Instrumentación y control de

procesos
Ing. Maximiliano Muñoz

[email protected]
Bibliografía utilizada

01 Boyes, W. (2010). Instrumentation Reference Book (Vol. 4th).

02 Dunn, W. C. (2005). Fundamentals of Industrial Instrumentation

And Process Control. McGraw-Hill

03 Ogata, K. (2010). Ingeniería de Control Modera (Vol. 5ta)

04 Sole, A. C. (2005). Instrumentación Industrial (Vol. 7 ed).

05 Johnson, C, D. (2014). Process Control Instrumentation

Technology (Vol. 8 ed).
 Temario modulo 2
Nivel Gases
Principio de Oxigeno
funcionamiento Gases Explosivos

Caudal
Tipos de caudalimetros Temperatura
Principios
Aplicaciones

Presión Conceptos Generales

Nr Reynolds
Perfil de fluido
Montaje
 Medición de Presión
• La presión es una fuerza por unidad de superficie.
• Defined as the measure of force per–unit–area
exerted by a fluid, acting perpendicularly to any
surface it contacts
 Medición de Presión

En la figura se representan los instrumentos de presión, vacío

y su campo de aplicación.
 Medición de Presión

En la figura se indican las clases de presión absoluta o diferencial que los

instrumentos miden comúnmente en la industria.
• Pts A y A´ - Presión absoluta: Se mide con relación al cero absoluto de
presión.
• Presión atmosférica: Es la presión ejercida por la atmósfera terrestre medida
con un barómetro a nivel del mar, esta presión es próxima a 760 mmHg abs
14,7 psia o 1,01325 bar.
• Pt B - Presión relativa: Diferencia entre la presión absoluta y la atmosférica
del lugar donde se realiza la medición. Pts B’ y B’’ cambian si la Patm es
diferente.
 Medición de Presión

• Pts C y C’ - Presión diferencial: Diferencia entre dos presiones.

• Pts D, D´ y D´´ - Vacío: Diferencia de presiones entre la presión atmosférica

existente y la presión absoluta, es decir, es la presión medida por debajo de la
atmosférica. Viene expresado en mmHg o mmH2O. La medición de vacío es
influenciada por las variaciones de P atm
Elementos mecánicos
• Tubo Bourdon: Tubo de sección elíptica
que forma un anillo casi completo,
cerrado por un extremo. Al aumentar la
presión en el interior del tubo, éste
tiende a enderezarse. El movimiento se
transmite a la aguja por un conjunto de
corona y un piñón.

• Espiral: Se forma arrollando el tubo

Bourdon alrededor de un eje común en
forma de hélice.
• Proporcionan un desplazamiento grande
 Elementos mecánicos
Diafragma: El diafragma
consiste en uno o varios discos
circulares soldados que forman
capsulas cerradas.
Al aplicar presión, cada cápsula se
deforma tiene un pequeño
desplazamiento, que es amplificado
por un sistema mecánico

Fuelle: similar al diafragma pero de una sola pieza flexible axialmente y puede
dilatarse o contraerse con mayor desplazamiento que el diafragma.

Los sistemas mecánicos tipo palanca o piñón y corona transmiten el movimiento

hacia una aguja indicadora.
 1 2 3

Identificar cada tipo de sensor

1: Fuelle
2: Diafragma
3: Bourdon
 Aplicaciones de los Fuelles

1 2 3

P1 P
Vacio P2 Vacio
proceso proceso
abs proceso abs
P
proceso
1: Absolute pressure sensor. The beam balance principle
2: ???
3: Absolute pressure sensor. The opposed principle
Fuente : http://users.telenet.be/instrumentatie/pressure/bellows-pressure-gauge.html
 Accesorios

https://abac.com.ar/files/contenido/contenido__A800_esp%2007-18.pdf
 Transmisores
• Capacitivo: Se basan en la variación de capacidad que se produce en un
capacitor al desplazarse una de sus placas por la aplicación de presión.
• Cuando se conecta un capacitor a un circuito de CA, el cambio de capacitancia
modifica el voltaje de salida del circuito

• El capacitor se forma por el diafragma

y el estator, es parte de un circuito de
puente de Wheatstone. El circuito esta
balanceado, así que los cambio de presión
en el diafragma modifican la capacitancia del
capacitor, este desbalancea el circuito del
puente lo que a su vez produce cambios en
el voltaje de salida del circuito
 Transmisores-capacitivo
 Membrana
Atmospheric pressure
Substrate
 Electrodo

Gauge pressure cell  Electrodo

Cuerpo
Diaphragm
Pressure

Absolute pressure cell

Vacuum
Pressure
Transmisores-capacitivo

Sensor electronics

40 bar max. 316L SS

Alloy C
 Transmisores – Piezo resistivo
• Piezo resistivo: Las resistencias
semiconductoras están montadas
sobre la membrana de silicio y
forman el puente de Wheatstone
balanceado.

• Para darle resistencia química y

mecánica se protege el cristal con
una membrana metálica.
• La transmisión de la presión del
proceso desde la membrana hasta
el cristal se hace con un fluido no
agresivo, ejemplo silicona,
neobee, aceite neutro, etc Figur D06: silicon pressure sensor with protection membrane
Transmisores – Diferenciales
 Medición de nivel
• Es una de las variables mas medidas en la
industria.
• Utilizada para lazos de control de nivel LIC
• Balance de producción y control de stock ya
sea de materias primas o de productos finales.
• Muy útil en las transacciones de líquidos que
vienen por barcos y descargan a tanques o
viceversa
• Algún otro ejemplo?
 Clasificación
• Medición de líquidos • Medición de Solidos
– Manométrico. – Capacitivo.
– Presión Diferencial – Ultrasónico.
– Tipo burbujeo – Radar.
– Resistivo – Laser.
– Conductivo – Por Radiación.
– Capacitivo – Vibratorio
– Ultrasónico – Electromecánico
– Radar – Por membrana
– Por Radiación.
 Medición directa de nivel
Varilla o sonda (fig. a): Varilla o regla graduada de longitud ajustada al
deposito a medir.
– Es una medición de nivel por lectura directa de la longitud mojada por
el líquido. En el momento de la lectura el tanque debe estar abierto a
presión atmosférica.

Varilla con gancho (fig. b): Varilla graduada, con un gancho que se sumerge
en el líquido. Se levanta hasta que el gancho rompe la superficie del líquido.
Medición directa de distancia

Cinta graduada y pilón (fig c):

Reemplaza a la varilla. Se
emplea en tanques grandes.
 Medición directa de nivel
• Nivel de cristal: Consiste en un tubo de vidrio con sus extremos
conectados a bloques metálicos y cerrados.
– Posee 3 válvulas para bloqueo y purga.
– Muy común en calderas Nivel de cristal

Varilla

Cinta y pilón
 Medición directa de nivel - Flotadores
• Es una medición directa en la cual el elemento de medición esta en
contacto con el liquido.
• Puede flotar en la superficie o dependiendo de la construcción del
flotante, puede diferenciar entre dos líquidos de diferente densidad.
• Medición directa: El flotador esta unido por una cuerda que desliza en un
juego de poleas.
– Una regla graduada en el exterior del recipiente indica la medición
interior
• Con acople magnético: Dentro de un tubo guía, un flotante sigue el perfil
del liquido.
– El flotante tiene un imán
que arrastra un índice conectado a
un transmisor.
– También el imán puede hacer girar
180º una chapas metálicas de colores
Medición directa de nivel - Flotadores

Rodillos magnéticos
o chapas Flotante y polea
Medición directa
•
Presión hidrostática
P = ρ . g . h + Po
P : Presion hidrosatica [Pa]
ρ : Densidad del liquido kg/m3
g : Aceleracion de la gravedad 9,81 m/s2
h : Altura del liquido m
P0 : Presion atmosferica (Pa)

Para pasarla a unidades de mbar :

• P = mbar
• ρ = g/cm³ or kg/dm³
• g = 0,980665
• h = cm

Rule of thumb: 1 cm ~ 1 mbar (density water = 1)

Medición por burbujeo
 Nivel por presión diferencial
•
P = ρ . g . h + Pi
P : Presion hidrosatica [Pa]
ρ : Densidad del liquido kg/m3
g : Aceleracion de la gravedad 9,81 m/s2
h : Altura del liquido m
P0 : Presion atmosferica (Pa)
 Tipo Resistivo
• Consiste en uno o varios electrodos y un circuito
electrónico que excita un relé electrónico cuando los
electrodos están sumergidos en el liquido.

• Que características debe tener el liquido?

– Suficientemente conductor
como para cerrar el circuito
 Tipo Capacitivo
• El sensor mide la capacidad del capacitor que se forma
entre el electrodo(sensor) y las paredes del tanque.

• Basado en la siguiente formula

– C = capacitancia (pF)
– K = constante dieléctrica del material
– A = área efectiva de los conductores
– D = distancia entre los conductores

• En el capacitor que se forma, la distancia entre el

electrodo y las paredes del tanque y el área de los
conductores permanecen constantes, de modo que la
única variable es el área cubierta por el líquido, es decir,
el nivel
 Tipo Capacitivo - Aplicaciones
• Detección y medición de nivel

• Detección y medición de interface

• Detección de espuma
 Tipo Capacitivo - Aplicaciones
• Detección y medición de nivel de SOLIDOS

• En silos de plástico se debe colocar una

placa metálica en el exterior del silo para
cerrar el circuito • La aislación térmica previene la
• Dimensiones aprox. 0.5m a 0.7 m formación del condensado en
las paredes internas del silo
 Tipo ultrasonido
Principio: Tiempo de transito de un pulso
ultrasónico desde que sale del emisor (cristal
piezoeléctrico), se refleja en la superficie del
producto a medir y es recibido por un receptor.
 Tipo ultrasonido
Como distinguir entre el objetivo
y las interferencias?
Tipo ultrasonido

Attenuation in
120 50 0 dB

4 Map

6 echo signal
Distance in
meters
 Tipo ultrasonido
Posibles desventajas
• La velocidad del sonido en el líquido varía con la
temperatura, de modo que un ambiente que pase de 0
°C a 70 °C da lugar a un error en la medición. Este
efecto puede compensarse mediante un sensor de
temperatura colocado en el sensor.
• La presencia de espuma en la superficie del líquido.
• Turbulencia por agitadores o la carga del tanque muy
cercana.
• Vapor existente, capa de gas sobre el liquido.
• Condensación en la antena.
• En solidos, las atmosferas con mucho polvo
– El tamaño y forma de las partículas.
 Tipo ultrasonido
• Los sensores trabajan a una frecuencia de 20 kHz a 200 kHz.
• Estas ondas atraviesan con cierto amortiguamiento o
reflexión, el medio ambiente de gases o vapores,
aumentando o disminuyendo la velocidad del sonido y se
reflejan en la superficie del sólido o del líquido.
• A frecuencias mayores (unos 50 kHz) las ondas sónicas
penetran las capas de aire o vapores del tanque con menor
amortiguación
 Ejemplo
1. Determinar cuales de las siguientes influencias corresponden a su proceso
2. Sumar los valores de atenuación
3. Usar el diagrama de atenuación para comprobar el sensor adecuado