UNIVERSIDAD POLITÉCNICA SALESIANA
INGENIERIA MECATRÓNICA
LABORATORIO DE ROBÓTICA
PRACTICA #2
BRAZO MITSUBISHI MELFA RV-2AJ
Alan Jeremy Caza Velásquez
acazav@[Link]
Diego Fabian Chitupanta Aimacaña
dchitupanta@[Link]
Jassuo Steven Delgado Villalba
Jdelgadov3@[Link]
RESUMEN
La práctica trata de un brazo robot industrial Mitsubishi MELFA RV-2AJ, que es controlado mediante un
programa específico en una computadora para realizar movimientos y posiciones precisas. En el laboratorio donde
se llevó a cabo la práctica, se programó el brazo para realizar una tarea específica, que consistía en agarrar una
pieza y colocarla en una posición determinada.
Este tipo de brazos robotizados son ampliamente utilizados en la industria para automatizar tareas repetitivas y
precisas, y mejorar la eficiencia y productividad. El Mitsubishi MELFA RV-2AJ es un brazo de 6 ejes que puede
manipular objetos en diferentes orientaciones y posiciones con alta precisión.
La programación de estos brazos puede ser un proceso complejo y requiere conocimientos avanzados de
programación y robótica. Sin embargo, una vez que se ha programado, el brazo puede realizar la tarea de forma
repetitiva y precisa, lo que lo convierte en una herramienta valiosa en la industria manufacturera.
PALABRAS CLAVES
Brazo robótico, Mitsubishi MELFA RV-2AJ Control manual, Movimientos y manipulaciones de objetos, Control
remoto, Posición y orientación.
1. OBJETIVOS
Aprender a programar un brazo robot industrial y familiarizarse con su funcionamiento.
Practicar la precisión en el movimiento y la colocación de objetos.
Aprender sobre la importancia de la automatización en la industria y cómo puede mejorar la eficiencia y
productividad.
Aplicar los conocimientos teóricos en robótica y programación en un entorno práctico.
Evaluar el desempeño del brazo robot en una tarea específica y comprender sus limitaciones y ventajas
en comparación con otros métodos de trabajo.
MARCOTEÓRICO
El brazo robot Mitsubishi MELFA RV-2AJ se puede controlar y programar mediante software de
programación específico que se ejecuta en una computadora conectada al brazo. A continuación, se
describen los pasos generales para programar y utilizar el brazo con programación: [1]
Conectar el brazo a la computadora: Conectar el brazo a la computadora mediante el cable USB o el cable
Ethernet y asegurarse de que el software de programación reconozca el brazo.
Configurar los parámetros del brazo: Configurar los parámetros del brazo, como la velocidad, la
aceleración, la precisión y la orientación, según los requisitos de la tarea que se va a realizar.
Programar el movimiento del brazo: Programar los movimientos del brazo utilizando lenguajes de
programación específicos, como el lenguaje de programación Mitsubishi o el lenguaje de programación
G-Code. Esto implica definir las trayectorias que el brazo seguirá, los puntos de inicio y fin, la velocidad
y la orientación del brazo en cada punto.
Simular el movimiento del brazo: Utilizar herramientas de simulación para probar y depurar el programa
antes de ejecutarlo en el brazo real. [2]
Ejecutar el programa en el brazo: Cargar el programa en el brazo y ejecutarlo. El brazo realizará los
movimientos programados y realizará la tarea asignada.
En general, la programación del brazo requiere de conocimientos avanzados en robótica y programación,
y es importante seguir las medidas de seguridad necesarias para evitar accidentes.
FIGURA 1. ILUSTRACIÓN 1BRAZO MITSUBISHI MELFA
2. MATERIALES Y EQUIPOS
En Para la práctica en la que se utilizó el brazo robótico Mitsubishi MELFA RV-2AJ y se controló
manualmente, se necesitaron varios materiales y elementos, como:
El brazo robótico Mitsubishi MELFA RV-2AJ, que consta de varios componentes, incluyendo un cuerpo
principal, un brazo, una muñeca y una pinza para agarrar objetos.
Un control remoto para controlar el movimiento del brazo robótico.
Una fuente de energía para alimentar el brazo robótico y el control remoto.
Una superficie de trabajo plana y limpia para realizar las tareas y manipulaciones de objetos.
Objetos para manipular, que podrían incluir piezas pequeñas o componentes industriales.
Sensores de seguridad, como sensores de posición y sensores de choque, para garantizar la seguridad del
operador y del entorno de trabajo.
Manuales de usuario y documentación técnica del brazo robótico, para entender su funcionamiento y
capacidades [3].
3. ANÁLISIS Y RESULTADOS
4. CONCLUSIONES
5. RECOMENDACIONES
6. REFERENCIAS
7. ANEXOS
