negativo se encarga de inyectar cargas negativas. Cuando ambos terminales se unen a
través de un material conductor, se establece una corriente eléctrica entre ellos. La
corriente eléctrica entonces, no es más que un flujo de electrones entre los dos terminales
de la fuente de alimentación.

Un material se dice que es conductor cuando permite la circulación de corriente

eléctrica, mientras que se denomina aislante en caso contrario. Algunos materiales
conductores normalmente utilizados en electricidad son el cobre, el aluminio y el hierro.
Entre los aislantes conocidos, podemos nombrar la goma, el plástico y el aire, entre otros.

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En resumen, una fuente de alimentación permite que los electrones circulen por un
material conductor, dando como resultado una corriente eléctrica. Por convención, se dice
que la corriente eléctrica circula desde el terminal positivo hacia el negativo de la fuente,
aunque como se vió más arriba, el sentido de circulación de los electrones es opuesto. La
figura 3 muestra el movimiento de los electrones entre los diferentes átomos del material
conductor, yendo desde el conector negativo de la fuente hacia el conector positivo de la
misma.

- +
Figura 3: Circulación de electrones en un material conductor.

Magnitudes principales
En física, y por lo tanto en electricidad que es una rama de la física, se denominan
magnitudes a aquellas propiedades que pueden medirse, y representar mediante un número
y una unidad. También es útil conocer las magnitudes para comparar dos objetos
diferentes.

Por ejemplo, la longitud es una magnitud, y puede expresarse utilizando la unidad

conocida como metro y simbolizada como [m]. Es decir, se toma una unidad estándar de
medida (en el ejemplo es el metro) también llamada patrón, y se compara con la magnitud a
medir. Supongamos el caso de una mesa cuya longitud es 2.50 metros, esto quiere decir
que en la longitud de la mesa, entra el patrón de medida 2 veces y media.

¡Para pensar!
• ¿Qué otras magnitudes físicas podés mencionar? ¿Cuáles son sus
unidades y símbolos?

En electricidad existen magnitudes que son útiles y necesarias para el cálculo de

circuitos y componentes. A continuación se darán las definiciones de cada una de ellas y las
unidades relacionadas.

Tensión eléctrica
Como vimos anteriormente, la tensión podría definirse coloquialmente como la
fuerza que mueve los electrones en un conductor. De forma más técnica, la tensión es la
diferencia de potencial eléctrico entre dos puntos. El potencial entonces es la capacidad de

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generar corriente eléctrica en un conductor. Mientras mayor es la diferencia de potencial

entre dos puntos, mayor será la corriente que se establecerá en un mismo conductor.

Esta magnitud se expresa en la unidad volt y su símbolo es [V]. Debido al nombre de

la unidad, es común referirse a la tensión de una fuente de alimentación como el voltaje de
la fuente. Para medir tensión eléctrica en un circuito, se utiliza un instrumento denominado
voltímetro.

Corriente eléctrica
La corriente eléctrica o intensidad de corriente es el flujo de electrones que recorren
un material conductor. Mide la cantidad de electrones que pasan por una sección
determinada de conductor en una unidad de tiempo. La unidad de medida es el amper, su
símbolo es [A], y el instrumento utilizado para medir corriente se denomina amperímetro o
galvanómetro.

Resistencia eléctrica
Anteriormente hablamos de los materiales conductores y aislantes. La diferencia
principal entre ambos grupos es la capacidad que tienen para permitir o bloquear el paso de
electrones. Incluso dentro de los materiales conductores, hay algunos que son mejores que
otros. Por ejemplo, el cobre se dice que es mejor conductor que el hierro.

Para comparar que tan buenos o malos son los conductores o los aislantes, se
utiliza el parámetro conocido como resistencia eléctrica. Esta magnitud mide qué tanto se
opone el material al paso de electrones. Físicamente, este parámetro está relacionado a
cuántos electrones tiene cada átomo del material en la órbita más exterior.

La unidad de medida es el ohm, su símbolo es [Ω], y el instrumento que mide

resistencia eléctrica se denomina óhmetro. Mientras menor es la resistencia de un material,
se lo considera mejor conductor.

Resistividad eléctrica
La resistividad o resistencia específica es una característica propia de cada
material, que indica qué tanto se opone el material al paso de la corriente eléctrica teniendo
en cuenta sus propiedades físicas y dimensionales. Un valor alto de resistividad indica que
el material es un mal conductor, mientras que un valor bajo indica que es un buen
conductor.

R = ⍴ L/S
Figura 4: Expresión de la resistencia en función de la resistividad

La resistividad está relacionada con la resistencia mediante la ecuación de la figura

4. En esa expresión, la letra griega rho (⍴) indica la resistividad del material, L indica la

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longitud, y S la sección transversal. La unidad de esta magnitud física es

el Ω mm2/m o el Ωm.

Para aplicar la ecuación de la figura 4, supongamos un conductor de aluminio, con

una resistividad ⍴ = 0.028 Ω mm2/m, y una sección de 4 mm2. De acuerdo a la ecuación, si la
longitud del conductor es de 3 m, la resistencia sería de:

R = ⍴ L/S ⇒ R = 0.028 Ω mm2/m · 3 m / 4 mm2 ⇒ R = 0.021 Ω

¡Para pensar!
• ¿Qué pasa con la resistencia de un conductor de un determinado
material cuando aumenta la sección manteniendo la longitud
constante?
• ¿Qué pasa con la resistencia de un conductor de un determinado
material cuando aumenta la longitud manteniendo la sección
constante?
• El cobre tiene una resistividad de ⍴ = 0.017 Ω mm2/m. Para dos
conductores de igual sección e igual longitud, uno de cobre y otro de
aluminio, ¿cuál tendría menos resistencia?

Relación entre las magnitudes principales

La corriente, la tensión y la resistencia están relacionadas entre sí mediante una ley
física conocida como la Ley de Ohm. Esta ley fue postulada por el físico alemán Georg
Simon Ohm, y es una ley básica de los circuitos eléctricos. En la figura 5 se ven las
diferentes formas de expresar la ley de Ohm, donde V representa la tensión, I representa la
corriente, y R representa la resistencia.

V=R·I I=V/R R=V/I

Figura 5: Expresiones de la Ley de Ohm

Esta ley enuncia que la tensión aplicada en un circuito está relacionada con la
corriente que se establece en el mismo, a través de la resistencia.

Para explicar mejor el concepto, daremos un ejemplo. Si tenemos un circuito con una
fuente de alimentación de 10 V, y medimos que se establece una corriente de 2 A, ¿de qué
valor es la resistencia?. Se puede calcular aplicando la Ley de Ohm, sabiendo que R = V / I, y
reemplazando por los valores respectivos:

R = V / I ⇒ R = 10 V / 2 A ⇒ R = 5 Ω

También podemos calcular, por ejemplo, cuál es la tensión necesaria

para que en una resistencia de 100 Ω circule una corriente de 4 A:

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V = I · R ⇒ V = 100 Ω · 4 A ⇒ V = 400 V

¡Para pensar!
• ¿Qué pasa con la corriente cuando se aumenta la tensión del circuito
sin variar la resistencia?
• ¿Qué pasa con la tensión de un circuito si se disminuye la resistencia
y se mantiene constante la corriente?

Esta ley tiene una gran cantidad de aplicaciones en el análisis de circuitos, que se
verá más adelante en el curso. Es recomendable no continuar hasta que se comprendan
profundamente los conceptos de corriente, tensión, resistencia y el funcionamiento de la
Ley de Ohm. Se verán también numerosos ejercicios prácticos de este tema.

Magnitudes secundarias
Además de las magnitudes principales, existen dos más, que son muy utilizadas en
electricidad. Estas son la potencia y la energía. Son dos conceptos que están muy
relacionados entre sí.

Energía eléctrica
La energía se define como la capacidad para realizar un trabajo (mover o calentar un
objeto, iluminar, generar sonidos, etc.). Cada circuito eléctrico tiene una función específica
para la cual necesita de energía, que es provista por la fuente de alimentación.

En aplicaciones prácticas, la energía de una fuente nos indica cuánta capacidad de

generar electricidad tiene. Los ejemplos más comunes son las baterías recargables, que
normalmente indican sus capacidades de energía en Amperes hora [Ah] o miliamperes hora
[mAh] (a una tensión constante) o en vatios hora [Wh]. Las compañías de energía eléctrica
(EDESAL en el caso de la provincia de San Luis) miden la energía consumida por sus
usuarios en kilovatios hora [kWh].

Concretamente, si tomamos el caso de una batería que según su especificación

tiene una tensión de 12 V, y una capacidad de 7 Ah, seríamos capaces de alimentar un
circuito por el que circulen 7 amperes de corriente durante una hora de reloj. Pasado este
tiempo, la fuente se agota, es decir, queda sin energía o sin capacidad de realizar trabajo.

Hay que tener en cuenta que cuando un circuito eléctrico realiza un trabajo, por
ejemplo, convierte de energía eléctrica a energía lumínica, la energía eléctrica consumida
siempre es mayor que la energía lumínica producida. Esto es así debido a que ninguna
tecnología puede tener una eficiencia del 100%. Siempre existen pérdidas de energía en
diferentes componentes, por ejemplo, en forma de calor.

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Potencia eléctrica
La potencia es una medida de la energía consumida por unidad de tiempo en un
sistema. En el caso de un circuito eléctrico, es la conversión de energía eléctrica en otra
forma de energía. Por ejemplo, una lámpara es un dispositivo que convierte energía eléctrica
en energía lumínica. Una plancha convierte energía eléctrica en calor.

La potencia eléctrica en un circuito mide a qué ritmo un componente del mismo

consume la energía de la fuente. Su unidad es el vatio o Watt [W].

En electricidad la potencia de un componente se puede calcular como el producto

entre la tensión del mismo y la corriente que circula a través de él. En la figura 6 se puede
ver la ecuación, donde P representa la potencia, V representa la tensión e I representa la
corriente.

P=V·I P = I2 · R P = V2 / R
Figura 6: Expresiones de la potencia eléctrica

¡Para pensar!
• Una fuente de 10 V y 6 Ah alimenta un circuito que consume 6 A
durante una hora antes de agotarse. ¿Cuánto tiempo alimenta a un
circuito que consume la mitad de corriente? ¿Por qué?
• ¿Cómo se relacionan las diferentes unidades de energía? ¿Cuántos
Wh tiene una fuente de 12 V y 65 Ah?

Tipos de corriente
Existen dos tipos de corriente eléctrica: la corriente continua y la corriente alterna.
La diferencia entre ellas es cómo varía la tensión de una fuente de alimentación a lo largo
del tiempo. Vemos a continuación en detalle cada una de ellas.

Corriente continua
También conocida como corriente directa o por sus siglas CC o CD respectivamente,
indica un tipo de corriente donde la tensión es siempre positiva y constante en el tiempo.
Esto hace que:

Si midieramos la tensión que entrega una fuente de alimentación de corriente

continua a lo largo de un cierto tiempo, y graficamos los resultados, veríamos un gráfico
similar al de la figura 7, donde Vo es la tensión que entrega la fuente. En el caso de una pila
AAA, por ejemplo, Vo vale 1.5 V.

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Figura 7: Tensión de una fuente de CC a lo largo del tiempo

Existen numerosas fuentes de corriente continua. Entre las más comunes se pueden
mencionar los cargadores de teléfonos celulares, las baterías de vehículos, las pilas, y los
paneles fotovoltaicos. En todas estas fuentes puede encontrarse una hoja de características
que indica la tensión de trabajo, la corriente máxima que se puede obtener, y para el caso de
las pilas o baterías, la energía almacenada.

¡Para pensar!
• Buscá para el cargador de tu teléfono celular las características de
tensión, corriente y potencia.
• ¿Qué diferencia práctica crees que hay entre dos cargadores de igual
tensión pero de diferente corriente máxima?

Corriente alterna
La corriente alterna, abreviada como CA, es un tipo de corriente donde el sentido de
circulación del flujo de electrones no es siempre el mismo, sino que varía a lo largo del
tiempo de forma cíclica y periódica. Esto quiere decir que en una unidad de tiempo, la
tensión y la corriente cambian de sentido una cierta cantidad de veces. Las fuentes de
alimentación de corriente alterna suelen tener un símbolo identificatorio:

Si graficamos esta variación a lo largo del tiempo, se vería un gráfico similar al de la

figura 8. Se puede ver que la mitad del tiempo la tensión está por encima del cero, por lo
tanto es positiva y los electrones circulan en un sentido. La otra mitad del tiempo, la tensión
está por debajo del cero, es negativa, y los electrones circulan en sentido contrario.

Cada uno de estos intervalos que se repiten llevan el nombre de ciclos. El tiempo que
dura un ciclo se conoce como período de la onda. En la figura 8, por ejemplo, se muestran
tres ciclos de la onda, y el período de cada uno de ellos es aproximadamente 0.33
segundos.

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Este tipo de corriente es el que llega a los domicilios e industrias a través de la red de
distribución eléctrica de la ciudad.

Figura 8: Tensión de una fuente de CA a lo largo del tiempo

Para el caso de una fuente de alimentación de corriente continua, basta con conocer
la tensión que entrega para poder determinar completamente sus características. En
cambio, en corriente alterna se miden otros parámetros de la tensión. A continuación los
describiremos:

● En primer lugar, se debe conocer el tipo de onda. En el caso de la electricidad

domiciliaria e industrial, la forma de onda se conoce como senoidal, debido a que
tiene forma similar a la función matemática seno. Sin embargo, es posible encontrar
formas de onda cuadradas, triangulares, dientes de sierra, entre otras.
● Luego es necesario saber la amplitud de la onda. Es decir, el valor máximo que
alcanza, ya sea positivo o negativo, también conocido como valor pico o valor
máximo. En el caso de la figura 7, el valor de amplitud es de 1.5 V. Un parámetro
relacionado a la amplitud es el valor pico a pico, que mide la diferencia de tensión
entre el valor pico positivo y el valor pico negativo.
● Otro parámetro es la frecuencia de la onda. Esto indica la cantidad de ciclos
completos que ocurren en un segundo, y se mide en Hertz [Hz]. En la distribución
eléctrica de Argentina, se cuenta con una frecuencia estándar de 50 ciclos por
segundo, o 50 Hz. Sin embargo, hay países cuya frecuencia está estandarizada en 60
Hz. En relación a la frecuencia se puede calcular el período de la señal, que consiste
en el tiempo que lleva cada ciclo, y corresponde a la función matemática inversa de
la frecuencia. Para una señal de 50 Hz, por ejemplo, el período es de 1/50 Hz = 0.02
segundos.
● El desfasaje o ángulo de fase de la tensión indica el desplazamiento que tiene la
señal cuando el tiempo es cero.
● También se puede medir la tensión eficaz, o valor eficaz de la tensión. Este
parámetro, a veces representado como Vrms, indica el valor de corriente continua que
produciría el mismo trabajo que una corriente alterna de amplitud determinada. Es
decir que una tensión alterna de 100 V eficaces, provocaría sobre una resistencia el
mismo trabajo que una tensión de 100 V de corriente continua. Este valor se puede

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calcular matemáticamente y corresponde al resultado de dividir la amplitud de la

tensión alterna por la raíz cuadrada de 2.

Vrms = Veficaz = Amplitud / √2

Figura 9: Señal de tensión de corriente alterna con sus parámetros asociados

La figura 9 muestra un ejemplo de señal de corriente alterna donde se ilustraron los

parámetros mencionados anteriormente. La amplitud está marcada por la medida A, el valor
pico a pico por la medida App, el desfasaje con la letra griega δ, la tensión eficaz con la
sigla Vrms, y el período con la medida T.

¡Para pensar!
• ¿Cuál es el valor de amplitud para la tensión domiciliaria en
Argentina? ¿Y el valor eficaz?
• Buscá los valores característicos para las redes eléctricas de Brasil,
Chile, Estados Unidos y Japón. ¿Qué diferencias encontraste? ¿Podés
conectar el cargador de tu celular en esos países? ¿Y una tostadora?

Pérdidas eléctricas y distorsiones

Efecto Joule
El efecto joule es un fenómeno que se da en los conductores siempre que circule
corriente eléctrica por los mismos. Consiste en una pérdida de energía por calor, debido al
rozamiento de los electrones dentro del conductor, que hacen que el conductor eleve su
temperatura. Este principio físico es similar al que hace que las manos se calienten cuando
se frotan entre sí, pero en este caso, el origen de la energía es eléctrica.

Este fenómeno, dependiendo de la magnitud de la corriente que circula en el

conductor, puede provocar que el aislante se reseque y cristalice, perdiendo sus
propiedades, que se funda el conductor debido a las altas temperaturas, o incluso en casos
extremos, provocar incendios. Es importante seleccionar correctamente la sección de los
conductores para evitar este tipo de peligros en las instalaciones.

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Como vimos en la ecuación de la potencia, una de las expresiones es:

P = I2 · R

Teniendo en cuenta la resistividad, todo conductor tiene una resistencia asociada,

por más buen conductor que éste sea. Debido a esto, los conductores, con sus resistencias
internas, funcionan como si fueran un componente más, que consume energía y por lo tanto
hay una pérdida de potencia asociada.

Mientras mayor es la corriente que circula por un conductor, mayores son las
pérdidas por efecto Joule, y por lo tanto mayor es el calentamiento del mismo. Como la
corriente está elevada al cuadrado en la ecuación, duplicando la corriente que circula por un
conductor genera cuatro veces más pérdidas.

Es importante entonces conocer la corriente que está circulando en cada conductor

de un circuito, asegurándose que sea menor a la máxima permitida para la sección del
conductor utilizado.

GOMEZ, LARREGAY, PINNA GONZÁLEZ - 2020 12