Derivabilidad de funciones

78
Capı́tulo 9

Integrales de funciones. Primitivas

Sumario. Concepto intuitivo de integral denida. Primitiva e integral indenida de

una función. Integrales inmediatas. Integración por partes. Integración por cambio
de variables. Integrales racionales. Ejercicios.

9.1. Concepto de primitiva

Denición 9.1 Sea f : I ⊂ R → R llamaremos primitiva de f a toda función F : I ⊂ R → R
derivable, talque F  (x) = f (x) .

Notemos que si f admite una primitiva en I, entonces f admite innitas primitivas.

Denición 9.2 Al conjunto {F F es una primitiva de f }, lo llamaremos integral indenida de f

y lo notaremos por f (x) dx.

Como consecuencia inmediata de la denición se obtienen estas cuatro propiedades:

 
1. f (x) dx = f (x) .
 
2. f (x) dx = f (x)
 
3. kf (x) dx = k f (x) dx ∀k ∈ R.
  
4. (f (x) + g (x)) dx = f (x) dx + g (x) dx

9.2. Integración de funciones elementales


f n+1 (x)
Si n = −1 ⇒ f  (x) f n (x) dx = +c
n+1


f  (x)
Si n = −1 ⇒ dx = log |f (x)| + c
f (x)

79
Integrales de funciones. Primitivas


af (x)
f  (x) af (x) dx = +c
log a


f  (x) ef (x) dx = ef (x) + c


f  (x) cos f (x) dx = sin f (x) + c


f  (x) sin f (x) dx = − cos f (x) + c


f  (x) cosh f (x) dx = sinh f (x) + c


f  (x) sinh f (x) dx = cosh f (x) + c


f  (x)
dx = tan f (x) + c
cos2 f (x)


f  (x)
dx = − cot f (x) + c
sin2 f (x)


f  (x)
 dx = arcsin f (x) + c
1 − f 2 (x)


f  (x)
 dx = arg cosh f (x) + c
f 2 (x) − 1


f  (x)
 dx = arg sinh f (x) + c
1 + f 2 (x)

80
 Integrales de funciones. Primitivas


f  (x)
dx = arctan f (x) + c
1 + f 2 (x)


f  (x) 1 1 + f (x)
2
dx = log +c
1 + f (x) 2 1 − f (x)


f  (x) sec f (x) tan f (x) dx = sec f (x) + c


f  (x) co sec f (x) cot f (x) dx = −co sec f (x) + c

 
f  (x)
 dx = f (x) + c
2 f (x)

 3x
Ejemplo 9.1 dx con (b = 0)
(a + bx2 )3
  −3+1
3x 3 2bx 3 (a + bx2 )
3 dx = dx = +c
2
(a + bx ) 2b (a + bx2 )3 2b −3 + 1

 log4 x
Ejemplo 9.2 dx
x 
log4 x log5 x
dx = +c
x 5
√
Ejemplo 9.3 sin 4x cos 4xdx
 √  3
1 1 1 sin 2 4x 1 3
sin 4x cos 4xdx = (sin 4x) 4 cos 4xdx =
2
3 + c = sin 2 4x + c
4 4 2
6

Ejemplo 9.4 (2x + 1)3 dx
 
3 1 1 (2x + 1) 4
(2x + 1) dx = (2x + 1)3 2dx = +c
2 2 4
 2
Ejemplo 9.5 e−x xdx
 
−x2 1 2 1 2
e xdx = − e−x (−2x) dx = − e−x + c
2 2

81
Integrales de funciones. Primitivas

 2arcsin x
Ejemplo 9.6 √ dx
1 − x2 
2arcsin x 1 arcsin x
√ dx = 2 +c
1 − x2 ln 2

Ejemplo 9.7 cot xdx  
cos x
cot xdx = dx = ln (sin x) + c
sin x

Ejemplo 9.8 tan xdx
 
− sin x
tan xdx = − dx = − ln (cos x) + c
cos x
√
 sin x
Ejemplo 9.9 √ dx
x
 √  √
sin x sin x √
√ dx = 2 √ dx = −2 cos x + c
x 2 x
 x
Ejemplo 9.10 dx
cos x 
x 1
2 2
dx = tan x2 + c
cos x 2

Ejemplo 9.11 ex cos ex dx 
ex cos ex dx = sin (ex ) + c

 ex
Ejemplo 9.12 √ dx
1 − e2x 
ex
√ dx = arcsin ex + c
1 − e2x
 x
Ejemplo 9.13 dx
1 + x4
 
x 1 2x 1
4
dx = 2 = arctan x2 + c
1+x 2 1 + (x2 ) 2

 dx
Ejemplo 9.14 √
x (1 + x)
 
dx dx √
√ =2 √  √  = 2 arctan x + c
x (1 + x) 2 x 1 + ( x)
2

82
 Integrales de funciones. Primitivas

 dx
Ejemplo 9.15 
(2x − 1)2 + 1

dx 1
 = arcsinh (2x − 1) + c
2
(2x − 1)2 + 1

 dx
Ejemplo 9.16 
x log2 x − 1
   
dx 2

 = ln ln x + ln x − 1 = arg cosh log x + c
x log2 x − 1

 dx
Ejemplo 9.17 √
25 − 16x2
  4
dx 1 5
dx 1 4
√ =   4x 2 = arcsin x+c
25 − 16x2 4 4 5
1− 5

9.3. Integración por descomposición

Cuando el integrando se puede descomponer como suma algebraica de otras funciones más ele-
mentales, aplicamos las propiedades 3a y 4a .

 (4x + 2)2
Ejemplo 9.18 dx
x
    
(4x + 2)2 16x2 + 16x + 4 4
dx = dx = 16x + 16 + dx =
x x x
= 8x2 + 16x + 4 ln |x| + c

 x+1
Ejemplo 9.19 dx
x−1
   
x+1 2
dx = 1+ = x + 2 ln (x − 1) + c
x−1 x−1

Ejemplo 9.20 I = (tan x + cot x)2 dx
 
2  2 
I = (tan x + cot x) dx = tan x + cot2 x + 2 dx =

 
= 1 + tan2 x + 1 + cot2 x dx = tan x − cot x + c

83
Integrales de funciones. Primitivas

 dx
Ejemplo 9.21 I = 2
sin x cos2 x
   2 
dx sin x + cos2 x
I = = dx =
sin2 x cos2 x sin2 x cos2 x
 
sin2 x cos2 x
= 2 2x
dx + 2 2x
dx =
 sin x cos  sin x cos
1 1
= dx + dx = tan x − cot x + c
2
cos x sin2 x

9.4. Integración por sustitución


Supongamos que tenemos que calcular f (x) dx y tomamos x = g (t) , g diferenciable, entonces,
por la regla de la cadena, se verica que:
  
 
f (x) dx = f (g (t)) · g (t) dt = h (t) dt = H (t) + c = H g −1 (x) + c


√
 x+1
Ejemplo 9.22 dx
x+1
 √ 
 √  x=t    2
x+1 2 t+1 t +t
dx = x=t = 2tdt = 2 dt =
x+1   1+t 2 1 + t2
dx = 2tdt
 2   
t +1−1+t 1 t
= 2 dt = 2 1− + dt =
1 + t2 1 + t2 1 + t2
 
1  2
 √ √
= 2 t − arctan t + ln 1 + t = 2 x − 2 arctan x + ln (1 + x) + c
2
√
Ejemplo 9.23 1 + x2 dx
 √    
x = sinh t
2
1 + x dx = = 1 + sinh2 t cosh tdt =
dx = cosh tdt
 
2 1 + cosh 2t t 1
= cosh tdt = dt = + sinh 2t + c =
2 2 4
t 1 1  1
= + 2 sinh t cosh t + c = x (1 + x2 ) + arcsinhx + c
2 4 2 2
 dx
Ejemplo 9.24
2x2 + 2x + 8
   2 
dx 1 dx x + x + 4 = x2 + 2x 12 + 14 + 15 =
= =  2 4
=
2x2 + 2x + 8 2 x2 + x + 4 = x + 12 + 15 4
 
1 dx 1 4 dx
=  2 15 = ·  2 =
2 1
x+ 2 + 4 2 15 x+ 21
√ 15 +1
4

2 dx 1√ 2x + 1
=  2 = 15 arctan √ +c
15 2x+1 15 15
√
15
+1

84
 Integrales de funciones. Primitivas

 2x + 3
Ejemplo 9.25 dx
9x2 − 12x + 8
 
2x + 3 1 18x + 27 − 12 + 12
I = 2
dx = dx =
9x − 12x + 8 9 9x2 − 12x + 8
 
1 18x − 12 1 27 + 12
= 2
dx + 2
dx =
9 9x − 12x + 8 9 9x − 12x + 8

1  2  39 dx 1   39
= ln 9x − 12x + 8 + 2
= ln 9x2 − 12x + 8 + I1
9 9 9x − 12x + 8 9 9

dx
I1 = 2
9x − 12x + 8
completamos cuadrados
 2 
9x − 12x + 8 = (3x)2 − 2 · 3x · 2 + 4 + 4 = (3x − 2)2 + 4
  3
dx 1 2 dx 1 3x − 2
I1 = 2 = ·  3x−22 2 = arctan +c
(3x − 2) + 4 4 3 +1 6 2
2

de donde
1  2  39 1 3x − 2
I= ln 9x − 12x + 8 + · arctan +c
9 9 6 2
 x+2
Ejemplo 9.26 √ dx
4x − x2
 
x+2 1 −2x − 4 + 4 − 4
I = √ dx = − √ dx =
4x − x2 2 4x − x2
  √
−2x + 4 1
= − √ dx + 4 √ dx = − 4x − x2 + 4I1
2 4x − x2 4x − x2

  
1 4x − x2 = − (x2 − 2 · x · 2 + 22 − 4)
 =
I1 = √ dx =  2 =
4x − x2 = 4 − (x − 2)2 = 4 1 − x−2 2

1 x−2
=   x−2 2 dx = arcsin 2 + c ⇒
2 1− 2

√ x−2
I = − 4x − x2 + 4 arcsin +c
2

9.5. Integración por partes

 
Supongamos que f (x) dx = u (x) v  (x) dx donde u, v, u, v  , están denidas en el mismo do-
minio que f. Al ser
d (uv) = udv + vdu

85
Integrales de funciones. Primitivas

e integrando esta expresión

    
d (uv) = uv = udv + vdu ⇒ udv = uv − vdu

fórmula de integración por partes.


Si aplicamos la fórmula a f (x) dx, obtenemos:
  
f (x) dx = xf (x) − xdf (x) = xf (x) − xf  (x) dx

Ejemplo 9.27 ln xdx
 
1
ln xdx = x ln x − x = x ln x − x + c
x

Ejemplo 9.28 arctan xdx
 
x 1  
arctan xdx = x arctan x − 2
dx = x arctan x − ln x2 + 1 + c
1+x 2
El método de integración por partes requiere la elección juiciosa de u y dv. Observemos que si
clasicamos las funciones de la siguiente forma
Logarı́tmica
Inversa Trigonométrica
Algebraica
Trigonométrica
Exponencial
(LIATE) cada función de estas clases tiene su derivada en la misma clase o en la inferior, por lo
que la clasicación LIATE nos da la regla para elegir u, de las dos funciones que aparecen en el
integrando, debemos elegir u como aquella de ambas que primero aparezca en la clasicación LIATE.

Ejemplo 9.29 x2 ln xdx
 u
   3  3
2 x x3 x
x ln x dx = ln xd = ln x − d (ln x) =
3 3 3
 3  2
x3 x 1 x3 x
= ln x − · dx = ln x − dx =
3 3 x 3 3
x3 x3
= ln x − +c
3 9

Ejemplo 9.30 I = x arctan xdx
 u   2  2
   x x2 x
I = x arctan x dx = arctan xd = arctan x − d arctan x =
2 2 2
 2  2
x2 x 1 x2 1 x +1−1
= arctan x − dx = arctan x − dx =
2 2 1 + x2 2 2 1 + x2
 
x2 1 1 1
= arctan x − 1dx + dx =
2 2 2 1 + x2
1 2 1 1
= x arctan x − x + arctan x + c
2 2 2

86
 Integrales de funciones. Primitivas


Ejemplo 9.31 I = ln2 xdx
  
2 2
  1
I = ln xdx = x ln x − xd ln2 x = x ln2 x − 2 x ln x =
x

= x ln x − ln xdx = x ln2 x − 2 [x ln x − x] + c
2

 x arcsin x
Ejemplo 9.32  dx
2 3
(1 − x )
    
x arcsin x x arcsin x 1
 dx =  dx = arcsin xd √ =
2
(1 − x ) 3 (1 − x2 ) (1 − x2 ) 1 − x2

1 1
= √ arcsin x − √ d (arcsin x) =
1−x 2 1 − x 2

1 1
= √ arcsin x − dx =
1−x 2 1 − x2
1
= √ arcsin x − arg tanh x + c
1 − x2

Ejemplo 9.33 x2 ex dx
   
2 x
x e dx = x de = x e − e dx = x e − 2xex dx =
2 x 2 x x 2 2 x

   
2 x x 2 x x x
= x e − 2xde = x e − 2xe − 2 e dx =

= x2 ex − [2xex − 2ex ] + c = x2 ex − 2xex + 2ex + c

Observemos que hemos integrado por partes dos veces, éste es un hecho que se produce fre-
cuentemente, por ello, cuando la función a integrar es un producto, cuyos factores son una función
polinómica y una función exponencial o una circular es conveniente ponerlos en forma de tabla, como
sigue:
D I
2
x ex
+
2x ex
−
2 ex
+
0 ex
−
0 ex

y x2 ex dx = +x2 ex − 2xex + 2ex − 0ex .

87
Integrales de funciones. Primitivas


Ejemplo 9.34 (x2 + 3x − 1) sin xdx
D I
2
x + 3x − 1 sin x
+
2x + 3 − cos x
−
2 − sin x
+

0 cos x
−

sin x

   
x2 + 3x − 1 sin xdx = − x2 + 3x − 1 cos x + (2x + 3) sin x + 2 cos x + c
 x
Ejemplo 9.35 dx
cos2 x
  
x
dx = xd (tan x) = x tan x − tan xdx =
cos2 x
= x tan x + ln cos x + c

9.6. Integración de funciones racionales

P (x)
Tratamos ahora de integrar funciones racionales, es decir, donde P y Q son funciones
Q (x)
polinómicas.
Pueden ocurrir que gr (P ) ≥ gr (Q) o gr (P ) < gr (Q) . Donde se puede reducir el primer caso al
segundo, para ello sólo necesitamos efectuar la división euclı́dea, P (x) = Q (x) · C (x) + R (x) , donde
P (x) Q (x) · C (x) + R (x) R (x)
C y R son el cociente y el resto respectivamente. Y = = C (x) + .
Q (x) Q (x) Q (x)
P
Ası́ supondremos que es una fracción propia, es decir, gr (P ) < gr (Q) . Y recordemos que si
Q
el polinomio Q tiene una raı́z compleja, a + bi, entonces también tiene la raı́z a − bi, y se verica
trivialmente la relación(x − (a + bi)) (x − (a − bi)) = (x − a)2 + b2 .
Supongamos que Q tiene las raı́ces reales r1 , r2 , .., rs con multiplicidades α1 , α2 , ..., αs respectiva-
mente, y las complejas a1 ± b1 i, ..., at ± bt i con multiplicidades β1 , ..., βt , es decir,
 β1  βt
Q = (x − r1 )α1 · · · (x − rs )αs (x − a1 )2 + b21 · · · (x − at )2 + b2t
y descomponiendo en fracciones simples,
P A1 A2 Aα1
= α1 + α1 −1 + · · · + +
Q (x − r1 ) (x − r1 ) x − r1
B1 B2 Aα2
+ α2 + α2 −1 + · · · + +
(x − r2 ) (x − r2 ) x − r1
M1 x + N1 Mβ1 x + Nβ1
+···+   + · · · + +···
(x − a1 )2 + b21
β 1
(x − a1 )2 + b21

88
 Integrales de funciones. Primitivas

descomposición que es única, y A1 , A2 , ..., B1 , B2 , ..., M1 , N1 , ... son constantes a determinar.

x−2
Ejemplo 9.36 Descomponer en fracciones simples
(x − 1)2 (1 + x2 )

x−2 A B Mx + N
2 = 2 + +
2
(x − 1) (1 + x ) (x − 1) x−1 1 + x2
quitamos denominadores
   
x − 2 = A 1 + x2 + B 1 + x2 (x − 1) + (Mx + N) (x − 1)2

y le damos a x los valores 1, i y 0

1
x = 1 ⇒ −1 = 2A ⇒ A = −
2 
2 M = −1
x = i ⇒ i − 2 = (Mi + N) (i − 1) = (Mi + N) (−2i) = 2M − 2N i ⇒
N = − 12
x = 0 ⇒ −2 = A − B + N ⇒ B = 1

y
x−2 − 12 1 −x − 12
= + +
(x − 1)2 (1 + x2 ) (x − 1)2 x − 1 1 + x2
P
Una vez descompuesto en fracciones simples , se integran cada uno de los sumandos, pudiendo
Q
presentarse los siguientes casos:

Existen raı́ces reales simples. Si r es una raı́z simple de Q en la descomposición aparecerá un

A
sumando de la forma x−r que tiene por primitiva a A ln |x − r| .
 dx
Ejemplo 9.37
x (x + 1)
1 A B
= + ⇒ 1 = A (x + 1) + Bx = (A + B) x + A ⇒
x (x + 1) x x+1
 
0=A+B B = −1
⇒ ⇒
1=A A=1
  
dx dx dx
= − = ln |x| − ln |x + 1| + c
x (x + 1) x x+1
Existen raı́ces reales múltiples.

Si r es una raı́z de Q con multlicidad α, en la descomposición en fracciones simples, aparecen los

A1 A2 Aα
sumandos α + α−1 + · · · + y su integral es:
(x − r) (x − r) x−r
  
A1 A2 Aα (x − r)−α+1
+ +···+ dx = A1 + · · · + Aα ln (x − r)
(x − r)α (x − r)α−1 x−r −α + 1

89
Integrales de funciones. Primitivas

 dx
Ejemplo 9.38 =I
(x − 1)2 (x + 1)
1 A B C
2 = 2 + + ⇒
(x − 1) (x + 1) (x − 1) x−1 x+1
⇒ 1 = A (x + 1) + B (x − 1) (x + 1) + C (x − 1)2 ⇒
1
si x = 1 ⇒ 1 = 2A ⇒ A =
2
1
si x = −1 ⇒ 1 = 4C ⇒ C =
4
1
si x = 0⇒1=A−B+C ⇒B =−
4
e
  1 1 1 
2 4 4
I = − + dx =
(x − 1)2 x − 1 x + 1
1 1 1
= − − ln (x − 1) + ln (x + 1) + c
2 (x − 1) 4 4
Q tiene raices imaginarias simples. (raices imaginarias multiples no se ve)

Si Q tiene la raı́z a + bi, también tiene la a − bi que las podemos agrupar, y se obtiene el sumando
Mx + N
, cuya integral da a lugar a un logaritmo más un arco tangente.
(x − a)2 + b2
 
Mx + N Mx − Ma + Ma + N
I1 = 2 dx = dx =
(x − a) + b2 (x − a)2 + b2
  1
M 2 (x − a) Ma + N b
= 2 dx +   2 dx =
2 (x − a) + b 2 b x−a
+ 1
b
 
M  2 2
 Ma + N x−a
= ln (x − a) + b + arctan +c
2 b b
 x+1
Ejemplo 9.39 dx
x (x2 + 1)
x+1 A Mx + N A (x2 + 1) + Mx2 + Nx
= + = =
x (x2 + 1) x x2 + 1 x (x2 + 1)
 
2
(A + M) x + Nx + A  0=A+M  −1 = M
= ⇒ 1=N ⇒ 1=N
x (x2 + 1)  
1=A 1=A

      
x+1 1 −x + 1 1 1 2x 1
dx = + 2 dx = − + dx =
x (x2 + 1) x x +1 x 2 x2 + 1 x2 + 1
1  
= ln x − ln x2 + 1 + arctan x + c
2

90
 Integrales de funciones. Primitivas

9.7. Integración de funciones trigonométricas


Tratamos de resolver integrales de la forma R (sin x, cos x) dx donde R es una función racional
en sin x, cos x, aplicando un cambio de variable.

cos x = t √ dt
1. R es impar en sin x ⇒ ; sin x = 1 − t2 y dx = − √
x = arc cos t 1 − t2

sin x = t √ dt
2. R impar en cos x ⇒ ; cos x = 1 − t2 y dx = √
x = arcsin t 1 − t2

tan x = t t 1 dt
3. R par en sin x y cos x ⇒ ; sin x = √ ; cos x = √ y dx = .
x = arctan t 1 + t2 1 + t2 1 + t2
 dx
Ejemplo 9.40 =
sin x
Hacemos cos x = t
  
dx 1 −dt −1
= √ √ = dt =
sin x 1 − t2 1 − t2 1 − t2
I = − arg tanh t + c = − arg tanh cos x + c
 cos x
Ejemplo 9.41 2 dx =
sin x + tan2 x
Como el integrando es impar en cosx, hacemos el cambio sin x = t
  
cos x dt 1 − t2
dx = = dt
sin2 x + tan2 x t2
t2 + 1−t 2
−t4 + 2t2

integral racional, se descompone en fracciones simples, integrando y deshaciendo el cambio, se obtiene:


cos x 1 1√ 1 √
dx = − − 2arctanh sin x 2+c
sin2 x + tan2 x 2t 4 2
 dx
Ejemplo 9.42 3
sin x cos3 x
La función es impar en sin x y en cos x,y también es par luego, el cambio a emplear puede ser
cualquiera, veamos por ejemplo tan x = t.
   3
dx 1 dt (1 + t2 ) dt
3 =  3  3 =
sin x cos3 x √ t √ 1
1 + t2 t3 1 + t2
1+t2 1+t2

simplicando e integrando, y deshaciendo el cambio se tiene que


dx 1 1
3 = − + 2 ln (tan x) + c
sin x cos3 x 2 sin x cos2 x sin2 x
2

91
Integrales de funciones. Primitivas

Integración de productos de senos y cosenos de distinto arco

Recordemos que:

2 sin A sin B cos (A − B) − cos (A + B)

=
2 cos A cos B cos (A − B) + cos (A + B)
=
2 sin A cos B sin (A − B) + sin (A + B)
=
sin 2A =
2 sin A cos A
cos 2A cos2 A − sin2 A
=
1 + cos 2A
cos2 A =
2
1 − cos 2A
sin2 A =
2
y también son muy útiles

eAix − e−Aix
sin Ax =
2i
eAix + e−Aix
cos Ax =
2

Ejemplo 9.43 sin 2x cos 4xdx
 
1
sin 2x cos 4xdx = [sin (2x − 4x) + sin (2x + 4x)] dx =
2
1 1
= cos 2x − cos 6x + c
4 12

Ejemplo 9.44 sin 2x sin 3x sin 4xdx
 
1 1
sin 2x sin 3x sin 4x = (cos 3x − 2x) − cos (3x + 2x) sin 4x =
2 2
1 1
= cos x sin 4x − cos 5x sin 4x =
2 2

11
= [sin (4x − x) + sin (4x + x) − {sin (4x − 5x) + sin (4x + 5x)}] =
22
1 1 1 1
= − sin 9x + sin 5x + sin 3x + sin x
4 4 4 4
de donde

1 1 1 1
sin 2x sin 3x sin 4xdx = − cos 5x − cos 3x + cos 9x − cos x + c
20 12 36 4

Ejemplo 9.45 cos2 x sin4 xdx

92