EJERCICIO 9
ALUMNO BRUNO SOSA SALAS
En la figura se muestra el mecanismo de una ventana . Dibujar el diagrama cinemática del
mecanismo y calcular el grado de libertad
C Eslabón 5
1
Junta 7
3
Cejijunta 0
Grado de libertad es 2
X
A
B
c2
c
v
Grado de libertad
Numero de eslabones son 4 =L
Numero de juntas de pares inferiores es 4 =I
N. de juntas de pares superiores es 0=S
Formula de grado de libertad= 3(L-1)-2I-S
3(4-1)-2X4-0=1 es el grado de libertad