Semana 6
PROCESOS INDUSTRIALES
EVALUACIÓN N°3
Semana 6
Instrucciones:
1.- Dibuje y explique la función de los bloques que componen un sistema
de control típico de retroalimentación negativa.
1. La entrada o referencia es una variable del sistema controlado que
mediante su manipulación se logra que el sistema cumpla un objetivo
determinado.
2. El comparador es el elemento que determina la diferencia entre la señal
medida y la señal de entrada. El resultado se denomina error “e”, sobre el
cual se determina que acción tomar por el sistema, cabe señalar que el
bloque de comparador es aplicable a solo a sistemas de lazo cerrado.
3. El control o los controladores industriales son eléctricos, que a partir de la
comparación entre la señal de referencia “1” (set-point), y la señal medida
adecua la señal “u” hacia el actuador.
4. El actuador es el elemento usado para controlar el proceso, convierte la señal
eléctrica “u” en una señal física “u” que actúa directamente sobre el proceso.
5. El proceso o planta es el sistema físico que se desea controlar. La variable
que controlará será “u”, que puede ser una o varias.
6. La variable controlada o de salida, es la cantidad o condición, que
arbitrariamente se denota como la salida del sistema, es la variable que se
mide y se controla, las variables más comunes son, velocidad, temperatura,
presión etc.
Semana 6
7. El sistema de medición es un conjunto de elementos que forman un
instrumento, capaz de convertir una variable física en una señal.
8. Un acondicionador, toma la señal desde el bloque de medición y la
manipula dentro de una condición apropiada, un acondicionador de señal
ayuda a obtener medidas precisas con el fin de ejercer control.
Semana 6
2.- Los diagramas de bloque pueden ser utilizados en todo proceso,
inclusive en procesos cotidianos, basado en ello.
El conductor de una automóvil emplea un sistema de control para
mantener la velocidad del vehículo a un nivel determinado. Dibuje un
diagrama a bloques que ilustre este sistema de retroalimentación, escriba
una descripción del proceso.
Respuesta.
1. Velocidad deseada: el conductor es quien se encarga de establecer la
velocidad con la que se desplaza en su vehículo.
2. Comparador: el conductor se retroalimenta de las variables tales como el
monitoreo del velocímetro y del entorno, estos actúan como sensores, así
podría realizar alguna maniobra si es necesario o regular la velocidad de
desplazamiento.
3. Control: el conductor decide si debe realizar la maniobra, como por ejemplo un
ajuste de velocidad o corrección de la dirección.
4. Actuador: es donde la decisión tomada en el Control por parte del conductor,
se transforma en un medio físico que es el actuador, en este caso la acción de
acelerar o desacelerar con el pie.
5. Proceso: aquí el vehículo transforma la señal del acelerador en un conjunto de
movimientos electrónicos, hidráulicos y mecánicos, con el fin de aumentar o
disminuir la velocidad de desplazamiento.
6. Sensor (velocímetro): este bloque es quien entrega la retroalimentación al
comparador, con un instrumento ubicado en la cabina del conductor que
informa sobre la velocidad con la cual se desplaza el vehículo.
7. Sensor (medición visual): es donde el conductor mediante su sentidos, puede
dimensionar la velocidad con la cual se desplaza, tomando referencias de su
entorno, arboles, personas y obstáculos en general, de esta forma se
retroalimenta constantemente.
Semana 6
3.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques
encontrando su función de transferencia F.T. Mostrar y explicar el proceso
de reducción y cómo has llegado a la reducción final.
Solución:
Es necesario reducir el diagrama de bloques a uno solo aplicando el álgebra de
bloques.
Primero se suman los dos bloques que tienen la misma entrada, mientras que las
salidas entran al sumador y posteriormente se multiplica por “s”
Semana 6
Seguimos con la reducción.
La función de transferencia es el resultado de la multiplicación de los bloques del
diagrama.
Semana 6
4.- En el año de 1769 fue desarrollado el que es considerado como el primer
regulador con retroalimentación automática en un proceso industrial, el
Regulador centrifugo de James Watt. Dibuja el diagrama de bloques
correspondiente y explica el funcionamiento para cada bloque de este
invento importantísimo para la teoría del control
Semana 6
Solución:
La velocidad de referencia, es aquella que deseamos controlar, luego tenemos el
control, con el regulador centrifugo, que transmite la señal que, a su vez, esta
acciona una válvula, que sería el actuador, para que de esta forma deje pasar la
cantidad de vapor que necesita el pistón, de esta manera hace girar el volante,
cuando el volante pierda velocidad de giro, la válvula que es controlada por el
regulador centrifugo, se vuelve abrir, y así sucesivamente, se controla la velocidad
y la cantidad de energía que necesita el proceso.
Semana 6
5.- Empleando equivalencias reduzca el siguiente diagrama de bloques y
obtenga la función de transferencia C/R. Mostrar y explicar el proceso de
reducción y cómo has llegado a la reducción final.
Solución:
Comenzando de derecha a izquierda, se puede determinar que los bloques de
retroalimentación, corresponden a los “H”
Semana 6
Agrupamos los bloques en serie y la seguimos con la reducción.
Finalmente se agrupan los bloques en serie y se reduce el último bloque de
retroalimentación negativa.
