ECODRIVE

Reguladores DKC01.1/DKC11.1
Instrucciones para la eliminación de las anomalías: ASE 04VRS

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97
2 7 7 6 0 8
Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Título Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC 11.1

Naturaleza del documento Instrucciones para la eliminación de las anomalías

Tipo de documento DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P

Referencia interna • Archivador 56-04V-DE / Registro 9
• 209-0073-4333-01
• Base: 04V10

Finalidad del documento El documento facilita al personal encargado del mantenimiento la

búsqueda de las anomalías en el aparato.
Permite:
comprender los mensajes de anomalía
identificar las causas de las anomalías
describir el procedimiento de eliminación de las anomalías
facilitar los contactos con los centros de asistencia técnica INDRAMAT

Utilización de la documentación Esta documentación se suministra adjunta al armario eléctrico.

Modificaciones Denominación del documento Fecha Notas

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-DE-P enero 97 Primera edición
DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-DE-P julio 97 Corrección

Marca registrada  INDRAMAT GmbH, 1997

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y duplicación del presente documento, su utilización con finalidad
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Dep. END (MW/JR)

INFORMACIONES SOBRE ESTE DOCUMENTO

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Contenido
1 Posibilidades de diagnosis 1-1
1.1 Generalidades sobre las posibilidades de diagnosis ........................................................................... 1-1
Tipos de diagnosis ........................................................................................................................ 1-1
Composición de una diagnosis ..................................................................................................... 1-1

2 Diagnosis de las anomalías 2-1

UL No se ha indicado el tipo de motor .......................................................................................... 2-1
PL Cargar los valores por defecto de los parámetros”.................................................................. 2-1
F207 Conmutación a un modo de funcionamiento diferente del modo inicial............................... 2-2
F218 Sobrecalentamiento del amplificador: funcionamiento fallido del sistema de control de la
temperatura ................................................................................................................................... 2-2
F219 Sobrecalentamiento del motor: funcionamiento fallido del sistema de control de la
temperatura ................................................................................................................................... 2-2
F220 Desactivación debido a sobrecalentamiento del módulo bleeder........................................ 2-3
F226 Anomalía de baja tensión en la parte eléctrica .................................................................... 2-3
F228 Desviación de regulación excesiva...................................................................................... 2-4
F229 Anomalía del transductor del motor: anomalía del cuadrante.............................................. 2-4
F248 Batería tampón descargada en el transductor de posición absoluta................................... 2-5
F262 Las salidas de estado están sometidas a corto circuito....................................................... 2-5
F276 Transductor de posición absoluta fuera de la ventana de control........................................ 2-6
F629 El valor límite de posición del campo positivo ha sido superado......................................... 2-6
F630 El valor límite de posición del campo negativo ha sido superado........................................ 2-7
F643 El interruptor positivo de tope .............................................................................................. 2-7
F644 El interruptor negativo de tope está activado....................................................................... 2-8
F822 Anomalía del transductor de posición del motor: las señales son demasiado breves......... 2-8
F860 Fusible tipo puente............................................................................................................... 2-9
F870 Interferencia en la tensión CC de 24 Voltios........................................................................ 2-9
F873 Interferencia en la tensión de las etapas de excitación...................................................... 2-10
F878 Anomalía en el circuito de regulación de la velocidad ....................................................... 2-10
F879 Se ha superado el valor real máximo de velocidad ........................................................... 2-11
F895 Anomalía en la señal de 4 kHz. ......................................................................................... 2-11

3 Diagnosis y mensajes de aviso 3-1

E209 La memorización de los parámetros está activada.............................................................. 3-1
E248 Aceleración de interpolación = 0.......................................................................................... 3-1
E249 La velocidad de posicionamiento (S-0-0259) es superior a S-0-0091................................. 3-1
E250 Señal de preaviso de sobrecalentamiento del disipador de calor........................................ 3-2
E251 Señal de preaviso de sobrecalentamiento del motor........................................................... 3-2
E252 Señal de preaviso del módulo bleeder................................................................................. 3-3

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 contenido I

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E253 La posición objetivo se halla fuera de la carrera.................................................................. 3-3

E254 Faltan los valores de referencia........................................................................................... 3-4
E255 Velocidad de posicionamiento/feedrate-override = 0........................................................... 3-4
E256 Valor límite del par = 0......................................................................................................... 3-4
E257 La limitación de la corriente permanente es activa.............................................................. 3-5
E258 Se ha seleccionado una instrucción de avance no ajustada............................................... 3-5
E259 La limitación del valor preajustado de la velocidad de rotación es activa............................ 3-5
E260 La limitación del valor nominal de la corriente es activa...................................................... 3-6
E264 La posición objetivo no se puede visualizar......................................................................... 3-6
E825 Sobretensión en el dispositivo de alimentación................................................................... 3-6
E829 El valor límite positivo de posición ha sido superado........................................................... 3-7
E830 El valor límite negativo de posición ha sido superado......................................................... 3-7
E831 El valor límite de posición con movimiento paso/paso ha sido alcanzado........................... 3-8
E843 El interruptor positivo de tope está activado........................................................................ 3-8
E844 El interruptor negativo de tope está activado....................................................................... 3-8

4 Diagnosis de los mandos 4-1

C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3........................................................ 4-1
C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021)........................................................ 4-1
C102 Superación del valor límite de los parámetros de comunicación (S-0-0021) ..................... 4-2
C200 Conmutación de la fase 3 a la fase 4 .................................................................................. 4-2
C201 Serie de parámetros incompleta (S-0-0022)........................................................................ 4-2
C202 Superación del valor límite de los parámetros (S-0-0022) .................................................. 4-2
C203 Error de conversión de los parámetros (S-0-0022) ............................................................. 4-3
C207 Error de carga LCA.............................................................................................................. 4-3
C208 SSI Parámetro SSI incompleto (S-0-0022).......................................................................... 4-3
C211 Datos de feedback no válidos (S-0-0022) ........................................................................... 4-4
C212 Datos de amplificación no válidos (S-0-0022) ..................................................................... 4-4
C213 Error de ponderación de los datos de posición ................................................................... 4-4
C214 Error de ponderación de los datos de velocidad ................................................................. 4-5
C215 Error de ponderación de los datos de aceleración"............................................................. 4-5
C216 Error de ponderación de los datos de par/fuerza ................................................................ 4-6
C217 Error de lectura de los datos del transductor del motor....................................................... 4-6
C220 Error de inicialización del transductor del motor.................................................................. 4-7
C227 Error en el intervalo de variación del módulo ...................................................................... 4-7
C300 Activación del mando del emulador de valor absoluto......................................................... 4-7
C300 Ajuste del valor absoluto...................................................................................................... 4-7
C301 Ajuste imposible del valor absoluto a la habilitación del accionamiento.............................. 4-8
C302 Ningún sistema de medición disponible............................................................................... 4-8
C400 Mando de conmutación de la fase X a la fase 2.................................................................. 4-8
C401 Accionamiento activo, conmutación no permitida................................................................ 4-8
C500 Restablecimiento de la clase 1............................................................................................ 4-9
C600 Mando de definición de valores de referencia del accionamiento....................................... 4-9
C601 Definición de valores de referencia posibles sólo con la habilitación del accionamiento.... 4-9
C602 Error de referencia del interruptor de origen ....................................................................... 4-9
C603 No es posible definir una referencia en esta modalidad.................................................... 4-10

II Contenido DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

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C604 No es posible definir una referencia con el transductor absoluto...................................... 4-10

C605 Valor de referencia de velocidad demasiado elevado....................................................... 4-10
C700 Carga inicial....................................................................................................................... 4-10
C800 Carga de los parámetros básicos de mando..................................................................... 4-11
D900 Mando de selección automática del circuito de regulación................................................ 4-11
D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el mando de regulación................................ 4-12
D902 Falta de datos significativos del feedback del motor ......................................................... 4-12
D903 Defecto de definición del momento de inercia de masa.................................................... 4-12
D904 Selección automática del circuito de regulación fallida...................................................... 4-13
D905 Valores de tope no válidos ................................................................................................ 4-13
D906 Superación de los topes .................................................................................................... 4-14

5 Diagnosis de estado 5-1

A002 Fase de comunicación 2...................................................................................................... 5-1
A003 Fase de comunicación 3...................................................................................................... 5-1
A010 Parada del accionamiento ................................................................................................... 5-1
A012 Secciones de control y de potencia listas para funcionar.................................................... 5-1
A013 Accionamiento listo para la activación de la potencia.......................................................... 5-1
A100 Accionamiento en fase de regulación del par...................................................................... 5-1
A101 Accionamiento en la fase de regulación de la velocidad..................................................... 5-2
A111 Sincronización de la velocidad de rotación en función del eje guía..................................... 5-2
A118 Sincronización de la posición angular, sin deslizamiento, con transductor 1, en función del
eje guía.......................................................................................................................................... 5-2
A203 Regulación de la posición/control paso/paso....................................................................... 5-2
A204 Regulación de la posición/control paso/paso sin deslizamiento.......................................... 5-2
A206 Regulación de la posición/accionamiento de tipo POSITIONIER........................................ 5-2
A207 Regulación de la posición/accionamiento de tipo POSITIONIER........................................ 5-3
AF Habilitación del accionamiento .............................................................................................. 5-3
JF Movimiento paso/paso hacia positivo..................................................................................... 5-3
Jb Movimiento paso/paso hacia negativo.................................................................................... 5-3

6 Sustitución de los componentes del accionamiento 6-1

6.1 Operaciones de sustitución del aparato............................................................................................... 6-3
Sustitución del regulador DKC: ..................................................................................................... 6-3
Sustitución del motor:.................................................................................................................... 6-4
Sustitución de los cables:.............................................................................................................. 6-4

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 contenido III

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Notas

IV Contenido DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

1 Posibilidades de diagnosis

1.1 Generalidades sobre las posibilidades de diagnosis

Tipos de diagnosis
A cada condición de funcionamiento del regulador corresponde un tipo
de diagnosis.

Existen al respecto los tipos de diagnosis siguientes:

Ÿ diagnosis de anomalías
Ÿ diagnosis de los mensajes de anomalía
Ÿ diagnosis de los mandos
Ÿ diagnosis de estado
Ÿ condiciones de funcionamiento

Composición de una diagnosis

Una diagnosis consta de:
• número de diagnosis y un
• texto de diagnosis

)'HVYLDFLyQGHUHJXODFLyQH[F

7H[WRGH
GLDJQRVLV

1~PHURGHGLDJQRVLV
Figura 1-1: Composición de una diagnosis: número y texto de diagnosis

Para el ejemplo ilustrado en la figura "F2" y "28" aparecen

alternadamente en el display H1.
El sistema de control puede leer los números de diagnosis en forma
hexadecimal mediante el parámetro S-0-0390, número de diagnosis.
En el parámetro S-0-0095, Diagnosis, el funcionamiento del sistema de
control suministra el número y el texto de diagnosis como cadena "F2/28,
desviación de regulación excesiva".

•
'2.(&2'59$6(956 :$5(63  3RVLELOLGDGHVGHGLDJQRVLV 
Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Display H1

El display H1 se utiliza para la visualización óptica de la diagnosis en el

regulador.

+',63/$<

(.GGV

Figura 1-2: Display H1

El número de diagnosis aparece como símbolo en el encuadre de

pantalla de siete segmentos de dos caracteres. La forma de la
representación depende del esquema "Representación de diagnosis en
función de la prioridad".
Mediante el display es posible visualizar rápidamente el estado de
funcionamiento actual, sin necesidad de utilizar una interfaz de
comunicación.
El modo de funcionamiento no se visualiza en el display H1. Cuando se
programa el modo de funcionamiento sin activar un mando, en el display
se visualiza "AF".

1-2 Posibilidades de diagnosis •

'2.(&2'59$6(956 :$5(63 
 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Prioridad de suministro Cuando se ejecuten varias diagnosis al mismo tiempo, éstas se

de una diagnosis visualizan en función de su prioridad.
La figura siguiente representa la clasificación de las condiciones de
funcionamiento, según el grado de importancia.

$QRPDOtD

3
5 0HQVDMH
GHDQRPDOtD
,
2 $QDPDOtDVGHORV
5 FRPDQGRV
,
&RPDQGR
' DFWLYR
$
¢/LVWRSDUDIXQFLRQDU"
' Vt QR
%ORTXHRGHO
DFFLRQDPLHQWR
DFWLYDGR
/LVWRSDUD
IXQFLRQDU )DVHGHFRPXQLFDFLyQ
/LVWRSDUDOD
DFWLYDFLyQ
%ORTXHRGHOD
DFWLYDFLyQ
$FWLYDFLyQ
VLJXHPRGDO
GHIXQF
Figura 1-3: Representación de la diagnosis en función de la prioridad

Resultado de la diagnosis como texto legible

El resultado de la diagnosis como texto legible contiene un número de
diagnosis, seguido del texto de diagnosis, como se indica en el ejemplo
"Desviación de regulación excesiva" (Figura 1-1).
Es posible leer el resultado de la diagnosis mediante el parámetro S-0-
0095, Diagnosis y se utiliza para visualizar directamente en la interfaz
del usuario el estado de activación.
El resultado de la diagnosis como texto legible se suministra en el idioma
seleccionado.

•
'2.(&2'59$6(956 :$5(63  Posibilidades de diagnosis 1-3
Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Notas

1-4 Posibilidades de diagnosis •

'2.(&2'59$6(956 :$5(63 
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2 Diagnosis de las anomalías

UL No se ha indicado el tipo de motor

Descripción:
Los ajustes del circuito de control para el regulador de alimentación, del
regulador de la velocidad de rotación y del regulador de posición están
memorizados en el feedback del motor. Al conectar por vez primera el
regulador a un motor, el regulador señala que los ajustes del circuito de
regulación para este tipo de motor no son correctos. Activando el mando
“Iniciar”, los ajustes por defecto del circuito de regulación son cargados
de la memoria de feedback al regulador.
Pulsar la tecla S1 del regulador para activar el mando “Iniciar”.

Causa:
• El motor ha sido sustituido.
• Ha sido cargado un fichero de parámetros en el cual el parámetro
"P-0-4036, Tipo de motor conectado" es diferente respecto al tipo
de motor.

Remedio:
Activar el mando “Iniciar C700” o bien pulsar la tecla S1.

PL Cargar los valores por defecto de los parámetros”

Descripción:
Después de haber sustituido el firmware (de EPROM), el accionamiento
visualiza "PL" para señalar que los parámetros han sido cambiados con
respecto a los del firmware anterior. Pulsando la tecla S1 del regulador o
activando el mando “Cargar el parámetro básico”, todos los parámetros
son cancelados y sustituidos por los valores de defecto.

Causa:
El firmware ha sido sustituido; el número total de los parámetros del
nuevo firmware ha sido modificado con respecto al del firmware anterior.

Remedio:
Pulsar la tecla S1 del regulador para cancelar todos los parámetros y
sustituirlos con los parámetros necesarios para el funcionamiento.

⇒ De este modo es posible sobrescribir todos los

parámetros y las instrucciones de posicionamiento.
ATENCIÓN

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías 2-1

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

F207 Conmutación a un modo de funcionamiento diferente del modo

inicial
Descripción
No se ha definido ningún modo de funcionamiento válido.
Por regla general, esta anomalía no se manifiesta en el caso del
regulador DKC01, siendo la programación del modo de funcionamiento
controlada al momento de efectuar la programación misma.

Remedio:
Programar correctamente el modo de funcionamiento.

F218 Sobrecalentamiento del amplificador: funcionamiento fallido del

sistema de control de la temperatura

Descripción:
La temperatura del disipador de calor del regulador DKC está sometida a
control. En caso de que la temperatura del disipador de calor sea
demasiado elevada, el aparato se desactiva con objeto de evitar que se
produzcan daños.

Causa:
1. La temperatura ambiente es demasiado elevada. Los datos de
potencia específicos son válidos para una temperatura ambiente
de hasta 45°C.
2. El disipador de calor del regulador DKC está sucio.
3. La convección es obstaculizada por otras piezas o bien por la
instalación del armario eléctrico.
4. Los ventiladores del aparato son defectuosos.

Remedio:
Para el punto 1 Reducir la temperatura ambiente, por ejemplo,
enfriando el armario eléctrico.
Para el punto 2 Limpiar el disipador de calor.
Para el punto 3 Instalar el aparato verticalmente y crear un espacio
suficiente para la ventilación del disipador de calor.
Para el punto 4 Sustituir el aparato.

F219 Sobrecalentamiento del motor: funcionamiento fallido del sistema

de control de la temperatura

Descripción:
La temperatura del motor ha aumentado excesivamente.
En cuanto se supere el límite admitido de la temperatura (155°C), se
produce la parada inmediata del accionamiento, dependiendo del tipo de
respuesta a la anomalía seleccionado (P-0-0119, parada ideal).
En este caso resulta que:

2-2 Diagnosis de las anomalías DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

variación de temperatura límite < variación no admitida de

temperatura
Causa:
1. El motor ha sido sobrecalentado. El par sometido a solicitaciones
por el motor ha estado, durante un tiempo demasiado largo, más
allá del par de duración admitido.
2. Interrupción de la alimentación, conexión a tierra o bien
cortocircuito en la línea del control de la temperatura del motor.
3. Instabilidad en el circuito de regulación de la velocidad de
rotación.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar la configuración del motor. En caso de
aparatos en funcionamiento desde hace mucho tiempo,
cerciorarse de que las relaciones de activación no han
variado (dependiendo de la suciedad, del rozamiento,
desplazamiento de piezas y etc.).
Para el punto 2 Verificar la línea de control de la temperatura del motor
en caso de interrupción de la línea, conexión a tierra o
cortocircuito.
Para el punto 3 Verificar los parámetros del circuito de regulación de la
velocidad.

F220 Desactivación debido a sobrecalentamiento del módulo bleeder

Descripción:
Sobrecalentamiento de la resistencia de los frenos. En caso de que los
frenos produzcan demasiado calor, el accionamiento se desactiva
después del frenado para evitar daños térmicos al módulo bleeder.

Causa:
1. El calor almacenado por la parte mecánica a través del motor es
excesivo.
Remedio:
Para el punto 1 En caso de potencia excesiva ---> reducir los valores
de aceleración.
En caso de energía excesiva ---> reducir la velocidad.
Verificar la configuración del accionamiento.
De ser necesario, instalar un módulo bleeder
suplementario.

F226 Anomalía de baja tensión en la parte eléctrica

Descripción:
La tensión del circuito intermedio se controla mediante el regulador. Si la
tensión del circuito intermedio es inferior a un valor de umbral mínimo, el
accionamiento se desactiva automáticamente en función de la respuesta
programada de reacción a la anomalía.
Causa:

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías 2-3

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

1. Desactivación de la alimentación sin haber desactivado

previamente el accionamiento mediante el mando de habilitación
del regulador (RF).
2. Anomalía en la alimentación de potencia.
Remedio:
Para el punto 1 Comprobar la lógica para la activación del
accionamiento en el sistema de control enlazado.
Para el punto 2 Controlar el sistema de alimentación de potencia.

La anomalía puede solucionarse eliminando la señal de habilitación del

regulador.

F228 Desviación de regulación excesiva

Descripción:
El accionamiento no ha podido perseguir el parámetro nominal y ha
respondido en función de la respuesta programada de reacción.

Causa:
1. La capacidad de aceleración del accionamiento ha sido
superada.
2. El eje ha sido bloqueado.
3. Error de programación de los parámetros del accionamiento.
4. "S-0-0159, Ventana de control" se ha ajustado erróneamente.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar el parámetro Valor límite del par en ambos
sentidos, S-0-0092 y ajustarlo al máximo valor
admitido para la aplicación.
Para el punto 2 Controlar la parte mecánica y eliminar el bloqueo del
eje.
Para el punto 3 Controlar los parámetros del accionamiento
(programación del circuito de regulación).
Para el punto 4 Programar "S-0-0159, Ventana de control".

F229 Anomalía del transductor del motor: anomalía del cuadrante

Descripción:
Durante la lectura del transductor, se ha detectado una anomalía de las
señales del transductor.

Causa:
1. El cable del transductor es defectuoso.
2. Interferencias en el transductor y en el cable respectivo.
3. El regulador es defectuoso.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar el cable del transductor, y de ser necesario,
sustituirlo.

2-4 Diagnosis de las anomalías DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Para el punto 2 Utilizar sólo cables de conductores encerrados del

motor y del transductor.
Disponer el cable del transductor lejos de los cables de
alimentación de potencia.
Para el punto 3 Sustituir el regulador.

F248 Batería tampón descargada en el transductor de posición

absoluta
Causa:
Para los motores de la serie MKD la información de la posición absoluta
se memoriza en el feedback del motor mediante un sistema de
electrónica dotada de batería tampón. La batería tiene una vida útil de 10
años. Si la tensión de la batería es inferior a 2,8 Voltios, aparece este
mensaje. La función del transductor de posición absoluta permanece
activa durante dos semanas.

Procedimiento de sustitución de la batería

Preparar los siguientes instrumentos y herramientas:
• Destornillador Torx de dimensión 10
• Pinza puntiforme, llave dinamométrica
• Batería nueva (N° artículo: 257101)

Si la tensión de control de la batería sustituida se desactiva, la referencia

de medida absoluta se pierde.
Es necesario volver a programar la referencia de medida absoluta
mediante el mando Programar la medida absoluta.

F262 Las salidas de estado están sometidas a corto circuito

Descripción:
El funcionamiento de las salidas de estado es sometido a control en caso
de cortocircuito y sobrecarga térmica.
• Si la corriente de una salida supera el valor de 350 mA. por 1µs
aproximadamente, esta situación es reconocida como cortocircuito y
el canal correspondiente se desactiva. La salida permanece
desactivada hasta la eliminación de la anomalía.
• En caso de sobrecarga térmica, se detecta la anomalía y la salida o
las salidas se desactivan. Una vez que el excitador se ha enfriado las
salidas vuelven a activarse. Sin embargo, la anomalía permanece
hasta su eliminación. Se puede ocasionar una sobrecarga térmica al
cargar varias salidas con más de 80 mA.

Advertencia: Las lámparas de incandescencia, por ejemplo, no pueden

activarse puesto que la corriente de activación
correspondiente está sometida a cortocircuito.

Causa:
1. Las salidas están sometidas a cortocircuito (X2/6, X2/7, X2/8,
X2/9, X2/10, X2/20, X2/21, X2/22).
2. Una o varias salidas están sobrecargadas.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías 2-5

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Remedio:
Para el punto 1 Eliminar el cortocircuito o bien limitar la corriente de
conmutación (< 350 mA.)
Para el punto 2 Reducir la corriente para cada salida a < 80 mA.

F276 Transductor de posición absoluta fuera de la ventana de control

Descripción:
Desactivando un regulador dotado de motor con transductor de posición
absoluta (multiturn) se memoriza la posición actual. Al momento de
reactivar el regulador la posición definida mediante la lectura del
transductor de posición absoluta se compara con la posición
memorizada. Si la variación es superior al valor ajustado P-0-0097,
Ventana de control del transductor de posición absoluta, se produce
la anomalía F276 que se comunica al sistema de control.
Causa:
1. Se trata de la primera activación (la posición memorizada no es
válida).
2. El eje ha sido desplazado durante la desactivación del aparato a
una distancia superior a la que se ha ajustado en la ventana de
control P-0-0097 del transductor de posición absoluta.
3. Inicialización errónea de la posición.
Remedio:
Para el punto 1 Eliminar la anomalía (establecer una referencia de
medida).
Para el punto 2 El eje ha sido desplazado fuera de su posición admitida
durante la desactivación del aparato. Cerciorarse de
que la posición indicada es correcta respecto al punto
cero del aparato. A continuación, eliminar la anomalía.
Para el punto 3 Peligro de accidente debido a un desplazamiento
involuntario del eje.
Controlar la referencia de medida. En el caso de
referencia incorrecta se produce un defecto de
feedback. Sustituir el motor y enviarlo al centro de
asistencia técnica INDRAMAT para someterlo a
control.

F629 El valor límite de posición del campo positivo ha sido superado

Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado
una posición del eje fuera del campo positivo de operación. El eje ha sido
desactivado con la respuesta “Desactivación del parámetro de velocidad"
de reacción a la anomalía. En el parámetro P-0-0090, Regulación de
los interruptores de tope, se programa "La superación del tope es
tratada como una anomalía" en el Bit 2.
Causa:
S-0-0049, El valor límite positivo de posición ha sido superado.
Remedio:
Para el punto 1 Controlar S-0-0049, Valor límite positivo de
posición.

2-6 Diagnosis de las anomalías DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Para el punto 2 Controlar los límites software de la unidad de control.

Para el punto 3 Activar el eje después de la reacción a la anomalía.

Procedimiento:
• Eliminar las anomalías.
• Volver a activar la alimentación de potencia si ésta se había
desactivado anteriormente.
• Colocar el eje en el campo de funcionamiento admitido.

Advertencia: Sólo se aceptan aquellos parámetros que pertenecen a

los campos de funcionamiento admitidos. Parámetros
diferentes de éstos determinan una nueva desactivación
del accionamiento. El parámetro P-0-0057, Ventana de
posición sirve para realizar la función de histéresis.

F630 El valor límite de posición del campo negativo ha sido superado

Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado
una posición del eje fuera del campo negativo de operación. El eje ha
sido desactivado con la respuesta “Desactivación del parámetro de
velocidad" de reacción a la anomalía. En el parámetro P-0-0090,
Regulación de los interruptores de tope, se programa "La superación
del tope es tratada como una anomalía" en el Bit 2.

Causa:
S-0-0050, El valor límite negativo de posición ha sido superado.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar S-0-0050, Valor límite negativo de posi-
ción.
Para el punto 2 Controlar los límites software del sistema de control.
Para el punto 3 Activar el eje después de la reacción a la anomalía.

Procedimiento:
• Eliminar las anomalías.
• Volver a activar la alimentación si ésta se había desactivado
anteriormente.
Ÿ Colocar el eje en el campo de funcionamiento admitido.

Advertencia: Sólo se aceptan aquellos parámetros que pertenecen a

los campos de funcionamiento admitidos. Parámetros
diferentes de éstos determinan una nueva desactivación
del accionamiento. El parámetro P-0-0057, Ventana de
posición sirve para realizar la función de histéresis.

F643 El interruptor positivo de tope

El interruptor positivo de tope ha sido activado y el eje ha sido
desactivado con la respuesta "desactivación del parámetro de velocidad"
de reacción a la anomalía. En el parámetro P-0-0090, Regulación de

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías 2-7

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

los interruptores de tope, se programa "La superación del tope es

tratada como una anomalía" en el Bit 2.
Causa:
El interruptor de tope positivo del campo está activado.

Remedio:
Para el punto 1 Eliminar la anomalía.
Para el punto 2 Volver a activar la alimentación.
Para el punto 3 Desplazar el eje en el campo de funcionamiento
admitido.

Advertencia: Los parámetros que no se hallan dentro del campo

admitido no son aceptados por el regulador. Introducir
estos valores significa volver a determinar esta anomalía.

F644 El interruptor negativo de tope está activado

El interruptor negativo de tope ha sido activado y el eje ha sido
desactivado con la respuesta "desactivación del parámetro de velocidad"
de reacción a la anomalía. En el parámetro P-0-0090, Regulación de
los interruptores de tope, se programa "La superación del tope es
tratada como una anomalía" en el Bit 2.

Causa:
El interruptor negativo de tope del campo está activado.

Remedio:
Para el punto 1 Eliminar la anomalía.
Para el punto 2 Volver a activar la alimentación.
Para el punto 3 Desplazar el eje en el campo de funcionamiento
admitido.

Advertencia: Los parámetros que no se hallan dentro del campo

admitido no son aceptados por el accionamiento.
Introducir estos valores significa volver a determinar esta
anomalía.

F822 Anomalía del transductor de posición del motor: las señales son
demasiado breves
Descripción:
Las señales del transductor de posición del motor están sometidas a
control. Si la amplitud de la señal, medida a través de AK1 y AK2, se
encuentra fuera del campo admitido entre U ss = 12,0 V. y Uss = 18,0V.,
aparece un mensaje de anomalía. El regulador funciona sin par, y un
freno de parada opcional se acciona automáticamente.
Causa:
1. El cable de feedback es defectuoso.
2. El circuito de feedback es defectuoso.
Remedio:

2-8 Diagnosis de las anomalías DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Para el punto 1 Controlar el cable hacia el transductor de posición del

motor.
Colocar el cable a una distancia determinada del cable
de alimentación.
La protección ha de colocarse en el regulador.
(Consultar los planos de proyecto del regulador).
Para el punto 2 Sustituir el motor.

Advertencia: La anomalía se puede eliminar sólo en el modo de

definición de parámetros (fase 2). Además, a raíz de la
anomalía, la emulación del transductor de posición se
desactiva.

9

Figura 2-1: Amplitud normal de la señal medida a través de AK X31/1-2

F860 Fusible tipo puente

Descripción:
La corriente del puente del transistor de potencia ha superado el doble
del valor de la corriente de pico del aparato. El accionamiento se activa
inmediatamente, anulando el par. Un freno de parada opcional se activa
inmediatamente.

Causa:
1. Cortocircuito en el cable del motor.
2. El dispositivo de potencia del regulador es defectuoso.
3. El regulador de la corriente no ha sido ajustado correctamente.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar si el cable del motor está en cortocircuito.
Para el punto 2 Sustituir el regulador.
Para el punto 3 Cerciorarse de que los parámetros del regulador de la
corriente coinciden con los valores iniciales de
feedback.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías 2-9

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

F870 Interferencia en la tensión CC de 24 Voltios

Descripción:
El regulador DKC necesita una tensión de 24 Voltios. Al superar la
tolerancia máxima admitida de +-20%, el accionamiento se activa
inmediatamente, anulando el par. Un freno de parada opcional se activa.

Causa:
Interferencia o sobrecarga de la tensión de alimentación de 24 Voltios.

Remedio:
Controlar la tensión de alimentación de 24 Voltios del módulo de
alimentación.

Advertencia: La anomalía se puede eliminar sólo en el modo de

definición de parámetros (fase 2). Además, a raíz de la
anomalía, la emulación del transductor de posición se
desactiva.

F873 Interferencia en la tensión de las etapas de excitación

Descripción:
La alimentación de tensión de las etapas de excitación están sometidas a
control, de modo que, en caso de baja tensión, el accionamiento se
desactiva.

Causa:
La alimentación de tensión de las etapas de excitación es demasiado
baja.

Remedio:
Sustituir el regulador.

F878 Anomalía en el circuito de regulación de la velocidad

Descripción:
El sistema de control del circuito de regulación de la velocidad envía un
mensaje de anomalía al manifestarse simultáneamente las condiciones
siguientes:
• El valor nominal equivale al límite superior de la corriente.
• La diferencia entre valor real y valor nominal es superior a un 10% de
la velocidad de rotación máxima del motor.
• Valor de la velocidad real > 1,25% de la velocidad máxima de rotación
del motor.
• La aceleración nominal y real tienen signos diferentes.

Causa:

2-10 Diagnosis de las anomalías DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

1. El cable del motor no está conectado correctamente.

2. El circuito de potencia del regulador es defectuoso.
3. El circuito de feedback es defectuoso.
4. La definición de los parámetros del regulador de la velocidad de
rotación no es correcta.
5. El nivel de conmutación es no es correcto.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar la conexión del cable del motor.
Para el punto 2 Sustituir el regulador.
Para el punto 3 Sustituir el motor.
Para el punto 4 Controlar el regulador de la velocidad de rotación en
función de las instrucciones de uso.
Para el punto 5 Sustituir el motor.

F879 Se ha superado el valor real máximo de velocidad

Descripción:
Durante la regulación del par, la velocidad real está sometida a control.
Este tipo de anomalía se produce cuando en el parámetro "S-0-0091,
Valor límite en ambos sentidos de la velocidad" se supera la
velocidad programada de 1,25 veces o bien hasta un máximo de 100
vueltas por minuto.

Causa:
El momento de carga ha sido, durante un periodo de tiempo demasiado
largo, inferior o superior respecto al valor nominal. Esta situación
produce un aumento de la velocidad real hasta alcanzar la máxima
velocidad de rotación posible del motor.

Remedio:
Controlar el circuito de regulación correspondiente.

F895 Anomalía en la señal de 4 kHz.

Descripción:
La señal de 4kHz. para la generación de señales del resolver está
sincronizada con el procesamiento del software. En caso de
sincronización incorrecta, se envía este mensaje de anomalía.

Causa:
1. La sincronización de la tensión de excitación del resolver de
parte del software no es correcta.
2. La anomalía podría depender de una descarga electrostática.

Remedio:
Para el punto 1 Sustituir el regulador y enviarlo al centro de asistencia
técnica para el control.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías 2-11

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Para el punto 2 Desactivar todo el circuito y volver a activarlo. Si no se

obtiene el resultado deseado, sustituir el regulador y
enviarlo al centro de asistencia técnica para el control.

2-12 Diagnosis de las anomalías DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Notas

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de las anomalías 2-13

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

3 Diagnosis y mensajes de aviso

E209 La memorización de los parámetros está activada

Descripción:
Hasta cuando aparece este mensaje de aviso, en el accionamiento aún
hay una operación de memorización en curso, lo cual significa que
todavía no es posible desactivar el accionamiento.

Advertencia: Después de haber desactivado la tensión de

alimentación, esperar que el mensaje de aviso E209
desaparezca. Desactivando el accionamiento antes de
que el mensaje de aviso desaparezca los valores de los
parámetros se perderán o resultarán no válidos.

E248 Aceleración de interpolación = 0

Descripción:
La aceleración efectiva del generador de valores nominales de posición
equivale a cero.
Esto es posible cuando, por ejemplo, la aceleración programada en el
bloqueo de posición seleccionado equivale a cero.

Remedio:
Introducir un valor de aceleración >0.

E249 La velocidad de posicionamiento (S-0-0259) es superior a S-0-

0091
Causa:
Para los modos de funcionamiento "Interpolación interna al
accionamiento" y "Funcionamiento controlado por el bloqueo de posición"
se introduce en el parámetro S-0-0259, Velocidad de posicionamiento
una velocidad con la cual es posible alcanzar la posición deseada.
Si esta velocidad es superior al máximo valor admitido S-0-0091, Valor
límite en ambos sentidos de la velocidad, se envía el mensaje E249.

Remedio:
Reducir S-0-0259, Velocidad de posicionamiento o S-0-4007,
Velocidad de avance.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis y mensajes de aviso 3-1

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

E250 Señal de preaviso de sobrecalentamiento del disipador de calor

Descripción:
La temperatura del disipador de calor del regulador ha alcanzado el valor
máximo admitido. Durante 30 segundos el accionamiento sigue la
indicación del valor nominal. De este modo es posible desactivar el eje
mediante el sistema de control, siguiendo a ejecutar las operaciones en
curso (por ejemplo, terminar la operación, o bien abandonar el campo de
impacto y etc.). Después de 30 segundos interviene la reacción del
regulador predefinida en el parámetro "Parada ideal, P-0-0119".

Causa:
1. Avería del ventilador interno del aparato.
2. Avería en el sistema de climatización del armario eléctrico.
3. Dimensiones no idóneas del armario eléctrico con respecto a la
eliminación del calor.

Remedio:
Para el punto 1 En caso de avería del ventilador, sustituir el regulador.
Para el punto 2 Activar la función de aclimatación del armario eléctrico.
Para el punto 3 Comprobar las dimensiones del armario eléctrico.

E251 Señal de preaviso de sobrecalentamiento del motor

Descripción:
En cuanto se supere el umbral límite de la temperatura (145°C) se emite
la señal de aviso E251 y el accionamiento continúa siguiendo la
indicación del valor nominal.
Esta condición permanece sin que se produzcan desactivaciones. Sólo
cuando se supera el umbral límite de la temperatura se produce una
desactivación inmediata del accionamiento.

Consultar también F219 Sobrecalentamiento del motor: desactiva-

ción.

Causa:
El motor ha sido sometido a una carga excesiva. El par, sometido a
esfuerzo por el motor, ha estado durante un tiempo excesivamente largo
por encima del límite admitido.

Remedio:
Controlar la configuración del motor. En caso de aparatos en
funcionamiento desde hace mucho tiempo, cerciorarse de que las
relaciones del accionamiento no han variado (dependiendo de la
suciedad, del rozamiento, desplazamiento de piezas y etc.)

3-2 Diagnosis y mensajes de aviso DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

E252 Señal de preaviso del módulo bleeder

Causa:
La resistencia de frenado en el regulador DKC utiliza hasta un 90% de la
energía almacenada en el motor. La señal de preaviso del módulo
bleeder indica que un aumento adicional de la energía almacenada
puede producir una carga excesiva del módulo bleeder.

Remedio:
Reducir los valores de aceleración y velocidad, y de ser necesario,
comprobar la configuración del accionamiento.

E253 La posición objetivo se halla fuera de la carrera

Descripción:
Si la posición que se desea alcanzar obligara a superar el valor límite de
posición, esta posición no es aceptada. En caso de “Modo de
funcionamiento controlado por el bloqueo de posición” el accionamiento
se para.

Causa:
1. El control del valor límite de posición había sido activado.
2. Para el modo de funcionamiento "Interpolación en el interior del
accionamiento" se controla si "S-0-0258, Posición objetivo" se
halla en la carrera admisible del accionamiento.
3. Para el "Modo de funcionamiento” se controla si la posición
objetivo de instrucción de la serie de operaciones seleccionada
se halla dentro de la carrera.

El campo de funcionamiento posible es definido por los dos parámetros

S-0-0049, Valor límite positivo de posición y S-0-0050, Valor límite
negativo de posición.

Remedio:
Para el punto 1 Desactivar el sistema de control del valor límite de
posición.
Para el punto 2 Verificar S-0-0258, Posición objetivo predefinida, y de
ser necesario, corregirla.
Para el punto 3 Verificar las posiciones objetivo de las instrucciones de
avance. Los trayectos de funcionamiento respectivos
se suman hasta alcanzar la posición actual.
Controlar los valores límite de posiciones adicionales.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis y mensajes de aviso 3-3

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

E254 Faltan los valores de referencia

Descripción:
Si en el modo sometido a control se selecciona “Instrucciones de
posicionamiento absoluto”, el accionamiento ha de tener unos valores de
referencia. De no ser así, no es posible alcanzar una posición absoluta.
El accionamiento rechaza la instrucción de posicionamiento y se para (se
emite el mensaje de aviso E254).
Causa:
Se había elegido una instrucción de posicionamiento pero el
accionamiento no tenía valores de referencia.
Remedio:
Para el punto 1 Asignar los valores de referencia al accionamiento.
Para el punto 2 Seleccionar una "Instrucción de posicionamiento
relativo".

E255 Velocidad de posicionamiento/feedrate-override = 0

Descripción:
Tecleando, asignando valores de referencia y con el modo de
posicionamiento es posible modificar la velocidad de funcionamiento
mediante el parámetro "S-0-0108, feedrate-override". Si el valor de
este parámetro equivale a 0, se emite el mensaje de aviso, dado que el
accionamiento no logra respetar los valores preajustados.
Causa:
1. Feedrate-override se ha ajustado a 0.
2. El campo "feedrate-override a través de una salida analógica”
está activado y la tensión equivale a 0 Voltios.
3. Velocidad de posicionamiento = 0.
Remedio:
Para el punto 1 Ajustar el parámetro S-0-0108 al valor adapto a la
aplicación.
Para el punto 2 Desactivar el campo o regular la tensión de modo que
sea superior a 0 Voltios.
Para el punto 3 Seleccionar una velocidad de posicionamiento superior
a 0.

E256 Valor límite del par = 0

Causa:
 Para prevenir sobrecargas mecánicas es posible limitar el par
máximo mediante el parámetro S-0-0092, Valor límite en
ambos sentidos del par. Si el valor actual de este parámetro
equivale a cero, el motor no genera ningún par y no respeta los
valores preajustados.
 La reducción del par por medio de un canal analógico se ha
ajustado y la tensión equivale a 10 Voltios.
Remedio:
Para el punto 1 Ajustar el valor límite del par de modo que resulte
superior a cero.
Para el punto 2 Ajustar la tensión analógica de modo que resulte
inferior a 10 Voltios.

3-4 Diagnosis y mensajes de aviso DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

E257 La limitación de la corriente permanente es activa

Descripción:
Para 400 ms. el regulador pone a disposición el valor de corriente más
elevado, a continuación se activa la limitación de la corriente y reduce
dinámicamente la corriente de pico hasta alcanzar el valor de la corriente
permanente.

Causa:
El par permanente necesario era superior respecto al par disponible.

Remedio:
Para el punto 1 Verificar la configuración del regulador.
Para el punto 2 En el caso de aparatos utilizados desde hace mucho
tiempo, verificar si las relaciones del regulador han
sufrido modificaciones en función de:
• Fricción
• Desplazamiento de la masa

E258 Se ha seleccionado una instrucción de avance no ajustada

Causa:
Se ha seleccionado una instrucción de posicionamiento para la cual no
se ha establecido una posición objetivo o una velocidad de
posicionamiento y etc.

Remedio:
Seleccionar otra instrucción de posicionamiento o bien introducir todos
los datos necesarios al respecto.

E259 La limitación del valor preajustado de la velocidad de rotación es

activa
Descripción:
En el modo de funcionamiento “Regulación de la posición” y “Regulación
de la velocidad”, al valor preajustado de la velocidad se asignan valores
límites en función del valor contenido en el parámetro "S-0-0091, Valor
límite en ambos sentidos de la velocidad". Si el valor del parámetro
"S-0-0036, Valor preajustado de velocidad" alcanza este límite, se
emite un mensaje de aviso.

Causa:
El parámetro S-0-0091, Valor límite en ambos sentidos de la
velocidad es demasiado bajo.

Remedio:

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis y mensajes de aviso 3-5

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

En condiciones normales de funcionamiento, el parámetro S-0-0091,

Valor límite en ambos sentidos de la velocidad" se ha de ajustar a un
valor superior de un 10% a la velocidad útil de rotación NC.

E260 La limitación del valor nominal de la corriente es activa

Descripción:
El mensaje de aviso indica que el regulador de la velocidad de rotación
se halla en la zona límite, lo cual significa que se ha superado la
capacidad de aceleración del accionamiento. Con el modo de
funcionamiento “Regulación de la posición” esto hace que se produzca
una discrepancia entre el valor real y el valor nominal (error de
persecución).
Remedio:
• Con el modo “Regulación de la posición”, reducir el valor preajustado
de aceleración y de velocidad para permitir que el accionamiento
respete el valor nominal de posición.
• De ser necesario, aumentar el valor límite del par.

E264 La posición objetivo no se puede visualizar

Causa:
Con el modo de funcionamiento "Funcionamiento instrucción por
instrucción” se controla si la posición objetivo de la instrucción adicional
de avance seleccionado se halla en un campo posible de visualizar.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar la posición objetivo preajustada y, de ser
necesario, corregirla.
Para el punto 2 Seleccionar el canal de visualización de los datos de
posición en el formato de módulo.

E825 Sobretensión en el dispositivo de alimentación

Causa:
 La energía almacenada en el motor por la parte mecánica del
aparato ha aumentado rápidamente a tal punto que no puede ser
transformada suficientemente en calor por la resistencia de
frenado. Esto ha ocasionado el aumento de la tensión del circuito
intermedio más allá del límite máximo permitido. El motor por
tanto es activado sin el par. Si la tensión del circuito intermedio
se reduce por debajo del valor máximo admitido, el regulador
vuelve a activarse.
 La tensión del circuito intermedio es demasiado elevada.

Remedio:
Para el punto 1 Reducir los valores de aceleración y, de ser necesario,
verificar la configuración del accionamiento.
Eventualmente, instalar un módulo bleeder adicional.
Para el punto 2. De ser necesario, controlar la tensión de alimentación
de la red.

3-6 Diagnosis y mensajes de aviso DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

⇒ ¡Peligro debido a tensión elevada!

ATENCIÓN

E829 El valor límite positivo de posición ha sido superado

Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado
una posición del eje fuera del campo positivo de operación. El eje ha sido
desactivado con la conmutación a cero del valor nominal de la velocidad.
No se producen anomalías del tipo clase 1. Después de definir los
valores nominales que vuelven a pertenecer al campo admitido, el
regulador se adapta automáticamente a éstos. En el Bit 2 del parámetro
S-0-0090, Regulación de los interruptores de tope, se programa "La
superación del tope es tratada como una anomalía".

Causa:
S-0-0049, El valor límite positivo de posición ha sido superado.

Remedio:
• Definir valores nominales que vuelvan a pertenecer al campo
admitido.

Advertencia: Sólo se aceptan aquellos parámetros que conducen a los

campos de funcionamiento admitidos. Valores nominales
diferentes de éstos determinan una nueva desactivación
del accionamiento. El parámetro P-0-0057, Ventana de
posicionamiento sirve para realizar la función de
histéresis.

E830 El valor límite negativo de posición ha sido superado

Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado
una posición del eje fuera del campo negativo de operación. El eje ha
sido desactivado con la conmutación a cero del valor nominal de la
velocidad. No se producen anomalías del tipo clase 1. Después de definir
los valores nominales que vuelven a pertenecer al campo admitido, el
regulador se adapta automáticamente a éstos. En el Bit 2 del parámetro
S-0-0090, Regulación de los interruptores de tope, se programa "La
superación del tope es tratada como una anomalía".

Causa:
S-0-0049, El valor límite negativo de posición ha sido superado.

Remedio:
• Definir valores nominales que vuelvan a pertenecer al campo
admitido.

Advertencia: Sólo se aceptan aquellos parámetros que conducen a los

campos de funcionamiento admitidos. Valores nominales

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis y mensajes de aviso 3-7

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

diferentes de éstos determinan una nueva desactivación

del accionamiento. El parámetro P-0-0057, Ventana de
posicionamiento sirve para realizar la función de
histéresis.

3-8 Diagnosis y mensajes de aviso DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

E831 El valor límite de posición con movimiento paso/paso ha sido

alcanzado
Descripción:
Si el sistema de control del valor límite de posición está activado, y si el
accionamiento funciona en modo „CON VALOR DE REFERENCIA“, es
posible alcanzar el valor límite de posición mediante el movimiento
paso/paso. Si el accionamiento se halla en correspondencia del valor
límite de posición o lo supera, el accionamiento permanece parado y se
envía el mensaje “El valor límite de posición mediante movimiento
paso/paso ha sido alcanzado”.

Remedio:
Para el punto 1 Desplazar los ejes con movimiento paso/paso dentro
del campo de funcionamiento admitido.
Para el punto 2 Desactivar el sistema de control de los valores límite de
posición.

E843 El interruptor positivo de tope está activado

Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado
una posición del eje fuera del campo positivo de operación. El eje ha sido
desactivado con la conmutación a cero del valor límite de la velocidad.
No se producen anomalías del tipo clase 1. Después de definir los
valores nominales que vuelven a pertenecer al campo admitido, el
accionamiento se adapta automáticamente a éstos. En el Bit 2 del
parámetro S-0-0090, Regulación de los interruptores de tope, se
programa "La superación del tope es tratada como una anomalía".

Causa:
El interruptor positivo de tope está activado.

Remedio:
Definir valores nominales que vuelvan a pertenecer al campo admitido.

E844 El interruptor negativo de tope está activado

Para el accionamiento se ha previsto un parámetro que ha determinado
una posición del eje fuera del campo negativo de operación. El eje ha
sido desactivado con la conmutación a cero del valor nominal de la
velocidad. No se producen anomalías del tipo clase 1. Después de definir
los valores nominales que vuelven a pertenecer al campo admitido, el
regulador se adapta automáticamente a éstos. En el Bit 2 del parámetro
S-0-0090, Regulación de los interruptores de tope, se programa "La
superación de la autonomía es tratada como una anomalía".

Causa:
El interruptor negativo de tope está activado.

Remedio:
Definir valores nominales que vuelvan a pertenecer al campo admitido.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis y mensajes de aviso 3-9

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

4 Diagnosis de los mandos

Los mandos sirven para controlar funciones complejas del
accionamiento.
Se trata, por ejemplo, del caso de las funciones "Dar puntos de
referencia controlados por el accionamiento" o bien "Mando de
preparación de la conmutación de la fase 3 a la fase 4" se definen como
mandos.
Una unidad de control superior puede poner en marcha, interrumpir y
cancelar los mandos.
A cada mando se le asigna un parámetro mediante el cual es posible
controlar el mando mismo.
Durante la ejecución de los mandos, en el display H1 aparece la
diagnosis "Cx", donde x representa el número del mando.

Existen tres tipos de mandos.

• Mandos de control del accionamiento
Tipos de mando - Pueden activar el movimiento del accionamiento
- Se dejan activar sólo a continuación de la señal de habilitación del
regulador
- Desactivan el modo de funcionamiento activo durante su ejecución

• Mandos de control
- Activan o desactivan los sistemas de control o funciones

• Mandos de gestión
- Desempeñan tareas de gestión y no se pueden interrumpir

C100 Preparación a la conmutación de la fase 2 a la fase 3

Descripción:
El mando "S-0-0127,C1 Preparación a la conmutación de la fase a la
fase 3" está activado. El accionamiento pasa del modo de definición de
los parámetros al modo operativo.

C101 Parámetros de comunicación incompletos (S-0-0021)

Causa:
Durante la conmutación del modo de definición de valores a la fase
operativa, se detectan algunos parámetros no válidos.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar la
opción de menú “Parámetro/Lista de los parámetros no válidos” y
programar el parámetro en función de la aplicación.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-1

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C102 Superación del valor límite de los parámetros de comunicación

(S-0-0021)
Causa:
Durante la conmutación del modo de definición de valores a la fase
operativa, se detectan algunos parámetros que han superado sus
valores límites.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar la
opción de menú “Parámetro/Lista de los parámetros no válidos” y
programar el parámetro en función de la aplicación.

C200 Conmutación de la fase 3 a la fase 4

Descripción:
El mando C2 ejecuta las últimas operaciones de la conmutación del
modo de definición de valores a la fase operativa. Durante esta fase se
efectúan varios controles en los parámetros.

C201 Serie de parámetros incompleta (S-0-0022)

Causa:
Los parámetros necesarios para mandar el accionamiento en la fase
operativa no son válidos.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar la
opción de menú “Parámetro/Lista de los parámetros no válidos” y
programar el parámetro en función de la aplicación.

C202 Superación del valor límite de los parámetros (S-0-0022)

Causa:
Los parámetros necesarios para mandar el accionamiento en la fase
operativa se hallan fuera del intervalo de valores máximos y mínimos.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar la
opción de menú “Parámetro/Lista de los parámetros no válidos” y
programar el parámetro en función de la aplicación.

4-2 Diagnosis de los mandos DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C203 Error de conversión de los parámetros (S-0-0022)

Causa:
Se ha detectado un error en la conversión de los parámetros necesarios
para el mando del accionamiento en el modo operativo; por tanto, el
funcionamiento normal no es posible.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar la
opción de menú “Parámetro/Lista de los parámetros no válidos” y
programar el parámetro en función de la aplicación.

C207 Error de carga LCA

Causa:
El aparato es defectuoso.

Remedio:
Para el punto 1 Apagar y volver a encender el aparato. Si esta
operación no tiene éxito.
Para el punto 2 Sustituir el aparato.

C208 SSI Parámetro SSI incompleto (S-0-0022)

Descripción:
A la entrega del motor, los parámetros no son válidos para la emulación
de un transductor de valores absolutos. Por tanto, cerciorarse después
de cada sustitución del motor, de que se ejecute el mando
“Programación del emulador con valor absoluto“.

Causa:
Se ha seleccionado la emulación SSI. Sin embargo, los parámetros
necesarios para la emulación no son válidos.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop.
Seleccionar la opción de menú “Posición de salida real” en el modo
“Configuración con el transductor absoluto (SSI)":
• Definir la "Posición de referencia /desviación"
• Seleccionar la "Dirección de cálculo del transductor absoluto"

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-3

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C211 Datos de feedback no válidos (S-0-0022)

Descripción:
Se han detectado algunos datos no válidos entre los parámetros
suministrados por el feedback del motor.

Causa:
1. El cable de feedback del motor no está conectado o bien es
defectuoso.
2. El circuito de feedback del motor es defectuoso.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar el cable de feedback del motor y conectarlo a
ambos extremos.
Para el punto 2 Sustituir el motor.

C212 Datos de amplificación no válidos (S-0-0022)

Descripción:
Durante la inicialización del accionamiento, se leen algunos datos del
regulador para permitir la identificación del aparato. Si se detectan datos
no válidos, se efectúa una señalización de error.

Causa:
Hay un defecto en el hardware del regulador.

Remedio:
Sustituir el regulador.

C213 Error de ponderación de los datos de posición

Causa:
El formato de visualización de los datos de posición se ajusta mediante
los parámetros de ponderación. El formato de los datos de posición en el
interior del accionamiento depende del transductor utilizado para el motor
y de su resolución. El factor de conversión de los datos de posición del
formato en el interior del accionamiento al formato de visualización o
viceversa, se halla fuera del intervalo admisible, dado que:

• el motor rotativo y escala de posición linear como referencia del

motor, o bien
• el valor detectado para la conversión de los datos de posición del
formato de visualización al formato interior y viceversa no se puede
visualizar.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar un valor
de ponderación en la casilla de diálogo “Ponderación/Mecánica”.

4-4 Diagnosis de los mandos DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Al ejecutar un ajuste del valor de ponderación diferente respecto al de

Drivetop, es necesario controlar los parámetros siguientes:

Ÿ S-0-0076, Tipo de ponderación de los datos de posición

Ÿ S-0-0077, Factor de ponderación de los datos de posición
Ÿ S-0-0078, Exponente de ponderación de los datos de posición
Ÿ S-0-0121, Número de vueltas en entrada en el funcionamiento
con carga
Ÿ S-0-0122, Número de vueltas en salida en el funcionamiento con
carga
Ÿ S-0-0123, Constante de avance

C214 Error de ponderación de los datos de velocidad

Causa:
El formato de visualización de los datos de velocidad se ajusta mediante
los parámetros de ponderación de los datos de velocidad. El formato de
los datos de velocidad en el interior del accionamiento depende del
transductor utilizado para el motor y de su resolución. El factor de
conversión de los datos de velocidad del formato en el interior del
accionamiento al formato de visualización o viceversa, se halla fuera del
intervalo admisible.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar un valor
de ponderación en la casilla de diálogo “Ponderación/Mecánica”.
Al ejecutar un ajuste del valor de ponderación diferente respecto al de
Drivetop, es necesario controlar los parámetros siguientes:
Ÿ S-0-0044, Tipo de ponderación de los datos de velocidad
Ÿ S-0-0045, Factor de ponderación de los datos de velocidad
Ÿ S-0-0046, Exponente de ponderación de los datos de velocidad
Ÿ S-0-0121, Número de vueltas en entrada en el funcionamiento
con carga
Ÿ S-0-0122, Número de vueltas en salida en el funcionamiento con
carga
Ÿ S-0-0123, Constante de avance

C215 Error de ponderación de los datos de aceleración"

Causa:
El formato de visualización de los datos de aceleración se ajusta
mediante los parámetros de ponderación de los datos de aceleración. El
formato de los datos de aceleración en el interior del accionamiento
depende del transductor utilizado para el motor y de su resolución. El
factor de conversión de los datos de aceleración del formato en el interior
del accionamiento al formato de visualización o viceversa, se halla fuera
del intervalo admisible.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-5

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar un valor
de ponderación en la casilla de diálogo “Ponderación/Mecánica”.
Al ejecutar un ajuste del valor de ponderación diferente respecto al de
Drivetop, es necesario controlar los parámetros siguientes:

Ÿ S-0-0160, Tipo de ponderación de los datos de aceleración

Ÿ S-0-0161, Factor de ponderación de los datos de aceleración
Ÿ S-0-0162, Exponente de ponderación de los datos de aceleración
Ÿ S-0-0121, Número de vueltas en entrada en el funcionamiento
con carga
Ÿ S-0-0122, Número de vueltas en salida en el funcionamiento con
carga
Ÿ S-0-0123, Constante de avance

C216 Error de ponderación de los datos de par/fuerza

Causa:
El formato de visualización de los datos de par/fuerza se ajusta mediante
los parámetros de ponderación de los datos de par/fuerza. El factor de
conversión de los datos de par/fuerza del formato en el interior del
accionamiento al formato de visualización o viceversa, se halla fuera del
intervalo admisible.

Remedio:
Conectar el accionamiento al PC y activar DriveTop. Seleccionar un valor
de ponderación en la casilla de diálogo “Ponderación/Mecánica”.
Al ejecutar un ajuste del valor de ponderación diferente respecto al de
Drivetop, es necesario controlar los parámetros siguientes:

Ÿ S-0-0086, Tipo de ponderación de los datos de par/fuerza

Ÿ S-0-0093, Factor de ponderación de los datos de par/fuerza
Ÿ S-0-0094, Exponente de ponderación de los datos de par/fuerza

C217 Error de lectura de los datos del transductor del motor

Causa:
Todos los motores MKD y MDD cuentan con una memoria de datos de
feedback; de esta memoria se leen los parámetros del transductor. Se
detecta un error en la lectura de estos datos.

Remedio:
Controlar el cable de feedback.
Sustituir el motor.

4-6 Diagnosis de los mandos DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C220 Error de inicialización del transductor del motor

Descripción:
Durante la inicialización del transductor del motor se efectúan algunas
pruebas, durante las cuales se detecta un error. Este error puede ser:

1. Interferencia en la comunicación con el transductor

2. Desviación no válida entre la pista del transductor de alta y baja
resolución
3. Anomalía en el microcontrol del sistema de medición

Causa:
1. El cable de feedback del motor es defectuoso.
2. El circuito de feedback del motor es defectuoso.
3. La interfaz del sistema de medición es defectuosa.

Remedio:
Para el punto 1 Controlar el cable de feedback del motor.
Para el punto 2 Sustituir el motor.
Para el punto 3 Sustituir la interfaz del sistema de medición (modular).

C227 Error en el intervalo de variación del módulo

Causa:
El valor introducido para el módulo es superior a la mitad del intervalo de
representación de la posición del accionamiento. (En los modelos DKC el
medio intervalo de variación de la posición es de 2048 vueltas del motor).

Remedio:
Seleccionar un valor de módulo inferior.

C300 Activación del mando del emulador de valor absoluto

Descripción:
La posición efectiva del motor puede ser suministrada por una emulación
SSI. Es posible ajustar el origen de la posición suministrada mediante el
mando C3: “Activación del mando del emulador del valor absoluto”.

C300 Ajuste del valor absoluto

Descripción:
El mando "P-0-0012, Ajuste del valor absoluto" se activa según las
instrucciones específicas.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-7

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C301 Ajuste imposible del valor absoluto a la habilitación del

accionamiento
Causa:
El mando C300 “Activación del mando valor absoluto/emulador” se
acciona al liberar el regulador correspondiente.

Remedio:
Abortar el mando y desactivar la habilitación del regulador.

C302 Ningún sistema de medición disponible

Descripción:
El mando "P-0-0012, Activación del mando de selección del valor
absoluto" se activa sin que se haya definido un sistema de medición
absoluta.
Es posible activar el mando sólo si se ha definido un sistema de medición
absoluta.

Causa:
1. El mando se ha activado sin motivo.
2. El motor conectado no posee un transductor absoluto.
(opcional)

Remedio:
Para el punto 1 Interrumpir la ejecución del mando.
Para el punto 2 Equipar el motor o el sistema de medición externo con
la función de transducción absoluta.

C400 Mando de conmutación de la fase X a la fase 2

Descripción:
Se trata del mando de conmutación al modo de definición de valores. Es
necesario activar este mando para modificar los parámetros que se
pueden definir sólo en el modo de definición de valores.

C401 Accionamiento activo, conmutación no permitida

Causa:
Se ha activado el mando “C400 conmutación de la fase X a la fase 2“
aunque la habilitación del regulador está activada.

Remedio:
Abortar el mando y desactivar la habilitación del regulador; luego volver a
activar el mando.

4-8 Diagnosis de los mandos DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C500 Restablecimiento de la clase 1

Descripción:
Mediante la instrucción específica se activa el mando de cancelación del
error "S-0-0099, Restablecimiento de la clase 1". Todas las anomalías
dentro del accionamiento se cancelan, por esto es menester haber
solucionado antes dichas anomalías.

C600 Mando de definición de valores de referencia del accionamiento

Descripción:
Mediante la instrucción específica se activa el mando "S-0-0148,
Definición de valores de referencia del accionamiento". El
accionamiento ejecuta automáticamente el procedimiento interno de
definición de valores de referencia y a este punto es posible activar el
accionamiento. Antes ha sido necesario habilitar el accionamiento y
regular el par.

C601 Definición de valores de referencia posibles sólo con la

habilitación del accionamiento
Causa:
El mando se ha activado sin haber habilitado el regulador.

Remedio:
Para el punto 1 Activar la habilitación del regulador.
Para el punto 2 Volver a activar el mando.

C602 Error de referencia del interruptor de origen

Causa:

Durante la definición de los valores de referencia del accionamiento, se

ha detectado una posición anómala de la referencia del transductor del
motor y del lado de conmutación del interruptor de origen.

Remedio:
Es necesario desplazar la muesca del interruptor de origen para obtener
una referencia válida.
• Leer el parámetro "S-0-0298, Desplazamiento de la muesca de
referencia en ...".
• Desplazar mecánicamente la muesca de referencia según el valor
leído.
• Volver a ejecutar el procedimiento de definición de la referencia del
accionamiento.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-9

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C603 No es posible definir una referencia en esta modalidad

Causa:
No es posible ejecutar el mando de referencia del accionamiento en el
modo de regulación del par o bien de la velocidad de rotación.

Remedio:
Cancelar el mando de referencia.
Programar otro modo de funcionamiento.

C604 No es posible definir una referencia con el transductor absoluto

Causa:
Si se llama el mando de definición de referencia para el transductor
absoluto sin haber ejecutado antes el mando "P-0-0012 Ajuste del valor
absoluto", el mando de definición de referencia se interrumpe con este
mensaje de error.
Si se ha definido una referencia para el transductor mediante el mando
"Ajuste del valor absoluto", es posible efectuar un posicionamiento en
el punto de referencia, mediante el mando de definición de referencia.

Remedio:
Ejecutar el mando "Ajuste del valor absoluto" para definir la referencia
del transductor absoluto.

C605 Valor de referencia de velocidad demasiado elevado

Causa:
No es posible definir una referencia correcta para el conmutador de
origen si la velocidad definida es demasiado elevada, dado que el
conmutador de origen se interroga sólo a cada 2 ms.

Remedio:
S-0-0041, reducir la velocidad de referencia.

C700 Carga inicial

Descripción:
La adaptación de las técnicas de regulación de la mecánica de la
máquina al accionamiento digital, se efectúa, para los motores de las
series MDD y MKD, mediante la activación del parámetro de regulación
de la velocidad de rotación ajustado al feedback del motor. Con el
mensaje C7 el accionamiento señala que se ha ejecutado la carga inicial
C7 mediante el mando "S-0-0262, Carga inicial".

4-10 Diagnosis de los mandos DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

C800 Carga de los parámetros básicos de mando

Descripción:
Presionando el botón S1 del regulador, en presencia de la indicación PL
o bien lanzando el mando P-0-04094, Carga de los parámetros
básicos de mando C8, todos los parámetros se cancelan y se
sustituyen con valores por defecto.
Incluso las instrucciones relativas al procedimiento se borran.

D900 Mando de selección automática del circuito de regulación

Descripción:
Al lanzar este mando, el accionamiento ejecuta una selección automática
del circuito de regulación de modo que, ya desde el principio de la
ejecución del mando, el accionamiento funciona en el modo de
regulación (es decir, que el regulador ha de ser activado).

⇒ Ya desde el principio de la ejecución del mando, es

posible realizar inmediatamente un movimiento, dado
que el accionamiento recibe la activación de la
regulación y el mando de puesta en
funcionamiento.
⇒ El accionamiento ejecuta los movimientos
automáticos en el marco de una zona de trabajo
definida por dos límites.
⇒ Es necesario asegurar y comprobar el
ATENCIÓN funcionamiento de la cuerda de emergencia y del
interruptor de tope.

Véase también la descripción relativa al

funcionamiento:
"Normas de seguridad"

⇒ Durante la ejecución del mando D9, el accionamiento

trabaja en modo automático, es decir que realiza los
movimientos sin recibir valores nominales desde el
exterior.

Advertencia: En circunstancias específicas, también pueden

ocasionarse errores durante la ejecución del mando, lo
que se señala mediante los mensajes siguientes:
D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el
mando de regulación
D902 Falta de datos significativos del feedback del
motor
D903 Defecto de definición del momento de inercia
de masa
D904 Selección automática del circuito de regulación
fallida
D905 Valores de tope no válidos
D906 Superación de los topes

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-11

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

D901 Puesta en funcionamiento posible sólo con el mando de

regulación
Descripción:
Este mando se ejecuta al principio, para cerciorarse de que el
accionamiento funcione en modo de regulación, al ejecutar el mando P-
0-0162, D9 Selección automática del circuito de regulación.

Causa:
Modo de regulación no seleccionado al principio de la ejecución del
mando (NO-RF).

Remedio:
Ajustar el modo de regulación y volver a lanzar el mando.

D902 Falta de datos significativos del feedback del motor

Descripción:
Al principio de la selección automática del circuito de regulación (P-0-
0162) se obtienen del feedback los siguientes parámetros del motor:
• Constante de par
• Corriente típica del aparato

Causa:
Uno de los parámetros citados anteriormente tiene un valor negativo o
nulo (<=0), lo que produce un cálculo erróneo de los parámetros de
regulación.

Remedio:
Volver a ajustar los valores correctos de los parámetros si se conocen, o
bien ponerse en contacto con el Centro de asistencia técnica Indramat
para obtener los datos de feedback válidos para el motor en cuestión.
En el caso más desfavorable, el motor ha de sustituirse.

D903 Defecto de definición del momento de inercia de masa

Descripción:
Al principio de la selección automática del circuito de regulación, el
momento de inercia se define mediante una “prueba de oscilación“.
A este respecto, a fin de garantizar un cálculo correcto del momento de
inercia, cabe superar los valores mínimos de la variación de la velocidad
de rotación y de la corriente del motor durante la aceleración o el
frenado.

Causa:
• Valor insuficiente de la aceleración en el accionamiento.
• Número insuficiente de valores medidos en la selección automática
del circuito de regulación.

4-12 Diagnosis de los mandos DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

• Velocidad de rotación del motor insuficiente.

Ÿ Momento de inercia de la carga demasiado elevado.
Remedio:
• (S-0-0092 Aumento del par/valores límites de la fuerza).
• S-0-0260 Aumento de la aceleración de posicionamiento.
• S-0-0259 Aumento de la velocidad de posicionamiento.
• S-0-0108 Aumento de feedrate-override.

D904 Selección automática del circuito de regulación fallida

Descripción:
En ocasiones excepcionales pueden surgir dificultades en la selección
automática de circuito de regulación, lo que significa que no es posible
efectuar la selección automática y que es necesario volver a cargar los
valores por defecto o bien los valores estándar en el accionamiento.

Causa:
• Sistema mecánico oscilante (resonancias).
• Señales del transductor sometidas a graves interferencias.

Remedio:
De vez en cuando, es posible volver a lanzar el mando P-0-0162, D9
Selección automática del circuito de regulación con un valor superior
para el mando P-0-0163, Factor de atenuación para la selección
automática del circuito de regulación obteniendo de este modo, una
dinámica inferior con un resultado satisfactorio.
Es posible volver a definir estos valores hasta obtener el comportamiento
deseado del circuito de regulación.
Si no se obtiene ningún resultado satisfactorio, cabe efectuar una
selección manual del circuito de regulación.

Advertencia: Una selección manual tendría que ser necesaria sólo en

casos excepcionales.

D905 Valores de tope no válidos

Descripción:
Antes de empezar la selección automática del circuito de regulación, es
necesario definir los dos valores de tope (superior e inferior).
Lanzando el mando P-0-0162, D9 Selección automática del circuito
de regulación se produce una convalidación de los valores numéricos.
Se comprueba si la carrera es suficiente y si posiblemente se han
introducido valores no significativos.

Posibles causas de error:

• La definición del tope superior - P-0-0167 -, es inferior respecto a la
del tope inferior - P-0-0166 -.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-13

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

• El valor máx. del tope (= límite superior - límite inferior) es inferior a 6

vueltas del motor y, por tanto, demasiado pequeño para poder
efectuar una selección automática del circuito de regulación.

4-14 Diagnosis de los mandos DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Remedio:
• Cancelar el error después de la ejecución del mando.
• a) Definir nuevos valores límite que respeten la condición límite
superior > límite inferior
b) Volver a definir los límites para obtener un tope superior.
• Volver a ejecutar el mando con una carrera significativa.

D906 Superación de los topes

Descripción:
Durante la selección automática del circuito de regulación, se produce un
control permanente para evitar superar los topes actualmente válidos P-
0-0166 y P-0-0167.

Causa:
Al superar uno de estos topes, se emite el mensaje de error D906 y el
accionamiento se para paulatinamente.

Posibles causas de error:

• Posición efectiva fuera del tope definido.
• Límites todavía por definir después del lanzamiento del mando.

Remedio:
• Cancelar el error después de la ejecución del mando.
• Volver a definir los límites de modo que la posición efectiva se halle
dentro de la carrera.
• Volver a ejecutar el mando con una carrera significativa.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de los mandos 4-15

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

5 Diagnosis de estado

A002 Fase de comunicación 2

Modo de definición de los parámetros

A003 Fase de comunicación 3

Modo de definición de los parámetros

A010 Parada del accionamiento

Descripción:
La función Parada del accionamiento es activada por la unidad de
control. La función Parada del accionamiento produce la parada del eje
con una aceleración y una variación definidas de la misma.
En el modo de funcionamiento "Instrucción por instrucción" se utiliza la
aceleración y su variación definidas por la última instrucción de
posicionamiento ejecutada.
En el modo de funcionamiento “paso/paso” y en la interconexión de los
motores paso/paso, se utilizan los dos límites de aceleración y de su
variación.
Durante la regulación de la velocidad de rotación y del par, el
accionamiento se para debido al circuito que define el valor nominal cero
de velocidad.

A012 Secciones de control y de potencia listas para funcionar

Descripción:
El accionamiento es alimentado por una tensión de control y la
alimentación de potencia es activa. El accionamiento está listo para
funcionar.

A013 Accionamiento listo para la activación de la potencia

Descripción:
El accionamiento es alimentado por una tensión de control, pero no la
alimentación de potencia no es activa. El accionamiento está listo para la
activación de la potencia.

A100 Accionamiento en fase de regulación del par

Descripción:
El accionamiento se halla en la fase de regulación del par, y persigue el
valor nominal de par suministrado por el canal analógico E1 o bien E2.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de estado 5-1

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

A101 Accionamiento en la fase de regulación de la velocidad

Descripción:
El accionamiento se halla en la fase de regulación de la velocidad de
rotación, y persigue el valor nominal de la velocidad de rotación
suministrado por el canal analógico E1 o bien E2.

A111 Sincronización de la velocidad de rotación en función del eje guía

Descripción:
El accionamiento se halla en fase de regulación de la velocidad. El valor
nominal de la velocidad de rotación se obtiene de la posición del eje
guía, la cual se desprende de las señales del transductor incremental
suministrado a la entrada del transductor del eje guía.

A118 Sincronización de la posición angular, sin deslizamiento, con

transductor 1, en función del eje guía
Descripción:
El accionamiento está en fase de regulación de la posición sin
deslizamiento. El valor nominal de posición se calcula en función de la
posición del eje guía, la cual se obtiene de las señales del transductor
incremental suministrado a la entrada del transductor del eje guía.

A203 Regulación de la posición/control paso/paso

Descripción:
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin error
de deslizamiento. El accionamiento persigue el valor nominal de posición
que se obtiene de las señales del motor paso/paso.

A204 Regulación de la posición/control paso/paso sin deslizamiento

Descripción:
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin error
de deslizamiento. El accionamiento persigue el valor nominal de posición
que se obtiene de las señales del motor paso/paso.

A206 Regulación de la posición/accionamiento de tipo POSITIONIER

Descripción:
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin error
de deslizamiento. El accionamiento se coloca en la posición objetivo

5-2 Diagnosis de estado DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

seleccionada con los valores de aceleración, velocidad y variación de la

aceleración preajustados.

A207 Regulación de la posición/accionamiento de tipo POSITIONIER

Descripción:
El accionamiento se halla en fase de regulación de la posición sin error
de deslizamiento. El accionamiento se coloca en la posición objetivo
seleccionada con los valores de aceleración, velocidad y variación de la
aceleración preajustados.

AF Habilitación del accionamiento

El accionamiento persigue el valor nominal.

JF Movimiento paso/paso hacia positivo

El accionamiento mueve en la dirección positiva mediante el mando
P-0-4030, Velocidad de movimiento paso/paso.

Jb Movimiento paso/paso hacia negativo

El accionamiento mueve en la dirección negativa mediante el mando
P-0-4030, Velocidad de movimiento paso/paso.

DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Diagnosis de estado 5-3

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Notas

5-4 Diagnosis de estado DOK-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

6 Sustitución de los componentes del accionamiento

Es necesario evitar efectuar largas búsquedas de las averías de cada

dispositivo y una reparación de los mismos en la máquina, con objeto de
no parar la producción realizada por las máquinas mismas.
Las señales de diagnosis del regulador ECODRIVE permiten realizar una
búsqueda de las averías finalizada y eficaz.
La simple sustitución de los componentes defectuosos del accionamiento
asegura una remoción, efectuada lo más rápidamente posible, de la
avería y el restablecimiento del trabajo sin necesitar largas operaciones
de montaje y ajuste.
Al entregar un dispositivo defectuoso al Centro de asistencia técnica
Indramat, sírvanse rellenar el informe de anomalía, adjunto a la fin de
este capítulo. De este modo, Ud. podrá recibir el componente reparado
en el menor tiempo posible, y/u obtener soporte suplementario de la
empresa INDRAMAT.

Advertencia: El nuevo componente del accionamiento ha de ser

exactamente del mismo tipo de la pieza sustituida. Por
tanto cabe precisar exactamente el tipo en el pedido de
las piezas de recambio enviada a la empresa
INDRAMAT.

Posición de la placa de identificación:

En la parte delantera de la carcasa del regulador DKC se ha aplicado

una placa de identificación que contiene los datos característicos del
aparato.
La placa de identificación del motor MKD está aplicada en el lado
derecho del motor (respecto al eje de salida, con la caja de conexión del
cable del motor hacia arriba).
Los cables preensamblados se entregan con una etiqueta (marca del
cable) en la que se indican la denominación y la longitud de los mismos.

DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Sustitución de los componentes del accionamiento 6-1

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Datos de la placa de identificación aparato básico

DKC _._ - _ _ _ _ - _

[Link].: _ _ _ _ _ _ -

_____A__S__

2) Cable de potencia del motor preensamblado

Cable INDRAMAT
IKS _ _ _
.
Número
1) Longitud: m

Cable de feedback preensamblado

2) Cable INDRAMAT
IKG _ _ _
.
Número
1) Longitud: m

MKD _ _ _ _ - _ _ _ - _ _ _ _ _ _ / _ _ _ _

1. Los cables preensamblados (dotados de conector) suministrados por

INDRAMAT llevan una etiqueta de identificación que contiene la denominación
para el pedido (por ej. IKS 103 para el cable de feedback)
2. Al pedir cables no dotados de conector, leer las indicaciones en la vaina del cable
(por ej. IN 488 para el cable feedback)

AP5001F1.fh7

Figura 6-1: Denominación de los componentes del accionamiento

6-2 Sustitución de los componentes del accionamiento DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

6.1 Operaciones de sustitución del aparato

¡ Peligro de muerte debido a tensión eléctrica !

⇒ 1. Antes de trabajar en dispositivos eléctricos,

desactivar el interruptor principal y bloquearlo para
que no pueda ser reactivado involuntariamente.
El accionamiento ha de permanecer parado porque
cuando el motor gira, se produce una tensión en los
cables del motor.
2. No desconectar nunca los cables bajo tensión.

Sustitución del regulador DKC:

• Desactivar el interruptor principal.

• Bloquearlo para que no pueda ser reactivado.

⇒ Antes de manipular los hilos de conexión y los bornes

desnudos, esperar un minuto como mínimo, para
dejar descargar los condensadores. Sólo entonces
será posible actuar en los cables de conexión.

• Desconectar los cables de conexión del regulador DKC.

• Desenroscar los tornillos en los lados superior e inferior de la carcasa.
Remover el regulador DKC del grupo de accionamiento.
• Montar el nuevo regulador DKC y volver a enroscar los tornillos.
• Volver a conectar el nuevo regulador DKC en función del esquema
eléctrico.
• Cargar en el regulador DKC el fichero de parámetros para Drive Top
definido en el puesta en funcionamiento.
• Volver a poner en servicio el accionamiento.

DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Sustitución de los componentes del accionamiento 6-3

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Sustitución del motor:

• Desactivar el interruptor principal.

• Bloquearlo para que no pueda ser reactivado.

Advertencia: Durante la sustitución del motor, cerrar los lados abiertos

de los conectores de los circuitos de potencia mediante
tapas de protección para protegerlos de los líquidos de
enfriamiento o de la suciedad (grado de protección de
contaminación V2).

• Para la sustitución mecánica de los servomotores de corriente

alterna, cumplir con las recomendaciones del fabricante de la
máquina.

⇒ Peligro de accidente debido a movimiento involuntario

de los ejes. Los ejes asistidos, dotados de sistema de
medición indirecta mediante transductor del motor,
pierden su referencia al sustituir el motor.
ATENCIÓN Por tanto, después de la sustitución del motor, cabe
volver a definir la referencia del sistema de
coordinadas de la máquina.

• En el caso de un eje asistido con definición indirecta del

posicionamiento, volver a definir la referencia de medición mediante el
sistema de medición propio del motor.
• Al utilizar la función "Valores nominales de posicionamiento indirectos
- absolutos", volver a definir la referencia de medición para la salida
del valor de posición.

Sustitución de los cables:

• Desactivar el interruptor principal.

• Bloquearlo para que no pueda ser reactivado.

⇒ Peligro de muerte debido a tensión eléctrica.

Desenchufar o volver a enchufar los cables de las
conexiones de potencia sólo cuando la instalación no
está alimentada.
ATENCIÓN

Advertencia: Durante la sustitución del motor, cerrar los lados abiertos

de los conectores de los circuitos de potencia mediante
tapas de protección para protegerlos de los líquidos de
enfriamiento o de la suciedad (grado de protección de
contaminación V2).

6-4 Sustitución de los componentes del accionamiento DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

V2 V2 V2 V2 V2

MKD Carcasa de la máquina Pared del armario eléctrico DKC

Condiciones ambientales en las cercanías

El funcionamiento del accionamiento no debe producir impurezas

V2 conductoras (no obstante IP 65). La instalación o la sustitución de los
componentes del accionamiento puede dar lugar a impurezas no
conductoras o ligera capa de rocío.

AP5002F1.fh7

Figura 6-2: Grado de protección contra la contaminación según DIN VDE 0160

• Para la sustitución de los cables, cumplir con las recomendaciones

del fabricante de la máquina.

⇒ Enchufar los conectores de potencia sólo si éstos

están secos y limpios.
ATENCIÓN

Advertencia: Si no se utilizan cables preensamblados suministrados

por INDRAMAT, comprobar la configuración del nuevo
cable comparándolo con el esquema de cableado del
fabricante de la máquina.

DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97 Sustitución de los componentes del accionamiento 6-5

Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

Informe de anomalía
para servomotores CA digitales DKC y MKD

En este informe se registrarán las posibles anomalías y sus causas. El informe es indispensable para identificar y resolver
eventuales problemas incluso si estos están escondidos, o si son esporádicos y están relacionados al tipo de aplicación.

- En caso de expedición de los motores para intervenciones de reparación adjuntar siempre el informe de anomalía.
- En los demás casos enviar el informe de anomalías al Ente INDRAMAT de competencia o a la dirección de la Aseguración
de Calidad INDRAMAT indicada en el cuadro correspondiente.

Denominación social: Localidad: Fecha:

Informe de anomalía
Reparto: Nombre: Tel.:

Datos del accionamiento averiado:

Datos del aparato base con placa de
identificación. Datos relativos al motor

DKC _._ - _ _ _ _ - _ Tipo de motor:

Introducir
la fecha en
[Link].: _ _ _ _ _ _ - que se ha N° de serie:
manifesta
do la
anomalía

Conexión a la red
monofásica
trifásica H1

Modalidad de funcionamiento adoptada/utilizada

Datos del firmware FWA-ECODRV- - -

Datos de la máquina en la que se ha producido la anomalía

Fabricante de la máquina: Tipo: Horas de funcionamiento:

Número de la máquina: Fecha de puesta en funcionamiento:

Fabricante y tipo de controlador de la máquina:

Denominación del eje de la máquina en la que se ha producido la anomalía:

Cómo se ha manifestado la anomalía:

Otros datos:
Estado anomalía: Causas: Efectos secundarios:
siempre presente desconocidas problemas mecánicos ¿En el armario eléctrico ha
sido instalado un
a la puesta en funcionamiento conexión errónea avería del grupo de red 24V. acondicionador? Sí/No
se presenta esporádicamente causa externa ext
se presenta cada horas daño mecánico avería del controlador ¿El mismo eje ha presentado
otras veces anomalías de
se presenta en caso de conexión de los cables floja avería del motor este tipo?
vibraciones humedad en el aparato rotura de los cables
¿Cuántas veces?

Otras indicaciones: ¿Las anomalías se han verificado en días

determinados o a horas precisas?

INDRAMA T GmbH
Bgm.-Dr .Nebel-Straße 2
Abt. QSP
D-97816 Lohr am Main
PI0001d1.fh7

Figura 6-3: Informe de anomalía

6-6 Sustitución de los componentes del accionamiento DOC-ECODRV-ASE-04VRS**-WAR1-ES-P • 07.97

 Reguladores ECODRIVE DKC01.1/DKC11.1

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Telefax: +44 1285/86 30 03 Teléfono: +33 1/41 47 54 30 Telefax: +33 4/78 43 59 05
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Division INDRAMAT Divisione INDRAMAT INDRAMAT Kruisbroeksestraat 1a
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Teléfono: +33 5/61 49 95 19 Teléfono: +39 2/923 65-270 Teléfono: +39 11/771 22 30 Teléfono: +31 41 16/519 51
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Centro Industrial Santiago División Indramat INDRAMAT Division Département INDRAMAT
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Acassusso 48 41/7 Diaz Velez 2929 Unit ¾5 Horne ST Divisão INDRAMAT
1605 Munro (Buenos Aires) 1636 Olivos Campbellfield VIC 2061 Rua Georg Rexroth, 609
Argentina (Provincia de Buenos Aires) Australia Vila Padre Anchieta
Argentina BR-09.951-250 Diadema-SP
Teléfono: +54 1/756 01 40 Teléfono: +61 3/93 59 0228
Argentina Caixa Postal 377
+54 1/756 02 40 Telefax: +61 3/93 59 02886
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Telex: 262 66 rexro ar Teléfono +54 1/790 52 30
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Canadá China China China

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Burlington Division Shanghai Office Shanghai Parts & Service Centre 1430 China World Trade Centre
3426 Mainway Drive Room 206 199 Wu Cao Road, Hua Cao 1, Jianguomenwai Avenue
Burlington, Ontario Shanghai Intern. Trade Centre Minhang District Beijing 100004
Canada L7M 1A8 2200 Yanan Xi Lu Shanghai 201 103 P.R. China
Shanghai 200335 P.R. China
Teléfono: +1 905/335-55 11 Teléfono: +86 10/50 50 380
P.R. China
Telefax: +1 905/335-41 84 Teléfono: +86 21/622 00 058 Telefax: +86 10/50 50 379
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Dalian 116 023 Kowloon, Honkong Peenya Industrial Area Nakamachidai 4-26-44
P.R. China Bangalore - 560058 Tsuzuki-ku, Yokohama 226
Teléfono: +852 2741 13 51/-54
Japan
Teléfono: +86 411/46 78 930 und Teléfono: +91 80/839 21 01
Telefax: +86 411/46 78 932 +852 741 14 30 +91 80/839 73 74 Teléfono: +81 45/942-72 10
Telex: 3346 17 GL REX HX Telex: 845 5028 RexB Telefax: +81 45/942-03 41
Telefax: +852 786 40 19 Telefax: +91 80/839 43 45
+852 786 07 33

Corea Corea Méjico

Rexroth-Seki Co Ltd. Seo Chang Corporation Ltd. Motorización y

1500-12 Da-Dae-Dong Room 903, Jeail Building Diseño de Controles, S.A. de C.V.
Saha-Gu, Pusan, 604-050 44-35 Yoido-Dong Av. Dr. Gustavo Baz No. 288
Youngdeungpo-Ku Col. Parque Industrial la Ioma
Teléfono: +82 51/264 90 01
Seoul, Korea Apartado Postal No. 318
Telefax: +82 51/264 90 10
54060 Tlalnepantla
Teléfono: +82 2/780-82 07 ~9
Estado de Mexico
Telefax: +82 2/784-54 08
Teléfono: +52 /397 86 44
Telefax: +52 /398 98 88

EEUU EEUU EEUU EEUU

Rexroth Corporation Rexroth Corporation Rexroth Corporation Rexroth Corporation

INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division INDRAMAT Division
5150 Prairie Stone Parkway 2110 Austin Avenue Northeastern Sales Office Southeastern Sales Office
Hoffman Estates, Illinois 60192 Rochester Hills, Michigan 48309 7 Columbia Blvd. 3625 Swiftwater Park Drive
Peabody, MA 019660 Suwanee, GA 30174
Teléfono: +1 847/645-36 00 Teléfono: +1 810/853-82 90
Telefax: +1 847/645-62 01 Telefax: +1 810/853-82 90 Teléfono: +1 508/531-25 74 Teléfono: +1 770/932 3200
Telefax: +1 508/531-2574 Telefax: +1 770/932-1903

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