Astable modelo 2:
Una variación muy interesante y efectiva del esquema inicial que
propusimos consiste en colocar un diodo en paralelo con R2. Esto
hace que el condensador C solo se carga a través de R1 y solo se
descarga a través de R2.
Esta modificación hace que nuestra fórmula para el cálculo de la
frecuencia de oscilación quede de la siguiente forma:
y los respectivos tiempos en HIGH y LOW del pulso quedan de la
siguiente forma:
Con este circuito el Duty Cycle puede conseguirse con cualquier
valor que deseemos. Si R1 = R2 entonces tendremos un Duty
Cycle del 50%. Si R1 > R2 entonces el Duty Cycle será mayor que
el 50%, y si R1 < R2 entonces tendremos un Duty Cycle menor
que el 50%.
Control de un Motor de corriente continua mediante PWM
Como hemos visto anteriormente podemos generar con el
NE555 un pulso de forma que la relación entre el tiempo
que permanece en alto y el que lo está en bajo o Duty
Cycle es configurable. Esto se conoce como PWM o Pulse
Width Modulation o modulación del ancho del pulso.
Configurando el NE555 como oscilador Astable podemos
generar un tren de pulsos que actuando sobre el
potenciómetro R1 podemos variar la relación HIGH-LOW
del pulso.
El pin 4 del Reset lo conectamos directamente a Vcc para
que no interfiera en nuestro circuito.
D1 y D2 hacen que nuestro condensador C1 se cargue solo
mediante la parte derecha del cursor del potenciómetro
R1, y se descargue solo a través de la parte izquierda de
dicho potenciómetro. Por ello la relación entre altos y bajos
será siempre complementaria. Con el potenciómetro en su
punto central ambos semi-periodos serán iguales y
tendremos un Duty Cycle del 50%.
Como sea cual sea la relación entre ambas partes del
potenciómetro la suma de ellas será siempre la misma e
igual al valor R1 podemos calcular la frecuencia de
oscilación como f = 1.44 / (R1 * C1) y serán solo los
semiperiodos los variables, permaneciendo la frecuencia
estable.
Recuerde que el pin 3 Salida (output) y 7 Descarga
(discharge) están altos o bajos al mismo tiempo siguiendo
el estado de oscilación. Así el pin 3 Salida (output) que
tiene una configuración interna totem-pole y puede actuar
como fuente o como sumidero de corriente es la que
usamos para cargar y descargar el condensador C1. Y
utilizamos en cambio el pin 7 Descarga (discharge), que es
del tipo Open-Collector, conectada a Vcc mediante la
resistencia pull-up R2 para actuar de Driver del transistor
de potencia MOSFET Q1.
Para controlar la velocidad de un motor entre un 5% hasta 95% de su marcha plena y no perder potencia se
debe usar anchos de pulsos variables a voltaje constante, con esto no se pierde el torque del motor.
En este caso podemos usar el timer 555 en su forma astable controlando la carga y descarga de su
condensador de temporización , esto lo conseguimos aislando los caminos de alimentación mediante diodos
como se muestra en la figura:
Con el potenciometro de 5k controlamos la
velocidad el BD679 es un par darlington en un solo envase y no es crìtico el reemplazarlo solo verificar que en
colector pueda manejar la corriente que nos pide el motor, tambien se puede hacer una conexión darlington
con un par de transistores defirentes siendo el de salida el que maneje la corriente de motor.
El diodo en inversa se usa para encerrar los transitorios de desconexión de una carga inductiva como el motor
y siempre debe estar presente antes de probar el circuito.
Tambien es bueno desacoplar la fuente poniendo un condensador electrolitico de unos 220 uF entre + y - de
la alimentación y muy cerca al integrado.
