ESTATICA

Es una rama de la Mecánica, cuyo objetivo es analizar las condiciones que deben de reunir
un conjunto de fuerzas que actúan sobre un cuerpo o sistema para que lo mantenga en
equilibrio.
¿A qué llamamos interacción?
Para entender este concepto analicemos el siguiente caso:
Se lanza una pelota para que golpee al bloque, en reposo.

Luego del golpe, el bloque que se encontraba en reposo adquiere movimiento mientras que
el movimiento de la pelota es frenado.

De esto podemos deducir que cuando un cuerpo actúa sobre otro, puede modificar su estado
mecánico.
A esta acción mutua entre dos cuerpos se denomina “interacción”.
La interacción mecánica puede efectuarse entre cuerpos en contacto directo, así como entre
cuerpos separados.

FUERZA: Es toda acción que produce, modifica o anula el estado de equilibrio de un cuerpo.
La fuerza es una magnitud física vectorial, ya que para definirla debemos indicar su dirección
de acción y su magnitud.
La fuerza tiene como unidad de medida en el Sistema Internacional (SI) el newton (N).
Observación:
El movimiento mecánico de un cuerpo es consecuencia de la interacción con otros cuerpos.
Según sea la naturaleza de las interacciones, las fuerzas se clasifican en:
1. Fuerzas Gravitacionales: Tienen como origen o causa a la masa de los cuerpos y son
siempre de atracción. Por ejemplo, el peso.
2. Fuerzas Electromagnéticas: Tienen como origen a las cargas eléctricas de los cuerpos en
reposo o en movimiento.
Las fuerzas son eléctricas si las cargas eléctricas están en reposo, y serán magnéticas si las
cargas están en movimiento.
3. Fuerzas Nucleares: Estas fuerzas unen los protones y los neutrones en el núcleo atómico
y es de corto alcance.
4. Fuerzas Débiles: Están fundamentalmente asociadas a la descomposición de núcleos
radiactivos.

FUERZAS USUALES:
1. Fuerza de Gravedad (Fg)
Llamada también fuerza gravitacional, es aquella con la cual se atraen dos cuerpos en el
universo, esto se debe a la interacción gravitatoria entre los cuerpos.
Por ejemplo, si soltamos una piedra, notaremos que ésta cae dirigiéndose hacia la tierra.
De esto deducimos que la tierra atrae a la piedra (lo jala hacia su centro) ejerciéndole una
fuerza a la que llamaremos “Fuerza de Gravedad”.
 m: masa del cuerpo
g: aceleración de la gravedad
Cuando el cuerpo está próximo a la superficie terrestre, el valor de la fuerza de gravedad
se calcula así:
Fg = mg
La fuerza de gravedad se grafica vertical y hacia abajo, en un punto llamado centro de
gravedad (C.G.) el cual, para cuerpos homogéneos coincide con su centro geométrico.

2. Fuerza de Tensión (T)

Se manifiesta en las cuerdas, usadas para colgar o suspender cuerpos en el aire, para jalar
cuerpos, etc.

La fuerza de tensión tiene la misma dirección de la cuerda sobre la que actúa.

Para una cuerda ideal (de masa despreciable), el módulo de la tensión es el mismo en
cualquier punto de la cuerda.

Ejemplo: Una caja de 4 kg es sostenida mediante una cuerda tal como se muestra.
Grafique la fuerza de tensión y determine su módulo (g = 10 m/s²)
Solución:

Dado que la caja no cae, entonces concluimos que la fuerza hacia arriba y hacia abajo
deben ser igual módulo; luego: T= 40N

3. Fuerza Normal (FN)

Llamada también fuerza de contacto, es una fuerza de reacción que se manifiesta
siempre que haya contacto entre dos superficies.
 La línea de acción de ésta fuerza es perpendicular a las superficies de contacto.

4. Fuerza Elástica (Fe)

Es una fuerza interna que se manifiesta en un cuerpo elástico (Resorte, liga) cuando es
deformado por estiramiento o compresión.
Por ejemplo, suspendemos un bloque de un resorte.

Experimentalmente se demostró que:

A mayor “x”, mayor “Fe”
A menor “x”, menor “Fe”

K = Constante elástica del resorte (N/m; N/cm)

X = Elongación del resorte
Lo = Longitud natural del resorte (cuando no está deformado)
Nota: el valor de “K” depende del material del resorte y de su longitud natural.

5. Fuerza de Rozamiento o de Fricción (fr)

Seguramente alguna vez usted habrá intentado arrastrar un bloque de cierto material, y
habrá notado que no resbale.
 Esto se debe a que tanto la superficie del bloque como el piso presentan asperezas
(rugosidades) y por ello se manifiesta una oposición al deslizamiento del bloque,
surgiendo así una fuerza que recibe el nombre de “fuerza de rozamiento”.
En el ejemplo:

FN : fuerza normal
R : Reacción del piso sobre el bloque
Luego:

Nota:
Cuando un bloque resbala o intenta resbalar sobre una superficie, la fuerza total (R) sobre
el cuerpo es inclinado respecto de la superficie de contacto y para facilitar el análisis se
descompone en una fuerza normal (FN) y una de rozamiento (fr).

CASOS PARTICULARES

1. Fuerza de Rozamiento Estático (fs)

Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies intentan resbalar, pero no lo logran. Por
ejemplo; si analizamos al bloque apoyado sobre el plano inclinado rugoso: Aumentamos
el ángulo de inclinación.

El bloque aumenta su tendencia a resbalar luego, también aumenta “fs” de modo que en
algún momento el bloque estará a punto de deslizar (Movimiento inminente). En este
instante, la fuerza de rozamiento estático alcanza su valor máximo (fsmáx)
 Luego:

2. Fuerza de Rozamiento Cinético (fc)

Esta fuerza se manifiesta cuando las superficies en contacto deslizan una respecto de la
otra. Su valor es prácticamente constante.

Nota: Entre dos superficies en contacto existen dos coeficientes de rozamiento (µs y µc)
de modo que: µs > µc.

DIAGRAMA DE CUERPO LIBRE (D.C.L.)

Llamado también “Diagrama de Fuerzas” es aquel donde se grafica todas las fuerzas que
actúan sobre un cuerpo o sistema. Para efectuar un D.C.L. tenga en cuenta lo siguiente:
1. Aísle el cuerpo del sistema.
2. Grafique la fuerza de gravedad
3. Si el cuerpo está suspendido de cuerdas, grafique la tensión.
4. Si el cuerpo está en contacto con alguna superficie, grafique la fuerza normal (FN) por cada
contacto.
5. Si el cuerpo está en equilibrio y solamente actúa 3 fuerzas, éstas deben ser concurrentes,
necesariamente.
Ejemplos:
1. Efectúe el D.C.L. de la esfera mostrada.

2. Efectúe el D.C.L. de la barra

En este caso, por facilidad de análisis, es conveniente en la articulación “B”

descomponer la reacción en dos, una componente horizontal “FBx” y otra vertical
“FBy”. Así:

Ten en cuenta:
Si interacciona con una superficie rugosa: Aparece una fuerza entrante al cuerpo y
que no necesariamente es perpendicular a las superficies en contacto.
1. Teorema de Lamy
El teorema de Lamy, que fue enunciado por el religioso francés Bernard Lamy
(1645-1716), nos dice:
Si un cuerpo rígido en equilibrio se encuentra sometido a la acción de tres (3)
fuerzas, estas deben ser coplanares y sus líneas de acción deben ser concurrentes.
La razón por la que las tres fuerzas deben ser coplanares es bastante simple. Si no
fuese así, no se cumpliría la primera condición de equilibrio.

Además, al graficar las 3 fuerzas a partir de un origen común se cumple que el

módulo de cada fuerza es proporcional al seno de su ángulo opuesto.

2. Equilibrio mecánico
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio mecánico, cuando su estado de
movimiento como conjunto no cambia en el tiempo. Este concepto es relativo por
que el estado de movimiento de un cuerpo depende del sistema de referencia
elegido.
Se distingue dos clases de equilibrio: traslacional y rotacional.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio traslacional, respecto de cierto
sistema de referencia, cuando su centro de masas se encuentra en reposo o se
mueve con velocidad constante (movimiento rectilíneo uniforme) respecto de él.
V=cte.
Se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio rotacional, respecto de cierto
sistema de referencia, cuando este no rota o se encuentra rotando con una
velocidad angular contante (movimiento rotacional uniforme), respecto de él.

Si un cuerpo se encuentra en reposo respecto de cierto sistema de referencia, se

dice que el cuerpo se encuentra en equilibrio estático, que es la forma más común
de equilibrio mecánico. Por otro lado, existen tres formas de equilibrio estático:
estable, inestable e indiferente.
Se dice que cuerpo se encuentra en equilibrio estable si cuando un agente externo
lo aleja ligeramente de su estado de equilibrio original y lo deja en libertad de
movimiento, este retorna inmediatamente a su posición original. En cambio, si
este se aleja aún más de su posición original, se dice que el cuerpo se encuentra
en equilibrio inestable.

Finalmente, se dice que un cuerpo se encuentra en equilibrio indiferente si cuando

un agente externo lo aleja ligeramente de su estado de equilibrio original, y lo
deja en libertad de movimiento, este no presenta tendencia ni a retornar a su
posición original ni a alejarse aún más a esta.