Biomecánica

del miembro
superior
 CADENA SEGMENTARIA
CADENA DE ARTICULACIONES

ESTABILIDAD PROXIMAL

COMBINACIÓN DE GRADOS DE LIBERTAD

POSICIONAMIENTO DE MANO EN ESPACIO

FUNCION MOTORA Y SENSORIAL

•  Articulación proximal
•  Más móvil
•  Tres grados de libertad
•  Tres planos y tres ejes de
movimiento
 Complejo ar4cular del hombro
•  5 o 4 articulaciones
•  Actúan coordinadamente
•  Dividen en dos grupos:
–  Primer grupo:
•  Principal y verdadera:
escapulohumeral
•  Accesoria y falsa: subdeltoidea
–  Segundo grupo:
•  Principal y falsa:
escapulotorácica
•  2 articulaciones verdaderas y
accesorias: acromioclavicular y
la esternocostoclavicular
Estabilidad v/s movilidad
Estabilizadores
 Estabilidad
n Garan4zada:
n Est. Pasivos
n Est. Ac4vos
n Control neural
 Movimientos
exploración Hombro
•  Peinarse (abducción + rotación externa)
 Movimientos
exploración Hombro
•  Ponerse un abrigo (flexión+abducción 1º brazo), (extensión
+rotación interna 2º brazo)
Articulación esterno-clavicular
•  Lig. Anterior Desplazamiento Anterior y Superior

•  Lig. Posterior Desplazamiento Posterior y Superior

•  Lig. Costoclavicular Desplazamiento Posterior y Superior

•  Lig. Interclavicular Desplazamiento Anterior y Superior

•  Disco Desplazamiento Medial e Inferior

Articulación acromioclavicular
 Lig. Conoideo y Trapezoideo

§  El ligamento conoideo sirve como eje vertical para la rotación

de la escápula (protracción y retracción).
§  El ligamento trapezoide actúa como bisagra para el
movimiento sobre el eje anteroposterior y plano frontal
(rotaciones sup-inf. De la escapula).
§  El movimiento escapular también es posible a través de la
articulación AC.
Articulación escapultorácica
Disposición espacial de la Escápula
Plano escapular
 Patrones de activación muscular en los
movimientos de hombro
Abducción/ Flexión:
La actividad del deltoides se incrementa en
relación al incremento de la abducción, siendo deltoides
más activo desde los 90 a 180º.
Muestra una mayor resistencia a la fatiga entre Manguito rotador
los 45º a 90º.
Mientras el brazo se abduce, el manguito
rotador estabiliza la cabeza humeral.
En etapas tempranas de flexión ó abducción,
el redondo menor trabaja con el deltoides para
deprimir la cabeza humeral. El Subescapular e
Infraespinoso se unen un poco más tarde para
asistir la estabilización humeral.
 Patrones de activación muscular en los
movimientos de hombro
Abducción/ Flexión:
El gran dorsal se contrae eccéntricamente
para asistir la estabilización de la cabeza
humeral, e incrementa en actividad en la
medida que incrementa la posición
angular.
La fuerza hacia abajo y adentro generada
por el manguito rotador, permite al
deltoides elevar el brazo.
Encima de los 90º de flexión/abducción,
la fuerza del manguito rotador decrece.
 Ritmo escapulohumeral
•  Es la relación que
existe entre la
rotación escapular
respecto al tórax
en proporción a la
elevación del brazo
respecto al tórax.
•  Si está nor mal
permite mejor
congruencia y evita
tensión excesiva
capsuloligamentosa
 Fases del R.E.H.

n  Fase 1: entre 0-30 hay elevación del húmero sin

rotación escapular. Existe traslación superior de la
cabeza humeral.
n  Fase 2: se inicia la rotación hacia arriba de la
escápula. Hay traslación inferior de la cabeza
humeral. La relación entre la elevación del
húmero y rotación escapular es 2:1
n  Fase 3: no hay movimiento en la glenohumeral,
solo rotación y ABD escapular para completar la
elevación
n  0-30 grados, trapecio y serrato estabilizan la
escapula
n infraespinoso y redondo menor fijan glenoide
a la escapula
n a los 30 grados el serrato anterior y trapecio
superior inician rotacion hacia arriba de la
escapula mientras que el trapecio medio e
inferior la estabilizan
Codo y pronosupinación

 Función del codo
§ Acortar y alargar la EESS.

§ Movilidad espacial de la
mano.

§ Aumentar el brazo de
palanca de la mano.

§ Aumentar movilidad
(pronosupinación).
 Complejo ar4cular del codo
•  Humeroulnar
•  Húmeroradial
•  Radioulnar proximal
•  TIPOS ARTICULACION
La paleta humeral y escotadura troclear
de la ulna.
 Tróclea humeral
•  Garganta de la tróclea
•  Ejes instantáneos entre posiciones
extremas
•  Valgo fisiológico
 Lig. Colaterales
Lig. Ulnar (medial) Colateral:

Anterior Oblicuo LCM Transverso Posterior Oblicuo

(AOL) (POL)
 Lig. Colaterales
Lig. Colateral Lateral (LCL):

Radio Colateral (RCL)

Lig. Anular (AL)

LCLU

Lig. Colateral Accesorio (ALCL)

 Limitaciones de Flexión
•  Ac4va v/s Pasiva
–  Ac4va: Contacto
músculos
–  Impacto óseo y tensión
capsular menos
importantes
–  Pasiva: impacto cabeza
radial y fosa radial y
coronoides con fosa
coronoidea
–  Tensión cápsula
posterior
Rango Ac6vo en Flex (135°-145°)
–  Tensión tríceps
Rango Pasivo en Flex (150°-160°)
 Limitaciones de extensión
•  Impacto olécranon y la fosa olecraneana
•  Tensión cápsula anterior, banda ant. LCI
•  Resistencia músculos flexores
 Amplitud movimientos codo
•  Flexión: 145º-160º
•  Extensión: 0º-
hiperlaxitud
 Radioulnar Proximal
• Trocoide
• 1 grado de libertad
• Rotación, rodamiento
• Cabeza radial
• Anillo osteofibroso:
• Incisura radial
• Ligamento anular:
• Unión
• Superficie articular,
deformable
• Lig. Cuadrado refuerzo
inferior cápsula
 Radioulnar distal
• Trocoide
• 1 grado de libertad
• Cabeza ulnar
• Incisura ulnar
• Lig. Triangular
(menisco):
• Entre estiloides y
cara inferior ulna
• Cara externa
estiloides ulnar
• Cara profunda lig.
Colateral ulnar del
carpo
 Radioulnar distal

• Lig. Triangular (menisco):

• Medio unión radioulnar
inferior
• Superficie articular con
cabeza ulna (arriba) y carpo
(abajo)
• Tabique entre radioulnar
inf. Y la radiocarpiana
• Se ve sometido a cargas de
compresión, tracción y
cizallamiento
 Motores de la supinación
•  Supinador: enrollado al
cuello del radio,
desenrollarse
•  Bíceps: vér4ce curva
supinadora, tracción de la
curva, máx. eficacia con
codo en flexión 90º,más
potente.
•  Braquioradial: actúa
volviendo a posición
intermedia desde
pronación máx.
 Motores de la pronación
•  Pronador cuadrado:
enrollado en extremo
inferior de la ulna, actúa
desenrollando.
•  Pronador redondo: vér4ce
curva pronadora, actúa por
tracción, débil sobretodo
con codo en extensión
MUÑECA
 Complejo articular de la muñeca
•  Articulación distal del MMSS
•  Permite adoptar posición
óptima a la mano para la
prensión
•  Posee 2 grados de libertad
•  Pronosupinación permite a
la mano orientarse en
cualquier ángulo
•  Está compuesto por:
•  Radiocarpiana: articula
glenoide antebrazo con el
carpo
•  Mediocarpiana: articula 2 filas
de huesos carpo
 Movimientos de la muñeca
•  2 ejes en posición
anatómica
•  Flexoextensión:
•  Eje transversal
•  Plano sagital
•  Abducción-aducción:
•  Eje anteroposterior
•  Plano frontal
 Amplitud movimientos

Tanto la
abducción como
la aducción son
mínimos en
flexión o
extensión
extremas, por la
tensión
ligamentosa del
carpo
Amplitud movimientos
 Amplitud movimientos

•  Posición de referencia: flexoextensión

•  Alineadas cara dorsal mano con cara dorsal de antebrazo
•  Amplitud flexión: 85º
•  Amplitud extensión: 85º
•  Estos dependen de la tensión ligamentosa
•  Flexoextensión ,máxima amplitud, con la muñeca ni
en abducción ni en aducción
•  Flexoextensión ,menor amplitud, con muñeca en
pronación
 Circunducción

•  Combinación de los
movimientos
•  2 ejes
•  Eje mano, cono de
circunducción
•  Amplitud máxima en plano
sagital
•  Amplitud mínima en plano
frontal
 Complejo articular de la muñeca
•  Radiocarpiana:
condílea
–  Superficie cóndilo
carpiano, posee 2
curvas convexas
•  Transversal: eje
anteroposterior pasa
por la cabeza del hueso
grande, abducción y
aducción
•  Anteroposterior: eje
transversal pasa
interlinea semilunar-
hueso grande,
flexoextensión
 Complejo articular muñeca
•  Mediocarpiana:
–  2 hileras huesos del carpo
Estabilización ligamentosa
 Dinámica carpo
•  Abducción:
–  Flexión de radiocarpiana desaparece por la extensión
de la medio carpiana
•  Aducción:
–  Extensión de radiocarpiana se compensa por la
flexión de la mediocarpiana
•  Flexión :
–  Asociada a abducción radiocarpiana y una aducción
de la mediocarpiana
•  Extensión muñeca:
–  Asocia a aducción radiocarpiana y una abducción de
la mediocarpiana
Abducción y aducción
Flexión-extensión
 Músculos motores de la muñeca

•  Flexor radial carpo (1)

•  Palmar largo (2)
•  Flexor ulnar del carpo (3)
 Músculos motores de la muñeca

•  Extensor ulnar carpo(4)

•  Extensor radial largo
carpo(6)
•  Extensor radial corto
carpo (5)
•  Abductor largo del
pulgar (7)
•  Extensor corto pulgar
(8)
•  Extensor largo pulgar(9)
•  Grupo 1: Flexor ulnar A : cubital
A’: radial
–  Flexor muñeca B : dorsal
B’: palmar
–  Aductor (< extensor ulnar)
•  Grupo 2: Extensor ulnar
–  Extensión muñeca
–  Aductor GRUPO
1 GRUPO
•  Grupo 3: Palmar largo y 3

flexor radial
–  Flexores muñeca
–  Abductores GRUPO GRUPO
•  Grupo 4: Extensores 2 4

radiales largo y corto

–  Extensores muñeca
–  Abductores muñeca
 Sinergias musculares
•  Acción pura: acción simultánea de
dos grupos para anular un
componente.
–  Flexión: 1º y 3º
–  Extensión: 2º y 4º
–  Aducción: 1º y 2º
–  Abducción: 3º y 4º 1
3
•  Matices en acciones musculares:
–  Sólo extensor radial largo es extensor
y abductor
–  Extensor radial corto es directamente
extensor 2 4
–  Palmar largo y flexor radial
directamente flexores
–  Extensor radial largo principal motor
de la abducción
 Músculos motores
•  Los flexores de dedos ayudan a la flexión de muñeca
solo si la mano sujeta un objeto voluminoso
•  Los extensores de dedos participan en extensión
muñeca si el puño esta cerrado
•  Abductor largo y extensor corto pulgar son abductores
de muñeca si el extensor ulnar no contrarresta esta
acción
•  La acción sinérgica del extensor ulnar indispensable
para la abducción pulgar
•  Extensor largo pulgar produce abducción y extensión
muñeca si el flexor ulnar esta en reposo
 Músculos motores

•  Los músculos extensores de

la muñeca son sinérgicos de
los flexores de los dedos

•  Los músculos flexores de la

muñeca son sinérgicos de
los extensores de los dedos
 Músculos motores
•  Posición funcional de la muñeca :
–  Posición de máxima eficacia de los músculos flexores de los
dedos
–  Ligera extensión de muñeca de 40-45º
–  Ligera aducción (ulnarización) de 15º

En esta posición de la muñeca, la mano se adapta mejor para

realizar la prensión
MANO
•  Es el extremo efector
del MMSS
•  Función ejecutora:
prensión
•  Sensorial: tacto y
esterognosia
•  Debido al pulgar
Articulaciones metacarpofalángicas
•  Condíleas
•  2 grados de libertad
•  Flexoextensión
•  Inclinación lateral
•  Cabeza MTC, superficie
articular convexa ambos
sentidos más extensa y
ancha por delante que por
detrás
•  Base de la falange proximal,
cóncava en ambos sentidos,
proyecta por el fibrocartílago
glenoideo
Articulaciones metacarpofalángicas
•  Amplitud del movimiento
depende de la
profundidad del fondo de
saco anterior y posterior
•  2 tipos de ligamentos:
–  Lig. Metacarpoglenoideo:
controla movimientos del
fibrocartílago
–  Lig. Lateral: mantienen las
superficies en contacto y
limitan el movimiento.
–  Lig. Laterales se tensan en
flexión y distienden en
extensión
Articulaciones metacarpofalángicas
•  En extensión la distensión
de ligamentos laterales
permite los movimientos de
lateralidad, donde uno se
tensa y el otro se distiende
•  Estabilización MCF en
flexión asegurada por lig.
laterales y en extensión por
los músculos interóseos
•  No se deben inmovilizar en
extensión, distensión lig.
Laterales permitir una
retracción.
 Aparato fibroso de las MCF
•  Tendones extensores
comunes, ángulo
distracción
•  Cintilla sagital del
extensor se opone a esta
solicitación que lleva a la
luxación ulnar del tendón
•  Procesos reumáticos se
alteran estas condiciones
 Amplitud MCF
•  Flexión: 90º aumenta
hacia medial
•  Extensión activa: 30-40º
•  Extensión pasiva: casi
90º en hiperlaxitud
•  Poseen rotación
longitudinal pasiva (60º),
por laxitud ligamentosa
 Amplitud MCF

•  El índice es el que tiene

mayor amplitud movimiento
lateral 30º
•  Combinando los
movimientos se puede
hablar de una circunducción
del índice
Articulaciones interfalángicas
•  Troclear
•  1 grado de libertad
•  Cabeza falange, cara articular
tróclea
•  Base falange distal, posee 2
cavidades glenoideas
•  Fibrocartílago glenoideo
•  Ligamentos laterales
•  Ligamentos falangoglenoideos
•  Lig. Laterales tensan en flexión
y máx. extensión
•  No existe movimientos laterales
en interfalángicas en flexión
 Articulaciones interfalángicas
•  Lig. Laterales tensos en
posición máx. extensión,
marca estabilidad lateral
absoluta
•  Distendidos en flexión
intermedia
•  Nunca inmovilizar esta
posición
Articulaciones interfalángicas
•  Flexión IFP: más de 90º;
aumenta del 2º dedo al 5º
dedo, alcanza 135º en
meñique
•  Flexión IFD: ligeramente
menor 90º, aumenta
2ºdedo al 5º dedo, alcanza
los 90º en meñique
•  Amplitud extensión activa
en IF:
–  Inexistente en proximal
–  Inexistente o muy débil en
distal (5º)
 Articulaciones interfalángicas
•  Amplitud extensión pasiva en IF:
–  Inexistente en proximal
–  Muy marcada en distal 30º
•  Posee lateralidad pero pasivo y sólo en la distal
Ahuecamiento palma
 Músculos flexores
•  Flexor superficial: inserta en la
segunda falange(media), flexor
2º falange
•  No actúa sobre la distal
•  Con la media totalmente
flexionada, actúa un poco
sobre proximal
•  Máx. eficacia con la falange
proximal extendida por
contracción del extensor
común
•  Eficacia aumenta a medida
que la media se flexiona
 Músculos flexores
•  Flexor profundo: flexor
falange distal
•  Se asocia rápidamente a
flx de Fmedia (no posee
extensor selectivo)
•  Con Fproximal y Fmedia
en flexión este pierde
eficacia y es incapaz de
flexionar Fdistal
•  Eficacia máxima con
Fproximal extendida por M.
extensor de los dedos
•  Sinérgicos con extensor
dedos y extensores
radiales
 Músculos extensores
•  Extensor común: ppalmente. de
la falange proximal sobre MTC,
depende posición muñeca
•  La acción sobre la media y
falange distal depende de la
posición de la muñeca, tensión
del tendón y grado flexión MCF
–  Relevante con muñeca
flexionada
–  Parcial e incompleta en
posición alineación
–  Inexistente con muñeca
extendida
 Extensión
•  M. interóseos son flx
Fproximal y
extensores de Fmedia
y distal y depende de
la posición de la
MTCF:
–  MCTF extendida:
extensión Fmedia y
Fdistal
–  MCTF flexionada:
desaparece función
extensora sobre
Fmedia y Fdistal
 Extensión

•  M. lumbricales : flx
Fprox. y ext de
Fmedia y distal
•  No influye la posición
de la MTCF
•  Iniciadores de la flex.
de la Fproximal
 MÚSCULOS DE LA REGIÓN
HIPOTENAR
•  Oponente del 5º dedo(3):
flexiona 5º MTC sobre
carpo (hacia delante y
afuera), también rotación
longitudinal al 5º dedo,
opone este al pulgar
•  Flexor corto 5º dedo(1):
flexiona la 1º falange sobre
el MTC y separa el 5º dedo
del eje de la mano
•  Aductor 5º dedo(2): en
relación al eje de la mano,
flexiona 1º falange
 El PULGAR
•  5 huesos, radio
externo de la mano
•  Escafoides
•  Trapecio
•  1º MTC
•  1º falange
•  2º falange
•  4 articulaciones
•  Trapezoescafoidea
•  Trapezometacarpiana
•  Metacarpofalángica
•  Interfalángica

Total 5 grados de libertad necesarios y suficientes para

oposición pulgar
 Oposición del pulgar

•  Interfalángica:
–  Sólo un grado de
libertad
–  Flexión activa de
75º-80º; pasiva de
90º.
–  Extensión activa de
5º-10º; pasiva de 30º
 Músculos motores del pulgar
•  Extrínsecos:
•  Abductor largo (1)
•  Extensor largo (3)
•  Extensor corto (2)
•  Flexor largo propio del
pulgar (4)
•  Intrínsecos:
•  Flexor corto (5)
•  Abductor corto (7)
•  Oponente (6)
•  1º interóseo palmar (9)
•  Aductor del pulgar (8)

Su principal objetivo es la precisión y la coordinación

 Músculos motores del pulgar
•  Cuadrante X` Y`
•  Abductor largo del pulgar(1)
Extensión 1º MTC
•  Cuadrante X`Y
•  Extensor corto del pulgar(2)
•  Extensor largo del pulgar(3)
Extensión y retroposición
•  Cuadrante X Y
•  Aductor del pulgar(8)
•  1º interóseo palmar(9)
Retroposición y ligera flexión
•  Cuadrante X Y`
•  Oponente del pulgar(6)
•  Abductor corto del pulgar (7)
Flexión y anteposición (ppales
oposición)
•  Flexor largo del pulgar (4)
•  Flexor corto del pulgar(5)
Dos últimos flexores puros
La oposición del pulgar