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Curvas Planas y Ecuaciones Paramétricas

Este documento introduce conceptos sobre curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares. Explica cómo representar gráficamente curvas a partir de ecuaciones paramétricas usando un parámetro t. También cubre técnicas como eliminar el parámetro para obtener la ecuación rectangular de una curva, y encontrar ecuaciones paramétricas a partir de una ecuación rectangular o descripción física. Finalmente, incluye varios ejercicios prácticos para aplicar estos conceptos.

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Curvas Planas y Ecuaciones Paramétricas

Este documento introduce conceptos sobre curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares. Explica cómo representar gráficamente curvas a partir de ecuaciones paramétricas usando un parámetro t. También cubre técnicas como eliminar el parámetro para obtener la ecuación rectangular de una curva, y encontrar ecuaciones paramétricas a partir de una ecuación rectangular o descripción física. Finalmente, incluye varios ejercicios prácticos para aplicar estos conceptos.

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2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y


COORDENADAS POLARES

Gottfried Wilhelm Leibnitz. Nació en Leipzig, Alemania. Estudió los trabajos de


Descartes e investigó un método universal que lo hiciera llegar a la verdad y comprender
su naturaleza. Inventó símbolos matemáticos, se le debe el nombre de Cálculo
𝑑𝑦
diferencial y Cálculo integral, así como el término de función 𝑑𝑥 para la derivada y el

símbolo∫ para la integral. Junto con Isaac Newton, tienen el crédito del
descubrimiento del cálculo.

Isaac Newton, inglés, descubrió el teorema del binomio, los elementos del cálculo, la
teoría del calor y la Ley universal de gravitación.
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

2. CURVAS PLANAS, ECUACIONES PARAMÉTRICAS Y


COORDENADAS POLARES

Competencias específicas:
Graficar una curva dadas las ecuaciones paramétricas; Eliminación de parámetros;
Encontrar ecuaciones paramétricas de una curva; Graficar una curva en coordenadas
polares; Encontrar el área de una superficie.

2.1. ECUACIONES PARAMÉTRICAS DE ALGUNAS CURVAS PLANAS


Y SU REPRESENTACIÓN GRÁFICA.

Definición de una curva plana.


“Sean f y g dos funciones continuas de t en un intervalo I, entonces a las ecuaciones
𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡)
se les conoce como ecuaciones paramétricas, donde t (𝒂 ≤ 𝒕 ≤ 𝒃) es el parámetro.
Además, la gráfica de las ecuaciones paramétricas es el conjunto de todos los puntos (x,
y) que se pueden obtener cuando t está cambiando sobre el intervalo I” (Leithold, 2009,
p. 740).

Una curva plana C es el conjunto de las ecuaciones paramétricas y su gráfica cuando t


aumenta de a a b. Por lo general se considera t como medida del tiempo, aunque no
siempre es así en algunos casos.

EJEMPLO 1
Dibujar la curva determinada por las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 2𝑡 + 3 y
𝑦 = 𝑡 2 − 1, donde 0 ≤ 𝑡 ≤ 3.

Solución. Elaborando una tabla, luego trazar la gráfica de los pares ordenados (x, y), por
último, unir los puntos en el orden creciente de 𝑡, figura 2.1.
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

t x y
0 3 -1
1 5 0
2 7 3
3 9 8

𝑦 = 𝑡2 − 1

𝑥 = 2𝑡 + 3

Figura 2.1 Gráfica de una curva con 𝑡 como parámetro.

Eliminación del parámetro.


Consiste en encontrar la ecuación rectangular que representa la gráfica de un conjunto
de ecuaciones paramétricas. De esa manera se puede visualizar si la ecuación representa
una cónica como una parábola, una elipse, etc. Es importante ajustar los valores del
dominio de la ecuación rectangular en caso de ser necesario.

EJEMPLO 2
Eliminar el parámetro, identificar la curva rectangular correspondiente y dibujar la
gráfica de:
𝑥 = 𝑡 2 + 2𝑡, 𝑦 = 𝑡 − 3, −2≤𝑡 ≤3

Solución. Despejando t en y por ser la ecuación paramétrica más sencilla y sustituirla en


la ecuación paramétrica que contiene a x,
𝑦 =𝑡−3
t=y+3
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

𝑥 = (𝑦 + 3)2 + 2(𝑦 + 3)
𝑥 = 𝑦 2 + 6𝑦 + 9 + 2𝑦 + 6
𝑥 = 𝑦 2 + 8𝑦 + 15

completando al cuadrado, (𝑥 + 1) = (𝑦 + 4)2


se trata de una parábola con vértice en (−1, −4). Figura 2.2.

t x y
-3 3 -6
-2 0 -5
-1 -1 -4
0 0 -3
1 3 -2

y x
0
-1.5 -1 -0.5 0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5
-1

-2

-3

-4

-5

-6

-7

Figura 2.2 Eliminación de parámetros

Uso de la trigonometría para eliminar parámetros.


Este es un caso donde no necesariamente t representa el tiempo.

EJEMPLO 3
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

Demostrar que las ecuaciones 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡, y 𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑡 , 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋 representan una


elipse.

𝑥
Solución. Como 𝑥 = 𝑎 cos 𝑡, entonces = cos 𝑡,
𝑎
𝑦
y 𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝑡, luego = 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑏

elevando al cuadrado las dos ecuaciones paramétricas


𝑥 2
(𝑎) = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡

𝑦 2
y (𝑏 ) = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡
𝑥2 𝑦2
sumando estas dos ecuaciones: + 𝑏2 = 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡, por la identidad
𝑎2

trigonométrica 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 1, se tiene la ecuación rectangular de una elipse con


centro en el origen. Figura 2.3.
𝑥2 𝑦2
+ 𝑏2 = 1
𝑎2

x
-a a

-b

Figura 2.3 Empleo de trigonometría para eliminar parámetros

Encontrar ecuaciones paramétricas.


Ahora la idea es encontrar un conjunto de ecuaciones paramétricas para una gráfica o
para una descripción física. Puede haber varias representaciones diferentes para una
gráfica.
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

EJEMPLO 4
Encontrar un conjunto de ecuaciones paramétricas para representar la gráfica de 𝑦 = 2 −
𝑥2.

Solución.
Haciendo x = t y sustituyendo en la ecuación rectangular, 𝑦 = 2 − 𝑡 2
Las ecuaciones paramétricas son x = t y 𝑦 = 2 − 𝑡 2 . Figura 2.4.

t x y
-3 -3 -7
-1 -1 1
0 0 2
1 1 1
3 3 -7

y
3
2
1
0
𝑥
-4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4
-2
-3
-4
-5
-6
-7
-8

Figura 2.4 Gráfica de 𝑥 y 𝑦 con 𝑡 como parámetro.

EJERCICIO 2.1
1. Dadas las ecuaciones paramétricas 𝑥 = √𝑡 y 𝑦 = 1 − 𝑡.
a) Construir una tabla con x, y, y t, cuando t tiene valores de 0, 1, 2, 3 y 4.
b) Con los valores de x y y del inciso anterior, dibujar una gráfica de las ecuaciones
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

paramétricas.
c) Si tiene disponible un programa para graficar o bien en Excel para elaborar la
gráfica y compararla con la que hizo en el inciso b).
d) Encuentre la ecuación rectangular por eliminación de parámetros, y dibujar una
gráfica, y compararla con la obtenida en el inciso b).

En los ejercicios 2 a 10, trazar la curva que representa las ecuaciones paramétricas, y
por eliminación del parámetro obtener la ecuación rectangular correspondiente.
2. 𝑥 = 3𝑡 − 1, 𝑦 = 2𝑡 + 1
3. 𝑥 = 𝑡 + 1, 𝑦 = 𝑡2
2
4. 𝑥 = 𝑡 3 , 𝑦 = 𝑡 ⁄2

5. 𝑥 = √𝑡, 𝑦 = 𝑡 − 2
𝑡
6. 𝑥 = 𝑡 − 1, 𝑦 = 𝑡−1

7. 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = |𝑡 − 2|
8. 𝑥 = 𝑒 𝑡 , 𝑦 = 𝑒 3𝑡 + 1
9. 𝑥 = sec 𝜃, 𝑦 = cos 𝜃, 0 ≤ 𝜃 < 𝜋⁄2, 𝜋⁄2 < 𝜃 < 𝜋
10. 𝑥 = 3 cos 𝜃, 𝑦 = 3 𝑠𝑒𝑛 𝜃

En los ejercicios 11 a 16, trazar la curva que representa las ecuaciones paramétricas,
eliminar el parámetro y obtener la ecuación rectangular. Puede apoyarse con una
graficadora o bien, graficar en Excel.
11. 𝑥 = 4 𝑠𝑒𝑛 2𝜃, 𝑦 = 2 cos 2𝜃
12. 𝑥 = 4 + 2 cos 𝜃, 𝑦 = −1 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃
13. 𝑥 = 4 + 2 cos 𝜃, 𝑦 = −1 + 4 𝑠𝑒𝑛 𝜃
14. 𝑥 = 4 sec 𝜃, 𝑦 = 3 tan 𝜃
15. 𝑥 = 𝑡 3 , 𝑦 = 3 ln 𝑡
16. 𝑥 = 𝑒 − 𝑡 , 𝑦 = 𝑒 3𝑡

En los ejercicios 17 a 26, con las representaciones paramétricas dadas de una curva,
a). Grafique la curva.
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

b). Obtenga la ecuación cartesiana (rectangular) de la curva mediante la eliminación


del parámetro.
17. 𝑥 = 3𝑡, 𝑦 = 2𝑡, − ∞ < 𝑡 < ∞
18. 𝑥 = 3𝑡 − 1, 𝑦 = 𝑡, − ∞ < 𝑡 < ∞
19. 𝑥 = 4 − 𝑡, 𝑦 = √𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 4
20. 𝑥 = 1⁄𝑠 , 𝑦 = 𝑠, 1 ≤ 𝑠 < 10
21. 𝑥 = 𝑡 3 − 4𝑡, 𝑦 = 𝑡 2 − 4, − 3 ≤ 𝑡 ≤ 3
22. 𝑥 = 2 √𝑡 − 2 , 𝑦 = 3 √4 − 𝑡, 2 ≤ 𝑡 ≤ 4
23. 𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑦 = 3 cos 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋
24. 𝑥 = −2 𝑠𝑒𝑛 𝑟, 𝑦 = −3 cos 𝑟 , 0 ≤ 𝑟 ≤ 4𝜋
25. 𝑥 = 9 𝑠𝑒𝑛2 𝜃, 𝑦 = 9 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋
26. 𝑥 = cos 𝜃, 𝑦 = −2 𝑠𝑒𝑛2 2𝜃, − ∞ < 𝜃 < ∞

2.2. DERIVADA DE UNA CURVA EN FORMA PARAMÉTRICA.

TEOREMA 1. Forma paramétrica de la derivada.


Una curva suave C está dada por las ecuaciones 𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑓(𝑡), entonces la
pendiente de C en (𝑥, 𝑦) es
𝑑𝑦⁄
𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝑑𝑦
𝑑𝑥
= 𝑑𝑥⁄ , 𝑑𝑥
≠0
𝑑𝑡
Demostración. Si ∆𝑡 > 0, se tiene que
∆𝑦 = 𝑔(𝑡 + ∆𝑡) − 𝑔(𝑡) y ∆𝑥 = 𝑓(𝑡 + ∆𝑡) + 𝑓(𝑡)
Cuando ∆𝑡 → 0 entonces ∆𝑥 → 0 podemos anotar
𝑑𝑦 ∆𝑦 𝑔(𝑡+∆𝑡)−𝑔(𝑡)
= lim = lim
𝑑𝑥 ∆𝑥→0 ∆𝑥 ∆𝑥→0 𝑓(𝑡+∆𝑡)+𝑓(𝑡)
𝑑𝑦⁄
𝑑𝑦 𝑔′ (𝑡) 𝑑𝑡
= = 𝑑𝑥
𝑑𝑥 𝑓′ (𝑡) ⁄𝑑𝑡

Este teorema se puede emplear repetidamente para obtener derivadas de orden superior:
𝑑 𝑑𝑦
𝑑2𝑦 𝑑 𝑑𝑦 [ ]
𝑑𝑡 𝑑𝑥
= [ ]= 𝑑𝑥⁄
𝑑𝑥 2 𝑑𝑥 𝑑𝑥 𝑑𝑡
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

𝑑 𝑑2 𝑦
𝑑3𝑦 𝑑 𝑑2𝑦 [ ]
𝑑𝑡 𝑑𝑥2
= [ ]= 𝑑𝑥⁄
𝑑𝑥 3 𝑑𝑥 𝑑𝑥 2 𝑑𝑡

EJEMPLO 5
Considerando el problema del ejemplo 4, pero ahora el parámetro es la pendiente m =
𝑑𝑦
en el punto (𝑥, 𝑦).
𝑑𝑥

Solución.
Para expresar x y y en términos del parámetro m, se halla la derivada de 𝑦 = 2 − 𝑥 2 ,
𝑑𝑦 𝑚
m= = −2𝑥; 𝑥 = −
𝑑𝑥 2

𝑚 2
luego 𝑦 = 2 − (− 2 )
𝑚2
𝑦=2−
4
𝑚
Por lo tanto las ecuaciones paramétricas son 𝑥 = − y 𝑦 = 2 − 𝑥2.
2

EJEMPLO 6
Dadas las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 5 cos 𝑡, 𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 3𝜋, encontrar las
dos primeras derivadas.

Solución.
La primera derivada de x y y con respecto a t respectivamente
𝑑𝑥 𝑑𝑦 𝑑𝑦 4 cos 𝑡
= −5 𝑠𝑒𝑛 𝑡, = 4 cos 𝑡, =
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑥 −5 𝑠𝑒𝑛 𝑡
𝑑𝑦 4
= - cot 𝑡
𝑑𝑥 5

La segunda derivada x y y con respecto a t


𝑑 𝑑𝑦 𝑑 4
𝑑2𝑦 [ ] [− 𝑐𝑜𝑡 𝑡]
𝑑𝑡 𝑑𝑥 𝑑𝑡 5
= 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 2 ⁄𝑑𝑡 −5 𝑠𝑒𝑛 𝑡
4
𝑑2𝑦 𝑐𝑠𝑐 2 𝑡 4
5
= =− 𝑐𝑠𝑐 3 𝑡
𝑑𝑥 2 −5 𝑠𝑒𝑛 𝑡 25
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

EJERCICIOS 2.2

Encuentre 𝑑𝑦⁄𝑑𝑥 y 𝑑 2 𝑦⁄𝑑𝑥 2 sin eliminar el parámetro en los ejercicios 1 a 5.


1. 𝑥 = 3𝑟 2 , 𝑦 = 4𝑟 3 , 𝑟 ≠ 0
2. 𝑥 = 2𝜃 2 , 𝑦 = √5 𝜃 3 , 𝜃 ≠ 0
3. 𝑥 = 1 − cos 𝑡, 𝑦 = 1 + 𝑠𝑒𝑛 𝑡, 𝑡 ≠ 𝑛𝜋
(2 𝑛+1) 𝜋
4. 𝑥 = 3 tan 𝑡 − 1, 𝑦 = 5 𝑠𝑒𝑐𝑡 + 2, 𝑡 ≠
2
1 1
5. 𝑥 = , 𝑦= , 0<𝑡<1
1+ 𝑡 2 𝑡 (1−𝑡)

Encontrar en los ejercicios 6 a 10, la primera y la segunda derivada y la pendiente en el


punto que corresponde al valor del parámetro dado.
6. 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = 3𝑡, 𝑡 = 3
7. 𝑥 = 𝑡 + 1, 𝑦 = 𝑡 2 + 3𝑡, 𝑡 = −1
𝜋
8. 𝑥 = 2 cos 𝜃, 𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝜃 = 4
𝜋
9. 𝑥 = 2 + sec 𝜃, 𝑦 = 1 + 2 tan 𝜃, 𝜃 = 6
𝜋
10. 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝜃, 𝑦 = 𝑠𝑒𝑛2 𝜃, 𝜃 = 4

2.3. TANGENTE A UNA CURVA.

Una tangente a una curva es una recta que toca un punto de la curva. Es importante
recordar que la pendiente de una recta se puede encontrar con la derivada de la función
en estudio y siempre y cuando la función exista en ese punto. En ocasiones una curva
puede tener más de una recta tangente como es el caso de la cicloide.

EJEMPLO 7
Dada una curva con ecuaciones paramétricas, hallar la ecuación de la recta tangente en
el punto (0, 2).
𝑥 = 2𝑡 − 𝜋 𝑠𝑒𝑛 𝑡 y 𝑦 = 2 − 𝜋 cos 𝑡
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

Solución.
Sustituyendo (x, y) por (0, 2), las ecuaciones paramétricas quedarán así
0 = 2𝑡 − 𝜋𝑠𝑒𝑛 𝑡 y 0 = −𝜋 cos 𝑡
Luego resolviendo el sistema, se obtiene 𝑡 = ± 𝜋⁄2, lo que conduce a dos rectas
tangentes. En la figura 2.5 se observa que cuando x = 0, y tiene dos valores, y ≈ -1.1416
y y=2.
𝑑𝑦 𝑑𝑥
Derivando las ecuaciones paramétricas, = 𝜋𝑠𝑒𝑛 𝑡 y 𝑑𝑡 = 2 − 𝜋 cos 𝑡
𝑑𝑡
𝑑𝑦⁄
𝑑𝑦 𝑑𝑡 𝜋𝑠𝑒𝑛 𝑡
Sustituyendo en la pendiente = 𝑑𝑥 =
𝑑𝑥 ⁄𝑑𝑡 2−𝜋 cos 𝑡
𝑑𝑦
Cuando 𝑡 = − 𝜋⁄2, 𝑑𝑥
= − 𝜋⁄2, la ecuación de la recta es 𝑦 − 2 = − 𝜋⁄2 𝑥
𝑑𝑦
y cuando 𝑡 = 𝜋⁄2, 𝑑𝑥
= 𝜋⁄2, la ecuación de la recta es 𝑦 − 2 = 𝜋⁄2 𝑥

t x y
-4 -10,37757 4,053482
-3,142 -6,283223 5,14159265
-2 -1,143358 3,30736384
-1 0,6435591 0,30259025
0 0 -1,14159265
1 -0,643559 0,30259025
2 1,1433579 3,30736384
3,1416 6,2832231 5,14159265
4 10,377565 4,053482

y
6
𝑟𝑒𝑐𝑡𝑎 𝑡𝑎𝑛𝑔𝑒𝑛𝑡𝑒 recta
5
4
3
2
1 ∙ 0, 2
0
-4 -3 -2 -1 -1 0 1 2 3 4

-2

Figura 2.5 Rectas tangentes coinciden en un punto.


2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

EJERCICIOS 2.3

Encuentre la ecuación de la recta tangente de la curva dada en el punto t, sin eliminar el


parámetro. Hacer una gráfica.
1. 𝑥 = 𝑡 2 , 𝑦 = 𝑡 3 , 𝑡 = 2
𝜋
2. 𝑥 = 2 sec 𝑡, 𝑦 = 2 tan 𝑡 , 𝑡 = −
6

3. Encuentre una ecuación de la recta tangente en cada uno de los puntos dados de la
curva
−2 3 1
𝑥 = 2 cos 𝜃, 𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝜃, ( , 2), (0, 2) y (2 √3, 2)
√3

Obtener una ecuación de la recta tangente de la curva en el valor del parámetro y hacer
un trazo de la curva y de la recta tangente.
4. 𝑥 = 2𝑡, 𝑦 = 𝑡 2 − 1, 𝑡 = 2
5. 𝑥 = 𝑡 2 − 𝑡 + 2, 𝑦 = 𝑡 3 − 3𝑡, 𝑡 = −1

Hallar las ecuaciones de las rectas tangentes en el punto en el que la curva se corta a sí
misma.
6. 𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡, 𝑦 = 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡
7. 𝑥 = 𝑡 2 − 𝑡, 𝑦 = 𝑡 3 − 3𝑡 − 1

Encontrar todos los puntos de tangencia horizontal y vertical a la curva. Hacer un trazo
de la curva,
8. 𝑥 = 1 − 𝑡, 𝑦 = 𝑡 2
9. 𝑥 = 1 − 𝑡, 𝑦 = 𝑡 3 − 3𝑡
10. 𝑥 = 3 cos 𝜃, 𝑦 = 3 𝑠𝑒𝑛 𝜃
11. 𝑥 = 4 + 2 cos 𝜃, 𝑦 = −1 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃
12. 𝑥 = sec 𝜃, 𝑦 = tan 𝜃
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

2.4. ÁREA Y LONGITUD DE ARCO.

2.4.1 Longitud de arco en forma paramétrica.

TEOREMA 2
“Una curva continua C en un intervalo [𝑎, 𝑏] en el plano 𝑅 2 , que está dada mediante las
ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡), tendrá una medida una longitud de arco
S en ese intervalo” (Leithold, 2009, p. 749). Esta longitud de arco se puede calcular con
la ecuación:

𝑏
𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
𝑆 = ∫ √( ) + ( ) 𝑑𝑡
𝑎 𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑏
𝑆 = ∫ √[𝑓 ′ (𝑡)]2 + [𝑔′ (𝑡)]2 𝑑𝑡
𝑎

EJEMPLO 8
Encuentre la longitud de arco S ( también se conoce como L) de una cicloide con
ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑎(𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡) y 𝑦 = 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑡), donde 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.
Solución.
Derivando primero las ecuaciones paramétricas,
𝑑𝑥 𝑑𝑦
𝑑𝑡
= 𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑡), 𝑑𝑡
= 𝑎(𝑠𝑒𝑛 𝑡)

Sustituyendo en la ecuación de la longitud de arco y con los valores de 0 a 2𝜋,

2𝜋
𝐿 = ∫0 √(𝑎(1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑡))2 + (𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 𝑑𝑡
2𝜋
= ∫0 √𝑎2 (1 − 𝑐𝑜𝑠 𝑡)2 + 𝑎2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 2 𝑑𝑡
2𝜋
= ∫0 √𝑎2 (1 − 2 𝑐𝑜𝑠 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 + 𝑠𝑒𝑛2 𝑡) 𝑑𝑡

Sustituyendo por la identidad trigonométrica 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 = 1 y simplificando,


2𝜋
𝐿 = 𝑎 ∫0 √2(1 − 2 cos 𝑡)
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

1
Nuevamente sustituyendo por la identidad del ángulo mitad 2 𝑠𝑒𝑛2 2 𝑡 = 1 − 2 cos 𝑡,

2𝜋 1
𝐿 = 𝑎 ∫0 √4 𝑠𝑒𝑛2 2 𝑡 𝑑𝑡
2𝜋 1
= 𝑎 ∫0 2 𝑠𝑒𝑛 2 𝑡 𝑑𝑡

1 2𝜋
= [−4𝑎 𝑐𝑜𝑠 𝑡] = 8𝑎
2 0

EJEMPLO 9
Un círculo menor (de radio 1), rueda sobre otro círculo mayor (de radio 4). La epicicloide
trazada por un punto en el primer círculo está dada por las ecuaciones
𝑥 = 5 cos 𝑡 − cos 5𝑡 y 𝑦 = 5 𝑠𝑒𝑛 𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 5𝑡.

Encontrar la distancia que recorre el punto al completar una vuelta alrededor del segundo
círculo.

Solución. Las derivadas de las ecuaciones paramétricas son

𝑑𝑥 𝑑𝑦
= −5 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 5 𝑠𝑒𝑛𝑡 5𝑡 y = 5 cos 𝑡 − 5 cos 5𝑡
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Es importante considerar que en un círculo existen 4 partes iguales que pudieran


eliminarse durante el proceso de integración. Este es uno de esos casos por lo que

𝑏 𝑑𝑥 2𝑑𝑦 2
Dada la fórmula 𝐿 = ∫𝑎 √( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑡

𝜋⁄
entonces 𝐿 = 4 ∫0 2 √(−5 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 5 𝑠𝑒𝑛𝑡 5𝑡)2 + (5 cos 𝑡 − 5 cos 5𝑡)2 𝑑𝑡

𝜋⁄
= 20 ∫0 2
√2 − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑠𝑒𝑛 5𝑡 − 2 cos 𝑡 𝑐𝑜𝑠 5𝑡 𝑑𝑡

Con la identidad trigonométrica: 𝐶𝑜𝑠 (𝑎 − 𝑏) = cos 𝑎 cos 𝑏 + 𝑠𝑒𝑛 𝑎 𝑠𝑒𝑛 𝑏, siendo 𝑎 =


5𝑡 y 𝑏 = 𝑡,
𝜋⁄
𝐿 = 20 ∫0 2
√2 − 2 cos 4𝑡 𝑑𝑡
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

Ahora con la identidad del ángulo mitad.

𝜋⁄
𝐿 = 20 ∫0 2 √4 𝑠𝑒𝑛2 2𝑡 𝑑𝑡
𝜋⁄
= 40 ∫0 2 𝑠𝑒𝑛 2𝑡 𝑑𝑡
𝜋⁄
2
= 20[cos 2𝑡]0 = 40

2.4.2 Áreas en forma paramétrica.

1. Área de una región plana.


Definición. “Sea una región en 𝑹𝟐 limitada por una curva continua C que está
determinada por las ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋”
(Larson, 2006, p. 739). A esta región se le denomina área de una región plana y se
calcula con la ecuación

2𝜋
𝐴(𝑅) = ∫ 𝑔(𝑡) 𝑓 ′ (𝑡) 𝑑𝑡
0

EJEMPLO 10
Encuentre el área bajo un arco de una cicloide que tiene las ecuaciones paramétricas 𝑥 =
𝑎 (𝑡 − 𝑠𝑒𝑛 𝑡), 𝑦 = 𝑎 (1 − cos 𝑡), 0 ≤ 𝑡 ≤ 2𝜋.

𝑑𝑥
Solución. Teniendo = 𝑎(1 − cos 𝑡) para sustituirlo en la fórmula del área dada.
𝑑𝑡
2𝜋
𝐴(𝑅) = ∫0 𝑎(1 − cos 𝑡) 𝑎 (𝑡 − cos 𝑡) 𝑑𝑡
2𝜋
𝐴(𝑅) = 𝑎2 ∫0 (1 − 2 cos 𝑡 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝑡) 𝑑𝑡
2𝜋
𝐴(𝑅) = 𝑎2 ∫0 [(1 − 2 cos 𝑡) + (𝑐𝑜𝑠 2 𝑡)] 𝑑𝑡
2𝜋 1 1
𝐴(𝑅) = 𝑎2 ∫0 [(1 − 2 cos 𝑡) + (2 + 2 cos 2𝑡)] 𝑑𝑡

3 1 2𝜋
𝐴(𝑅) = 𝑎2 [2 𝑡 − 2 𝑠𝑒𝑛 𝑡 + 4 𝑠𝑒𝑛 2𝑡]
0
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

𝐴(𝑅) = 3𝜋𝑎2

2. Área de una superficie de revolución.

TEOREMA 3
“Una curva continua C en un intervalo [𝑎, 𝑏] en el plano 𝑅 2 , que está dada mediante las
ecuaciones paramétricas 𝑥 = 𝑓(𝑡) y 𝑦 = 𝑔(𝑡), entonces el área S de la superficie de
revolución que se genera por la rotación de la curva C alrededor de uno de los ejes de
coordenadas” (Larson, 2006, p. 744), está dada por:

𝑏 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
a) Alrededor del eje x donde 𝑔(𝑡) ≥ 0, 𝑆 = 2𝜋 ∫𝑎 𝑔(𝑡) √( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑡

𝑏 𝑑𝑥 2 𝑑𝑦 2
b) Alrededor del eje y donde 𝑓(𝑡) ≥ 0, 𝑆 = 2𝜋 ∫𝑎 𝑓(𝑡) √( 𝑑𝑡 ) + ( 𝑑𝑡 ) 𝑑𝑡

Estas fórmulas también se pueden expresar de una manera más simple,

𝑏 𝑏
a) 𝑆 = 2𝜋 ∫𝑎 𝑔(𝑡) 𝑑𝑠 y b) 𝑆 = 2𝜋 ∫𝑎 𝑓(𝑡) 𝑑𝑠

EJEMPLO 11
3 3 √3
Si C es el arco de una circunferencia 𝑥 2 + 𝑦 2 = 9 que va desde (3, 0) hasta (2 , ),
2

Encontrar el área del arco de la superficie generada por la revolución de C alrededor del
eje x. Figura 2.6.

Solución. Las ecuaciones paramétricas del arco C de la circunferencia son 𝑥 = 3 cos 𝑡


y 𝑦 = 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡, en 0 ≤ 𝑡 ≤ 𝜋⁄3, esto es porque cuando t = 0, x = 3 y cuando 𝑡 = 𝜋⁄3,

𝑥 = 3⁄2.

Aplicando el teorema para encontrar el área de la superficie,


2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

𝜋⁄
𝑆 = 2𝜋 ∫0 3(3 𝑠𝑒𝑛 𝑡) √(−3𝑠𝑒𝑛 𝑡)2 + (3 cos 𝑡)2 𝑑𝑡
𝜋⁄
𝑆 = 6𝜋 ∫0 3 𝑠𝑒𝑛 𝑡 √9 𝑠𝑒𝑛2 𝑡 + 9𝑐𝑜𝑠 2 𝑡 𝑑𝑡
𝜋⁄
𝑆 = 6𝜋 ∫0 33 𝑠𝑒𝑛 𝑡 𝑑𝑡
𝜋⁄
3
𝑆 = −18𝜋 [cos 𝑡]0 = 9𝜋.

x y
1,5 2,6
3 0,0
1,5 -2,6

3.0
𝒚

2.0

1.0

𝒙
0.0
0.0 2.0 4.0

-1.0

-2.0

-3.0

Figura 2.6 Superficie de revolución.

EJERCICIOS 2.4

Encuentre el área de la región plana usando la fórmula dada con anterioridad.


1. 𝑥 = √𝑡, 𝑦 = 4 − 𝑡
2. 𝑥 = √9 − 𝑡, 𝑦 = √𝑡
Encuentre el área de la región
𝜇
3. 𝑥 = 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑, 𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜑 tan 𝜑, 0 ≤ 𝜑 ≤ 2

4. 𝑥 = 2 cot 𝜔, 𝑦 = 2 𝑠𝑒𝑛2 𝜔, 0 < 𝜔 < 𝜋


Encontrar la superficie generada por la revolución de la curva alrededor del eje x.
5. 𝑥 = 4𝑡, 𝑦 = 𝑡 + 1, 0 ≤ 𝑡 ≤ 2
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

1
6. 𝑥 = 4 𝑡 2 , 𝑦 = 𝑡 + 2, 0 ≤ 𝑡 ≤ 6
𝜋
7. 𝑥 = 𝑐𝑜𝑠 2 𝑥, 𝑦 = cos 𝑥, 0 ≤ 𝑥 ≤ 2
𝜋
8. 𝑥 = 𝑥 + 𝑠𝑒𝑛 𝑥, 𝑦 = 𝜑 + cos 𝜑, 0 ≤ 𝜑 ≤ 2
Encontrar la superficie generada por la revolución de la curva alrededor de cada uno de los ejes
que se asignan.
9. 𝑥 = 𝑡, 𝑦 = 2𝑡, 0 ≤ 𝑡 ≤ 4, eje x y eje y.
10. 𝑥 = 𝑠, 𝑦 = 4 − 2𝑠, 0 ≤ 𝑠 ≤ 2, eje x y eje y.
𝜋
11. 𝑥 = 4 cos 𝜑, 𝑦 = 4 𝑠𝑒𝑛 𝜑, 0 ≤ 𝜑 ≤ , eje y.
2
1
12. 𝑥 = 𝑡 3 , 𝑦 = 𝑡 + 1, 1 ≤ 𝑡 ≤ 3, eje y.
3

13. 𝑥 = 𝑏 𝑐𝑜𝑠 3 𝜑, 𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛 3 𝜑, 0 ≤ 𝜑 ≤ 𝜋 eje x.


14. 𝑥 = 𝑏 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑏 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋, eje x y eje y.

2.5. CURVAS PLANAS Y GRAFICACIÓN EN COORDENADAS POLARES.


En una representación gráfica de un punto en coordenadas rectangulares, la distancia del
origen a ese punto (llamado también modulo) tendrá un ángulo medido desde la parte
positiva del eje x. Es decir, podemos representar dos sistemas relacionados entre sí.
Figura 2.7.
Las coordenadas rectangulares están en (𝑥, 𝑦) y las coordenadas polares en (𝑟, 𝜃).
y

𝜋⁄ = 90°
2
(𝑥, 𝑦)

180° = 𝜋 𝜃 0°
x
0

3𝜋⁄ = 270°
2

Figura 2.7 Sistemas relacionados: rectangular y polar


2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

Transformación de coordenadas.
Con la relación anterior, podemos construir un triángulo recto en donde la distancia o
módulo es la hipotenusa, ver figura 2.8.

(𝑟, 𝜃)
(𝑥, 𝑦)

r
y
𝜃

Eje polar
x

Figura 2.8 Relación entre dos sistemas.

1. Las ecuaciones de transformación de un sistema de coordenadas rectangular a polar


son: tan 𝜃 = 𝑥 ,
𝑦
𝑟2 = 𝑥2 + 𝑦2

2. Las ecuaciones de transformación de un sistema de coordenadas polares a rectangular


son:

𝑥 = 𝑟 cos 𝜃, 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃

EJEMPLO 12
a) Dado el punto (2, 𝜋) en coordenadas polares, encontrar las coordenadas rectangulares
correspondientes, b) Dado el punto (𝑟, 𝜃) = (√3, 𝜋⁄6), encontrar (x, y).
Solución.
a) 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 2 cos 𝜋 = −2 y 𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 2 𝑠𝑒𝑛 𝜋 = 0
Las coordenadas rectangulares son (-2, 0).
𝜋 3 𝜋 √3
b) 𝑥 = √3 cos = y 𝑦 = √3 𝑠𝑒𝑛 =
6 2 6 2
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

EJEMPLO 13
a) Dado el punto (𝑥, 𝑦) = (−1, 1) encontrar (𝑟, 𝜃). b) Dado el punto (𝑥, 𝑦) = (0, 2)
encontrar el punto (𝑟, 𝜃).

Solución.
𝑦 3𝜋
a) tan 𝜃 = 𝑥 = −1, 𝜃 = 𝑡𝑎𝑛−1 (−1) = , y 𝑟 = √𝑥 2 + 𝑦 2 = √(−1)2 + (1)2 = √2,
4

las coordenadas polares son (√2 , 3𝜋⁄4).


2
b) tan 𝜃 = , 𝜃 = 𝜋⁄2, y √(0)2 + (2)2 = 2. Las coordenadas polares son (2, 𝜋⁄2).
0

Gráfica de ecuaciones polares.


Las gráficas de ecuaciones de cónicas y de otras más exóticas como cardioides, caracoles,
etc. Son más simples como ecuaciones polares.
Las propiedades de simetría pueden ayudar a dibujar una gráfica. Algunas de éstas son:
1. La gráfica de una ecuación polar es simétrica con respecto al eje de las x si al
reemplazar 𝜃 por - 𝜃 se produce una ecuación equivalente, ver figura 2.9.

(𝑟, 𝜃)
𝒚

𝜃
𝒙

-𝜃
Figura 2.9

(𝑟, −𝜃)

2. La gráfica de una ecuación polar es simétrica con respecto al eje de las y al reemplazar
𝜃 por - 𝜃 se produce una ecuación equivalente, ver figura 2.10.

𝒚
(𝑟, 𝜋 − 𝜃)
(𝑟, 𝜃)

𝜃 𝜃 𝒙

Figura 2.10
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

3. La gráfica de una ecuación polar es simétrica con respecto al origen si al cambiar r


por - r se obtiene una ecuación equivalente, ver figura 2.11.

𝒚 (𝑟, 𝜃)

𝜃
𝒙

Figura 2.11
(−𝑟, 𝜃)

EJEMPLO 14
Dada la ecuación 𝑟 = 2 + 4 cos 𝜃, graficar con respecto a un eje.
Solución. Se sabe que la gráfica de la función coseno (cos(− 𝜃) = cos 𝜃) es simétrica
con respecto al eje horizontal. Figura 2.12.
Elaborando una tabla de valores para luego graficar:

𝑦
𝜽 𝒓
0 6
𝜋⁄
6 5.5
𝜋⁄
3 4
𝜋⁄
2 2
7𝜋⁄
12 1
2𝜋⁄
3 0
3𝜋⁄
4 -0.8
5𝜋⁄
6 -1.5
𝜋 -2
Fig. 2.12
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

EJEMPLO 15
Dada la ecuación 𝑟 = 4 𝑠𝑒𝑛 2𝜃, dibujar su gráfica de acuerdo a una propiedad de
simetría.
Solución. En este caso la segunda propiedad de simetría es la más adecuada, ya que
𝑠𝑒𝑛 2 (𝜃 − 𝜋) = 𝑠𝑒𝑛 (2𝜃 − 2𝜋) = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
Habrá que construir una tabla con valores de 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋. Figura 2.13.

𝜃 r 𝜃 r
0 0 2𝜋⁄3 -3.5
𝜋⁄12 2 5𝜋⁄6 -3.5
𝜋 ⁄8 2.8 𝜋 0
𝜋 ⁄6 3.5 7𝜋⁄6 3.5
𝜋 ⁄4 4 4𝜋⁄3 3.5
𝜋 ⁄3 3.5 3𝜋⁄2 0
3 𝜋 ⁄8 2.8 5𝜋⁄3 -3.5
5𝜋⁄12 2 11𝜋⁄6 -3.5
𝜋 ⁄2 0 2𝜋 0

Figura 2.13 𝑟 = 4 𝑠𝑒𝑛 2𝜃


2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

EJERCICIOS 2.5
Representar gráficamente el punto dado en coordenadas polares y hallar las coordenadas
rectangulares que correspondan.
1. (4, 3𝜋⁄6)
2. (− 4, − 𝜋⁄3)
3. (√2, 2.36)
4. 𝑥 = (5, 3𝜋⁄4)
5. 𝑥 = (− 3.5, 2.5 )

Dadas las coordenadas rectangulares, encuentre dos conjuntos de coordenadas polares


del punto dado, considerar que 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋.
6. (1, 1)
7. (- 3, 4)
8. (√3, −1)
9. (3, - 2)
5 4
10. ( , )
2 3

Transformar la ecuación rectangular a la forma polar y trazar su gráfica.


11. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 𝑎2
12. 𝑦 = 4
13. 3𝑥 = 𝑦 − 2
14. 𝑦 2 = 9𝑥

Convertir la ecuación polar a la forma cartesiana o rectangular y trazar su gráfica.


15. 𝑟 = 3
16. 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛 𝜃
17. 𝑟 = 𝜃

18. Convertir la ecuación polar 𝑟 = 2 (ℎ cos 𝜃 + 𝑘 𝑠𝑒𝑛 𝜃) a la forma rectangular.


2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

Determinar si es un círculo y en su caso, hallar el radio y las coordenadas rectangulares


de su centro.

Haga un bosquejo de la gráfica de la ecuación cartesiana dada y encuentre su ecuación


polar.
19. 𝑥 − 3𝑦 + 2 = 0
20. 𝑦 = − 2
21. 𝑥 2 + 𝑦 2 = 4
Encuentre una ecuación cartesiana de cada una de las ecuaciones polares dadas y
bosqueje su gráfica.
22. 𝜃 = 𝜋⁄2
23. 𝑟 cos 𝜃 + 3 = 0
24. 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 − 1 = 0

2.6. CÁLCULO EN COORDENADAS POLARES.

“Los problemas básicos del cálculo son determinar la pendiente de una tangente y el área
de una región curva, pero considerando coordenadas polares” (Purcell, 2007, p. 547).
En coordenadas polares el área es un sector circular (figura 2.14), partiendo del hecho de
que el área de un círculo es 𝜋𝑟 2, induce a suponer que el área de un sector (cuyo ángulo
central es 𝜃⁄2𝜋 radianes) es

1
Área del sector: A = 2 𝜃𝑟 2

1
𝜃 A= 𝜃𝑟 2
2

Figura 2.14
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

1. Área en coordenadas polares.

“Sea 𝑟 = 𝑓(𝜃) una función, que determina una curva en el plano donde f es continua y
no negativa para 𝛼 ≤ 𝜃 ≤ 𝛽 y además, 𝛽 − 𝛼 = 2𝜋” (Purcell, 2007, p. 547). Las curvas
𝑟 = 𝑓(𝜃), 𝜃 = 𝛼 y 𝜃 = 𝛽 limitan una región R cuya área (figura 2.15) es

1 𝛽
𝐴= ∫ [𝑓(𝜃)]2 𝑑𝜃
2 𝛼

𝒓 = 𝒇(𝜽)

𝜽=𝜷
R

Figura 2.15 Área de una región


𝜽=𝜶

EJEMPLO 16
Encuentre el área de la región interior cuya función es 𝑟 = 2 + cos 𝜃.
Solución. Como es una región formada por dos partes iguales en 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋 , entonces
la ecuación del área se duplica al cambiar a 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋, por lo tanto,

1 2𝜋 𝜋
𝐴 = 2 ∫0 [2 + cos 𝜃]2 𝑑𝜃 = ∫0 [2 + cos 𝜃]2 𝑑𝜃
𝜋
𝐴 = ∫0 (4 + 4 cos 𝜃 + cos 𝜃 2 ) 𝑑𝜃
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

𝜋 1
𝐴 = ∫0 [4 + 4 cos 𝜃 + (1 + cos 2𝜃)] 𝑑𝜃
2
9 1 𝜋
𝐴 = [2 𝜃 + 4 𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑠𝑒𝑛 2𝜃]
4 0

𝐴 = 9𝜋⁄2

2. Tangentes en coordenadas polares.


Cuando una curva está determinada por 𝑟 = 𝑓(𝜃), las ecuaciones paramétricas en
coordenadas polares serán
𝑦 = 𝑟 𝑠𝑒𝑛 𝜃 = 𝑓(𝜃) 𝑠𝑒𝑛 𝜃 y 𝑥 = 𝑟 cos 𝜃 = 𝑓(𝜃) cos 𝜃
por lo que
Δ𝑦 𝑑𝑦⁄
𝑑𝑦 Δ𝑦 Δθ 𝑑𝜃
𝑚 = 𝑑𝑥 = lim = lim Δx = 𝑑𝑥⁄
∆𝑥 → 0 Δ𝑥 ∆𝑥 → 0 𝑑𝜃
Δθ

es decir,
𝑓(𝜃) cos 𝜃 + 𝑓′(𝜃) 𝑠𝑒𝑛 𝜃
𝑚=
− 𝑓(𝜃)𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑓′(𝜃) cos 𝜃

Si la gráfica de 𝑟 = 𝑓(𝜃) pasa por el polo se la ecuación de m se simplifica. Esto pasa


cuando para un ángulo 𝛼, 𝑟 = 𝑓(𝜃) = 0 y 𝑓(𝛼) ≠ 0, la fórmula será

𝑓′ (𝛼) 𝑠𝑒𝑛 𝛼
𝑚= = tan 𝛼
𝑓′ (𝛼) cos 𝛼

Para encontrar las tangentes en el polo será por medio de 𝑓(𝜃) = 0.

EJEMPLO 17
Considerando la ecuación polar 𝑟 = 4 𝑠𝑒𝑛 3𝜃.
a) Encuentre la tangente de la pendiente en 𝜃 = 𝜋⁄6 y 𝜃 = 𝜋⁄4.
b) Encuentre las tangentes en el polo.
c) Dibujar la gráfica.
d) Encuentre el área del pétalo.

Solución.
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

𝑓(𝜃) cos 𝜃 + 𝑓′ (𝜃) 𝑠𝑒𝑛 𝜃


a) Sustituyendo en m= ,
− 𝑓(𝜃)𝑠𝑒𝑛 𝜃 + 𝑓′ (𝜃) cos 𝜃
4 𝑠𝑒𝑛 3𝜃 cos 𝜃+12 cos 3𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃
m=
− 4 𝑠𝑒𝑛 3𝜃 𝑠𝑒𝑛 𝜃+12 cos 3𝜃 cos 𝜃
Cuando 𝜃 = 𝜋⁄6,
√3 1
4 (1) ()+12 (0) ( )
2 2
𝑚= 1 √3
= − √3
− 4 (1) ( )+12 (0) ( )
2 2

Y cuando 𝜃 = 𝜋⁄4
√2 √2 √2 √2
4( ) ( ) − 12 ( )( ) 1
2 2 2 2
m= √2 √2 √2 √2
=
− 4( )( )− 12 ( )( ) 2
2 2 2 2

b) Si 𝑟 = 𝑓(𝜃) = 4 𝑠𝑒𝑛 3𝜃 = 0, se obtienen: 𝜃 = 𝜋⁄3, 𝜃 = 2 𝜋⁄3, 𝜃 = 𝜋, 𝜃 =


4𝜋⁄3 y 𝜃 = 5𝜋⁄3.

c) Se puede ver que


𝑠𝑒𝑛 3 (𝜋 − 𝜃) = 𝑠𝑒𝑛 (3𝜋 − 3𝜃) = 𝑠𝑒𝑛 3𝜋 cos 3𝜃 − cos 3𝜋 𝑠𝑒𝑛 3𝜃
𝑠𝑒𝑛 3 (𝜋 − 𝜃) = 𝑠𝑒𝑛 3𝜃

Lo que significa que hay simetría con respecto al eje y. Figura 16.

𝜃 0 𝜋⁄12 𝜋⁄6 𝜋⁄4 𝜋⁄3 5𝜋⁄12 𝜋⁄2


r 0 2.8 4 2. 0 -2.8 -4
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

𝜃 = 2𝜋⁄3 𝜃 = 𝜋 ⁄3

𝜃 = 4𝜋⁄3 𝜃 = 5𝜋⁄3

Figura 16 Tangentes de una gráfica

d) El área se calculará mediante la fórmula


1 𝛽
𝐴 = 2 ∫𝛼 [𝑓(𝜃)]2 𝑑𝜃
1 𝜋⁄3 𝜋⁄3
= 2 ∫0 (4 𝑠𝑒𝑛 3𝜃)2 𝑑𝜃 = 8 ∫0 𝑠𝑒𝑛2 3𝜃 𝑑𝜃
𝜋⁄3 (1−cos 6𝜃) 𝜋⁄3
= 8 ∫0 𝑑𝜃 = 4 ∫0 (1 − cos 6𝜃) 𝑑𝜃
2

𝐴 = 4𝜋⁄3

EJERCICIO 2.6
1. Bosqueje la curva dada y determine sus puntos de intersección.
6
𝑟 = 6 𝑠𝑒𝑛 𝜃, 𝑟 =
1+2 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Haga un bosquejo de la gráfica de la ecuación dada y determine el área de la región


acotada.
2. 𝑟 = 𝑎, 𝑎 > 0
3. 𝑟 = 2 + cos 𝜃
4. 𝑟 = 3 − 3 𝑠𝑒𝑛 𝜃
5. 𝑟 = 𝑎 (1 + cos 𝜃), 𝑎 > 0
6. 𝑟 2 = 9 𝑠𝑒𝑛 2𝜃
2. Curvas planas, ecuaciones paramétricas y coordenadas polares.

7. Trace la rosa de tres pétalos 𝑟 = 4 cos 3𝜃 y determine el área de toda la región


encerrada por ella.
8. Determine el área de la región encerrada por las dos circunferencias concéntricas
𝑟 = 7 y 𝑟 = 10.
9. Dibuje la región que está fuera de la circunferencia 𝑟 = 2 y dentro de la lemniscata
𝑟 2 = 8 cos 2𝜃 y calcule su área.
10. Determine la pendiente de la recta tangente a cada una de las curvas en 𝜃 = 𝜋⁄3.
a) 𝑟 = 2 cos 𝜃, b) 𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃, c) 𝑟 = 𝑠𝑒𝑛 2𝜃 y d) 𝑟 = 4 − 3 cos 𝜃.

11. Con la fórmula dada, calcular el perímetro de la cardioide 𝑟 = 𝑎 (1 + cos 𝜃).


𝛽
𝐿 = ∫𝛼 √[𝑓(𝜃)]2 + [𝑓 ′ (𝜃)]2 𝑑𝜃
12. Hallar el área la región limitada por la gráfica de la ecuación polar 𝑟 = 8 𝑠𝑒𝑛 𝜃.

Hallar el área de la región y emplear una graficadora para representar la ecuación polar:
13. Un pétalo de 𝑟 = 2 cos 2𝜃
14. Un pétalo de 𝑟 = cos 2𝜃
15. El interior de 𝑟 = 1 − 𝑠𝑒𝑛 𝜃

Encontrar la longitud de la curva sobre el intervalo que se indica.


16. 𝑟 = 𝑎, 0 ≤ 𝜃 ≤ 2𝜋
17. 𝑟 = 1 + 𝑠𝑒𝑛 𝜃
Determinar el área de la superficie generada por revolución de la curva en torno a la recta
dada.
18. 𝑟 = 6 cos 𝜃, 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2 en torno al eje polar.
19. 𝑟 = 𝑒 𝑎𝜗 , 0 ≤ 𝜃 ≤ 𝜋⁄2, en torno a 𝜃 = 𝜋⁄2.

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