UNIVERSIDAD DE SANTIAGO DE CHILE

FACULTAD DE INGENIERÍA

DEPARTAMENTO DE INGENIERÍA QUÍMICA y

BIOPROCESOS.

SENSORES DE TEMPERATURA

Tamara Del Valle

Instrumentación y control de
procesos
 INDICE DE CONTENIDO

1 SENSORES DE TEMPERATURA...................................................................................................... 2

1.1 ¿QUÉ ES LA TEMPERATURA?...................................................................................................................2

1.2 ¿QUÉ SON LOS SENSORES DE TEMPERATURA?..........................................................................................2

2 CLASIFICACIÓN DE LOS SENSORES DE TEMPERATURA..................................................................3

2.1 TERMÓMETRO DE EXPANSIÓN...............................................................................................................3

2.1.1 Termómetros de vidrio...........................................................................................................3
2.1.2 Termómetros bimetálicos.......................................................................................................3
2.1.3 Termómetro de bulbo y capilar..............................................................................................3
2.2 SENSORES ELÉCTRICOS.........................................................................................................................4
2.2.1 Termómetros de resistencia (RTD).........................................................................................4
2.2.2 Termistor................................................................................................................................5
2.2.3 Termocupla / Termopar.........................................................................................................6
2.3 SENSORES DE NO CONTACTO.................................................................................................................9
2.3.1 Pirómetro................................................................................................................................9

3 TABLA COMPARATIVA DE CARACTERÍSTICAS.............................................................................11

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SENSORES DE TEMPERATURA

1.1 ¿Qué es la temperatura?

La temperatura es una magnitud física que indica la energía interna de un cuerpo, o de un

sistema termodinámico en general.

La unidad de medida en el Sistema Internacional de Unidades (SI) es el kelvin.

1.2 ¿Qué son los sensores de temperatura?

Los sensores de temperatura son dispositivos que se utilizan para medir la temperatura en
diferentes entornos y aplicaciones. Estos sensores funcionan mediante la detección de cambios
en las propiedades físicas de los materiales, como la resistencia eléctrica o el voltaje.

Existen varios tipos de sensores de temperatura automatizados disponibles en el mercado. Uno

de los más comunes es el termistor, que utiliza un material sensible a la temperatura para
cambiar su resistencia eléctrica. Otro tipo popular es el termopar, que mide la diferencia de
voltaje entre dos metales diferentes cuando se calientan.

Aunque los sensores de temperatura automatizados ofrecen muchas ventajas, como

mediciones precisas y fiables en tiempo real, también presentan algunos desafíos en su
implementación. Uno de los mayores desafíos es la calibración adecuada de los sensores para
garantizar mediciones precisas y fiables. Otro desafío es la selección del tipo correcto de sensor
para la aplicación específica. Cada tipo de sensor tiene sus propias ventajas y limitaciones, y es
importante seleccionar el tipo adecuado para garantizar la precisión y la fiabilidad de las
mediciones.

Los instrumentos de temperatura utilizan diversos fenómenos que son influidos por la
temperatura y entre los cuales figuran:

 Variaciones en volumen o en estado de los cuerpos (sólidos, líquidos o gases)

 Variación de resistencia de un conductor (sondas de resistencia)
 Variación de resistencia de un semiconductor (termistores)
 F.e.m. creada en la unión de dos metales distintos (termopares)
 Intensidad de la radiación total emitida por el cuerpo (pirómetros de radiación)
 Otros fenómenos utilizados en laboratorio (velocidad del sonido en un gas, frecuencia
de resonancia de un cristal)

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 2 Clasificación de los sensores de temperatura

2.1 Termómetro de expansión

2.1.1 Termómetros de vidrio

Consta de un depósito de vidrio que contiene, por ejemplo, mercurio y que al calentarse se
expande y sube en el tubo capilar.

Los márgenes de trabajo de los fluidos empleados son:

2.1.2 Termómetros bimetálicos

Se fundan en el distinto coeficiente de dilatación de dos metales diferentes, tales como latón,
monel o acero y una aleación de ferroníquel o Invar (35,5 % de níquel) laminados
conjuntamente. Las láminas bimetálicas pueden ser rectas o curvas, formando espirales o
hélices.

Un termómetro bimetálico típico contiene pocas partes móviles, sólo la aguja indicadora sujeta
al extremo libre de la espiral o de la hélice y el propio elemento bimetálico.

El eje y el elemento están sostenidos con cojinetes y el conjunto está construido con precisión
para evitar rozamientos. No hay engranajes que exijan un mantenimiento. La precisión del
instrumento es de ± 1 % Y su campo de medida de - 200 a + 500 °C.

2.1.3 Termómetro de bulbo y capilar

Consisten esencialmente en un bulbo conectado por un capilar a una espiral. Cuando la

temperatura del bulbo cambia, el gas o el líquido en el bulbo se expanden y la espiral tiende a
desenrollarse moviendo la aguja sobre la escala para indicar la elevación de la temperatura en
el bulbo.

Hay cuatro clases de este tipo de termómetros:

 Clase I: Termómetros actuados por líquido.

 Clase II: Termómetros actuados por vapor.

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  Clase III: Termómetros actuados por gas.
 Clase IV: Termómetros actuados por mercurio.

2.2 Sensores eléctricos

2.2.1 Termómetros de resistencia (RTD)

El elemento consiste usualmente en un arrollamiento de hilo muy fino del conductor adecuado
bobinado entre capas de material aislante y protegido con un revestimiento de vidrio o de
cerámica.

El material que forma el conductor se caracteriza por el llamado coeficiente de temperatura de

resistencia, el cual expresa a una temperatura especificada, la variación de la resistencia en
ohmios del conductor por cada grado que cambia su temperatura. A medida que la temperatura
aumenta, la resistencia también aumenta, lo que permite que el sensor mida con precisión la
temperatura del entorno.

Los materiales que forman el conductor de la resistencia deben poseer las siguientes
características:

1. Alto coeficiente de temperatura de la resistencia, ya que de este modo el instrumento

de medida será muy sensible.
2. Alta resistividad, ya que cuanto mayor sea la resistencia a una temperatura dada tanto
mayor será la variación por grado (mayor sensibilidad).
3. Relación lineal resistencia-temperatura.
4. Rigidez y ductilidad, lo que permite realizar los procesos de fabricación de estirado y
arrollamiento del conductor en las bobinas de la sonda, a fin de obtener tamaños
pequeños (rapidez de respuesta).
5. Estabilidad de las características durante la vida útil del material.

Los materiales que se usan normalmente en las sondas de resistencia son el platino y el níquel.

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El platino es el material más adecuado desde el punto de vista de precisión y de estabilidad,
pero presenta el inconveniente de su coste. En general la sonda de resistencia de platino
utilizada en la industria tiene una resistencia de 100 ohmios a 0° C.

El níquel es más barato que el platino y posee una resistencia más elevada con una mayor
variación por grado, sin embargo, tiene como desventaja la falta de linealidad en su relación
resistencia-temperatura y las variaciones que experimenta su coeficiente de resistencia según
los lotes fabricados.

El cobre tiene una variación de resistencia uniforme, es estable y barato, pero tiene el
inconveniente de su baja resistividad.

La medición automática de la resistencia y por lo tanto de la temperatura se lleva a cabo

mediante instrumentos autoequilibrados que utilizan un circuito de puente de Wheatstone.

2.2.2 Termistor

Son semiconductores electrónicos con un coeficiente de temperatura de resistencia negativo de

valor elevado, por lo que presentan unas variaciones rápidas y extremadamente grandes para
los cambios relativamente pequeños en la temperatura. Los termistores se fabrican con óxidos
de níquel, manganeso, hierro, cobalto, cobre, magnesio, titanio y otros metales, y están
encapsulados.

Los termistores funcionan midiendo la resistencia eléctrica del material semiconductor a medida
que cambia la temperatura. A medida que la temperatura aumenta, la resistencia disminuye, lo
que permite que el sensor mida con precisión la temperatura del entorno.

Hay que señalar que para obtener una buena estabilidad en los termistores es necesario
envejecerlos adecuadamente. Los termistores se conectan a puentes de Wheatstone
convencionales o a otros circuitos de medida de resistencia. En intervalos amplios de
temperatura, los termistores tienen características no lineales. Al tener un alto coeficiente de
temperatura poseen una mayor sensibilidad que las sondas de resistencia estudiadas y
permiten incluso intervalos de medida de 1°C (span). Son de pequeño tamaño y su tiempo de
respuesta depende de la capacidad térmica y de la masa del termistor variando de 0,5 a 10
segundos.

Los termistores encuentran su principal aplicación en la medición, la compensación y el control

de temperatura, y como medidores de temperatura diferencial. Estos sensores son muy

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precisos y sensibles a los cambios de temperatura, lo que los hace ideales para su uso en
aplicaciones donde la precisión es importante.

Los termistores también se denominan NTC (Negative Temperature Coeficient) existiendo

casos especiales de coeficiente positivo cuando su resistencia aumenta con la temperatura
(PTC - Positive Temperature Coeficient).

La relación entre la resistencia del termistor y la temperatura viene dada por la expresión:

2.2.3 Termocupla / Termopar

El termopar se basa en el efecto descubierto por Seebeck en 1821, de la circulación de una

corriente en un circuito formado por dos metales diferentes cuyas uniones (unión de medida o
caliente y unión de referencia o fría) se mantienen a distinta temperatura. Esta circulación de
corriente obedece a dos efectos termoeléctricos combinados, el efecto Peltier que provoca la
liberación o absorción de calor en la unión de dos metales distintos cuando una corriente circula
a través de la unión y el efecto Thomson que consiste en la liberación o absorción de calor
cuando una corriente circula a través de un metal homogéneo en el que existe un gradiente de
temperaturas.

La combinación de los dos efectos, de Peltier y de Thomson, es la causa de la circulación de

corriente al cerrar el circuito en el termopar. Esta corriente puede calentar el termopar y afectar
la precisión en la medida de la temperatura, por lo que durante la medición debe hacerse
mínimo su valor.

Leyes fundamentales:

1. Ley del circuito homogéneo. En un conductor metálico homogéneo no puede

sostenerse la circulación de una corriente eléctrica por la aplicación exclusiva de calor.
2. Ley de los metales intermedios. Si en un circuito de varios conductores la temperatura
es uniforme desde un punto de soldadura A a otro punto B, la suma algebraica de todas

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 las fuerzas electromotrices es totalmente independiente de los conductores metálicos
intermedios y es la misma que si se pusieran en contacto directo A y B.
3. Ley de las temperaturas sucesivas. La f.e.m. generada por un termopar con sus
uniones a las temperaturas T1 y T3 es la suma algebraica de la f.e.m. del termopar con
sus uniones a T1 y T2 Y de la f.e.m. del mismo termopar con sus uniones a las
temperaturas T2 y T3.

Por estas leyes se hace evidente que en el circuito se desarrolla una pequeña tensión continua
proporcional a la temperatura de la unión de medida, siempre que haya una diferencia de
temperaturas con la unión de referencia. Los valores de esta f.e.m. están tabulados en tablas de
conversión con la unión de referencia a 0°C.

Los termopares son económicos, resistentes y pueden medir temperaturas muy altas. Sin
embargo, su precisión es limitada y pueden ser afectados por interferencias electromagnéticas.

La selección de los alambres para termopares se hace de forma que tengan una resistencia
adecuada a la corrosión, a la oxidación, a la reducción y a la cristalización, que desarrollen una
f.e.m. relativamente alta, que sean estables, de bajo coste y de baja resistencia eléctrica y que
la relación entre la temperatura y la f.e.m. sea tal que el aumento de ésta sea
(aproximadamente) paralelo al aumento de la temperatura.

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Los termopares más comunes son:

 Termopar tipo E, de Níquel-Cromo (Cromel)/Cobre-Níquel (Constantán). puede usarse

en vacío o en atmósfera inerte o medianamente oxidante o reductora. Este termopar
posee la f.e.m. más alta por variación de temperatura Es adecuado para temperaturas
entre -200 °C y +900 °C.
 Termopar tipo T, de Cobre/Cobre-Níquel (Constantán). Tiene una elevada resistencia a
la corrosión por humedad atmosférica o condensación y puede utilizarse en atmósferas
oxidantes o reductoras. Se prefiere generalmente para las medidas de temperatura
entre -200 °C y +260 °C.
 Termopar tipo J, de Hierro/Cobre-Níquel (Constantán). Es adecuado en atmósferas
inertes y para temperaturas entre -200 °C y 1.200 °C. La oxidación del hilo de hierro
aumenta rápidamente por encima de 550 °C, siendo necesario un mayor diámetro del
hilo hasta una temperatura límite de 750 °C. También es necesario tomar precauciones
a temperaturas inferiores a 0 °C debido a la condensación del agua sobre el hierro.
 Termopar tipo K, de Níquel-Cromo (Cromel)/ Níquel-Aluminio (Alumel). Se recomienda
en atmósferas oxidantes y a temperaturas de trabajo entre 500 °C y 1.250° C. No debe
ser utilizado en atmósferas reductoras ni sulfurosas, a menos que esté protegido con un
tubo de protección. Se utiliza para temperaturas entre -40 °C y 1.100 °C.
 Termopar tipo R (Platino-13% Rodio/Platino). Se emplea en atmósferas oxidantes y
temperaturas de trabajo de hasta 1.500 °C. Es más estable y produce una f.e.m. mayor
que el tipo S.
 Termopar tipo S (Platino-10% Rodio/Platino). Características similares al tipo R.
 Termopar tipo B (Platino-30% Rodio/Platino-6% Rodio). Adecuado para altas
temperaturas hasta los 1.800 °C.
 Termopar tipo N (84,6% Níquel-14% Cromo-1,4% Silicio)/(95,6% Níquel-0,4% Silicio).
Protegido con aislamiento de óxido de berilio y camisa de molibdeno y de tantalio, se
emplea en atmósferas inertes o en vacío a las temperaturas de trabajo de 0 °C a 2316
°C. Se utiliza, cada vez con mayor frecuencia, para sustituir al tipo K, presentando una
mejor estabilidad y una mejor resistencia a la oxidación a altas temperaturas.

La función polinómica para los termopares, excepto el tipo K, es:

con T en °C. Y para el termopar tipo K:

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2.3 Sensores de no contacto

2.3.1 Pirómetro

Los pirómetros son sensores de temperatura que se utilizan para medir la temperatura de
objetos a distancia en función de su radiación. Se basan en la radiación térmica que emiten los
objetos debido a su temperatura. Los pirómetros miden la cantidad de radiación emitida y la
convierten en una lectura de temperatura. Se fundan en la ley de Stefan-Boltzmann, que dice
que la intensidad de energía radiante (en J /s por unidad de área) emitida por la superficie de un
cuerpo, aumenta proporcionalmente a la cuarta potencia de la temperatura absoluta (Kelvin) del
cuerpo, es decir:

Siendo:

 W = intensidad de energía radiante

 K = constante
 T = temperatura absoluta del cuerpo

Los pirómetros son precisos y no requieren contacto directo con el objeto que se está midiendo.
Son ideales para medir temperaturas muy altas y para objetos en movimiento.

Se denominan pirómetros ópticos de radiación parcial o pirómetros ópticos y los que miden la
temperatura captando toda o una gran parte de la radiación emitida por el cuerpo, se llaman
pirómetros de radiación total.

2.3.1.1 Pirómetros ópticos

Los pirómetros ópticos automáticos son parecidos a los de radiación infrarrojos que se estudian
más adelante y consisten esencialmente en un disco rotativo que modula desfasadas la
radiación del objeto y la de una lámpara estándar que inciden en un fototubo multiplicador. Éste
envía una señal de salida en forma de onda cuadrada de impulsos de corriente continua que
convenientemente acondicionada modifica la corriente de alimentación de la lámpara estándar
hasta que coinciden en brillo la radiación del objeto y la de la lámpara. En este momento, la
intensidad de corriente que pasa por la lámpara es función de la temperatura.

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El pirómetro dirigido sobre una superficie incandescente no nos dará su temperatura verdadera
si la superficie no es perfectamente negra, es decir, que absorba absolutamente todas las
radiaciones y no refleje ninguna.

2.3.1.2 Pirómetro de infrarrojos

El pirómetro de infrarrojos capta la radiación espectral del infrarrojo, invisible al ojo humano, y
puede medir temperaturas menores de 700 °C, supliendo al pirómetro óptico que sólo puede
trabajar eficazmente a temperaturas superiores a 700 °C, donde la radiación visible emitida es
significativa.

2.3.1.3 Pirómetro fotoeléctrico

El pirómetro fotoeléctrico, al tener un detector fotoeléctrico, es mucho más rápido que los
sensores térmicos, pero debe mantenerse refrigerado a muy baja temperatura mediante
nitrógeno líquido para reducir el nivel de ruido eléctrico.

La señal de salida depende de la temperatura instantánea del volumen del detector, por lo que
evita los retardos inherentes al aumento de la temperatura de la masa del detector que existen
en los otros modelos de pirómetros.

2.3.1.4 Pirómetro de radiación total

El pirómetro de radiación total está formado por una lente de pyrex, sílice o fiuoruro de calcio
que concentra la radiación del objeto caliente en una termopila formada por varios termopares
de Pt-Pt/Rh, de pequeñas dimensiones y montados en serie. La radiación está enfocada
incidiendo directamente en las uniones calientes de los termopares. Su reducida masa les hace
muy sensibles a pequeñas variaciones de la energía radiante, y, además muy resistentes a
vibraciones o choques. La parte de los termopares expuesta a la radiación está ennegrecida,
para comportarse como un cuerpo negro, aumentado así sus propiedades de absorción de
energía, y proporcionando la f.e.m. máxima.

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 3 TABLA COMPARATIVA DE CARACTERÍSTICAS

Intervalo de Tiempo de Coste del

Sistema Exactitud Ventajas Desventajas
temperatura [°C] respuesta sistema
Vidrio -35 – 450 1 división 1 a 10 seg Bajo Barato Local

Bimetal 0 – 400 ±1% 1 a 10 seg Bajo Barato Local

Bulbo y
capilar
Local, bulbo y capilar frágiles,
Liquido -75 – 300 ±1% o 1 división 1 a 20 seg Bajo Barato
Térmico escape del fluido interno
Local, bulbo y capilar frágiles,
Vapor -40 – 300 ±1% o 1 división 1 a 10 seg Bajo Barato
escape del fluido interno
Local, bulbo y capilar frágiles,
Gas -80 – 600 ±1% o 1 división 1 a 4 seg Bajo Barato
escape del fluido interno
Local, bulbo y capilar frágiles,
Mercurio -40 – 650 ±1% o 1 división 1 a 20 seg Bajo Barato
escape del fluido interno

Platino -200 – 500 ±0,5 °C a ±3°C 2 a 5 seg Moderado Baja sensibilidad, tiempo de
Sonda de Lineal, amplio
respuesta lento, sensible a
resistencia Níquel -100 – 260 ±0,5 °C a ±3°C 2 a 5 seg Moderado margen de
vibraciones, medida de 3 o 4
(RTD) temperaturas
Cobre -100 – 260 ±0,5 °C a ±3°C 2 a 5 seg Moderado hilos, caro

Alta sensibilidad,
±0,5 °C hasta Bajo a respuesta rápida, Escala no lineal, temperatura
Termistor -40 – 260 1 a 2 seg
100 °C moderado pequeño tamaño, limitada a -60 °C a 300 °C
barato
Intervalo limitado de
Alta sensibilidad
temperatura, fuente de
Semiconductor lineal con relación
-55 – 150 ± 2 °C - Bajo alimentación requerida,
IC a la temperatura,
autocalentamiento,
barato
configuraciones limitadas
E -200 – 900 ±1,5°C 1 a 2 min Moderado

T -200 – 260 ±0,5°C 1 a 2 min Moderado

J -200 – 1200 ±1,5°C 1 a 2 min Moderado

Escala no lineal, baja
Amplio margen de
K -40 – 1100 ±1,5°C 1 a 2 min Moderado sensibilidad, baja tensión de
Termopar temperaturas,
salida, compensación unión fría
R 0 – 1600 ±1°C 1 a 2 min Medio barato, robusto
requerida
S 0 – 1600 ±1°C 1 a 2 min Medio

B 600 – 1600 ±1°C 1 a 2 min Moderado

N 0 – 2300 1 a 2 min Moderado

Pirómetro Ópticos 700 - 4000 1% a 2% 1 a 3 seg Depende condiciones entorno y

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 objeto, la emisividad varía,
errores en la lectura de la
temperatura
Infrarrojos 0 - 4000 ±0,3% 5 ms

Fotoeléctrico Medidas precisas

15 - 3000 ±0,5°C 0,2 a 0,5 seg de bajas
temperaturas
Radiación Es preciso ante
Depende condiciones objeto,
total condiciones
450 - 1750 ±0,5°C 1 a 2 seg errores en la lectura de la
respectivas del
temperatura
proceso

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