Carrera: Ingeniería en Mecatrónica Área de Automatización
Materia: PLC
Profesor.: Lic. Juan Antonio R.
Alumno: Jose Guadalupe Treviño Garcia
Matricula: 302 220 307
Diagrama de escalera
El diagrama en escalera, también ladder o diagrama ladder, es un lenguaje de
programación gráfico muy popular dentro de los autómatas programables debido
a que está basado en los esquemas eléctricos de control clásicos. De este modo,
con los conocimientos que todo técnico o ingeniero eléctrico posee, es muy fácil
adaptarse a la programación en este tipo de
lenguaje. En STEP7 se denomina “KOP”.
Ladder es uno de los diferentes lenguajes de
programación para los controladores lógicos
programables (PLC´s) estandarizados con
IEC 61131-3. En Ladder, la energía se
desplaza de izquierda a derecha en lugar de
arriba hacia abajo como en los esquemas
eléctricos. En un circuito típico aparecen los
contactos en la parte izquierda y una bobina
en la parte derecha. La lógica de control que
representa dicho circuito puede verse como
una inferencia lógica que tiene como antecedente la lógica de los contactos y
como concluyente la bobina.
Para programar un autómata con Ladder, además de estar familiarizado con las
reglas de los circuitos de conmutación, (también denominada Lógica de
Contactos), es necesario conocer cada uno de los elementos de que consta este
lenguaje.
• Contacto normalmente abierto (E1):
si la variable asociada E1 vale ‘0’, el
contacto permanece abierto, y si vale ‘1’
se cierra.
• Contacto normalmente cerrado
(E2): si la variable asociada E1 vale ‘1’,
el contacto permanece abierto, y si vale
‘0’ se cierra.
• Salida, bobina o relé (S1): la
variable asociada S1 tomará el valor de
la variable (o combinación de variables)
que esté a su entrada (punto de
conexión del lado izquierdo). También se puede enclavar o desenclavar,
indicándolo con una S o R como se indica en los casos de S2 y S3.
El software Studio 5000 Logix
Designer supone una mejora de la
productividad, y es lo único que necesita
para gestionar la familia de controladores
Allen-Bradley Logix 5000™ y los sistemas
de control relacionados.
En el caso de envío de información a distancia, el
PLC Mitsubishi FX cuenta con un módem GSM
que se conecta a la interfaz RS232 de la unidad
central.
STEP 7, o S7, es un software de
programación del PLC (controladores
lógico programable) SIMATIC-S7,
de Siemens.
