1 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

INTRODCCION AL ANALISIS VECTORIAL

VECTORES EN DOS DIMENSIONES R3
ANALISIS DE CASOS

Vectores en tres dimensiones R 3

A ( a x , a y , az ) B (bx , b y , bz )
Visualización tridimensional de A(3 , 5 , 7) y B(3 , 6 , -3/2)

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

2 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

A(3 , 5 , 7) B(3 , 6 , - 3/2 )

Módulo intensidad de un vector en R3

Si : A ( a x , a y , az )

 | A|=√ a2x + a2y +a 2z

Ángulos Directores
Ángulo que forma el vector con los ejes de SCC
Cosenos Directores

cos α= (| | )
ax
A
cos β= (| |)
ay
A
cos γ = (| |)az
A
2 2 2
cos α +cos β +cos γ =1

( )( )( ) a2x a 2y a2y a2x + a2y +a2z

2 2 2 2
ax ay az | A|
 + + =1 + + =1 =1 =1
| A| | A| |A| 2
| A| | A| | A|
2 2
|A|
2
| A|
2

Ángulos Directores

α =cos−1
(| |)
ax
A
β=cos−1
(| | )
ay
A
γ=cos−1
(| |)
az
A
Operaciones con vectores en R3
1. Suma de vectores en R3
Si : A ( a x , a y , az ) B (bx , b , bz )

 ( A+ B ) ( a x +b x , a y +b y , a z +b z )
 Sea R = A + B
 R ( a x + bx , a y +b y , a z +b z ) R ( r x+ r y+ rz )

 |R|=√ r 2x +r 2y + r 2z
|R|=√ ( a x +b x ) + ( a y +b y ) + ( az +b z )
2 2 2


AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

3 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

2. Producto de Vectores en R3
2.1. Producto de un vector por un escalar
Si : es un vector cualquiera y k un escalar (un número real cualquiera
 K A ( a x , a y , az )A  kA ( k a x ,k a y , k az ¿ )
2.2. Producto Escalar o Producto punto A.B
A.B El Producto Escalar es un número real obtenido de la siguiente manera
A . B=a x b x +a y b y + a z bz
O También como:
A . B=| A||B|cos ( θ AB )
A.B
 cos ( θ AB )=
| A|∨B∨¿ ¿

 θ AB =cos
−1
[ A.B
| A||B| ]
2.3. Producto Vectorial o Producto Cruz AxB
Producto Vectorial es un vector en R3 obtenido en forma matricial

| |
i j k
AxB= ax a y az
bx b y bz

AxB=( a y bz −b y a z ) i−( ax b z−b x a z ) j+ ( a x b y −bx a y ) k

AxB=( a y bz −b y a z ) i + ( b x az −a x b z ) j+ ( a x b y −b x a y ) k
AxB(a y b z−b y a z ,b x a z−a x b z ,a x b y −bx a y )
Módulo de AxB

|AxB| ¿ √ ( a b −b a ) +( b a −a b ) +( a b −b
y z y z
2
x z x z
2
x y x
2
ay )
|AxB| el módulo del producto vectorial se calcula también como:
|UxV| = |U| |V| Sen ϴ

Donde ϴ : es el ángulo más pequeño entre los vectores A y B

Senθ AB=
| AxB|
| A||B|
 θ AB =Sen−1
[ ]
| AxB|
| A||B|

[ √ ( a b −b a ) +( b a −a b ) +( a b −b
]
2 2
−1 y z y z x z x z x y x a y )2
θ AB =Sen
√ a +a + a √ b +b +b
2
x
2
y
2
z
2
x
2
y
2
z

2.4. El vector AxB es perpendicular a cada uno de los vectores componentes A , B

AxB(a y b z−b y a z ,b x a z−a x b z ,a x b y −bx a y ) y A ( a x , a y , az )
Sea: R = AxB y R1 = R + A R1: es la suma de los vectores AxB y A

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

4 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

 R1 ( ( a y b z −b y a z ) + ax , ( a x b y −b x a y ) +a y , ( a x b y −bx a y ) + a z )
2 2 2
 |R1| =|R| +| A| + 2|R|| A|cos ( θ AB )
2 2 2

 cos ( θ AB )=
|R1| −|R| −|A|
2|R|| A|

[ ]
2 2 2

 θ AB =cos −1 |R1| −|R| −| A|

2|R|| A|
Este ángulo así definido se espera es que sea igual π /2 ó 90 °
De igual modo:
Sea: R = AxB y R1 = R + B R1: es la suma de los vectores AxB y B

 R1 ( ( a y b z −b y a z ) +b x , ( a x b y −b x a y ) +b y , ( a x b y −b x a y ) + bz )
2 2 2
 |R1| =|R| +|B| +2|R||B|cos ( θ AB )
2 2 2

 cos ( θ AB )=
|R1| −|R| −|B|
2|R||B|

[ ]
2 2 2

 θ AB =cos −1 |R1| −|R| −|B|

2|R||B|
Este ángulo así definido se espera es que sea igual π /2 ó 90 °
3. Vector Unitario
Si : A ( a x , a y , az ) B (bx , b y , bz)
 U A :Vector Unitario en dirección del vector A

UA (| | | | | |)
ax a y az
,
A A A
,

√
| | (| |) (| |) (| | )
√ a2x a2y a 2z
2 2 2
ax ay az
 UA = + + |U A|= 2
+ 2
+ 2
A A A | A| | A| | A|

√ √ a + a +a =| A|
2 2 2 2 2 2
a x + a y +a z
|U A|= =
x y z
 |U A|=1
√|A| |A|
2 2
| A|

 U B :Vector unitario en dirección el vector B

 UB
( bx b y bz
, ,
|B| |B| |B| )
 |U B|=1

4. Proyecciones ortogonales
A
Proy : Proyección ortogonal del vector A sobre el vector B
B

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

5 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

A A .B
Proy =B
B |B|
2

A a x b x + a y b y +a z b z
Proy =( b x , b y , b z ) 2 2 2
B b x +b y + b z
A .B a x b x + a y b y + az b z
Sea: λ= 2 λ=
|B| b2x + b2y +b2z
A
Proy =( λ b x , λb y , λb z )
B

 |Proy AB|=√ ( λ b ) +( λb ) +( λb )
x
2
y
2
z
2

Módulo de la proyección ortogonal o imagen de A sobre B

√ ( a −λ b ) +( a −λb ) + ( a −λb )
x x
2
y y
2
z z
2

Módulo de la proyectante ortogonal de A sobre B

B
Proy : Proyección ortogonal del vector B sobre el vector A
A
B A.B
Proy =A
A |A|
2

B a x b x + a y b y + az b z
Proy =( a x , a y , a z ) 2 2 2
A a x + a y +a z

Caso 1. Dado los vectores A( 5 , 8 , 11 ) y B(-3 , -9 , 5)

Calcular
1. |A| y |B|
2. Cosenos directores de los vectores A y B
3. Vectores Unitarios den dirección de cada vector ( UA ; UB )
4. A + B
5. Producto escalar A.B y θ AB
6. Producto vectorial A x B ; |AxB| y θ AB
AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe
6 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

7. Proyección ortogonal del vector A sobre el vector B

7.1. Longitud de la proyección ortogonal de A sobre B
7.2. Longitud de la proyectante ortogonal de B sobre A
8. Proyección ortogonal del vector B sobre el vector A
8.1. Longitud de la proyección ortogonal de B sobre A
8.2. Longitud de la proyectante ortogonal de B sobre A

SOLUCIÓN
Dado los vectores A( 5 , 8 , 11 ) y B(-3 , -9 , 5) Calcular:
1. |A| y |B|

| A|=√ a2x + a2y +a 2z |B|=√ b2x +b 2y + b2z

| A|=√ 5²+8²+11² |B|=√ (−3 )2+ (−9 )2 +5²
| A|=15.06652 |B|=8.831761

Si. R = A + B
R ( a x + bx , a y +b y , a z +b z )

R ( 5+ (−3 ) , 8+ (−9 ) ,5+11 )

R( 2 , -1 , 16 )

|R|=√ ( a x +b x ) + ( a y +b y ) + ( az +b z )
2 2 2

|R|=√ 22+ (−1 )2+16 2

|R|=19.72308
2. Cosenos y ángulos directores del vector A( 5 , 8 , 11 )

cos α=
(| | )
ax
A
cos β=
(| | )
ay
A (| |)
cos γ =
az
A

cos α= ( 15.06652
5
) cos β= ( 15.06652
8
) ( 15.06652
cos γ =
11
)
cos α=0.331862 cos β=0.597351 cos γ =0.730096
Ángulos Directores del Vector A

α =cos−1 ( 15.06652
5
) β=cos−1 ( 15.06652
8
) γ=cos−1 ( 15.06652
11
)
α =1.23252 Rad β=0.930602 Rad γ=0752334 rad
α =70.61819 ° Seg β=53.31959 ° sex γ=43.10559° sex

Cosenos y ángulos directores del vector B(-3 , -9 , 5)

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

7 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

cos α=
(| | )
bx
A
cos β=
(| | )
by
A (| |)
cos γ =
bz
A

cos α= ( 8.831761
−3
) cos β= ( 8.831761
−9
) ( 8.831761
cos γ =
5
)
cos α=0.226455 cos β=−0.56614 cos γ =0.792594
Ángulos Directores del Vector B

α =cos−1 ( 8.831761
−3
) β=cos−1 ( 8.831761
−9
) γ=cos−1 ( 8.831761
5
)
α =1.342359 Rad β=2.17261 Rad γ=0.655745rad
α =76.91152 ° Seg β=124.4814 ° sex γ=37.57142 ° sex

3. Vectores Unitarios den dirección de cada vector ( UA ; UB )

U A :Vector Unitario en dirección del vector A( 5 , 8 , 11 )

UA
( ax a y az
, ,
| A| | A| | A| )
UA ( 15.06652
5
,
15.06652 15.06652 )
8
,
11

U A ( 0.331862 , 0.597351, 0.730096 )

|U A|= √0.331862²+ 0.597351²+ 0.730096²
|U A|=1

4. A + B y |A + B|
( A+ B ) ( a x +b x , a y +b y , a z +b z )
Sea R = A + B
R ( a x + bx , a y +b y , a z +b z ) R (r x+ r y+ rz )

|R|=√ r 2x +r 2y + r 2z
|R|=√ ( a x +b x ) + ( a y +b y ) + ( az +b z )
2 2 2

5. Producto escalar A.B y θ AB

6. Producto vectorial A x B ; |AxB| y θ AB
7. Proyección ortogonal del vector A sobre el vector B
a. Longitud de la proyección ortogonal de A sobre B
b. Longitud de la proyectante ortogonal de B sobre A
8. Proyección ortogonal del vector B sobre el vector A
a. Longitud de la proyección ortogonal de B sobre A

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

8 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

b. Longitud de la proyectante ortogonal de B sobre A

Trabajo de Investigación
Caso 1. Dado los vectores A( -4 , 7 , 9 ) y B(7 , 8 , 11)

Calcular
9. |A| y |B|
10. Cosenos directores de los vectores A y B
11. Vectores Unitarios den dirección de cada vector ( UA ; UB )
12. R = A + B
13. Producto escalar A.B y θ AB
14. Producto vectorial A x B ; |AxB| y θ AB
15. Proyección ortogonal del vector A sobre el vector B
15.1. Longitud de la proyección ortogonal de A sobre B
15.2. Longitud de la proyectante ortogonal de B sobre A
16. Proyección ortogonal del vector B sobre el vector A
16.1. Longitud de la proyección ortogonal de B sobre A
16.2. Longitud de la proyectante ortogonal de B sobre A

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

9 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

Vectores en R ³ Ingresados

A ( 7 , -11 , 5 ) B ( -3 , -5 , 10 )

Magnitud del vector A: | A |

| A | ² = ax² + ay² + az²
| A | ² = ( 7 ) ² + ( -11 ) ² + ( 5 ) ²
| A | = 13.96424

Magnitud del vector B: | B |

| B | ² = bx² + by² + bz²
| B | ² = ( -3 ) ² + ( -5 ) ² + ( 10 ) ²
| B | = 11.57584

Vector Unitario en dirección del vector A

| Ua | = ( ax / | A | , ay / | A | , az / | A | )

| Ua | = ( 7 / 13.96424 , -11 / 13.96424 , 5 / 13.96424 )

| Ua | = ( 0.5012804 , -0.7877263 , 0.3580574 )

Vector Unitario en direccion del vector B

| Ub | = ( Bx / | B | , By / | B | , Bz / | B | )
| Ub | = ( -3 / 11.57584 , -5 / 11.57584 , 10 / 11.57584 )
| Ub | = ( -.2591605 , -.4319342 , .8638684 )

Cosenes Directores del Vector A:

Cos a = ax / | A |
Cos a = 7 / 13.96424 Cos a = .5012804

Cos b = ay / | A |
Cos b = -11 / 13.96424 Cos b = -.7877263

Cos g = Az / | A |
Cos g = 5 / 13.96424 Cos g = .3580574
AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe
10 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

Se cumple : Cos²a + Cos²b + Cos²g = 1

( .5012804 ) ² + ( -.7877263 ) ² + ( .3580574 ) ² = .999999987278862

Angulos Directores del vector A :

a = Arc Cos ( Ax / | A | )
a = Arc Cos ( 7 / 13.96424 ) a = 1.045718 a = 59.91525

b = Arc ( Ay / | A | )
b = Arc Cos ( -11 / 13.96424 ) b = 2.477906 b = 141.9735

g = Arc Cos ( Az / | A | )
g = Arc Cos ( 5 / 13.96424 ) g = 1.20461 g = 69.01905

Cosenes Directores del Vector B:

Cos a = Bx / | B |
Cos a = -3 / 11.57584 Cos a = -.2591605

Cos b = By / | B |
Cos b = -5 / 11.57584 Cos b = -.4319342

Cos g = Bz / | B |
Cos g = 10 / 11.57584 Cos g = .8638684

Se cumple : Cos²a + Cos²b + Cos²g = 1

( .5012804 ) ² + ( -.4319342 ) ² + ( .8638684 ) ² = .815882095231537

Angulos Directores del vector B :

a = Arc Cos ( Bx / | B | )
a = Arc Cos ( -3 / 11.57584 ) a = 1.832949 a = 105.0203

b = Arc ( By / | B | )
b = Arc Cos ( -5 / 11.57584 ) b = 2.017433 b = 115.5904

g = Arc Cos ( Bz / | B | )
g = Arc Cos ( 10 / 11.57584 ) g = .5278968 g = 30.24626

A ( 7 , -11 , 5 ) B ( -3 , -5 , 10 )

Magnitud del vector A: / A /

/ A / ² = Ax² + Ay² + Az²
/ A / ² = ( 7 ) ² + ( -11 ) ² + ( 5 ) ²
/ A / = 13.96424

Magnitud del vector B: / B /

/ B / ² = Bx² + By² + Bz²
/ B / ² = ( -3 ) ² + ( -5 ) ² + ( 10 ) ²
/ B / = 11.57584

Vector Suma : S = A + B
S = ( Ax + Bx , Ay + By , Az + Bz )
S = ( 7 + -3 , -11 + -5 , 5 + 10 )
S = ( 4 , -16 , 15 )

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

11 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

Magnitud del vector S : / S /

/ S / ² = Sx² + Sy² + Sz²
/ S / ² = ( 4 ) ² + ( -16 ) ² + ( 15 ) ²
/ S / = 22.2935

Vectores Generados

A = ( 7 , -11 , 5 ) B = ( -3 , -5 , 5 )
Modulo de los Vectores
/ A / = 13.96424 / B / = 11.57584
Producto Escalar de Vectores
A . B = ( Ax + Bx , Ay + By , Az + bz )
A . B = ( 7 ) ( -3 ) + ( -11 ) ( -5 ) ( 5 ) ( 10 )
A . B = 84

Proyeccion ortogonal del vector A sobre el vector B : Proy A/B

Proy A/B = ( -1.880597 , -3.134328 , 6.268656 )
/ Proy A/B / = 7.25649427027583
Vector proyectante del vector A sobre el vector B: VpA/B
VpA/B = ( 7 , -11 , 5 ) - ( -1.880597 , -3.134328 , 6.268656 )
/ VpA/B / = 11.9307705408909
Vector Perpendicular al vector B: VpB
VpB = ( 8.880597 , -7.865672 , -1.268656 )
/ VpB / = 11.9307705408909

A = ( 7 , -11 , 5 ) B = ( -3 , -5 , 5 )

Modulo de los Vectores

/ A / = 13.96424 / B / = 11.57584

Producto Escalar de Vectores

A . B = ( Ax + Bx , Ay + By , Az + bz )
A . B = ( 7 ) ( -3 ) + ( -11 ) ( -5 ) ( 5 ) ( 10 )
AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe
12 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

A . B = 84

Proyeccion ortogonal del vector B sobre el vector A : Proy B/A

Proy B/A = ( 3.015385 , -4.738461 , 2.153846 )

/ Proy B/A / = 6.01536489071071

Vector proyectante del vector B sobre el vector A: VpA/B

VpB/A = ( -3 , -5 , 10 ) - ( 3.015385 , -4.738461 , 2.153846 )

/ VpB/A / = 9.89016619471242

Vector Perpendicular al vector B: VpA

VpA = ( -6.015385 , -.2615385 , 7.846154 )

/ VpA / = 9.89016619471242

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

13 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

14 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

I. Caso 1. Dado A(5 , 8 , 11) y B(-3 , -9 , 13) Calcular:

1. |A| ; |B| ; θ A ; θ B ; θ AB
2. R = A + B ; |R| ; θ R ; θRA ; θ RB
3. R1 = A - B ; |R1| ; θ R 1 ;θ R 1 A ; θ R 1 B ; θ R 1 R
4. A . B ; A x B ; |AxB| ;
5. UA ; UB

Caso 2. Dado A(ax , θy) y B(bx , θy) Calcular:

1. |A| ; |B| ; θ A ; θ B ; θ AB
2. R = A + B ; |R| ; θ R ;θRA ; θ RB
3. R1 = A - B ; |R1| ; θ R 1 ; θ R 1 A ; θ R 1 B ; θ R 1 R
4. A . B ; A x B ; |AxB|
5. UA ; UB

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

15 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

Modelos Matemáticos para resolver el Caso 1

| A|: Módulo ó intensidad del vectoa A |B|: Módulo ó intensidad del vectoa B
| A|=√ a2x + a2y |B|=√ b2x +b 2y
θ A : Ángulo del vector A θ B : Ángulo del vector B

θ A =tan
−1
[ ]ay
ax
θ B=tan
−1
[ ]
by
bx
Componentes y módulo del vector R = A + B
R ( r x , r y ) → R (a x + b x , a y +b y ) |R|=√ r 2x +r 2y
Cálculo de |R| Mediante la Ley de los Cosenos
Cálculo de θ R

[ ] [ ]
2 2 2
−1 ry −1 |R| −| A| −|B|
θ R=tan ó θ R=cos
rx 2| A||B|
Producto escalar o producto punto de los vectores A y = B
A . B=a x b x +a y b y ó A . B=| A||B|cos ( θ AB )

 θ AB =cos ¿
−1
 θ AB =cos−1
[√ ax b x + a y b y
a x + a y √ b x +b y
2 2 2 2
]
Producto escalar o producto punto de los vectores A y B

| |
i j k
AxB= ax a y 1 AxB=( ax b y −b x a y ) k AxB=( 0i , 0 j , ( a x b y −b x a y ) k )
bx b y 1

AxB es un vector de la forma: (0i , 0j , (a x b y −b x a y )k )

 | AxB|=a x b y −b x a y

| AxB|=|A|∨B∨¿ Sen ( θ AB )  θ AB =Sen−1 ¿  θ AB =Sen

−1

[√ ax b y −b x a y
a x + a y √ bx +b y
2 2 2 2
]
Vector Unitario en dirección del vector ⃗
A
U ⃗A ( u x ,u y )  U ⃗A ¿ |U ⃗A|= √¿ ¿ ¿  |U ⃗A|=1
Vector Unitario en dirección del vector ⃗
B
U ⃗B ( u x ,u y )  U ⃗B ¿ |U ⃗B|= √¿ ¿ ¿  |U ⃗B|=1

PRESENTACIÓN Y EJEMPLARIZACIÓN DE CADA CASO

Caso 1. Con los datos extraídos de la gráfica adjunta

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

16 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

Calcular

1) |A| ; |B| ; θ A ;θ B ;θ AB
2) R = A + B ; |R| ; θ R ; θRA ; θ RB
3) R1 = A - B ; |R1| ; θ R 1 ; θ R 1 A ; θ R 1 B ; θ R 1 R
4) A . B ; A x B ; |AxB| ; θ AB
5) UA ; UB

SOLUCIÓN
1) |A| ; |B| ; θ A ; θ B ; θ AB
Si A(9 , 3) y B(2 , 6)

 | A|=√ a2x + a2y | A|=√ 92 +32 | A|=√ 90 | A|=3 √ 10

 |B|=√ b2x +b 2y | A|=√ 22+ 62 | A|=√ 40 | A|=2 √10
θ A : Ángulo del vector A (9 , 3) θ B : Ángulo del vector B(2 ,6)

θ A =tan
−1
[ ]
ay
ax
θ B=tan
−1
[ ]
by
bx

θ A =tan−1 []
3
9
θ B=tan−1 [] 6
2
θ A =Rad θ B=1.249046 Rad
θ A =18.43495 ° θ B=71.56505 °

De acuerdo a la gráfica
θ AB =θB −θ A θ AB =1.249046−0.321751 θ AB =0.927295 Rad
θ AB =θB −θ A θ AB =71.56505−18.43495 θ AB =53.1301 °

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

17 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

2) R = A + B ; |R| ; θ R ; θRA ; θ RB

3) R1 = A - B ; |R1| ; θ R 1 ;θ R 1 A ; θ R 1 B ; θ R 1 R

4) A . B ; A x B ; |AxB| ; θ AB
A . B : Producto escalar ó Producto punto
A . B : Es un número real calculado como:

AxB : Producto vectorial o Producto Cruz

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

18 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

AxB : es un vector en tres dimensiones de la forma AxB ( 0 i, 0 j , ( a x b y −b x a y ) k )

Se calcula como:

| |
i j k
AxB= ax a y 1  AxB ( 0 i, 0 j , ( a x b y −b x a y ) k )
bx b y 1 ❑

| AxB|=a x b y −b x a y ó | AxB|=|A||B|Sen ( θ AB )
AxB¿  AxB(oi , oj, 48 k)
¿ AxB∨¿ √ 0 +0 + 48 ¿ AxB∨¿ 48
2 2 2

Otra For ma
| AxB|=|A||B|Se n ( θ AB ) | AxB|=9.486833 (6.324555 ) Sen(0.927295)
|AxB| = 48

5) UA ; U B
UA : Vector unitario en dirección A.

( ax a y
) √( ) (| |) √
2 2 2 2
ax ay ax ay
UA ,
| A| | A|
 |U A|= + |U A|= +
| A| A 2
| A| | A|
2

√a2x + a2y √ a +a
2 2
| A|
|U A|= = x y
=  |U A|=1
√|A| | A|
2 2
|A|
UB : Vector unitario en dirección B

UB
( bx b y
,
|B| |B| )  |U B|=1

Información previa utilizada en el Cálculo de U A y UB

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

19 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

Proyección ortogonal de un vector sobre otro vector

 Proyección ortogonal del vector A sobre el vector B Proy A/B
A A .B
Proy =B
B |B|
2

 Vector perpendicular al vector B

A .B
Vp B= A−B 2
|B|
 Proyección ortogonal del vector B sobre el vector A
B A.B
Proy =A
A |A|
2

 Vector perpendicular al vector A sobre el vector B

A.B
Vp A=B−A 2
|A|

A B
Caso 1. Proyectar: el vector A sobre el vector B Proy y el vector B sobre el vector A Proy
B A
Si A(11 , 3) y B(3 , 13)
A A .B
Proy =B
B |B|
2

B A.B
Proy =A
A |A|
2

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

20 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

A A .B
Proy =B
B |B|
2

PRACTICA CALIFICADA

Caso 1. Dado los vectores en R2 : A(11 , -3) y B(5 , 13). Comprobar que:
1. Si R1 = A + B y R2 = A – B Los vectores: R1 ⊥ R2 Siempre que: |A| = |B|
2. Si R = AxB entonces R ⊥ A ; R ⊥ B

[ ] [| || |]
2 2 2
|R| −|R1| −|R 2| −1 R 1 . R2
Aplique los modelos: θ=cos
−1
θ=cos
2|R 1||R 2| R1 R2

θ=Sen−1
[ |R1 x R2|
|R1||R2| ]
3. Los segmentos proyección y proyectante de A sobre B son perpendiculares

Caso 2. Dado los vectores en R3 : A(-5 , -11 , 6) y B(7 , 10 , 8). Comprobar que:
1. Si R1 = A + B y R2 = A – B Los vectores: R1 ⊥ R2 Siempre que: |A| = |B|
2. Si R = AxB entonces R ⊥ A y R ⊥ B

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe

21 Apuntes de Física I - Introducción al Análisis Vectorial: Vectores en R³

[ ] [| || |]
2 2 2
|R| −|R1| −|R 2| R 1 . R2
Aplique los modelos: θ=cos
−1
θ=cos−1
2|R 1||R 2| R1 R2

θ=Sen−1
[ |R1 x R2|
|R1||R2| ]
3. Los segmentos proyección y proyectante de A sobre B son perpendiculares

Caso 3. Conceptúe:
 Magnitud (magnitudes fundamentales y derivadas)|
 Ecuaciones dimensionales cite 20 ejemplos debidamente explicados

SOLUCIÓN
1. Los vectores: R1 ⊥ R2 Dónde: R1 = A + B y R2 = A – B siempre que: |A| = |B|

AUTOR: Ing. Norman Vásquez Quispe