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Proyecto - Wall-E

Este documento describe la construcción de un robot llamado "WALL-E" por dos estudiantes de ingeniería mecánica automotriz. Explica los componentes utilizados como Arduino, motores, ruedas, batería y sensor ultrasónico. También incluye diagramas de conexión eléctrica y flujo, así como el proceso de ensamblaje que involucró soldar cables, pegar componentes y programar Arduino. El robot se construyó para evitar obstáculos detectados por el sensor ultrasónico y trazar una nueva ruta.

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juan carlos diaz cardozo
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Proyecto - Wall-E

Este documento describe la construcción de un robot llamado "WALL-E" por dos estudiantes de ingeniería mecánica automotriz. Explica los componentes utilizados como Arduino, motores, ruedas, batería y sensor ultrasónico. También incluye diagramas de conexión eléctrica y flujo, así como el proceso de ensamblaje que involucró soldar cables, pegar componentes y programar Arduino. El robot se construyó para evitar obstáculos detectados por el sensor ultrasónico y trazar una nueva ruta.

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UNVERSIDAD DE LOS ANDES

INGENIERIA EN MECÁNICA AUTOMOTRIZ

ROBOTICA
CONSTRUCION Y ELAVORACION DE UN ROBOT
“WALL-E”
UNIVERSITARIOS: TORIBIO AGUILAR AGUILAR
JUAN CARLOS DIAZ CARDOZO
DOCENTE: ING. OMAR SURCI ALVARADO
Julio - 2022
1. COMPONENTES
Los componentes para el ensamblaje de nuestro robot que se utilizó son los siguientes:
[Link] UNO

[Link] DE CONTROLADOR DE MOTOR ARDUINO

[Link] TT (2X)
[Link] DE GOMA (2X)

[Link]

[Link] ULTRASÓNICO

[Link]ÍA DE IONES DE LITIO 18650 - (DE POWERBANK)


[Link] DE BATERÍA

[Link] MACHO Y HEMBRA

1.10. INTERRUPTOR DE ALIMENTACIÓN DE CC

1.11. HOJA DE ACRÍLICO


2. DIAGRAMAS
[Link] DE CONEXIÓN ELÉCTRICA

[Link] DE FLUJO

INICIO

EL ROBOT NO
DEBE CHOCARCE

Si El sensor
No
capta un
obstáculo
Debe evadir el
obstáculo Continua con la ruta
hasta llegar a un
obstáculo

Y debe trazar una


nueva ruta

FIN
3. ENSAMBLAJE
El proceso de ensamblaje se realizo de la siguiente manera:

• Proceso de soldadura de cables de alimentacion de los motorcitos

• Colado de los motores a los extremos del porta baterías.


• Colado de plástico acrílico en la parte trasera de los motores para portar el
arduino y
• Colado de servomotor en acrílico para el porta sensor de
Proximidad o ultrasonico.
• Colocado y asegurado del arduino UNO en la parte trasera sobre el plástico
acrílico
• Colocado de motor driver encima de arduino UNO

• Instalación de cables de alimentación a arduino, motores de ruedas, servo motor


y sensor de proximidad o ultrasónico
• La programación se realizó con el programa Arduino también se tuvo que
instalar drives de la librería para que pueda funcionar el módulo de control de
motores.
• Proyecto final terminado
4. ANEXOS

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