CONTROL DIGITAL
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INTRODUCCION
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DESCRIPCIÓN
El curso presenta fundamentos básicos del diseño de sistemas de
control en tiempo discreto. Se estudian las herramientas matemáticas y
computacionales usadas para la descripción de sistemas lineales,
representándolos como funciones de transferencia de impulso. Se
contrasta el uso de técnicas de diseño en tiempo continuo contra las
equivalentes en tiempo discreto. Se describe la representación y
diseño de estos sistemas en el espacio de estados y se presentan
aplicaciones prácticas de la metodología.
OBJETIVO GENERAL
Diseñar sistemas de control mediante la aplicación de técnicas y
principios fundamentales de análisis en tiempo discreto para el óptimo
funcionamiento de sistemas comandados por dispositivos basados en
electrónica digital.
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OBJETIVOS DE APRENDIZAJE
Al finalizar este curso el estudiante será capaz de:
• Conocer la estructura de un sistema de control en tiempo
discreto, mediante la identificación de sus elementos
principales.
• Representar funciones de transferencia en tiempo discreto
usando como herramienta principal la transformada z.
• Diseñar sistemas de control en tiempo discreto usando
métodos convencionales en el plano z.
• Analizar sistemas en tiempo discreto usando la
representación en espacio de estados e identificando sus
características principales.
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PROGRAMA RESUMIDO
[Link]́n a los sistemas de control en tiempo discreto.
[Link] Transformada Z.
[Link] de transferencia para sistemas discretos.
[Link]̃o de sistemas de control discreto mediante
métodos convencionales.
[Link]́lisis en espacio de estados.
[Link]: Introducción a la identificación de sistemas.
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TEXTO GUÍA
• M. Sami Fadali, Antonio Visioli. Digital Control
Engineering: Analysis and Design. 2da edición, año 2013.
Elsevier. ISBN-13: 978-0-12-394391-0.
TEXTOS COMPLEMENTARIOS
• Ogata, Katsuhiko. Sistemas de Control en Tiempo
Discreto. 2da edición, año 2000. Prentice Hall. ISBN-10:
9688805394, ISBN-13:978968880539
• Charles L. Phillips, Troy Nagle, Aranya Chakrabortty.
Digital Control System Analysis & Design. 4ta edición, año
2015. ISBN-10: 0132938316, ISBN-13780132938310
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EVALUACIONES
Componente Teórico
Primera y segunda : Lección 30p
evaluación Deberes 20p
Ex. Escrito 50p
Tercera evaluación : Ex. Escrito 100p
Componente Práctico 100p
Nota total: Teórico 80%
Práctico 20%
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COMPONENTE PRÁCTICO
• Como parte del componente práctico se realizarán 5 talleres de
simulación y 2 prácticas de laboratorio. Estas actividades
resultarán en deberes de simulación y reportes de práctica
respectivamente.
• Los talleres se realizarán en fechas específicas durante la clase
de los lunes en el laboratorio de simulación de la FIEC.
• Las prácticas se realizarán en el laboratorio de control automático.
Habrá una práctica en la primera evaluación y otra en la segunda
(2 en TOTAL)
• Las prácticas se hacen en grupos de 5 estudiantes, en horarios
que serán difundidos por los técnicos Docentes via SIDWEB.
• Habrá un proyecto final de simulación de la materia que consiste
en un diseño completo cubriendo el contenido del curso.
• La nota final sobre 100 del componente práctico se desglosa así:
TAREAS DE SIMULACIÓN/PRÁCTICA 60%
PROYECTO 40%
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GENERALIDADES
• Las clases se dictarán según el calendario académico del II
Término 2019 - 2020, en los días, horas y aula establecidas por la
Facultad. El inicio de clase es a la hora indicada, con un máximo
de espera de diez minutos.
• Los deberes escritos y de simulación serán elaborados por el
profesor y distribuidos a los estudiantes a través de la herramienta
SIDWEB
• Los estudiantes deben entregar los deberes en las fechas
indicadas por el profesor, quien los califica y los devuelve a los
estudiantes en fechas a convenir.
• Las lecciones y los exámenes escritos son elaborados y
calificados por el profesor.
• La fecha de las lecciones será indicada con anticipación. No habrá
recepción atrasada de lecciones y/o exámenes.
• Los Exámenes serán receptados en la fecha, hora y aula
programada por la Facultad. Tanto exámenes como lecciones
serán presentados a los estudiantes dentro de las fechas límites
determinadas por la facultad.
