CÓDIGO:
UNIVERSIDAD POPULAR DEL CESAR
VERSIÓN: 1
PROGRAMA DE INGENIERÍA ELECTRÓNICA
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GUÍA DE LABORATORIO
PRÁCTICA No. 9
Nombre de la asignatura SISTEMAS DE CONTROL2
Código de la asignatura EL422
Título de la Práctica AJUSTE Y DISEÑO DE CONTROLADORES
DISCRETOS
Docente JHON JAIRO ANAYA DÍAZ
CONTEXTUALIZACIÓN
Investigación corta sobre script de para ajustes de controladores P, PI y PID
OBJETIVO GENERAL
Implementar controladores discretos usando los métodos de ajuste.
Diseñar controladores discretos de forma directa
COMPETENCIAS
Implementa controladores discretos usando los métodos de ajuste.
Diseña controladores discretos de forma directa
EQUIPOS Y MATERIALES
Laptop, proteus, Multisim, Matlab, Scilab, Octave, Microcontroladores, Arduino, Raspberry,
etc
PROCEDIMIENTO
1. Del sistema mostrado en la figura, utilizando un periodo de muestreo conveniente y las
funciones de transferencia sobreamortiguada y subamortiguada diseñada:
a. Cree un script en Matlab que ajuste un controlador P, PI y PID con el método
GANANCIA LÍMITE, además obtenga la respuesta escalón unitario para cada
montaje con el controlador y sin el controlador.
b. Cree un script en Matlab que ajuste un controlador P, PI y PID con el método DE
LA CURVA DE REACCIÓN, además obtenga la respuesta escalón unitario para
cada montaje con el controlador y sin el controlador.
c. Cree un script en Matlab que ajuste un controlador P, PI y PID con el método
AJUSTES MEDIANTE CRITERIOS DE ERROR MÍNIMO: Lopez A y asociados ICE,
IAE e IAET, además obtenga la respuesta escalón unitario para cada montaje con
el controlador y sin el controlador.
d. Cree un script en Matlab que ajuste un controlador P, PI y PID con el método
AJUSTES MEDIANTE CRITERIOS DE ERROR MÍNIMO: Rovira A y asociados con
IAE e IAET, además obtenga la respuesta escalón unitario para cada montaje con
el controlador y sin el
controlador.
e. Obtenga la respuesta
escalón unitario para
cada montaje
controlado y sin
controlador en simulink.
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2. Del sistema mostrado en la figura, y utilizando un periodo de muestreo conveniente,
diseñe un script en Matlab que desarrolle un controlador discretos Proporcional-integral
de forma directa con las funciones de transferencia sobreamortiguada y subamortiguada
diseñada con los siguientes parámetros: ess menor al 70% y MP menor al 30% de la
respuesta del sistema sin controlar, además obtenga la respuesta escalón unitario para
cada montaje controlado y sin controlar
3. Del sistema mostrado en la figura, y utilizando un periodo de muestreo conveniente,
diseñe un script en Matlab que desarrolle un controlador discretos Proporcional-integral-
derivativo de forma directa con las funciones de transferencia sobreamortiguada y
subamortiguada diseñada con los siguientes parámetros ts menor al 20%, ess menor al
60% y MP menor al 20% de la respuesta del sistema sin controlar, además obtenga la
respuesta escalón unitario para cada montaje controlado y sin controlador.
4. De acuerdo con los resultados obtenidos en el punto 2 y 3 simule cada uno de los
montajes en Proteus. Compare las simulaciones de cada sistema para una entrada
escalón unitario en una gráfica con y sin el controlador.
5. Conclusiones
6. Observaciones
RÚBRICAS O PARÁMETROS DE EVALUACIÓN
Niveles de rendimiento
Criterios Principiante Competente Muy Competente
(0-40%) (50-90%) (100%)
Síntesis (10%)
Organización (20%)
Gramática (10%)
Desarrollo (60%)
ENTREGABLES
ARCHIVO EN TEXTO EDITABLE COMO PRESENTACIÓN (POWERPOINT, WORD,
PDF), SCRIPT GENERADOS EN MATLAB Y/O SCILAB Y/O OCTAVE; CIRCUITOS
GENERADOS EN PROTEUS Y/O MULTISIM, CON SU RESPECTIVO ARCHIVO *.hex.
ANEXOS: EN CARPETA COMPRIMIDA (ARCHIVOS GENERADOS)
FUENTE: CUALQUIERA
TAMAÑO: MIN 24
FONDOS: CLAROS
LOGO: UPC
NÚMERO MÁXIMO DE DIAPOSITIVAS: 35
PRIMERA HOJA: NOMBRE DE LA PRÁCTICA E INTEGRANTES
SEGUNDA HOJA: OBJETIVOS
TERCERA: INTRODUCCIÓN
RESTO DE HOJAS: DESARROLLO (30 SLIDES)
PENÚLTIMA HOJA: OBSERVACIONES
ÚLTIMA HOJA: CONCLUSIONES
REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS
1. Ogata, K. Sistemas De Control En Tiempo Discreto. Segunda Edición. Prentice - Hall
Inc, México, 1996.
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2. Reinoso, O., Control de sistemas Discretos. Primera edición. Serie Schaum, Mc Graw
Hill, Madrid, 2004.
3. Kuo, B., Sistemas de Control automático, séptima edición. Prentice - Hall Inc, México
DF, 1995
REFERENCIAS ADICIONALES
4. Astrom, K. J., Wittenmark, B., Computer Controlled Systems. 3a. edición, Prentice - Hall Inc, Englewood Cliffs, N.
J., 1997.
5. Franklin, G. F., Feedback and Dynamics Control Systems. Addison Wesley, 1991 y 1994.
6. Takahashi Y, Rabins M & Auslander D. Control and dynamic systems. Addison-Wesley, EUA, 1972.
7. Ogata, K. Ingeniera De Control Un enfoque Práctico. Primera Edición. Prentice - Hall Inc, México DF, 1998
8. Math Works, Inc., MATLAB User’s Guide. Natick, Mass.: Math Works, Inc., 1990.
9. Ogata, K., Modern Control Engineering, 2nd ed. Englewood Cliffs, Prentice - Hall Inc, N.J., 1998.
10. Dorsey, John. Sistemas de control continuos y Discretos, Primera edición. Mc Graw Hill México DF, 2005.
11. Bolton, W. Ingeniería de Control. 2º Edición. Marcombo. México, 2001
12. Dorf, Richard C., Modern Control systems, 11th. Edition, Ed. Pearson-Prentice Hall, NJ, 2008
13. Garcia, L., Control Digital Teoría y Práctica. Tercera edición. Politécnico Colombiano, Medellín, 2010.
