UNIVERSIDAD NACIONAL DE CHIMBORAZO

FACULTAD DE CIENCIAS E INGENIERÍA

CARRERA DE INGENIERÍA INDUSTRIAL

ASIGNATURA: Controles Industriales l

DOCENTE: Ing. Edison Patricio Villacrés Cevallos

TEMA: “6 prácticas de cilindros”

NOMBRE: Escarleth Gaibor

NIVEL: Tercer Semestre “A”

FECHA DE ENTREGA: 27-07-2022

RIOBAMBA – ECUADOR

2022
Práctica número 1.
Tema: Cilindro simple efecto.
OBJETIVOS
Objetivos generales.
 Diseñar circuitos neumáticos donde se empleen diversos elementos como cilindros y válvulas con
regulación de y válvulas con regulación de caudal.
 Elaborar el diagrama de cada uno de los cilindros empleados en los circuitos que se han diseñado
previamente.
Objetivos específicos.
 Gobernar un cilindro de simple efecto retorno por muelle con mando indirecto con regulación de
caudal.
 Analizar el funcionamiento del circuito neumático empleando la numeración de cada elemento de
acuerdo a la norma.
 MARCO TEORICO.
¿COMO FUNCIONAN?
El cilindro de simple efecto sólo puede realizar trabajo en un único sentido, es decir, el desplazamiento
del émbolo por la presión del aire comprimido tiene lugar en un solo sentido, pues el retomo a su posición
inicial se realiza por medio de un muelle recuperador que lleva el cilindro incorporado o bien mediante la
acción de fuerzas exteriores. Según la disposición del muelle, los cilindros de simple efecto pueden
aplicarse para trabajar a compresión , o para trabajar a tracción. Mediante el resorte recuperador
incorporado, queda limitada la carrera de los cilindros de simple efecto; por regla general la longitud de la
carrera no supera los 100 mm. Por razones prácticas, son de diámetro pequeño y la única ventaja de estos
cilindros es su reducido consumo de aire, por lo que suelen aplicarse como elementos auxiliares en las
automatizaciones (Guillén, 1993).

PARTES DE UN CILINDRO HIDRAULICO DE SIMPLE EFECTO.

 La culata posterior: Pieza sólida encargada de encauzar y direccionar el fluido que entrará al
cilindro
 Conexión: Punto de acceso del fluido desde la bomba hacia el cilindro
 Émbolo: Pieza móvil del mismo diámetro que el interior del cilindro, que se desplaza gracias a
la presión del fluido
 Junta anular: son piezas que ayudan a la estanqueidad del émbolo
 Muelle de reposición: Es la pieza que le permite al émbolo volver a su posición de reposo, en
caso de ser necesario.
 Culata anterior: la pieza que sella el extremo contrario de la pieza cilíndrica y mantiene todas
las piezas juntas.
 Orificio de desaireación: evacúa el líquido que pueda haber pasado a través del émbolo.
 Vástago: Una barra metálica que se encarga de convertir la fuerza del aceite en energía
mecánica, realizando un desplazamiento axial (Structuralia, s.f.).


Ilustración 1. Partes del cilindro de simple efecto.

Fuente: (A. S. Nicolás, 2017)
CILINDROS DE SIMPLE EFECTO: TIPOS
SIMPLE EFECTO.
Regresan por la fuerza externa, es decir del equipo o elemento que recibe el movimiento axial del
Vástago, es por eso que generalmente trabajan dispuestos de manera vertical (ayuda de la fuerza de la
gravedad) (Structuralia, s.f.) .

Ilustración 2. Simple efecto

Fuente: (Structuralia, s.f.)

SIMPLE EFECTO EN SALIDA DE RESORTE.

Consta de un resorte que se retrae cuando el aceite llena la cámara del cilindro y empuja el émbolo hacia
el extremo del cilindro y hace entra el vástago, de esta manera, cuando se vacía la cámara el cilindro
puede volver a su posición original sin depender de alguna fuerza externa (Structuralia, s.f.)

Ilustración 3. Simple efecto salida en resorte.

Fuente: (Structuralia, s.f.)

SIMPLE EFECTO EN ENTRADA DE RESORTE.

En este caso, en la posición de reposo, es decir, cuando no hay aceite en la cámara del cilindro, el resorte
retrae completamente el vástago, y es cuando se inyecta el aceite que se empuja el vástago hacia afuera
del cilindro (Structuralia, s.f.)

Ilustración 4. Simple efecto entrada en resorte.

Fuente: (Structuralia, s.f.)
COMO SABER QUE TIPO DE CILINDRO DE SIMPLE EFECTO SE NECESITA
Los cilindros de simple efecto encuentran su lugar en cualquier sistema mecánico que necesite hacer o
generar una fuerza en un sentido unidireccional, o bidireccional en el caso de los cilindros de doble
efecto. Esto se traduce en mover una carga, levantar una plataforma, aplicar una fuerza (una prensa),
liberar una carga, cerrar una compuerta, y así, las aplicaciones se extienden hasta el límite de la
imaginación. (Guillén, 1993). Para poder seleccionar el cilindro hidráulico más adecuado para nuestras
necesidades, resulta muy útil conocer los parámetros que usan los fabricantes para elaborar los distintos
tipos de cilindros y estos parámetros son:

1. Capacidad de fuerza de un cilindro: Esto se obtiene multiplicando el área efectiva de la cámara

interna del cilindro en centímetros cuadrados (cm2), por la presión en bares de la bomba.
2. Capacidad de aceite del cilindro: Se calcula multiplicando el área del cilindro en centímetros
cuadrados (cm2), por la carrera del vástago, es decir, el desplazamiento lineal del vástago en
centímetros (cm)
3. Capacidad del depósito en caso de varios cilindros: Se consigue multiplicando la capacidad de
aceite del cilindro por la cantidad de cilindros a utilizar (Structuralia, s.f.).
RESULTADOS.
 CONCLUSIONES.
 Podemos concluir que el diseñó circuitos neumáticos con la ayuda del Ingeniero y
posteriormente en un software de simulación, donde se empleó diversos elementos como
cilindros y válvulas.
 Podemos concluir que el desplazamiento de un cilindro de simple efecto retorno por
muelle accionado por una válvula.
 Enfatizamos que el presente trabajo se ha logrado establecer las definiciones
correspondientes con los elementos utilizados en los esquemas realizados logrando
establecimos una mejor comprensión al actuar con el aire comprimido, lo que a su vez
nos permite tener de manera más clara el funcionamiento.

OBSERVACIONES
 En estos circuitos la velocidad para el movimiento del cilindro de simple efecto hacia la
derecha depende de la posición que este la válvula reguladora de caudal.
 Este circuito funciona mediante el accionamiento manual mediante el pulsador y
neumático.
 El aire de retorno es expulsado directamente a la atmosfera esto mediante la válvula
estranguladora unidireccional.
Práctica número 2.
Tema: Cilindro doble efecto.
OBJETIVOS
Objetivos generales.
 Diseñar y poner en marcha un circuito electro neumático de control de un cilindro de doble
impacto con pilotaje neumático
Objetivos específicos
 Averiguar la aplicación que tiene circuito electro neumático de un cilindro de doble impacto en el
área Industrial.
 Mostrar con figuras e imágenes lo aplicado en la práctica Control electro neumático de un
cilindro de doble impacto con pilotaje neumático dirigida por el maestro de la catedra.
 Interpretar en el simulador FluidSIM práctica un circuito electro neumático de control de un
cilindro de doble impacto con pilotaje neumático.
 MARCO TEORICO
CILINDROS DE DOBLE EFECTO
Al decir doble efecto se quiere significar que tanto el movimiento de salida como el de entrada son
debidos al aire comprimido, es decir, el aire comprimido ejerce su acción en las dos cámaras del cilindro,
de esta forma puede realizar trabajo en los dos sentidos del movimiento. El campo de aplicación de los
cilindros de doble efecto es mucho más extenso que el de los cilindros de simple efecto; incluso si no es
necesario ejercer una fuerza en los dos sentidos, el cilindro de doble efecto es preferible al cilindro de
simple efecto con muelle de retorno incorporado. (Guillén, 1993).
El cilindro de doble efecto se construye siempre en forma de cilindro de émbolo y posee dos tomas para
el aire comprimido situadas a ambos lados del émbolo. Al aplicar aire a presión en la cámara posterior y
comunicar la cámara anterior con la atmósfera a través de una válvula, el cilindro realiza la
carrera de avance. Para una presión determinada en el circuito, el movimiento de retroceso en un cilindro
de doble efecto desarrolla menos fuerza que el movimiento de avance, ya que la superficie del émbolo se
ve ahora reducida por la sección transversal del vástago. Normalmente, en la práctica no se requieren
fuerzas iguales en los dos movimientos opuestos. Los cilindros de doble efecto pueden ser:
— Sin amortiguación.
— Con amortiguación.

TIPOS DE CILINDROS DE DOBLE EFECTO

Cilindro de doble efecto tipo tándem
Es un cilindro compuesto por dos cilindros de doble efecto acoplados en serie. Aplicando
simultáneamente presión sobre los dos émbolos se obtiene una fuerza que equivale aproximadamente al
doble a la de un cilindro del mismo diámetro (Creus, 2007).

Ilustración 5. Cilindro doble efecto tipo tándem.

Fuente: (Creus, 2007)

Cilindros de doble efecto multiposición

Consisten en dos o más cilindros de doble efecto acoplados en serie. Dos cilindros con carreras diferentes
permiten obtener cuatro posiciones diferentes del vástago (Creus, 2007).

Ilustración 6. Cilindro neumático multiposición.

Fuente: (Creus, 2007)
RESULTADOS
 CONCLUSIONES
 Hemos concluido que la aplicación que tiene un cilindro de doble impacto con pilotaje neumático
en la industrial, se puede comprender de mejor forma la aplicación de controles industriales en la
temática de neumática.
 Por medio de un programa FluidSIM, se hizo diseñar un circuito de mando para un cilindro de
doble impacto con pilotaje neumático, lo que al accionar el compresor ingresa a la válvula de
paso la cual va a la válvula 5/2 la cual controlada la acceso y salida del cilindro de sencilla
impacto
 Se hizo en el tanteador de pruebas neumáticas el circuito de accionamiento de ci accionamiento
de cilindro de fácil cilindro de sencilla impacto con válvula 3/ impacto con válvula 3/2 por medio
de la por medio de la aplicación sobre control neumático que vimos en la teoría de clase.

RECOMENDACIONES
 Estudiar todos los elementos del programa FluidSIM junto con la guía del profesor pues son
fundamentales para el diseño de los diferentes circuitos que utilizaremos en clases y en el
laboratorio de prácticas.
 Revisar las conexiones en el contador de control debido a que si está alguna manguera mal
conectada no puede funcionar el contador de control neumático.
Práctica número 3.
Tema; Activación de cilindro de doble efecto con conexión a válvula de activación por rodillo con
conexión a cilindro de simple efecto.
OBJETIVOS
Objetivo general
 Estudiar el principio de funcionamiento de un cilindro de desplazamiento simple y doble efecto.
Objetivos específicos
 Conocer los principios constructivos de cilindros que existen en el mercado con objeto de conocer
las amplias posibilidades que ofrece la neumática.
 Investigar la aplicación que tiene un circuito electro neumático de un cilindro de doble efecto
 Interpretar en el simulador FluidSIM la práctica de un circuito electro neumático de control de un
cilindro de doble efecto
 MARCO TEORICO
¿QUE ES UNA VALVULA?
Una válvula es una pieza que sirve para cerrar o abrir un orificio o conducto, o para interrumpir la
comunicación entre dos órganos.
En neumática, la válvula es el elemento de mando que determina las características del circuito, debiendo
poseer cualidades decisivas para actuar sobre los elementos o parámetros que intervienen en el proceso
operativo del circuito neumático para la automatización industrial (CASTEJÓN, 2010).
.
¿QUE ES UNA VALVULA NEUMATICA?
Las válvulas neumáticas controlan o regulan el paso del aire comprimido y su clasificación se efectúa por
la función que desarrollan. Siguiendo las recomendaciones de CETOP, la norma DIN 24300 establece la
siguiente división: Los diferentes tipos de válvulas existentes son: direccionales o distribuidoras, de
bloqueo, de presión, de caudal y de cierre. Veamos a continuación los principales tipos de válvulas
(CASTEJÓN, 2010).

TIPOS DE VALVULAS NEUMATICAS

Válvulas direccionales o distribuidoras
Estas válvulas controlan el arranque, detención de la dirección del flujo neumático y con ello la dirección
del movimiento y las posiciones de detención de los motores o cilindros. La identificación de las válvulas
direccionales se realiza sobre la base de: Su constitución interna. Nº de posiciones, Nº de vías (u orificios),
accionamientos y Talla (caudal, presión, temperatura, marca, etc.) Según su construcción, disponemos de
tres tipos o subclases: de corredera, de disco y de asiento. Cada una responde a una necesidad:

 De corredera: Con un émbolo móvil, encargado de obturar o liberar el paso del aire. Como gran
ventaja, necesitan poca energía para accionar la válvula, aunque tenga que vencer al rozamiento
por sus características constructivas.
 De disco: De accionamiento puramente manual, es un disco que se coloca manualmente sobre el
(los) orificio(s) de paso del aire al accionar una palanca.
 De asiento: Disponen en su constitución física de un obturador que se mueve en la misma
dirección del aire. Se usan para caudales o muy grandes o muy pequeños, para el resto de
caudales se suele usar las válvulas de corredera.
Válvulas de bloqueo
En primer lugar, diremos que este tipo de válvulas tienen la peculiaridad de accionarse ante unas
determinadas condiciones. Son válvulas con la capacidad de bloquear o permitir el paso del aire
comprimido cuando se dan ciertas condiciones en el circuito. En este tipo de válvulas encontraremos:
- Antiretorno
- De simultaneidad
- De selección de circuito (selectoras)
- De escape

Válvulas de regulación
Son las válvulas para regular caudal y presión. En esta clase de válvula, nos encontramos con dos
maneras diferentes de regular la cantidad de aire o fluido: Por la entrada o por la salida, según actuemos
sobre el fluido entrante o saliente del actuador. Sí quisiéramos controlar la velocidad de un cilindro,
siempre lo haríamos mediante la regulación de salida, porque admite todo tipo de carga, mientras que por
la entrada no. El funcionamiento de las válvulas reguladoras de caudal lo veremos en detalle en la
simulación del bloque 3. Las reguladoras de presión basan su funcionamiento en la deformación de una
membrana, que por un lado tiene la presión de entrada y por otro un resorte posicionable mediante tornillo
para controlar la regulación. simultaneidad (CASTEJÓN, 2010).
RESULTADOS
 CONCLUSIONES
 Se diseñó circuitos neumáticos con la ayuda de un software de simulación, donde se empleó
diversos elementos como cilindros y válvulas con regulación de caudal.

RECOMENDACIONES
 Verificar que todas las salidas de aire estén atascadas, para no causar pérdida de aire comprimido
y sobre todo evitar accidentes.
 Se recomienda familiarizarse con los dispositivos antes de utilizarlos y utilizar las protecciones
necesarias.
 Verificar que la presión del aire sea la adecuada, ya que si es demasiada el vástago se saldrá muy
rápido y puede causar daños en él o en otro elemento cercano.
Práctica número 4.
Tema: Activación por válvula de tres posiciones a un cilindro de doble efecto.
OBJETIVOS
OBJETIVO GENERAL
 Comprender el funcionamiento y su mando directo con una válvula 3/2
OBJETIVO ESPECIFICO
 Saber diferenciar los diversos recursos que conforman un circuito neumático y su funcionalidad
dentro del mismo.
 Saber interpretar un plano neumático, infiriendo el manejo del circuito y la funcionalidad que los
diversos recursos desempeñan en el circuito.
 MARCO TEORICO

CLASIFICACION DE VALVULAS NEUMATICAS DIRECCIONALES.

Las válvulas neumáticas tienen como función principal dirigir y distribuir el aire comprimido dentro de un
circuito neumático. Regulan el paso o lo frenan. Arman el camino que debe recorrer el fluido. Pero, al
momento de comandarlas, las variables son muchas y es necesario conocerlas con más profundidad para
obtener buenos resultados en el proceso. Para clasificarlas, podemos nombrar 4 tipos diferentes de válvulas:
las direccionales, las de bloqueo, las reguladoras y las secuenciales. Cada una tiene un funcionamiento
particular que las diferencia entre sí. En este caso vamos a hablar de las válvulas direccionales o también
llamadas distribuidoras, justamente porque su objetivo principal es ese, distribuir. Estas válvulas cuentan
con distinta cantidad de vías y de posiciones. La suma de las roscas corresponde a la cantidad de vías que
posee. Las combinaciones más comunes son las siguientes:

VALVULAS 2/2 (2 VIAS Y 2 POSICIONES)

Actúan solamente como llave de paso. Una vía es la entrada y otra vía es la salida. Cuando está en
posición abierta, las dos vías se conectan sin nada en el medio y el aire comprimido fluye con libertad. Al
cerrarse, lógicamente se corta el paso. Estas válvulas pueden ser normal cerradas o normal abiertas, según
cierren o habiliten el paso respectivamente en su posición de reposo. Lo más común es que sean normal
cerradas. (INTOR, 2017)

Ilustración 7. VALVULAS 2/2 (2 VIAS Y 2 POSICIONES)

FUENTE: (INTOR, 2017)

VALVULAS 3/2 (3 VIAS Y 2 POSICIONES)

Normalmente son utilizadas para manejar cilindros simple efecto. Gracias a sus 3 vías, el flujo del aire
puede ir en dos direcciones distintas y realizar el escape en su posición cerrada (INTOR, 2017).
Ilustración 8. VALVULAS 3/2 (3 VIAS Y 2 POSICIONES).
FUENTE: (INTOR, 2017)

VALVULAS 4/2 (4 VIAS Y DOS POSICIONES)

Cuenta con la misma cantidad de posiciones que la anterior, pero al tener una vía más se las suele usar
para manejar cilindros doble efecto. Con una posición mete el aire en el pistón y con la otra lo saca,
haciendo que el vástago suba y baje según la ubicación del aire (INTOR, 2017).

Ilustración 9. VALVULAS 4/2 (4 VIAS Y DOS POSICIONES)

FUENTE: (INTOR, 2017)

VALVULAS 4/3 (4 VIAS Y 3 POSICIONES)

Son similares a las dos posiciones, pero tienen una posición central adicional. Según esta posición central,
estas válvulas pueden ser: centro abierto, centro cerrado o centro a presión (INTOR, 2017).

Ilustración 10. VALVULAS 4/3 (4 VIAS Y 3 POSICIONES)

FUENTE: (INTOR, 2017)
VALVULAS 5/2 (5 VIAS Y 2 POSICONES)
Es como la 4/2, aunque en este caso tiene dos escapes, uno para cada posición. El tener dos escapes ayuda
a que se pueda manejar y regular mejor la velocidad (INTOR, 2017).

Ilustración [Link] 5/2 (5 VIAS Y 2 POSICONES)

FUENTE: (INTOR, 2017)

VALVULAS 5/3 (5 VIAS Y 3 POSICIONES)

Son similares a las dos posiciones, pero tienen una posición central adicional. Según esta posición central,
estas válvulas pueden ser: centro abierto, centro cerrado o centro a presión (ver descripción de válvulas
4/3). (INTOR, 2017)

Ilustración 12. VALVULAS 5/3 (5 VIAS Y 3 POSICIONES)

FUENTE: (INTOR, 2017)

TIPOS DE ACCIONAMIENTO.
 Accionamiento manual
La característica principal de estas válvulas es que el operador decide cuando quiere que el aire fluya. No
es la más utilizada, justamente porque el objetivo principal de la neumática es automatizar procesos y
acotar el trabajo del ser humano. Las opciones para este tipo de accionamiento son mediante un pulsador,
una palanca o un pedal.
 Accionamiento mecánico
En este tipo de accionamiento se produce alguna acción mecánica que activa la válvula al hacer contacto
con algo. Se pueden crear muchas maneras para lograr esto, inclusive en algunos casos se puede hacer
que cuando golpeé de un lado cambie de posición y cuando choca del otro no.

 Accionamiento neumático
Como bien lo dice su nombre, estas válvulas son dirigidas gracias a la neumática, o sea que necesitan del
aire comprimido para ser comandadas. Si entra aire, trabaja de una manera y si sale de otra. Solamente
con presión. Hay casos también en las cuales se acciona con dos entradas distintas, adquiriendo mejor
comodidad de trabajo.

 Accionamiento eléctrico
Estas válvulas requieren un circuito eléctrico para activarlas. La conmutación de las válvulas se obtiene
por algún dispositivo eléctrico que haya mandado esa orden. Es importante saber qué voltaje y tipo de
corriente necesitas en tu proceso, ya que no es lo mismo usar 12, 24, 110 o 220 voltios y tampoco es lo
mismo utilizar corriente alterna que continua (INTOR, 2017).
 RESULTADOS
En estado inicial el cilindro, se encuentra atrás, al oprimir la válvula 4/2 el cilindro sale, si se suelta la
válvula 4/2 vías, el cilindro regresa de inmediato
 CONCLUSIONES
 Los cilindros de doble impacto son capaces de crear trabajo eficaz en 2 sentidos, debido a que
dispones de una fuerza activa tanto en desarrollo como en retroceso. en esta simulación de añado
2 válvulas de retroceso las cuales regulaban la circulación del viento, y pude mirar la conducta
del cilindro y todo el circuito neumático generalmente.

RECOMENDACIONES
 Podemos recomendar contar con más elementos como válvulas o actuadores como los de doble
efecto, también recomendamos revisar los componentes antes de realizar la práctica y utilizar
siempre el equipo de seguridad.
 Verifica que la presión del viento sea la idónea, debido a que si es demasiada el vástago se saldrá
bastante veloz y puede provocar males en él o en otro componente cercano.
 Verifique que cada una de las salidas de viento se encuentren atascadas, para no provocar pérdida
de viento comprimido y más que nada evadir accidentes.
 Práctica número 5
TEMA: Válvula neumática a un cilindro de simple efecto
OBJETIVOS:
OBJETIVO GENERAL:

 Diseñar circuitos neumáticos donde se empleen diversos elementos como cilindros y

válvulas con regulación de y válvulas neumáticas a un cilindro de simple efecto
Objetivos específicos:
 Determinar el funcionamiento de actuadores de simple efecto
 Implementar sistemas neumáticos permitiéndonos relacionarnos con las diferentes
conexiones que se podrían formar con los elementos seleccionados conel fin de comprender
su funcionamiento de manera de fortalecer los conocimientos mediante métodos de
experimentación
 Elaborar la simulación de los sistemas implementados con el simulador FluidSim de manera
que podamos reforzar los conocimientos adquiridos con anterioridad mediante la
investigación de campo
 MARCO TEORICO
Válvulas distribuidoras
Estas válvulas son los componentes que determinan el camino que ha de seguir el aire en cada momento,
gobernando a la postre el sentido de desplazamiento de los actuadores. Trabajan en dos o más posiciones
fijas determinadas. En principio, no pueden trabajar en posiciones intermedias.
Representación esquemática de las válvulas
Análogamente que en los actuadores es preciso utilizar una representación simbólica para expresar
gráficamente las válvulas, como en aquel caso se utilizan anagramas que representan exclusivamente su
función de una manera tremendamente significativa. No indican detalles constructivos, representándose
de idéntica manera válvulas diferentes constructivamente hablando pero que cumplen la misma función.
La representación que se utiliza corresponde a la norma ISO 1219, que es idéntica a la norma de la
Comisión Europea de la Transmisiones Neumáticas y Oleohidráulicas (CETOP). Se trata de una
representación que refleja la función y el funcionamiento de las válvulas de una manera tremendamente
significativa. A continuación, se relacionan las cuestiones más importantes
Cada posición que puede adoptar una válvula distribuidora se representa por medio de un cuadrado.
(Sarce, 2011)
(Sarce, 2011)

El número de cuadrados yuxtapuestos indica el número de posibles posiciones de la válvula distribuidora.

El funcionamiento de cada posición se representa esquemáticamente en el interior de cada casilla

Las líneas representan los conductos internos de la válvula.

Las flechas, el sentido exclusivo o prioritario de circulación del fluido. Las posiciones de cierre dentro de
las casillas se representan mediante líneas transversales.
La unión de conductos internos se representa mediante un punto Las conexiones externas (entradas y
salidas) se representan por medio de trazos unidos a la casilla que esquematiza la posición de reposo
inicial. Las uniones con los actuadores figuran en la parte superior y la alimentación de aire comprimido y
el escape en la inferior. (Sarce, 2011)
La otra posición u otras posiciones se obtienen desplazando lateralmente los cuadrados, hasta que las
conexiones coincidan. Las posiciones pueden distinguirse por medio de letras minúsculas a, b, c, d... a b
Si la válvula es de tres posiciones, la intermedia es, en principio, la de reposo. a 0 b Por posición de
reposo se entiende, en el caso de válvulas con dispositivo de reposición automática, aquella posición que
ocupa cuando sobre la válvula no se ejerce ninguna acción. Se denomina igualmente posición estable y la
válvula se dice que es monoestable.
Los conductos de escape a través de un conducto se representan con un triángulo ligeramente separado
del símbolo de la válvula Los conductos de escape sin empalme de tubo, es decir cuando el aire se evacua
directamente a la atmósfera se representan mediante un triángulo unido al símbolo de la válvula. Si el
fluido que circula es aire comprimido, es decir en neumática, el triángulo tendrá aristas negras y fondo
blanco. Si se trata de aceite, o sea en oleo hidráulica, el triángulo será negro en su totalidad. Las
conexiones externas se identifican por medio de letras mayúsculas o números:
• Tuberías o conductos de trabajo, es decir las uniones con los actuadores: A, B, … o bien 2,4,6 •
Conexión con la alimentación del aire comprimido: P ó 1
• Salida de escape R, S, T ó 3,5,7
• Tuberías o conductos de pilotaje (maniobra con aire comprimido) X, Y, Z ó 12,14, Las válvulas
distribuidoras se denominan por su número de vías o conexiones con el exterior y el de posiciones
posibles, separadas por una barra; por ejemplo, una válvula 3/2 significa que tiene tres conexiones con el
exterior (una con un actuador, otra la alimentación y la tercera el escape) y que puede ocupar dos
posiciones diferentes. Los símbolos más importantes de la parte neumática de la norma ISO 1219 se
representan en el apéndice A1 (Sarce, 2011)
Características constructivas de las válvulas distribuidoras
Las características constructivas de las válvulas determinan su forma de trabajar, la fuerza de
accionamiento requerida, el desplazamiento del obturador, su grado de estanquidad, su racordaje o
conexiones externas, su tamaño, su robustez y posible duración y otras características. Según su
construcción, se distinguen los tipos siguientes:
• Válvulas de asiento
• Válvulas de corredera
Válvulas de asiento
En estas válvulas el obturador está formado por bolas, semiesferas, discos, placas o conos que apoyan
sobre un asiento, obteniendo una perfecta estanquidad de una manera muy simple. Los elementos de
desgaste son muy pocos y, por tanto, estas válvulas tienen gran duración. Son insensibles a la suciedad y
muy robustas. Normalmente cuentan con un muelle incorporado para el reposicionamiento y se requiere
una fuerza de accionamiento relativamente elevada para vencer la resistencia de éste y de la presión del
aire. Sin embargo, el desplazamiento necesario del obturador para pasar de posición abierta a cerrada es
muy reducido. Algunas de las soluciones constructivas existentes no son capaces de evitar que se escape
aire a la atmósfera cuando la conmutación se produce de forma lenta. Este fenómeno indeseable se
conoce como solape. (Sarce, 2011)
Válvulas de asiento esférico
Estas válvulas son de concepción muy simple y, por tanto, muy económicas. Se distinguen por sus
dimensiones muy pequeñas. Un muelle mantiene apretada la bola contra el asiento; el aire comprimido no
puede fluir del empalme 1 (P) hacia la tubería de trabajo 2 (A). Al accionar el taqué, la bola se separa del
asiento. Es necesario vencer al efecto la resistencia del muelle de reposicionamiento y la fuerza del aire
comprimido. Estas válvulas distribuidoras pueden ser 2/2 (Figura 2-1) o bien 3/2 (Figura 2.2) con escape
a través del taqué de accionamiento. El accionamiento puede ser manual o mecánico. (Sarce, 2011)
RESULTADOS
 CONCLUSIONES
 Concluimos que las válvulas son elementos importantes en la neumática, ya que como se vio
en el marco teórico, es una estructura de un sistema neumático; se van a ubicar los niveles
donde se opera a un sistema neumático.
 Aprendimos la importancia de conocer la simbología empleada en la neumática, o sea en las
válvulas distribuidoras, pues bien, estos símbolos,
explican una gran nomenclatura, el cual nos ayuda identificar la estructura de un sistema
neumático, se fueron desmenuzando conceptos y se mostraron esquemas que nos ayuda a
entender el proceso, aunque es complejo, podemos decir que es sencillo

RECOMENDACIONES
 Ser analíticos en el diseño de un circuito, por ende, conocer bien la
simbología, pues si no, podemos tener muchos errores en nuestros circuitos, la
nomenclatura, la cual es la ISO, DIN y ANSI, es de importancia para ver el número de las
válvulas que se designan en las válvulas.
 Si no conocemos bien la DESIGNACIÓN e IDENTIFIACIÓN, la cuales se aprendieron
durante la sesión, tendríamos muchos problemas técnicos, cuando se pide este tipo
herramienta a un distribuidor autorizado, sólo le vamos a indicar el número de vías, número
de posiciones, métodos de accionamiento y métodos de reposicionamiento, nosotros como
futuros ingenieros industriales, debemos detener estos conceptos bien definidos para
aplicarlos en la práctica, en la aplicaciones se pueden ver que en muchas máquinas, ciclos,
etc, se aplican estas etapas, con el fin de lograr los objetivos deseados.
Práctica número 6.
Tema: Circuito de activación neumática.
OBJETIVOS
Objetivo general.
 Comprender el funcionamiento de las válvulas direccionales seleccionadas al actuar sobre un
cilindro además de analizar los medidores de presión de manera que nos permita analizar las
diferentes conexiones realizadas con los elementos mencionados mediante la investigación de
campo y métodos de experimentación
Objetivo específico.
 Llevar a cabo la simulación de los sistemas implementados con el simulador FluidSim de forma
que podamos reforzar los conocimientos adquiridos con anterioridad por medio de la investigación
de campo
 Llevar a cabo sistemas neumáticos permitiéndonos relacionarnos con las diferentes conexiones que
se podrían conformar con los recursos seleccionados con el fin de entender su desempeño de forma
de robustecer los conocimientos por medio de procedimientos de experimentación.
 Implantar conclusiones según las respuestas logradas a lo largo de la práctica identificando los
diferentes sistemas a implementarse con el fin de comprender el desempeño de cada sistema por
medio de la investigación decampo.
 MARCO TEORICO
APLICACIONES INDUSTRIALES DE LA NEUMÁTICA.
Debido a sus buenas características, actualmente la neumática es ampliamente utilizada en multitud de
aplicaciones y entornos industriales. La tecnología neumática se usa en sistemas industriales tales como:
plataformas elevadoras, apertura y cierre de puertas o válvulas, embalaje y envasado, máquinas de
conformado, taladrado de piezas, robots industriales, etiquetado, sistemas de logística, prensas, pulidoras,
máquinas - herramientas; etc (Gobierno de Canarias, 2015)

VENTAJAS E INCONVENIENTES DE LA NEUMÁTICA.

La tecnología neumática ofrece importantes ventajas frente otros tipos de tecnologías, como son:
 La neumática es capaz de desarrollar grandes fuerzas, imposibles para la tecnología eléctrica.
 Utiliza una fuente de energía inagotable: el aire.
 Es una tecnología muy segura: no genera chispas, incendios, riesgos eléctricos, etc.
 Es una tecnología limpia, muy adecuada para la industria alimentaria, textil, química, etc.
 Es una tecnología muy sencilla, que permite diseñar sistemas neumáticos con gran facilidad.
 La neumática posibilita sistemas con movimientos muy rápidos, precisos, y de gran complejidad.
Las principales desventajas de la neumática son:
 El funcionamiento de los sistemas neumáticos es ruidoso, ya que el aire comprimido se expulsa al
exterior una vez ha sido utilizado.
 Es una tecnología más costosa que la tecnología eléctrica, pero el coste se compensa por su
facilidad de implantación y buen rendimiento.

EL CIRCUITO NEUMÁTICO.
En electricidad es necesario utilizar un circuito eléctrico para usar la energía de la corriente eléctrica.
En neumática es necesario emplear circuitos neumáticos para aprovechar la energía del aire comprimido.
(Gobierno de Canarias, 2015)

Ilustración 13. Circuito eléctrico-Circuito neumático

FUENTE: (Gobierno de Canarias, 2015)
Todo circuito neumático está compuesto por una serie de elementos básicos:
 El compresor, es el dispositivo que comprime el aire de la atmósfera hasta que alcanza la presión
de funcionamiento de la instalación.
 El acumulador, es un tanque o depósito donde se almacena el aire para su posterior utilización.
 Dispositivos de mantenimiento que se encargan de acondicionar al aire comprimido, protegiendo
el circuito para que la instalación neumática pueda funcionar sin averías durante mucho tiempo.
 Las tuberías y los conductos, a través de los que se canaliza el aire para que llegue a los distintos
elementos del circuito.
 Los elementos de mando y control, son válvulas que se encargan de controlar el funcionamiento
del circuito neumático, permitiendo, interrumpiendo o desviando el paso del aire comprimido
según las condiciones de funcionamiento del circuito.
 Los actuadores, como cilindros y motores neumáticos, que son los encargados de utilizar el
aire0020comprimido, transformando la presión del aire en trabajo útil.

Por tanto, se pueden distinguir 3 etapas por las que pasa el aire en un circuito neumático:
 Producción, acondicionamiento y distribución del aire comprimido: compresor, depósito, unidad
de mantenimiento, y tuberías de distribución.
 Utilización del aire comprimido: actuadores neumáticos (cilindros y motores neumáticos).
 Control del aire comprimido: válvulas.

ACTIVIDADES DEL “CIRCUITO NEUMATICO”

Un circuito neumático se puede ver como el equivalente para neumática del circuito eléctrico.
Une mediante fechas los elementos que son “equivalentes “para dar lugar al circuito neumático básico.

Ilustración 14. Elementos que componen un circuito neumático

FUENTE: (Gobierno de Canarias, 2015)

PRODUCCIÓN Y DISTRIBUCIÓN DEL AIRE COMPRIMIDO.
En la producción y distribución del aire comprimido intervienen el compresor, el depósito, la unidad de
mantenimiento, y las canalizaciones.

COMPRESOR NEUMATICO
Es el dispositivo encargado de generar el aire comprimido. Los compresores son motores eléctricos o de
combustión que aspiran el aire de la atmósfera y lo comprimen hasta alcanzar la presión de
funcionamiento requerida por la instalación. Según el tipo de movimiento del motor, los compresores
neumáticos se dividen en dos categorías: alternativos o rotativos. (Gobierno de Canarias, 2015)

Ilustración 15. Compresor alternativo de émbolo - Compresor rotativo de paletas

FUENTE: (Gobierno de Canarias, 2015)
 RESULTADOS
Por medio de la práctica desarrollada se ha podido conocer más a fondo del uso que se les da alas válvulas
direccionales las cuales no tienen la posibilidad de ofrecer un ambiente seguro al instante de hacer un
trabajo. Por ellos es que tienen la posibilidad de llevar a cabo 2 válvulas que activen al mismo cilindro
para que una vez que un operario logre laborar en un sistema en este no permanecen previstos accidentes
al accionar solo la una válvula por lo cual con esto tenemos la posibilidad de tener un ambiente seguro de
trabajo y conservar la totalidad física del individuo
 CONCLUSIONES
 Mediante la realización de la práctica en el laboratorio hemos podido implementar tres diferentes
sistemas los cuales tienen su respectiva función dentro de lo implementando, teniendo en cuenta
un mejor entendimiento por parte de los alumnos y realizando las mejores decisiones al realizar la
implementación y obteniendo la mejor respuesta de los sistemas realizados.
 Para tener una mejor comprensión de los sistemas implementados se ha logrado simularlos en
FluidSim, el cual nos ha dejado más claro el funcionamiento de cada sistema además de fortalecer
nuestros conocimientos, pudiendo tener en cuenta el uso de las válvulas utilizadas las cuales nos
podrán servir en una práctica futura.
RECOMENDACIONES
 Reconocer bien la DESIGNACIÓN e IDENTIFIACIÓN, la cuales se aprendieron durante la
sesión, ya que si no tendríamos muchos problemas técnicos
 Ser analíticos en el diseño de un circuito, por ende, conocer bien la
simbología, pues si no, podemos tener muchos errores en nuestros circuitos, la nomenclatura.
 BIBLIOGRAFÍA
A. S. Nicolás. (2017). Neumática Práctica. España: Cimapress.
CASTEJÓN, C. (2010). TEORÍA, DISEÑO Y SIMULACIÓN DE COMPONENTES Y CIRCUITOS PARA
LA DOCENCIA INTERACTIVA VÍA WEB. Madrid: UNIVERSIDAD CARLOS III DE
MADRID.
Creus, A. (2007). NEUMÁTICA E HIDRÁULICA . Barcelona: MARCOMBO, S.A.
Gobierno de Canarias. (2015). Neumática: el poder del aire. Obtenido de
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Guillén, A. (1993). Introducción a la neumática. Barcelona: Marcombo.
INTOR. (2017). Obtenido de Clasificación de válvulas neumáticas direccionales.:
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Structuralia. (s.f.). Structuralia. Obtenido de Structuralia:Partes de un cilindro hidráulico de simple
efecto: [Link]
efecto#:~:text=Los%20cilindros%20hidr%C3%A1ulicos%20de%20simple,todo%20el%20interio
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