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Ejercicio 9

El documento describe un mecanismo de ventana que consiste en 4 eslabones conectados por 4 juntas. Se proporciona un diagrama del mecanismo y se calcula su grado de libertad utilizando la fórmula 3(L-1)-2I-S, donde L es el número de eslabones, I es el número de juntas inferiores y S es el número de juntas superiores. El cálculo determina que el mecanismo tiene un grado de libertad de 1.
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El documento describe un mecanismo de ventana que consiste en 4 eslabones conectados por 4 juntas. Se proporciona un diagrama del mecanismo y se calcula su grado de libertad utilizando la fórmula 3(L-1)-2I-S, donde L es el número de eslabones, I es el número de juntas inferiores y S es el número de juntas superiores. El cálculo determina que el mecanismo tiene un grado de libertad de 1.
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EJERCICIO 9

ALUMNO BRUNO SOSA SALAS

En la figura se muestra el mecanismo de una ventana . Dibujar el diagrama cinemática del


mecanismo y calcular el grado de libertad

C Eslabón 5
1
Junta 7
3
Cejijunta 0

Grado de libertad es 2
X
A
B

c2
c
v
Grado de libertad

Numero de eslabones son 4 =L

Numero de juntas de pares inferiores es 4 =I

N. de juntas de pares superiores es 0=S

Formula de grado de libertad= 3(L-1)-2I-S

3(4-1)-2X4-0=1 es el grado de libertad

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