Unidad 1

Vectores y
Cinemática
1.4. Movimiento en 2D

Física
1. Vectores y Cinemática

1.4. Movimiento en 2D
Lanzamiento de Proyectiles
El movimiento que se produce al lanzar un proyectil como una partı́cula con una velocidad inicial produce
una trayectoria parabólica al estar sometida sólo a la acción de la aceleración de gravedad.
ˆ La aceleración en el eje y es constante y corresponde a la aceleración de gravedad −~g .

ˆ La resistencia del aire se considera despreciable.

ˆ En el eje y se tiene un MRUA debido a la aceleración de gravedad.

ˆ En el eje x se tiene un MRU dado que la aceleración es cero.

La trayectoria del proyectil es una parábola como muestra la Figura 2. Dado que el movimiento es
bidimensional, las ecuaciones se separan en dos componentes. Considerando ti = 0, se tiene

x(t) = xi + vx t,

vx (t) = vx ,
ax = 0,
g
y(t) = yi + vy,i t − t2 ,
2
vy (t) = vy,i − gt,
ay = g
vy2 = 2
vy,i − 2g (y − yi ) .
Para obtener los valores iniciales de la velocidad se utilizan las condiciones de tiro, esto es, la magnitud
de la velocidad inicial vi y el ángulo de disparo α. Luego, las componentes de la velocidad inicial son:

vx,i = vi cos(α) ,

vy,i = vi sin(α) .

Figura 1: Trayectoria de un lanzamiento de proyectil.

Para resolver problemas podemos combinar estas ecuaciones.

Ejemplo

Una pelota es pateada con una rapidez inicial de 30 m/s con un ángulo de inclinación de 45◦ respecto a
la horizontal. Calcule
1. El tiempo de vuelo.
2. La altura máxima alcanzada por la pelota.
3. La distancia máxima alcanzada en el eje horizontal.

Figura 2: Lanzamiento de una pelota.

Solución

1. Las componentes vx y vy,i de la velocidad inicial son:

vx = (30 m/s) cos(45◦ ) ,

vy,i = (30 m/s) sin(45◦ ) .

Entonces, el tiempo en alcanzar la altura máxima se obtiene al exigir vi = 0:

v(t) = vy,i − gt ⇒ 0 = (30 m/s) sin(45◦ ) − (9, 8 m/s2 )t
(9, 8 m/s2 )t = (30 m/s) sin(45◦ )
(30 m/s) sin(45◦ )
t=
9, 8 m/s2
t ≈ 2, 16 s
Es decir se demora cerca de 2,16 s en llegar a su altura máxima. Como fue lanzada desde el suelo,
el tiempo de vuelo será el doble por la simetrı́a parabólica, llegando en t ≈ 4, 33 s.
2. La altura máxima se calcula evaluando y(t) en el tiempo que tarda en llegar (t ≈ 2, 16 s):

1 1
y(t) = y0 + vy t − gt2 ⇒ h ≈ 0 m + (30 m/s) sin(45◦ ) · (2, 16 s) − (9, 8 m/s2 ) · (2, 16 s)2
2 2
Es decir h ≈ 22, 96 m
3. La distancia máxima en x se obtiene al momento de impacto, por lo que se evalúa x(t) en el tiempo
de impacto (t ≈ 4, 33 s)

xmax ≈ (30 m/s) cos(45◦ )(4.33 s) = 91.84 m

Movimiento Circular Uniforme (MCU)
Cuando un móvil se mueve describiendo un trayectoria circular a rapidez constante, se dice que realiza
un movimiento circular uniforme.
ˆ Radianes
Resulta útil introducir una unidad de medida para los ángulos llamada radián. Se define un
radián (rad), como el ángulo tal que la longitud de arco es igual al radio. Como la longitud de
la circunferencia es 2πr, el ángulo de una vuelta completa es 2πrad. Con esto se puede relacionar
radianes y grados, donde 360◦ = 2π rad., de este modo: 1rad. = 360◦ /2π ≈ 57, 3◦ y 1◦ =
2π rad./360 ≈ 0, 017 rad.

Figura 3: Definición de Radián.

Usando radianes es fácil relacionar las variables angulares con las variables en el arco. Dado un
ángulo θ en rad, la longitud de arco (S) relacionada se calcula multiplicando el ángulo por el radio:
S =r·θ
Notar que la parte izquierda de la ecuación 1 representa una longitud, y r también representa una
longitud. Esto significa que los radianes son unidades adimensionales.
ˆ Rapidez Angular
Sea una masa puntual que se mueve de P1 a P2 siguiendo
una trayectoria circular sobre la circunferencia, tal y como
se indica en la figura. La variación del ángulo al ir desde
P1 a P2 está dada por:

∆θ = θ2 − θ1

donde ambos ángulos están medidos desde un punto de

referencia fijo u origen (O). De este modo se puede definir
la Rapidez Angular Instantánea (ω) como la variación
del ángulo (∆θ) en el intervalo de tiempo (∆t) que tran-
scurre entre P1 y P2 cuando ∆t → 0 :
∆θ dθ
ω = lim =
∆t→0 ∆t dt Figura 4: Desplazamiento Angular ∆θ
 Como el movimiento circular es un movimiento de tipo periódico, muchas veces conviene expresar
las variables relacionadas usando los conceptos de perı́odo y frecuencia usuales en movimientos
periódicos.
– Perı́odo (T): Tiempo transcurrido en una oscilación o vuelta completa.
– Frecuencia (f ): Número de oscilaciones o vueltas transcurridas en cierto tiempo.
N◦ de vueltas 1
f= = .
unidad de tiempo T
Usando estas variables la rapidez angular puede expresarse como:
∆θ 2π
ω= = = 2πf .
∆t T
Cabe destacar que la rapidez angular es un escalar, además no depende de la distancia al centro o
eje de giro. Esto se debe a que el ángulo descrito no depende de la distancia al centro. La velocidad
angular (~ω ) es un vector perpendicular al plano de giro. En la Figura 5, al moverse de P1 a P2 en
un movimiento antihorario (en contra de las manecilas del reloj), la velocidad angular apunta hacia
afuera de la hoja. Si se moviese de P2 a P1 ω ~ apuntarı́a hacia adentro de la hoja.
Ejemplo: La hélice de un avión está funcionando a 2.000 r.p.m. Calcule su rapidez angular.
Solución: Como se conoce la frecuencia, sólo se deben cambiar las unidades. El módulo de la
velocidad angular queda dada por:
 
2000
ω = 2πf = 2π rad ≈ 209 rad/s
60 s

ˆ Velocidad Tangencial

En un MCU, la velocidad es tangente a la trayectoria

cambiando su sentido constantemente. Para encontrar el
módulo de la velocidad tangencial o rapidez lineal se usa la
definición usual de rapidez para un movimiento a rapidez
constante, es decir como la distancia recorrida (D) divi-
dida por el tiempo que se tarda en recorrer esa distancia
(∆t):
D
v= .
dt

Figura 5: Velocidad Tangencial vT

En un MCU la distancia equivale a la longitud de arco S:
D = S = r · dθ .
De este modo la rapidez lineal instantánea o el módulo de la velocidad tangencial es:
r · ∆θ dθ 2π
vT = lim =r =r = 2πrf .
∆t→0 ∆t dt T
 Usando la definición para velocidad angular ya encontrada como ω = dθ/dt la rapidez tangencial
puede ser expresada de manera muy útil como:

vT = rω .

Donde queda nuevamente explı́cito que la variable asociada al arco es igual a la cantidad angular
por el radio, todo gracias a la definición del radián.
Ejemplo: Una torreta móvil tarda 10 segundos en dar dos vueltas. Calcular la velocidad angular
de la torreta. Calcular la velocidad de la punta del cañon de 2m de largo.
Solución: Dos vueltas equivalen a 4π rad, por lo tanto, la velocidad angular está dada por:
dθ 4π rad
ω= = = 1, 26 rad/s
dt 10 s
Para la velocidad en la punta del tanque:

vT = rω = (2 m)(1, 26 rad/s) = 2, 51 m/s

ˆ Aceleración y Fuerza Centrı́peta

– Aceleración Centrı́peta Como ya es sabido, la velocidad es un vector y como tal, cualquier

cambio ya sea en la dirección, sentido o módulo de ésta es producto de una aceleración. En
un MCU pese a que la rapidez lineal se mantiene constante, existe una aceleración que cambia
de sentido el vector velocidad manteniendo constante su módulo. Esta aceleración se conoce
como aceleración centrı́peta (ac ) dado que apunta hacia el eje de giro. Como la aceleración
está definida como:
∆~v d~v
~a = lim = ,
∆t→0 ∆t dt
para calcular el módulo de la aceleración centrı́peta y demostrar que apunta hacia el centro
de la trayectoria circular, se analizará el movimiento de un móvil que se mueve de P1 a P2
siguiendo la trayectoria indicada en figura 6:

Figura 6: Aceleración Centı́peta

Se puede apreciar en la figura 6, que el sentido de d~v apunta hacia el centro de la trayectoria.
Para calcular el módulo de la aceleración, analizamos la semejanza entre los triángulos, de
 donde:
|d~v | |d~r|
= / ÷ dt ,
|~v | |~r|
1 dv 1 dr
= ,
v dt r dt
1 1
a = v,
v r
vT2
ac = .
r
Usando la relación entre vT y ω antes encontrada, la aceleración centrı́peta puede expresarse
como función de la velocidad angular como:
ac = rω 2
– Fuerza Centrı́peta Como se verá en la próxima unidad, cualquier movimiento acelerado, es
acelerado debido a la acción de una fuerza neta no nula. En este caso, dado que la aceleración
apunta hacia el centro de la circunferencia, debe de existir una fuerza centrı́peta:
vT2
Fc = mac = m = mrω 2 .
r
Esta fuerza centrı́peta corresponderá según cada caso a fuerzas que estudiaremos más adelante.
En el caso de un auto que se mueve en una rotonda, la fuerza centrı́peta corresponde a la
fuerza de roce. En el caso de un planeta que sigue una órbita casi circular, la fuerza centrı́peta
corresponderá a la fuerza de gravedad. En el caso de una boleadora, la fuerza centrı́peta
corresponde a la tensión de la cuerda. Si estas fuerzas, serı́a imposible el movimiento en
cı́rculos, y en el caso de desaparecer, el objeto seguirı́a en un movimiento rectilı́neo uniforme
manteniendo el sentido y módulo de la velocidad tangenciál en el momento en que la fuerza
dejase de actuar.

Ejemplo: Una catapulta con un brazo de 4 m de largo, hace girar una roca de 300 kg en
su extremo. Al momento de soltar la roca, el brazo de la catapulta gira a con una rapidez
angular de π/2 rad/s. ¿Cuál es la velocidad con la que sale la roca después de que es soltada?
Solución La rapidez se calcula como:
π 
vT = rω = (4 m) rad/s = 2π m/s ,
2
en sentido tangenciál a la trayectoria justo al momento de ser soltada.

Ejemplo: Debido al movimiento de rotación de la tierra, cada objeto sobre su superficie tiene
una velocidad tangencial. La tierra tiene un radio en el ecuador de 6378 km. ¿A qué velocidad
se mueve una persona parada sobre el ecuador considerando sólamente la rotación de la tierra?
Solución La tierra da una vuelta completa en 24 h, por lo tanto la velocidad de un punto en
el ecuador estará dada por:
 
2π rad
vT = rω = (6378 km) ≈ 1670 km/h ≈ 464 m/s .
24 h