Manual
Técnico
del
Sistema
de
Control
Remoto
HLS
Muckmaster.
Expositor:
Percy
Angulo
Romero
Esquema
General
control
remoto
Receptor
(Rx)
control
remoto
Transmisor
(Tx)
Esquema
General
control
remoto
Receptor
(Rx)
control
remoto
Transmisor
(Tx)
Partes
de
Sistema
(Eléctrico
I)
• Receptor
(Maestro,
Master)
• Baterias
• Transmisor
(Esclavo,
Slave)
• Antena
• Cargador
Partes
de
Sistema
(Eléctrico
II)
• Interfaz
de
aceleración
• Kit
eléctrico
Partes
de
Sistema
(Electro-‐Hidráulico)
Manifold
Válvula
de
acOvación
de
funciones
remotas
Requisitos
Eléctricos
para
Funcionamiento
del
Control
Remoto
En
Equipo
En
medio
ambiente
En
control
remoto
1. Equipo
Encendido
1. Distancia
de
enlace.
1. Equipo
en
modo
REMOTO
electricamente.(Llave
de
2. Interferencias
aceptables
2. Batería
con
suficiente
contacto
en
“1”)
3. Línea
de
vista.
carga.
2. Equipo
parqueado.
4. Reflexiones
destrucOvas
3. Freno
de
parqueo
acOvo.
3. Caja
de
transmisión
en
5. Antena
y
cable
en
buen
4. Todas
las
funciones
en
neutro.
estado.
neutro.
4. Switch
en
posición
5. Switch
de
Energía
en
REMOTE
encendido.
Receptor
(Rx)
• Conector
19
pines
à
Funciones
eléctricas
• Conector
10
pines
à
Funciones
hidráulicas
• Conector
BNC
à
Antena
Receptor
(Rx)
Driver
Board
LED
Board
Tarjeta
Microprocesadora
Tarjeta
de
Radio
Operación
del
Receptor
1º.
Verificación
de
tarjetas
Microprocesadora
y
Radio.
2º.
Verifica
requisitos
elétricos
de
la
máquina.
3º.
Empieza
a
difundir
señal.
4º.
Espera
que
su
par
esté
apagado
al
inicio
(Ready).
5º.
Una
vez
que
su
par
se
enciende,
establece
comunicación
(link).
Transmisor
(Tx)
Tarjeta
Microprocesadora
Tarjeta
de
Radio
JoysOcks
Operación
del
Transmisor
Antes
de
encender
el
Transmisor,
todas
las
funciones
deben
estar
en
neutro,
o
apagadas
(switches
hacia
abajo).
Dos
(2)
modos
de
operación:
– Modo
Operación
Remota.
– Es
el
modo
de
operación
regular
de
control
remoto.
– Modo
DiagnósOco:
– Se
inclina
el
Transmisor
hacia
adelante
o
atrás
antes
de
encenderlo.
– Se
enciende
el
Transmisor,
entra
en
modo
diagnósOco.
– Para
salir,
debe
apagarse
el
transmisor.
Operación
de
Transmisor:
Modo
Operación
Remota
(I)
Para
operar
el
telemando
HLS,
debe
cumplirse
primero
los
siguientes
requisitos
de
seguridad
en
el
equipo:
– Equipo
encendido
(llave
de
contacto
en
‘1’,
no
necesariamente
con
motor
encendido)
– Equipo
con
marchas
en
neutro.
– Equipo
Parqueado.
– Poner
el
selector
manual
remoto
en
posición
REMOTO
Operación
de
Transmisor:
Modo
Operación
Remota
(II)
Una
vez
cumplidos
los
requisitos
en
el
equipo,
procedemos
con
el
encendido
del
Transmisor,
cumpliendo
los
siguentes
pasos:
– Switch
de
parada
de
emergencia
Arriba
– Todos
los
switches/joysOcks
apagados
(no
necesariamente
luces),
o
en
posición
neutra
– Freno
de
parqueo
ac:vado.
– Con
el
transmisor
en
posición
Horizontal,
encender
el
switch
de
energía.
Operación
de
Transmisor:
Modo
Operación
Remota
(III)
• Si
el
procedimineto
anterior
se
ha
efectuado
correctamente,
deben
enceder
los
LEDs
Energía
y
Comm
Transmisor:
Modo
DiagnósOco
• No
permite
ni
requiere
enlazarse;
no
requiere
de
Receptor.
• Permite
evaluar
los
estados
de
los
switches
y
JoysOcks.
• Permite
idenOficar
cortocircuitos,
circuitos
abiertos,
y
falsos
contactos.
• Permite
comprobar
el
switch
de
inclincación
del
transmisor.
Procedimiento
de
AutodiagnósOco
(En
Transmisor
Exclusivamente)
1º.
Todas
las
funciones
en
neutro
o
apagadas.
2º.
Inclinar
el
Transmisor
hacia
adelante
o
atrás.
3º.
Encender
el
Transmisor:
Debe
encender
los
LEDs
Power
y
Diag.
4º.
Ponemos
el
transmisor
en
forma
horizontal:
debe
apagarse
el
LED
Diag.
5º.
Probamos
las
funciones
de
una
en
una;
cada
vez
que
acOvamos
una
función,
debe
encenderse
el
LED
Diag.
6º.
Podemos
probar
hasta
una
segunda
función
en
simuláneo:
Con
la
primera
función,
el
LED
Diag
quedó
encendido;
con
la
segunda
debe
apagarse.
AutodiagnósOco:
CasuísOca
(En
Transmisor
Exclusivamente)
Al
entrar
en
modo
AutodiagnósOco,
podemos
encontrar
los
siguientes
problemas:
Cortocircuito
un
una
función:
Al
inicio
no
se
encienda
el
LED
Diag
(cuando
está
inclinado),
pero
cuando
ponemos
el
Tx
en
forma
horizontal
si
se
enciende,
esto
indica
que
una
función
está
acOva,
por
lo
que
debemos
probar
todas
las
funciones,
entonces
cada
función
que
acOvemos
debe
apagar
el
LED
Diag,
y
si
una
función
no
lo
desacOva,
entonces
este
switch/joysOck
ya
estaba
acOvo,
por
lo
tanto,
éste
es
el
disposiOvo
dañada
(cortocircuitado).
Función
abierta:
Al
inicio,
entra
en
modo
AutodiagnósOco
en
forma
normal,
pero
cuando
una
función
se
acOva
no
hace
encender
el
LED
Diag,
entonces
este
switch/joysOcks
esta
abierto.
Falso
contacto:
Al
entrar
al
modo
diagnósOco
el
LED
Diag
enciende
aleatoriamente
e
intermitentemente.
Esto
tambien
podría
suceder
también
al
acOvar
una
función.
Fallas
Habituales
• Control
remoto
no
enlaza:
– 1º
verificar
condiciones
en
equipo
(Contacto,
parqueado,
neutro,
Modo
remoto,
estado
de
antena
y
cable).
– 2º
Verificar
condiciones
del
transmisor
(parqueado,
neutro,
batería)
– 3º
Verificar
condiciones
ambientales.
– 4º
Si
todas
las
condiciones
son
apropiadas,
realizar
autodiagnósOcos
de
Tx.
– 6º
UOlizar
el
Tester
(probador)
para
descartar
falla
en
Control
Remoto.
– 5º
Si
Tx
está
correcto:
Pedir
servicio
a
HLS.
Procedimientos
de
Consultas
y
Requisión
de
Servicio
• Marca
y
modelo
de
equipo.
• Fecha
de
instalación.
• Número
de
LK.
(LK-‐880)
• Síntomas
de
fallos.
• Informe
técnico,
lo
más
detallado
posible.
Cambio
de
partes
(Garanpa)
• Si
se
determina
que
las
fallas
son
en
control
remoto
(Rx
o
Tx):
– Se
envía
Rx
y
Tx
a
HLS
en
Lima.
– Desde
que
se
nos
informa
del
error,
enviamos
un
par
de
Tx
y
Rx
de
HLS,
en
calidad
de
préstamo
hasta
que
se
les
envíe
su
control
ya
reparado.
• Si
se
determina
que
las
fallas
son
equipo
(Interfaz
electrohidráulica):
– HLS
enviará
un
técnico
especializado,
en
coordinación
con
personal
encargado
en
la
mina.
Cambio
de
Partes
y
Servicios
• Si
el
informe
técnico
lo
permite,
o
si
se
llega
a
un
diagnósOco
exacto:
se
envían
las
partes
por
almacén
a
lo
mucho
en
24h
desde
la
requisición
formal.
• Si
es
necesario,
se
deben
enviar
Rx
y
Tx
a
HLs
en
Lima
para
su
diagnósOco
excato
y
reparación.
HLS
entregará
en
calidad
de
préstamo
un
par
de
Rx
y
Tx
durante
el
Oempo
que
dure
la
repración.
• De
ser
necesario,
un
técnico
especializado
se
apersonará
a
la
mina
para
hacer
un
diagnósOco
y
una
posible
reparación.
Mientras
mayor
información
de
los
técnicos
y
operadores,
y
más
precisa,
se
podría
resolver
el
problema
en
en
menor
Oempo
posible.
La
visita
será
coordinada
con
personal
encargado
en
mina.
Recomendaciones
• Cuidado
Personal
à
Todos.
• Cuidado
ambiental
à
Todos
• Cuidado
de
control
remoto
à
Operador
• Cuidado
de
equipo
(Maquinaria)
:
– Técnicos.
– Operadores.
• Cuidado
de
baterías
à
Todos.
S e g u r i d a d
Seguridad
• Cuidado
Personal:
– Operador
con
control
remoto:
• Doble
cuidado:
Equipo
y
entorno.
• Entorno
de
operador.
• Recordar
el
procedimiento
correcto
de
operación.
– Personal
en
cerca
de
equipo
Teleoperado:
• Cuidado:
¡operador
podría
no
verte!
• Verificar
que
el
operador
tenga
visión
sobre
equipo
y
zona
de
trabajo:
Podría
haber
un
serio
accidente.
Seguridad
• Cuidado
ambiental
– Se
logra
al
opOmizar
el
uso
de
recursos:
• Técnicos:
Mantenimientos,
reparaciones.
• Operadores:
Maniobrando
de
forma
ópOma,
pero
siempre
tener
en
cuenta
que
Seguridad
es
primero.
• Descarte
de
baterías
según
normaOva
local.
En
Perú:
Pueden
ser
enviadas
a
HLS
en
Lima
para
su
correcto
desecho.
– Respetar
normas
ambientales
de
la
región,
y
de
la
empresa.
– Recordar
que
el
mundo
que
recibimos,
nos
lo
dejaron
nuestros
padres.
Nuestros
hijos
recibirán
el
mundo
que
nosotros
les
dejemos.
Seguridad
• Cuidados
para
el
control
remoto:
• No
dejar
el
transmisor
(Telemando)
en
un
lugar
donde
pueda
ser
aplastado,
golpeado,
quemado,
mojado.
• Al
dejar
el
trasmisor,
no
soltarlo
desde
altura.
• Evitar
caida
de
agua
y
otros
líquidos
sobre
Tx.
• Cuando
se
observen
cortes
en
las
tapas
de
goma
del
telemando,
reportarlo
a
Mantenimiento,
para
que
puedan
solicitar
los
reemplazos
oportunamente,
pues
en
mucho
mác
barato
y
fácil
reemplazar
gomas,
que
tarjetas
dañadas,
que
además
dejarían
inoperaOvo
al
telemando
por
un
periodo
más
largo.
Seguridad
• Cuidado
de
equipo:
– Técnicos:
• Mantener
el
equipo
como
siempre
se
ha
hecho;
además
tener
cuidado
con
los
componentes
del
control
remoto.
– Operadores:
• Evitar
las
frenadas
bruscas:
Desacelerar
antes
de
soltar
las
marchas.
• Observar
la
presencia
de
piedras
grandes
alrededor
del
equipo;
debemos
cuidar
los
neumáOcos.
• No
olvidar
parquear
el
equipo
si
no
se
realizarán
maniobras
con
él.
Seguridad
• Cuidado
de
Baterías:
– Recargar
la
baterías
al
100%.
– Desconectar
cargador
de
la
batería
y
de
la
toma
de
corriente
cuando
se
haya
cargado
al
100%.
– Evitar
que
la
bateria
se
exponga
al
calor.
– Evitar
ambientes
húmedos.
– No
uOlizar
la
bateria
en
otros
equipo,
podrían
dañar
la
batería.
– No
uOlizar
otras
baterías
en
el
Telemando.
Resumen
• Seguridad
es
primero.
• Control
Remoto:
DisposiOvo
de
Seguridad
• Control
Remoto:
Componente
electrico-‐
hidráulico
del
equipo.
• Control
Remoto:
Componente
electrónico.
• Componente
operaOvo.
• Su
cuidado
es
responsabilidad
de
todos.
• Seguridad
es
primero.
Agradece su preferencia
