El Desbalance

Constituye una de las fuentes más comunes en los problemas de vibraciones en

maquinarias, siendo la causa principal en aproximadamente el 40% de los casos de
vibraciones excesivas [9]. La presencia del desbalance como único problema en la máquina
se refleja en los espectros de las vibraciones medidas en los cojinetes de apoyo del rotor,
como una componente definida claramente a la frecuencia de rotación del elemento
desbalanceado. Observe la Figura 5.3. El desbalance se manifiesta a una frecuencia igual a
1xRPM del elemento rotatorio desbalanceado.

Figura 5.3: Apariencia de un rotor desbalanceado. [1]

El desbalance puede ser definido sobre la base de la no coincidencia entre el eje de rotación
y el eje longitudinal principal de inercia del rotor. Este eje, une todos los centros de
gravedad de cada una de las infinitas secciones transversales que componen al rotor, que al
no coincidir con el eje de rotación podrán inducir cuatro tipos de desbalances, en virtud de los
cuales habrá que decidir cómo balancear el rotor.

Desbalance estático
Identificado también como desbalance de fuerzas, se define como aquella condición para lo
cual: El eje longitudinal principal de inercia del rotor está desplazado paralelamente con
respecto al eje de rotación. Puede ser detectado colocando el rotor sobre dos apoyos
prismáticos. La parte más pesada tenderá a ubicarse siempre por debajo del eje de rotación
o lo que es lo mismo, el eje longitudinal de inercia quedará por debajo del eje de rotación.
Este tipo de desbalance puede identificarse también comparando las mediciones de
amplitud y fase en los extremos del rotor. Rotores simétricos soportados por cojinetes
idénticos exhibirán idénticos valores de amplitud y fase de las vibraciones filtradas a la
frecuencia de rotación, si el desbalance es de tipo estático. Figura 5.4.
Figura 5.4: Rotor con desbalance estático.

Desbalance par
Se define como aquella condición para la cual: El eje longitudinal principal de inercia del
rotor intercepta al eje de rotación en el centro de masas del propio rotor. Un PAR de fuerzas
está constituido por dos fuerzas iguales, paralelas y de sentido contrario, desplazadas cierta
distancia. Observe en la propia Figura 5.5, que una situación similar al PAR de fuerzas,
tiene lugar en el caso del intercepto en el centro de masas del rotor de su eje longitudinal
principal de inercia con su propio eje de rotación.

En este caso por ejemplo, al comparar las lecturas de amplitud de las vibraciones de un
rotor simétrico soportado por cojinetes idénticos, éstas serán iguales pero la fase tendrá
diferencia de 180º.

Figura 5.5: Desbalance PAR.

Desbalance casi- estático

Se define como aquella condición para la cual: El eje longitudinal principal de inercia del
rotor intercepta al eje de rotación en un punto arbitrario o sea, un punto que no coincide con
el centro de masas del propio rotor. En este caso, las lecturas de fase a ambos lados del
rotor exhibirán una diferencia aproximada de 180º aunque las amplitudes diferirán
substancialmente. Figura 5.6.
Figura 5.6. Desbalance casi- estático.

Desbalance Dinámico
Se define como aquella condición para la cual: El eje longitudinal principal de inercia del
rotor no intercepta al eje de rotación y tampoco es paralelo a éste. En otras palabras, el eje
longitudinal principal de inercia del rotor cruza al eje de rotación del propio rotor. Figura
5.7.

Figura 5.7: Desbalance dinámico.

Modelos para el balanceo

Realmente, para decidir qué modelo se tomará para efectuar el balanceo, no es
estrictamente necesario reconocer o identificar qué tipo de desbalance presenta el rotor. De
igual forma, con lo estudiado hasta el momento es evidente que los tipos de desbalances
identificados como PAR, CASI-ESTÁTICO Y DINÁMICO sólo pueden ser corregidos en
al menos dos secciones transversales (planos) del rotor. Por ello, resulta de inestimable
valor práctico el empleo de algunas recomendaciones para decidir, en función de la relación
L/D cuál es el modelo apropiado para ser utilizado durante el ejercicio de balanceo. En la
tabla 2 se presenta, sólo como una guía, ya que en ocasiones hay que recurrir al balanceo en
dos o más planos en algunos casos donde la tabla indica el empleo del modelo de un solo
plano y viceversa.
Tabla 2 Modelos para balanceo.
Unidades para expresar el Desbalance.
La cantidad de desbalance en elementos rotatorios se define según la “filosofía” del rotor
equivalente. En la Figura 5.8a) se puede reconocer un rotor en forma de disco con cierto
desbalance, esto quiere decir que el rotor posee un exceso de masa md a una distancia r del
centro de rotación. Este rotor opera a velocidad angular constante ω. Por otro lado, la
Figura 5.8b) muestra un rotor excéntrico cuya masa es M, la excentricidad es e y opera a
una velocidad angular ω igual a la del rotor de la Figura 5.8a). En resumen, si se asume que
el efecto del desbalance es el mismo en ambos rotores (Figura 5.8a y 5.8b
respectivamente). Desde luego, este producto pudiera no ser muy convincente ya que por
ejemplo, una masa desbalanceada de 2 gramos ubicada a 100 milímetros del centro de
rotación produce una cantidad de desbalance de 200 g-mm, lo cual no implicaría igual
preocupación en un rotor de 100 kg de masa que en uno de media tonelada. Por ello, es una
práctica habitual expresar la cantidad de desbalance en unidades relativas a la masa del
rotor.

Figura 5.8: Rotores equivalentes. [9]

5.6 Amplitud y fase de las vibraciones debido al desbalance
Asumiendo que no existe otra fuente considerable de vibraciones que no sea un desbalance
la comparación de fase para las lecturas en la dirección vertical en ambos extremos del
rotor inspeccionado debe reportar un resultado similar al obtenido al comparar en fase las
lecturas en la dirección horizontal también en ambos extremos del propio rotor. Visto de
otra forma, si las lecturas de fase reportan que el rotor está vibrando en el plano vertical en
forma similar a como lo hace en el plano horizontal entonces este comportamiento es
indicativo de la presencia de un desbalance. Adicionalmente, si la causa del problema es
desbalance entonces es razonable que la lectura horizontal de amplitud sea similar a la
lectura vertical de amplitud para un mismo apoyo. Sin embargo, normalmente el desbalance
causa mayores lecturas de amplitud en la dirección donde menor sea la rigidez del pedestal.
Observe la Figura 5.9 que resume todo lo abordado hasta el momento. Si durante el
ejercicio de diagnóstico se detectan otros problemas además del desbalance, entonces habrá
que eliminar la causa de todos estos problemas antes de balancear el rotor.

Figura 5.9 Caso típico de desbalance. [9]

5.7 Métodos utilizados para el balanceo 5.7.1 Balanceo en un plano
Cuando se habla de balancear en un plano, se está haciendo referencia a la acción efectuar
las correcciones sólo en una “cara” del rotor. En la Tabla 2 se muestra como guía para la
selección del modelo. Para llevar a cabo el balanceo en un plano pueden emplear diferentes
técnicas, de acuerdo con la instrumentación disponible.

5.7.2 Balanceo en un plano sin medición de fase

No siempre se dispone de un instrumento para medir fase o por determinadas razones se
hace prácticamente imposible la medición de este parámetro, resulta de inestimable valor
práctico poder disponer de una técnica para balancear sin contar con la información de fase.
De manera que, sólo será necesario medir la amplitud de las vibraciones preferiblemente a
la frecuencia de rotación. De igual forma, será necesario marcar en el rotor las posiciones 1,
2, 3 a 90º entre sí, según se ilustra en la Figura 5.10.
Figura 5.10: Señalización para el balanceo en un plano sin medición de fase. El método
consiste en realizar corridas de prueba. En la primera de ellas se medirá la amplitud de las
vibraciones o sea, se tomará la lectura original. Esta lectura será proporcional al efecto de la
acción conjunta del desbalance original más el provocado por la masa de pruebas ubicada
en la posición 1. Posteriormente, la masa de pruebas se moverá desde la posición 1 hacia la
posición 2, conservando igual radio de fijación que el empleado para la prueba anterior.
Nuevamente se medirá la amplitud de las vibraciones y será proporcional al efecto de la
acción conjunta del desbalance original más el provocado por la masa de pruebas en la
posición 2. Del tratamiento vectorial de estas magnitudes medidas se podrá obtener como
resultado la amplitud de las vibraciones provocadas por el efecto único de la masa de
pruebas así como el ángulo de posición del desbalance original respecto a la posición 1.

5.7.3 Balanceo en un plano con medición de fase.

Realmente, en la actualidad no es difícil encontrar en la industria algunos modelos de
instrumentos para la medición de vibraciones que permitan medir también la fase. Por ello
es que se ha decidido incluir también la descripción de los aspectos terminales de la
tecnología de balanceo en un plano, empleando además de la lectura de amplitud de las
vibraciones, la lectura de fase de éstas. Para efectuar la medición de fase es muy frecuente
emplear un instrumento dotado de una lámpara estroboscópica, la cual emite un destello por
cada vuelta del rotor, lo que a la vez produce una ilusión óptica que permite observar
“detenida” una marca de referencia. De esta forma, la primera medición se ejecutará con el
rotor en condiciones normales, obteniéndose la lectura original de amplitud y fase del
desbalance.

5.7.4 Balanceo en dos planos

El ejercicio de balanceo en dos planos es similar al ejecutado cuando se balancea en un
plano. Para balancear en dos planos pueden emplear diferentes procedimientos de acuerdo
con varios factores tales como, la configuración del desbalance, la razón longitud/diámetro,
la relación entre la velocidad a la cual se balanceará el rotor y la velocidad de operación de
éste así como la flexibilidad del rotor y la magnitud del efecto cruzado.
5.7.5 Efecto cruzado.
El balanceo en dos planos exige de una atención especial debido al llamado EFECTO
CRUZADO, identificado como la interferencia mutua de los planos de corrección que
puede ser explicada a partir del efecto de uno de los planos de balanceo en las mediciones
que se efectúen en el plano puesto. Observe la Figura 5.11.

Figura 5.11
: Ilustración efecto cruzado. [9]
5.7.6 Otros métodos de balanceo
Se hará mención únicamente a otros métodos existen para balanceo de rotores:
•
Método vectorial
•
Método de Den Hartog
•
Método de Siebert
•
Método de las masas de prueba. Estos métodos podrán ser encontrados en la Tesis
“Balanceo Dinámico de Sistemas Rotativos” del Ing. Naval Luís Moreno Barra.
5.8 Tolerancias para el balanceo “in situ”
Durante los razonamientos expuestos hasta el momento, se puede inferir que es necesario
balancear hasta un nivel o condición aceptable. Está claro que lo ideal sería reducir a cero
la fuerza desbalanceada, pero obviamente desde el punto de vista práctico esto no es
posible y desde el punto de vista económico, si fuera posible prácticamente, resultaría
sumamente costoso. Por ello, existen una serie de recomendaciones para aceptar como
normales las vibraciones producidas por un rotor con cierto grado de desbalance. Los
fabricantes de máquinas o los usuarios de éstas generalmente indican los límites
permisibles para la condición de desbalance pero en ausencia de estas recomendaciones, se
utilizan las llamadas normas de severidad. En muchos casos, los indicadores antes
mencionados no existen, pero se han desarrollado algunas cartas de severidad de las
vibraciones como la mostrada en el Anexo II. Sin embargo, probablemente nadie esté mejor
capacitado para decidir cuál es el límite de vibraciones aceptables para una máquina que su
propio fabricante. Por ello, se sugiere que cuando el personal que se dedica a los trabajos de
diagnóstico y balanceo no cuente con suficiente experiencia en estos menesteres o cuando
no se disponga de información relacionada con la historia vibroacústica de la máquina se
cumplan con rugosidad las recomendaciones emitidas por el fabricante a estos efectos. Los
grados de balanceo están separados uno respecto de otro por un factor de 2,5 veces. Un
grado fino puede ser necesario en algunos casos, especialmente cuando la alta precisión de
balanceo es requerida. Otras guías para la determinación del nivel de aceptación de las
vibraciones debidas al desbalance han sido desarrolladas por ejemplo, por la Sociedad
Alemana de Ingenieros (VDI) y por la Organización Internacional de Normas (ISO).