4
Equilibrio de Cuerpos
Rígidos
Docente: LisSandro Vargas Henríquez
Programa de Ingeniería Mecánica
1. Introducción
Cuando la fuerza resultante y el par 𝐹ത𝑅 = 𝐹ത = 0
resultante son iguales a cero, las fuerzas
externas forman un sistema equivalente a
cero y se dice que el cuerpo rígido se ഥ𝑅 = 𝑀
ഥ=0
𝑀
encuentra en equilibrio
Si se descompone cada fuerza y cada momento en sus componentes rectangulares,
En 3D En 2D
2. Diagrama de Cuerpo Libre
Figura. Un diagrama de cuerpo libre del tractor que se muestra en la foto incluiría todas las fuerzas externas que actúan sobre él: el peso del tractor, el peso
de la carga en la pala y las fuerzas ejercidas por el suelo sobre las llantas.
2. Diagrama de Cuerpo Libre
1. Se debe tomar una decisión acertada respecto
a la elección del cuerpo libre que será utilizado.
2. Todas las fuerzas externas se debe indicar en el
diagrama de cuerpo libre.
3. Las magnitudes y las direcciones de las fuerzas
externas conocidas deben indicarse claramente
en el diagrama de cuerpo libre.
4. Las fuerzas externas desconocidas consisten en
las reacciones a través de las cuales el suelo y otros
cuerpos se oponen a un posible movimiento.
5. El diagrama de cuerpo libre también debe
incluir las dimensiones.
3. Equilibrio en Dos Dimensiones
3.1 Reacciones en los Apoyos
Figura. Sistema de una barra en apoyo móvil.
3. Equilibrio en Dos Dimensiones
3.1 Reacciones en los Apoyos
6
Figura. Sistema de una barra en apoyo fijo
3. Equilibrio en Dos Dimensiones
3.1 Reacciones en los Apoyos
Figura. El sistema presenta una barra empotrada
3. Equilibrio en Dos Dimensiones
3.1 Reacciones en los Apoyos
Las reacciones ejercidas sobre una estructura bidimensional pueden ser
dividida entres grandes grupos:
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida.
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección desconocida.
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
3.1 Reacciones en los puntos de apoyo
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida
3.1 Reacciones en los puntos de apoyo
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida
3.1 Reacciones en los puntos de apoyo
1. Reacciones equivalentes a una fuerza con línea de acción conocida
3.1 Reacciones en los puntos de apoyo
2. Reacciones equivalentes a una fuerza de magnitud y dirección
desconocida
3.1 Reacciones en los puntos de apoyo
3. Reacciones equivalentes a una fuerza y un par.
3.1 Reacciones en los Apoyos
Este balancín soporta el peso de un puente. La
superficie convexa del balancín permite que el
puente se mueva ligeramente en horizontal.
Los eslabones se usan a menudo para sostener
tramos suspendidos de puentes de carreteras.
La fuerza aplicada al deslizador ejerce una fuerza
normal en la varilla, haciendo que la ventana se
abra.
Figura. Reacciones en apoyos y conexiones.
3.1 Reacciones en los Apoyos
Los apoyos de alfileres son comunes en
puentes y pasos elevados
Este soporte en voladizo está fijado en un
extremo y se extiende hacia el espacio en el
otro extremo.
Figura. Reacciones en apoyos y conexiones.
16
4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
Las ecuaciones de equilibrio (al seleccionar los planos “x” y “y” en
el plano de la estructura) para una estructura bidimensional son:
𝐹ത𝑥 = 0 𝐹ത𝑦 = 0 ഥ𝑧 = 0
𝑀
Las tres ecuaciones obtenidas
pueden ser resultas por no más
de tres incógnitas.
4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
4. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Dos Dimensiones
5. Equilibrio de un Cuerpo Rígido Sujeto a Dos Fuerzas
Un cuerpo rígido sujeto a dos fuerzas esta en equilibrio si las
dos fuerzas que actúan sobre esté tiene la misma magnitud,
la misma línea de acción y sentidos opuestos.
6. Equilibrio de un Cuerpo Rígido Sujeto a Tres Fuerzas
Si un cuerpo rígido sujeto a tres fuerzas está en equilibrio,
las líneas de acción de las tres fuerzas que actúan sobre esté
deben ser concurrentes o paralelas.
7. Equilibrio de un Cuerpo Rígido en Tres Dimensiones
Las ecuaciones de equilibrio, (al seleccionar los planos “x”, “y” y “Z”
en el espacio), para una estructura bidimensional son:
Estas ecuaciones pueden resolverse para un máximo de seis
incógnitas que, generalmente, representarán reacciones en
los apoyos o las conexiones.
8. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de una
Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
9. Reacciones en los Puntos de Apoyo y Conexiones de
una Estructura Tridimensional
Figura. Reacciones en apoyos y conexiones.
34
Ejemplo 1
La palanca AB está articulada en
C y se fija a un cable de control en
A. Si se somete la palanca a una
fuerza horizontal de 500 N en B,
determine: a) la tensión en el
cable y, b) la reacción en C.
35
Ejemplo 2
Una palanca de 200 mm y una polea de 240 mm de diámetro se hallan soldadas al eje
BE que está sostenido por cojinetes en C y D. Si se aplica una carga vertical de 720 N
en A cuando la palanca se encuentra horizontal, determínese a) la tensión en la
cuerda y b) las reacciones en C y D. Suponga que el cojinete en D no experimenta
ninguna fuerza axial.
36
Ejemplo 3
La Barra AB está sostenida por un
perno en A y descansa contra un
perno sin fricción en C. Determine
las reacciones en A y C cuando se
aplica una fuerza horizontal de 170
N en B y dirigida hacia la izquierda.
37
Ejemplo 4
Se usa un malacate pequeño
para levantar una carga de
120 lb en la forma que se
indica. Encuéntrese la
magnitud de la fuerza vertical
P que se deberá aplicar en C
para mantener el equilibrio y
las reacciones en A y B
suponiendo que el cojinete B
no experimenta ningún
empuje axial.
38
Ejemplo 5
Un poste de 3 m se sostiene mediante
una junta de rótula en A y por medio de
los cables CD y CE. Si se sabe que la
línea de acción de la fuerza de 5 kN
forma un ángulo φ 30° con el plano
vertical xy, determine a) la tensión en
los cables CD y CE y b) la reacción en A.
39
Ejemplo 6
La placa ABCD de 50 kg. está
soportada por las bisagras del
borde AB y el alambre CE. Si la
placa es uniforme, hallar la
tensión del alambre
40
Ejemplo 7
Dos carretes de cinta están
montados en un árbol
soportado por los cojinetes A y
D. El radio del carrete B es de 30
mm. y el del carrete C es de 40
mm. Sabiendo que TB = 80 N y
que el sistema gira a velocidad
constante, hallar las reacciones
en A y D. Supóngase que el
cojinete A no ejerce empuje
axial y despréciense los pesos
de los carretes y el árbol. 41
Ejemplo 9
La barra AB es mantenido en
equilibrio mediante una rótula en A y
un sistema de polea y cuerda en E,
como muestra la figura. Determine
las componentes x, y, z, de la
reacción en A y la tensión del cable
DEC si F = -1500j lb.
42
Ejemplo 8
La tapa de la abertura de un techo pesa
75 lb; tiene bisagras en las esquinas A y
B, y se mantiene en la posición deseada
mediante una varilla CD articulada en C.
Un pasador localizado en el extremo D
de la varilla entra en uno de varios
orificios perforados en el borde de la
tapa. Para un ángulo =50°, determine
a) la magnitud de la fuerza ejercida por
la varilla CD, b) las reacciones en las
bisagras. Suponga que la bisagra puesta
en B no ejerce ninguna fuerza de 43
empuje axial.
