TUBO DE PRANDTL
Ludwig Prandtl (Freising, 4 de
febrero de 1875 – Gotinga, 15 de agosto de 1953) fue
un ingeniero y físico alemán, especializado en la teoría de
la aerodinámica, la mecánica de fluidos y el
comportamiento mecánico de los materiales.
Prandtl realizó importantes trabajos pioneros en el campo de la aerodinámica, y
durante la década de 1920 desarrolló la base matemática que da sustento a los
principios fundamentales de la aerodinámica subsónica. En sus estudios identificó
la capa límite, y elaboró la teoría de la línea sustentadora para alas esbeltas.
El número de Prandtl, que desempeña un importante papel en el análisis de
problemas de fluidos ha sido nombrado en su honor.
También destacaron sus trabajos en mecánica de los solidos y estructural, en
particular su contribución a la teoría de la torsión mecánica, la teoría
de membranas, la capacidad portante de los terrenos y sus aplicaciones al diseño
de cimentaciones, además de sus aportaciones a la teoría de la plasticidad.
TUBO DE PRANDTL.
La idea de Ludwig Prandtl fue la de combinar en un solo instrumento un tubo de
Pitot y un tubo piezométrico: El tubo de Pitot mide la presión total; el tubo
piezométrico mide la presión estática, y el tubo de Prandtl mide la diferencia de las
dos, que es la presión dinámica.
De hecho, el tubo de Prandtl es el instrumento que comúnmente se usa para
medir velocidad de un fluido, siendo el tubo de Pitot usado principalmente para
medir la presión de estancamiento. Pero en la práctica se le suele llamar a este
instrumento tubo de Pitot, siendo el nombre de tubo de Prandtl menos conocido.
De esta construcción normalizada el punto más importante a tomar en cuenta es la
distancia en donde se realizan la toma de presión estática, la cual debe ubicarse
suficientemente lejos para que el flujo no esté perturbado por el contacto con la
punta del tubo. Por las mismas razones la distancia en donde se debe ubicar el
tubo que sale perpendicular a la tubería también debe respetar cierta distancia de
las tomas de presión.
Las otras dimensiones y formas son solo recomendaciones que pueden o no
tomarse en cuenta en la construcción. De hecho, existen diversas formas posibles
para estos instrumentos en donde la variación principal se encuentra en la forma
de la punta para que esta afecte en menor medida la dirección del flujo, y así
obtener una medida de la presión estática mas precisa.
DESCRIPCION:
El tubo de Prandtl suministra como valor medido la diferencia entre presión total y
estática en un flujo. El tubo se conecta al medidor de presión diferencial que indica
la presión dinámica como medida para la velocidad. Con este montaje
experimental se suministra el manómetro diferencial con dos escalas graduadas
en las que puede leerse la velocidad en m/s, respect., la presión diferencial en
milímetros de la columna de agua.
El tubo de Prandtl, al igual que el tubo de Pitot, al ser introducido en el fluido en
movimiento, produce una perturbación que se traduce en la formación en el de un
punto de estancamiento, de manera que:
P1=Pt
V1=0
En el punto 0 la corriente no perturbada tiene la presión y la velocidad que es
la que se quiere medir.
El punto 1 es la entrada del tubo de Pitot, y el punto 2, donde se indica en la
figura. En el punto 2 lo que se tiene es un tubo piezométrico, con varias entradas
laterales interconectadas que no perturban la corriente y que por lo tanto miden la
presión estática.
Despreciando las diferencias de altura de velocidad y geodésica entre los puntos 0
y 2 que suele ser muy pequeña por ser el tubo muy fino, y estar la corriente en 2
prácticamente normalizada después de la perturbación en 1, se tiene,
despreciando también las pérdidas:
Donde:
= velocidad teórica en la sección 0.
La ecuación de Bernoulli entre 0 y 1
( , - punto de estancamiento)
TEORÍA DEL TUBO DE PRANDTL
Fue idea de prandtl combinar en un solo instrumento un tubo de Pitot y un tubo
piezométrico.
Tubo de Pitot: mide la presión total
Tubo piezométrico: mide la presión estática
Tubo de prandtl: mide la diferencia de los dos, que es la presión dinámica. Es muy
usado en los laboratorios con líquidos y gases.
El tubo de Prandtl, al igual que el tubo de Pitot, al ser introducido en el fluido
produce una perturbación, que se traduce en la formación en 1 de un punto de
estancamiento, de manera que:
P1=Pt v1=0
En el punto O la corriente no perturbada tiene la presión Po y la velocidad vo,
que es la velocidad que queremos medir.
El punto 1 se elige a la entrada del tubo de Pitot y el punto 2, donde se indica en
la figura.
En el punto 2 lo que hay en realidad es un tubo piezométrico con diversas
entradas laterales que no perturban la corriente y que miden por lo tanto la presión
estática. Despreciando en primera aproximación las diferencias de alturas de
velocidad y geodésicas entre los puntos O y 2 que suelen ser muy pequeñas por
ser el tubo muy fino y estar la corriente en 2 prácticamente normalizada después
de la perturbación en 1, se tendrá, despreciando también las pérdidas:
v2=vot P2=Po vot velocidad teórica en la sección O
MEDICIÓN DE VELOCIDAD POR MEDIO DE TUBOS DE PRANDTL
El Tubo de Pitot ha sido de gran utilidad para realizar la medición de velocidad en
fluidos, en los escenarios adecuados para que este dispositivo funcione
correctamente.
El principio de funcionamiento del Tubo de Pitot es el que fue primeramente
presentado por medio de palabras por Daniel Bernoulli en su obra Hidrodinámica
en el año 1738, y que puede entenderse de la siguiente manera:
“La suma de la energía cinética, la potencial y de flujo de una partícula de fluido
es constante a lo largo de una línea de corriente en el transcurso del flujo
estacionario, cuando los efectos de la compresión y de la fricción son
despreciables” (Potter et. al. 2002)
Años más tarde Leonhard Euler describiría esta ley por medio de la que hoy se
conoce como la ecuación de Bernoulli.
P V2
+ + gz=Constante
ρ 2
2
P V
Donde es la energía de flujo, es la energía cinética y gz es la energía
ρ 2
potencial.
A pesar de que su funcionamiento se sustenta bajo los postulados de Bernoulli, el
Tubo de Pitot fue desarrollado por Henri de Pitot en el año de 1732, poco antes de
que se conociera el trabajo de Bernoulli. Utilizando dos tubos de vidrio, Pitot
realizo mediciones de velocidad en el rio. El uno mediría la presión de
estancamiento y el otro la presión estática. Por medio de relaciones matemáticas
con cuerpos en caída y otros cálculos de dudosa precisión, logro construir su
escala de medición.
Inicialmente este instrumento debió enfrentarse a cuatro grandes debilidades que
limitaron sus posibilidades de aplicación durante los siguientes casi dos siglos.
(Brown 2003).
Primero, Pitot no proveyó el análisis teórico adecuado para la sustentación de su
dispositivo, además de la construcción de una escala de dudosa exactitud. A
pesar de ello, la fundamentación teórica presentada por Pitot, no difiere mucho de
la que hoy se tiene. Segundo, la necesidad de leer el instrumento en el agua,
hacía del procedimiento algo lento y torpe. Tercero, no se tenía conocimiento
acerca de las consecuencias que podría tener la forma de la boca del tubo sobre
el desempeño de la herramienta. Finalmente, el tamaño considerable del marco y
la gran longitud del tubo de medición estática que apunta hacia abajo, acababan
por distorsionar el flujo y la precisión de la medición estática.
Después de más de un siglo de que se hicieran algunos intentos fallidos por
realizar modificaciones al Tubo de Pitot tales que eliminasen las debilidades de
dicha herramienta, fueron publicados los escritos del francés Henry Darcy;
“Relative à quelques modifications à introduire dans le tube de Pitot” [Relacionado
con algunas modificaciones a ser introducidas en el tubo de Pitot]. En su tarea por
solucionar los problemas del Tubo de Pitot, Darcy introdujo las siguientes
modificaciones al dispositivo. (Brown 2003)
Las necesidades de fundamentación teórica del desarrollo de Pitot, fueron bien
satisfechas mediante un buen análisis basado en la ecuación de Bernoulli, y cuyo
resultado arrojo la siguiente ecuación.
V =μ √2 gh
Donde V es la velocidad en el punto, g es la aceleración de la gravedad, h la
diferencia de alturas de agua y μ un coeficiente de calibración dependiente de la
geometría de la punta.
El segundo problema fue resuelto mediante la conexión de ambos tubos por medio
de una válvula que además permitía la conexión de una bomba que elevara los
niveles de agua de manera equivalente a ambos lados.
El problema de la boca del tubo, fue resuelto mediante la reducción de la misma
hasta un diámetro de apenas medio milímetro, cuando en un principio esta se
aproximaba a los diez milímetros.
La ultima debilidad del tubo fue eliminada mediante el remplazo de los extremos
de los tubos de vidrio, por otros de cobre que se extendían más allá del final del
soporte.
Otros trabajos de Henry Darcy acerca del tubo de Pitot fueron continuados y
publicados por Henri Bazin, quien fuera el prodigio y asistente de Darcy. Otras
modificaciones fueron introducidas, principalmente en la punta del tubo, buscando
lograr el mejor desempeño de esta herramienta; El Tubo de Pitot-Darcy.
El valor de μ se convirtió en los siguientes años en una gran motivación para la
introducción de nuevas modificaciones que mejoraran la precisión del Tubo de
Pitot. Entre estos muchos trabajos se destacó y fue mayormente aceptado el
realizado por Ludwig Prandtl, que propuso una punta para la sonda, la cual se
proyectara entre once y doce veces el diámetro del tubo desde la curva del mismo.
(Brown 2003). Además de que se realiza la medición por medio de una sola punta,
que incluye una sonda de presión de estancamiento al medio y apuntando en
dirección contraria a la de la corriente del fluido, y diversos agujeros alrededor de
la cavidad formada entre la ya mencionada sonda y el exterior de la punta del
tubo, de tal manera que éstos son paralelos a la dirección del flujo, lo que permitirá
realizar la medida de la presión estática.
El Tubo de Prandtl, también conocido como el Tubo de Pitot Estático, es muy
utilizado en aplicaciones aeronáuticas y neumáticas, que más tarde serán
expuestas.
Para un claro entendimiento del tubo de Pitot y su funcionamiento, es de gran
importancia el conocimiento de algunos conceptos básicos que serán presentados
a continuación. (Potter et. al. 2002)
A la cual viaja:
Presión Estática. Representa la presión termodinámica real del fluido.
Presión Dinámica. Representa el aumento en la presión cuando el fluido en
movimiento es detenido al interior del tubo.
Presión de estancamiento. Es la suma de la presión estática y la presión dinámica.
Representa el punto donde se detiene el fluido.
Flujo estacionario. Es aquel en el que la velocidad en un punto permanece
constante en el tiempo.
Flujo no compresible. Es aquel en que los cambios de densidad de un punto a otro
son despreciables.
Conociendo entonces los conceptos necesarios para el entendimiento del análisis
teórico a partir del cual se puede deducir la velocidad de un fluido por medio del
Tubo de Prandtl, es posible realizar la presentación de dicho análisis.
La Figura 1, muestra el esquema básico de la sonda de Pitot estática, a partir del
cual se ilustrara el procedimiento para la deducción de la velocidad del fluido.
z1
z2 V
V =∅
P2
∆P
P1 P3
Figura 1. Esquema de la sonda de Pitot y de presión [Tubo de Prandtl] en el que
se muestra el agujero para la presión de estancamiento y dos de los orificios
para la presión estática.
Para flujos incompresibles con velocidades lo suficientemente altas [de modo que
se garantice que los efectos de fricción son despreciables], (1) es aplicable para
los Tubos de Prandtl, (Potter et. al. 2002) y se puede expresar de la siguiente
manera:
2 2
P1 V 1 P2 V 2
+ + z 1= + +z
ρg 2 g ρg 2 g 2
Cuando se nota que z 1 ≅ z2 debido a que los agujeros de la sonda de presión
estática se encuentran alrededor del tubo, y V 1=0 debido a las condiciones de
estancamiento, la velocidad del flujo V =V 2se vuelve:
V=
√ 2 ( P1−P2 )
ρ
Que es conocida como la fórmula de Pitot. Si se tiene que la velocidad en el punto
de medición es la velocidad promedio del flujo, se puede determinar el caudal a
partir de:
Q=VA
Donde Q es la razón de flujo volumétrico, y A el área transversal de la conducción
del fluido.
TUBO DE PRANDTL CILINDRICO
Este se puede observar, consiste en un tubo cilíndrico con dos orificios
piezométricos.
Los orificios piezométricos están conectados a un manómetro diferencial.
Con este instrumento se pude medir tanto el módulo de la velocidad como su
dirección.
Cuando los dos orificios piezométricos formen un mismo ángulo con la dirección
de la velocidad del fluido el diferencial de presión será nulo. Bastará entonces con
medir la posición angular de la sonda respecto a una referencia dada para conocer
la dirección del flujo.
Luego haciendo girar la sonda hasta que uno de los orificios piezométricos
coincida con la dirección del flujo se obtendrá un valor máximo de diferencia de
presión, y se podrá obtener el valor de la velocidad tal como se hace con un tubo
de Pitot normal.
Una variante de este instrumento es la sonda esférica, desarrollada por Zijnen,
que permite medir la dirección del flujo en forma tridimensional.