S06: Autómata Programable PLC
DOCENTE: MAG. ING. ALEJANDRO CEVALLOS
Unidad S06
Funciones de temporización
Logro de la Unidad:
Al final de esta unidad el estudiante realiza programas en lenguaje KOP utilizadas en
aplicaciones industriales: arranque de motores en secuencia forzada Mediante el uso
de diagramas eléctricos de mando y mejoras utilizando funciones de temporización de
conformidad al software TIA portal S7-1200
Tema
1. Temporizadores TON, TOF, TP
2. Enunciado del problema a automatizar
3. Proyecto 2 : automatización de control de fajas transportadoras
4. Cableado del tablero de laboratorio
5. Enunciado de la Tarea Calificada 2
TEMPORIZADORES IEC EN TIA PORTAL
Cuando programamos en KOP, los PLC S7-1200 admiten la instrucción IEC en formato de «caja» y bobina tal
como se muestran en la imagen
Cada temporizador utiliza un bloque de datos (DB) para almacenar los datos del temporizador.
Los temporizadores en los PLC S7-1200 utilizan el tipo de datos de tiempo de 32 bits para valores de tiempo
preestablecido (PT) y tiempo transcurrido (ET). El rango de valores que pueden ser representados por temporizadores
PT y ET es de 0 a +2,147,483,647 milisegundos, que es igual a 24 días, 20 horas, 31 minutos, 23 segundos y 647
milisegundos.
En TIA PORTAL, la hora preestablecida se ingresa usando este formato:
T # (días) d (horas) h (minutos) m (segundos) s (milisegundos) ms.
Por ejemplo, T # 12d10h30m21s253ms es una hora válida, pero no es necesario especificar todas las unidades de
tiempo. Por lo tanto, T # 5h10s y T # 500h también son válidos.
TEMPORIZADORES EN TIA PORTAL: TON
Un temporizador TON, también llamado temporizador de retardo a la conexión, es una instrucción que
comienza a cronometrar cuando el parámetro de entrada (IN) cambia de 0 a 1. Cuando el tiempo
transcurrido (ET) alcanza el tiempo preestablecido (PT), el parámetro de salida (Q) cambia de 0 a 1.
TEMPORIZADORES EN TIA PORTAL: TOF
Un temporizador TOF, llamado temporizador de retardo a la desconexión, es una instrucción que establece el
parámetro de salida (Q) en 1 cuando el parámetro de entrada (IN) pasa de 0 a 1.
Ejemplo, si PT es igual a 5 segundos, cuando el contacto I0.0 se cierra en el momento T1, la salida Q0.0 pasan
de 0 a 1. En el momento T2, cuando se abre el contacto I0.0, Q0.0 continua en 1. En el tiempo T3, cuando ET es
igual a 5 segundos, el temporizador detiene el cronometraje y Q junto con la salida Q0.0 pasan de 1 a 0.
TEMPORIZADORES EN TIA PORTAL: TP
Un temporizador TP, también llamado temporizador de pulsos, es una instrucción que genera un pulso en el
parámetro de salida (Q) cuando la entrada del parámetro (IN) cambia de 0 a 1. La duración del pulso está definida por
el parámetro de tiempo preestablecido (PT). El tiempo transcurrido (ET) aumenta de 0 al tiempo preestablecido
durante la duración del pulso y se retiene hasta que IN cambia de 1 a 0. Los valores de PT y ET se almacenan en un
bloque de datos (DB). El siguiente gráfico muestra un temporizador TP en TIA PORTAL. y un diagrama de tiempos
asociado.
PROYECTO 2 : CON PLC S7-1200
DEFINICION DEL PROYECTO:
Realizar un proyecto para controlar el movimiento de dos fajas transportadoras, controladas su velocidades con
poleas motriz reductoras
DISEÑO DEL SISTEMA
Evaluar los requerimientos relevantes necesarios para realizar el proyecto: partes mecánicas, eléctricas, y
fundamentalmente costos.
DESARROLLO DE APLICACIONES
a) Evaluar el sistema eléctrico de potencia y mando
b) Calcular la potencia del motor para mover la carga sobre la faja transportadora
c) Calcular la reducción de velocidad y el diámetros de la polea motriz y polea conducida
d) Realizar la programación del PLC S7-1200 con lenguaje KOP
IMPLEMENTACION
Realizar pruebas previas y poner en marcha el proyecto
LABORATORIO2: ARRANQUE DE SECUENCIA FORZADA 2 MOTORES
Los controles de arranque en secuencia nos permiten ordenar el arranque y paro de motores,
Así por ejemplo arrancar un motor siempre y cuando opere un primer motor.
ARRANQUE DE 2 MOTORES SECUENCIA FORZADA
Solo es posible dar marcha al segundo motor, mediante un pulsador si el primer motor esta funcionando
(Secuencia forzada manual)
10
PROYECTO 2 : MOVIMIENTO DE FAJAS TRANSPORTADORAS : PLC S7-1200
Realizar un proyecto para mover en secuencia varias fajas transportadora, inicialmente dos fajas, que deberá empezar a
moverse la segunda después de 10 segundos y así sucesivamente.
a) calcular a que velocidad se moverán las cajas sobre la cinta transportadora, si el radio de las poleas es de 10 cm
si la polea conductora gira a N= 100 rpm.
b) Calcular la longitud de la faja si la distancia entre los centros de la poleas es de 8 m.
c) Calcular la potencia del motor si la faja transporta 6 cajas de 20 kg en 10 seg. Y esta a una altura de 1m.
d) Calcula el diámetro de la polea motriz.
Utilizar los mismos cálculos para mover la segunda faja
e) Realizar el programa KOP.
SOLUCION
PROYECTO 2 : CON PLC S7-1200
a) Calculo de la velocidad de la faja:
𝑁(𝑟𝑝𝑚)(𝜋𝐷) 100𝑥(𝜋𝑥0.2)
𝑉𝐿 = = = 1.047 m/s
60𝑠 60𝑠
b) Calculo de la longitud de faja:
L = 2X + 𝜋𝐷= 2(8m) + 𝜋x0.2 =16.62 m
c) Calculo de la potencia del motor
El peso de la carga que transporta la faja es:
6 cajas x 20Kg = 120 Kg :. El peso es : P = ma =(120kg)(9.8m/s) = 1176N
𝑇𝑥 = P.d = (1176N)(8m) = 9408 Nm= 9408 Joules
si la velocidad de la faja es 1.047 m/s , para desplazar una caja 8 m demorara : 1.047 m ----- 1seg
8 m----------- x
8
x = 1.047 = 7.64 seg :.
𝑇𝑡 9408𝐽
la Potencia eléctrica : 𝑤 = = 7.64𝑠𝑒𝑔 = 1231.41 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
𝑡
1231.41 𝑤𝑎𝑡𝑡𝑠
Conversión de watts a HP: (1HP=745.7W) :. Potencia de motor (Hp) = = 1.65 Hp
745.7W
elegimos un motor de 2 Hp
PROYECTO 2 : CON PLC S7-1200
d) Calculo de la polea motriz
La relación entre poleas y diámetros esta dado por la relación: 𝑛1 𝑑1 = 𝑛2 𝑑2
La polea ubicada en el motor se denomina “polea motriz”, y la polea que va en la faja transportadora
se denomina “polea conducida”.
Si el sistema es “reductor” se cumple : 𝑑1 < 𝑑2 : por ejemplo si la velocidad de motor es 500 rpm
𝑛2 𝑑2 100 𝑥 0.2
𝑑1= = = 0.04 𝑚 = 4 cm
𝑛1 500
SECUENCIA FORZADA
SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO
SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO
Se activa “ON” y funciona la “Faja1”
Después de un retardo de 2 segundo
Funciona la “Faja2”
Y se empieza el “EmisorPieza” a emitir cajas
las cajas a la línea de producción.
SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO
El “SENSOR” detecta las cajas
E inicia el conteo , cuando llega a
“PV=30” se activa “LIMITE_PROD”
Y se para las fajas.
La “CUENTA” de cajas movemos
Al “DISPLAY” de Factory
SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO
Se activa la producción
Desde el tablero de control
Con “ON”
SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO
Con la opción FILE
Se elige los “Drivers”
Para enlazar el PLC s7 1200
Previa activación del simulador PLCSIM
SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO
Se selecciona las entradas Y salidas :
ENTRADAS
OFF I0.0
ON I0.1
LIMITE_PROD I0.2 (Buffer entry)
SALIDAS
Faja1 (Belt Conveyor 4mm)1 Q0.1
Faja 2(Belt Conveyor 4mm)2 Q0.2
Alimentador-cajas (Emitter) Q0.3
DISPLAY QW30
SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO SAVE SCENE
VIDEO - SECUENCIA FORZADA: SIMULACION CON FACTORY / IO (PROG: FAJAS01)
SECUENCIA FORZADA: LABORATORIO CON PLC S7 1200
LABORATORIO2 UTP PLC S7_1200
GRAFICAR LAS CONEXIONES A REALIZAR:
LABORATORIO UTP PLC S7_1200
GRAFICAR LAS CONEXIONES A REALIZAR:
LABORATORIO UTP PLC S7_1200
Entrada Digital/Discreta (DI): (Ia00, Ia01, ……..Ia7) (Ib00, Ib01….Ib5)
Es la conexión Física de todos los elementos de entrada como sensores, pulsadores, botoneras, limites de carrera,
paradas de emergencia, se puede identificar en el superior del PLC todas las I
Salida Digital/Discreta (DO): (Qa0, Qa1…..Qa7) (Qb0, Qb1)
Es la conexión Física de todos los elementos de salida que permite accionar contactores, reles de control, variadores
de frecuencia, se puede identificar en inferior de PLC en todas las Q
Entrada ANALOGAS (AI): (AI0, AI1)
Es la conexión Física de todos los elementos de entrada como sensores análogos, señales de instrumentos en un rango
de 0-10VDC, (0-20Ma)
Salida ANALOGA (AO): (AQ0, AQ1)
Es la conexión Física de todos los elementos de salida análoga , útil en control de procesos.
Puerto de Comunicación (en este caso el S7-1200 puerto Ethernet RJ45) (P1, P2, P3, P4)
TAREA CALIFICADA
REALIZAR - ARRANQUE DE 3 MOTORES SECUENCIA FORZADA
Siguiendo el ejemplo del laboratorio2, el alumno deberá realizar 2 programas para el arranque de 3 fajas,
El primer programa debe ser de conformidad a la figura (diagrama eléctrico de control) y un segundo programa
utilizando temporizadores. En el informe se deberá adicionar conceptos propios de su investigación adicional.
presentar la documentación completa en Word, para su calificación.
ARRANQUE DIRECTO DE 3 MOTORES EN SECUENCIA FORZADA FIFO
SE DESEA CONTROLAR POR SISTEMA FIFO (PRIMEROS EN PRENDER PRIMEROS EN APAGAR)
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ARRANQUE DIRECTO DE 3 MOTORES EN SECUENCIA FORZADA FIFO
CIRCUITO DE CONTROL O MANDO (FIFO)
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ARRANQUE FIFO
Al pulsar S1 se activa contactor K0 y : . arranca motor 1
ARRANQUE FIFO
Al activar K0 , después de 3S se activa k1. El apagado del motor se producirá después de 3S
ARRANQUE FIFO
Al activar K0 , después de 6S se activa k2. El apagado del motor se producirá después de 6S
ARRANQUE DESDE TABLERO Y HMI
VIDEO
