Laboratorio de Control y Experiencia: Integrantes:
Microcomputadores PLC Schneider Matías Leufuman
Profesor: Twido - Lógica Ignacia Sepúlveda
Ricardo Navarrete Cárdenas Digital Karina Vega
Objetivos:
Fecha: 1) Automatizar un portón para la entrada de vehículos mediante el uso de PLC.
21/09/2022 2) Realizar el GRAFCET del sistema.
3) Realizar el Ladder del sistema.
4) Programar el funcionamiento del portón utilizando el Ladder.
5) Verificar el funcionamiento de Ladder en el PLC
Introducción
De acuerdo con lo solicitado por la empresa, se necesita automatizar el funcionamiento de un portón y un semáforo
que permita la entrada de vehículos.
Como se observa en la Figura 1 el portón cuenta con dos motores, MT-1 para abrir y MT-2 para cerrar el portón, también
se cuenta con un semáforo de tres luces, donde rojo indica que el portón se encuentra cerrado y a la espera de un
vehículo, amarillo avisa que el portón se está abriendo o cerrando y verde indica que el portón está totalmente abierto
y el vehículo puede avanzar. Para el funcionamiento de este sistema también se cuenta con sensores, los cuales están
encargados de informar al sistema si se tiene algún automóvil esperando para entrar por el portón y en que posición se
encuentra este.
Figura 1. Ilustración del portón.
Desarrollo del GRAFCET
Según las instrucciones de la empresa se identificaron las siguientes etapas:
Etapa 0
El semáforo se encuentra con la luz roja encendida, mientras que el portón está en “modo de espera” hasta que el
sensor LSHH-2 identifique la presencia de un vehículo que desea entrar.
Etapa 1
Una vez que exista un vehículo que desee entrar, se activa el motor MT-1 y la luz amarilla se enciende lo cual indica que
el portón se está abriendo. Este proceso dura hasta que el sensor LSHH-1 se activa, ya que este indica el nivel ideal de
apertura.
Etapa 2
Una vez el portón está abierto con su nivel de apertura ideal, la luz verde se enciende indicando al conductor que puede
avanzar. El portón permanecerá en su estado de apertura hasta que el sensor PS-1 se active indicando que el vehículo
haya entrado en su totalidad.
Etapa 3
Ya con el vehículo en el interior del recinto, la luz amarilla es encendida y el motor MT-2 cierra el portón. Por su parte el
sensor LSL-1 mide si el portón se encuentra totalmente cerrado o no. Una vez que el sensor LSL-1 se activa, se vuelve a
la etapa 0 completando el ciclo de funcionamiento.
Una vez entendido el funcionamiento que debe seguir el portón, se realiza el GRAFCET de la Figura 2. En este, se
especifican los estados del sistema junto a los dispositivos que se activan en cada uno de estos, mientras que los cambios
de estados se realizan una vez que se activan los sensores correspondientes, los cuales en el diagrama se ubican entre
un estado y otro.
Figura 2. GRAFCET del sistema.
Desarrollo Ladder
Para el desarrollo del Ladder se utilizó el programa TwidoSwite, el cual se configura mediante entradas referenciadas
por la letra “I” y salidas, las cuales se denominan con la letra “Q”. En la tabla 1, se detallan las entradas mientras que en
la tabla 2 se detallan las salidas utilizadas para el desarrollo del Ladder.
TAG Entrada Dirección
LSHH-1 I0.0
LSHH-2 I0.1
LSL-1 I0.2
PS-1 I0.3
Tabla 1. Entradas del sistema.
TAG Salida Dirección
MT-1 Q0.0
MT-2 Q0.1
ROJA Q0.2
AMARILLA Q0.3
VERDE Q0.4
Tabla 2. Salidas del sistema.
En la Figuras 3 y 4, se presentan los estados en el que el portón se puede encontrar, a la vez se puede apreciar cada
sensor que activará el motor según corresponda. Como primera condición se tiene que el sensor LSHH-2(%I0.1) se
activa, lo cual hace que el motor MT-1 (%M1) se active, por lo tanto, el portón se encontrará en su estado de apertura
(Abriendo portón).
Figura 3. Ladder del sistema: Estados del portón.
En la Figura 4 se aprecia la sección de verificación de estados, a modo de poder identificar de forma correcta en qué
estado está el portón y así poder retornar correctamente a su estado inicial M0, a modo de poder nuevamente realizar
el proceso.
Figura 4. Ladder del sistema: Estados del portón y verificación.
Luego, en la Figura 5, se analizan los motores (MT-1 y MT-2), con la finalidad de ver en que estados se encuentran
(encendido o apagado), y la condición que se debe cumplir para que esto suceda.
Figura 5. Ladder del sistema: Estados del motor.
Finalmente, en la Figura 6, se aprecian las condiciones a cumplir para que se encienda la luz amarilla, verde o rojo con
el propósito de advertir al usuario sobre qué acción puede realizar. Cabe destacar que la luz amarilla, presenta dos
condiciones, ya que esta se puede dar en dos ocasiones, ya sea cuándo el portón se encuentra en estado “abriéndose”
o “cerrándose”.
Figura 6. Ladder del sistema: Condición luces.
Diagrama del circuito
Figura 7. Diagrama del circuito.
En la Figura 7 se observa el diagrama circuital del sistema, en este se ve el tipo de PLC utilizado, el cual contiene en la
parte superior las entradas y una fuente interna de 24V que puede ser utilizada, mientras que en la parte inferior se
encuentran las salidas. Considerando lo explicado anteriormente, se consideran como entradas todos los sensores del
sistema, los cuales entregan información a este. Por otro lado, se tiene como salidas todo aquello que reacciona
dependiendo de estas entradas, en este caso, las salidas corresponden a ambos motores y a las luces del semáforo.
Para que el circuito funcione, las entradas deben conectarse a la fuente, las salidas se conectan al neutro y los COM 1 y
2 se conectan a la línea, lo cual permite que las salidas de la 0 a la 7 puedan ser utilizadas.
La Tabla 3 especifica los dispositivos que se conectan al PLC en las distintas entradas y salidas, donde las conexiones
identificadas con números corresponden a las entradas, mientras que las salidas están representadas con letras.
1 LSHH-1
2 LSHH-2
3 LSL-1
4 PS-1
a MT-1
b MT-2
c Luz roja
d Luz amarilla
e Luz verde
Tabla 3. Dispositivos de las conexiones del PLC.
Conclusiones
El objetivo general consiste en automatizar un portón mediante el uso de PLC, para esto, se comenzó realizando el
GRAFCET del sistema, para lo cual fue necesaria una serie de razonamientos, comenzando con el pensamiento de
funcionamiento lógico que esta entrada debía tener para su correcta ejecución, continuando con la identificación de
elementos que darían aviso de los cambios en el sistema (sensores), y finalizando con identificar los dispositivos que
realizarían la acción para generar este cambio (Luces y motores).
Con lo anterior, fue posible realizar el Ladder del sistema utilizando el software TwidoSuite, donde mediante la
simulación del sistema se pudo ver el estado del portón, y su posible funcionamiento, para así exportarlo al PLC.
Debido a la carencia de un sistema real de portón, como el que se presentó en el problema, el funcionamiento del PLC
fue comprobado mediante estímulos eléctricos en las entradas de los sensores definidos, los cuales al recibir estos
estímulos cambiaban su estado simulando la activación de alguno de los actuadores del sistema, y ayudando a
comprobar el buen funcionamiento del PLC.
