Instituto Politécnico

Nacional
Escuela superior de Ingeniería Mecánica y
Eléctrica
Unidad Azcapotzalco

Trabajo de investigación
Ingeniería en Robótica Industrial.

Grupo: 3RM3

Profesor: Cruz Espinosa Antonio

Unidad de aprendizaje: Sistemas experimentales
Osnaya Escobar Luis Angel

CDMX septiembre de 2022

La automatización industrial puede definirse específicamente como la utilización de forma
mecánica o mediante sistemas industriales de forma electrónica para generar un
comportamiento dinámico y controlado, mediante comandos y reglas que logran mantener la
operación de la producción en determinado servicio.

En general, con la automatización, hay una reducción de las tareas estrictamente manuales y,
en consecuencia, una optimización del tiempo de los profesionales. Además, brinda mayor
confiabilidad a la información y mejoras en la gestión.

La automatización es importante porque brinda a los gerentes un fácil acceso a la información

comercial relevante, proporcionando los subsidios necesarios para tomar las decisiones
correctas.

La automatización también ayuda a optimizar recursos, estandarizar flujos de trabajo, reducir

fallas, adaptar la empresa a los requisitos legales e identificar buenas inversiones. Ante tantos
beneficios, debe estar preguntándose cómo automatizar los procesos de su empresa.

1.-Antecedentes de la automatización
Desde el advenimiento de la civilización, el hombre ha intentado constantemente reemplazar
el esfuerzo humano por máquinas y por sistemas de control. Ya en la Edad de Piedra se
diseñan los primeros dispositivos de la automatización, consistentes en trampas para cazar
animales.

En el siglo III a.C. Ctesibio (que vivía en Egipto) mejoró la clepsidra o reloj de agua (que ya
existía en China) mediante un regulador de flotación Añadió una boya flotante co n una
estatuilla que, al subir de nivel, iba marcando la hora que era. Además, el torno donde
estaban señaladas las horas se iba girando según el día y época del año, ya que, en verano,
los días son más largos.

Durante los siglos XV y XVI algunos de los más relevantes representantes del renacimiento
se interesan también por los ingenios descritos y desarrollados por los griegos. Es conocido
el León Mecánico construido por Leonardo Da Vinci (1452-1519) para el rey Luis XII de
Francia, que se abría el pecho con su garra y mostraba el escudo de armas del rey. En
España es conocido el Hombre de palo construido por Juanelo Turriano en el siglo XVI
para el emperador Carlos V. Este autómata con forma de monje andaba y movía la cabeza,
ojos boca y brazos.

En 1863, Henri Fourneaux inventó la pianola que es un piano que reproduce de forma
automática, usando dispositivos neumáticos, las notas escritas en un rollo perforado sin
necesidad de un pianista.

En 1903 presentó el Telekino, un autómata que ejecutaba órdenes transmitidas mediante

ondas hertzianas. Constituyó el primer aparato de radio dirección del mundo, y fue un pionero
en el campo del mando a distancia, junto a Nikola Tesla. En 7 de noviembre de 1905, ante
una gran multitud, demostró con éxito el invento en el puerto de Bilbao al guiar un bote desde
la orilla.

En 1913, la Ford Motor Company introdujo una línea de ensamblaje de producción de

automóviles que se considera uno de los tipos de automatización pioneros en la industria
manufacturera. Antes de eso, un coche era construido por un equipo de trabajadores
cualificados y no cualificados.

En 1971, la empresa Intel lanza el primer microprocesador, el 4004.

En 1990 comienzan a montarse las fábricas totalmente automatizadas.

2.-Consideraciones importantes para automatizar un proceso.

Los beneficios de los procesos automatizados son innegables, sin embargo, no siempre son
adecuados para las tareas de una empresa. Es necesario verificar si efectivamente se percibirá
una reducción en errores humanos, un aumento en producción y si los productos finales
tendrán una mejor calidad y precisión.

i. Tecnología requerida

En la actualidad es posible emplear sistemas cableados para conectar diversos componentes

entre sí. La otra opción es utilizar sistemas programados, mucho más complejos que incluyen
microprocesadores, computadoras industriales, CNC, control de robot, entre otros.

ii. Inversión

La automatización puede ser un proceso de amplia inversión económica, por lo que es

necesario analizar los recursos disponibles. Es importante considerar el tamaño de la empresa
y la proyección costo-beneficio que sería posible obtener.

iii. Equipo humano

Automatizar procesos conlleva capacitar a un equipo de trabajo para operar sistemas de alta
complejidad, así como evaluar si existe o no el riego de eliminar mano de obra que no esté
propiamente entrenada o que pueda ser sustituida por la misma automatización.

iv. Grado de automatización

Las diferentes tecnologías que pueden emplearse en el proceso de automatización van desde
la simple verificación hasta tareas semiautomatizadas hasta la programación automática
completa. Dependerá de cada proyecto determinar este grado.

v. Alcance

El potencial real de una implementación puede observarse en el nivel que alcanza. A nivel
operación se limita a dispositivos mecánicos, así como a nivel maquinaria. Es posible
establecer un nivel por proceso para determinar pasos en la elaboración de un producto final
o, un nivel integrado, fusionando todos los elementos en una producción.

vi. Beneficios

Para la mayoría de las empresas, la automatización es inevitable. Es vital considerar los

beneficios potenciales que puede ofrecer, como la reducción en tiempos de trabajo, nuevos
mercados e ingresos y el desarrollo de una nueva garantía de calidad gracias a mejores en
sistemas de producción.

3.-Grados de automatización.

Verificación del proceso

o Responde a un objetivo de conocimiento técnico del proceso.

o Sólo se vigila el proceso no se interviene en este.
o Permite al operador controlar en línea el correcto funcionamiento de los equipos.
Verificación del Proceso Semi-automatizado

o El elemento de mando completa algunas funciones

o Ayuda al operador en la toma de decisiones de control.
o Le ofrece las funciones que hay que realizar al operador.
o 100% Automatizado

Automatización completa de alguna o de todas las funciones del proceso.

El operador está excluido del control y sólo se le informa. Únicamente intervendrá en caso de
accidentes para asumir el control manual.

4.-Niveles de automatización.
la automatización industrial está jerarquizada y depende del nivel tecnológico que una
empresa u organización productora ha podido alcanzar.

1. Nivel Operativo o de Campo:

Los sensores, actuadores, temporizadores, contadores y toda la maquinaria y equipo que se

disponga para la producción, son parte de este nivel fundamental para la realización de
cualquier proceso que posteriormente se automatizará. Por su naturaleza, este nivel se
encuentra en la parte operativa, piso o campo y su control se limita a esta zona.

2. Nivel de Control:

Es el turno de los controladores autómatas, este nivel tiene por objeto controlar procesos
secuenciales por medio de ordenadores especializados como el caso de los Controladores
Lógicos Programables (PLC) que reciben señales de entrada y salida, cuentan con un CPU
y memoria que procesa la información cargada o software. Estos dispositivos son
programados para la realización de tareas en tiempos específicos (comandos). Entre este y
el primer nivel debe haber una red de comunicación también llamado protocolo de
comunicación, el más utilizado es el ethernet y es imprescindible para lograr que los primeros
ejecuten las órdenes que envían los controladores.

3. Nivel de Supervisión:

También llamado nivel supervisorio o SCADA, su función es la representación gráfica de los

anteriores niveles por medio de paneles o pantallas conocidas como HMI. Este nivel se
encarga de crear una interfaz intuitiva entre la máquina, el proceso y el operario facilitando
la interacción y supervisión del proceso en tiempo real o histórico. En esta fase se utiliza
comúnmente un servidor de comunicaciones OPC (Ole for Process Control) para comunicar
los distintos softwares de aplicación.

4. Nivel de Integración y Gestión:

Entramos a los sistemas integradores, al igual que un PLC controla el proceso de un equipo
en particular, un sistema MES (Manufacturing Execution System) se encarga de controlar y
supervisar la producción total de toda una planta. Brinda información estratégica extraída
directamente del proceso productivo en tiempo real, esto permite la planificación correcta de
la organización, facilita la toma de decisiones, detecta errores, agiliza los procesos, reduce
tiempos y por ende, decrementa los costos de producción.

Llegamos a la cima de la pirámide y es otro sistema integral quien lo encabeza. Es momento

de hablar de los sistemas ERP (Enterprise Resource Planning) como su nombre lo dice: es
un sistema empresarial o software que controla los recursos de la organización para su mejor
planificación.

Así es, también brinda información estratégica en tiempo real en áreas operativas y
administrativas, integra la parte contable como compras, ventas, inventarios, nómina y a su
vez, controla los procesos de producción. Es importante mencionar que los sistemas
integrales centralizan la información para su fácil interpretación y análisis, facilitando la toma
de decisiones.

5. Nivel de Planeación:

Aunque este sistema se posicione en la cima de la pirámide, no es exclusivo de los grandes

consorcios gracias a su adaptabilidad al tamaño de cada empresa, de aquí se derivan dos
grupos de software:

ERP vertical y horizontal

El primero atiende soluciones puntuales a determinada industria mientras que el segundo

puede gestionar la administración de cualquier empresa gracias a su configuración que le
permite adaptarse a las necesidades de la misma.

5.- Ventajas y desventajas de la automatización

Ventajas:

o Permite aumentar la capacidad productiva al eliminar o reducir los tiempos de

descanso, consiguiendo una producción continua.
o Mantiene la promesa sobre los tiempos de entrega.
o Incrementa el grado de homogeneidad en la producción al reducir el margen de
error en tareas de rutina, lo que se traduce en calidad.
o Favorece el control y la mensurabilidad de la producción.
o Reducción de costos de producción; por tanto, aumento de ROI en el proceso
productivo.
o Enfoque de los recursos humanos en tareas creativas, deslindándose de las tareas
monótonas y repetitivas.

Desventajas:

o Expone a la organización a niveles de dependencia de las máquinas de

transferencia y/o de los sistemas computacionales involucrados en la operación y
producción.
o Requiere una fuerte inversión inicial con retornos tardíos de inversión y conlleva
costos de mantenimiento preventivo periódico.
 o Implica un cambio que puede provocar una cierta resistencia en algunos sectores
de la organización; necesita un tiempo de adaptación.
o A mayor automatización mayor complejidad y necesidad de personal y/o equipo
especializado.
o Específicamente en tecnología, hay una alta propensión a la obsolescencia,
pudiendo generar una inversión no fructífera.
o Puede inhibir la innovación en caso de invertir todas las fuerzas en emular al resto
de la industria para encajar en el mercado en el que se compite.

6- aplicaciones de la automatización

La automatización es la aplicación de máquinas o de procedimientos automáticos en la

realización de un proceso o en una industria. La automatización de los procesos de
fabricación ha propiciado un gran aumento de la producción.
Las aplicaciones son:
• Control de procesos. Los procesos aun siendo automáticos contaran con una
supervisión constante. Por ello, debemos contar con herramientas como pantallas,
indicadores, alarmas, sirenas etc…

• Supervisión de datos. debemos contar con parámetros y medidas adecuadas de los

procesos con indicadores y ratios de producción, actualizados y reales.

• Instrumentación industrial. cada vez el abanico de distintos tipos de herramientas

automatizadas es mayor y debemos seleccionar el más adecuado. Por ejemplo, existen
gran cantidad de herramientas a colocar sobre un brazo robot.

• Gestión de redes de comunicación. La comunicación de datos y el conocimiento del

estado de los sistemas es fundamental. Por lo que debemos contar con un sistema de
comunicación adecuado y fiable.

La automatización se puede aplicar en muchas industrias:

-Industria textil
–Industria electrónica
-Industria alimentaria
-Industria automotriz
-Industria agrícola

7.-Clasificación de la automatización: fija, programable y flexible

Fija:
Hacer un proceso para cumplir cierta función, cuando solo permite hacer una referencia de un
solo producto:
• Altos volúmenes de producción
• Pocos (o únicos) diseños de productos
• Alto rendimiento
• La automatización depende del ciclo de vida del producto en el mercado.
flexible:
Es una forma más sofisticada y refinada de automatización programable. Su diferencia es que
la automatización flexible permite cambiar el equipo de forma automática y rápida. Una
mezcla de diferentes productos puede ser producida consistentemente sin perder tiempo.

Programable:
Este tipo de tecnología se utiliza para fabricar productos por lotes. Un sistema de producción
tiene que ser programado varias veces para obtener un nuevo lote de productos con
diferentes especificaciones.
Los dispositivos automatizados programables están diseñados para facilitar el cambio de
producto. Sin embargo, el proceso de reprogramación de una máquina de producción
requiere mucho tiempo.

8.- ¿Que es la neumática?

Podemos describir la neumática como el tipo de tecnología que se emplea para hacer
funcionar diversos mecanismos haciendo uso de gases (por lo general aire comprimido,
nitrógeno u otros gases inertes), como elementos de transmisión de energía.
A grandes rasgos, se puede decir que los sistemas neumáticos funcionan al aplicarle fuerza o
presión al fluido gaseoso hasta comprimirlo, lo cual genera una energía acumulada que se
devuelve cuando se le permite comprimirse. Todo esto con el fin de producir trabajo útil:
imprimir fuerza o desplazar objetos.

9.- ¿Qué puede hacer la neumática?

En la actualidad, el desarrollo de la neumática ha traído significativos aportes a los procesos

industriales de automatización y a la facilitación de actividades en el hogar. Esto se debe a
que puede usarse como fuente de energía para mecanismos complejos o sencillos, o como
aire acumulado.

Aplicaciones:
Las aplicaciones de la neumática son múltiples. Aunque no logres identificarlas con claridad,
es seguro que en muchos episodios cotidianos te has valido de la neumática para llevar a
cabo labores desde las más sencillas hasta las más complejas.
Tanto en espacios industriales como en hogares el uso de esta tecnología cada vez gana
más seguidores, llegando a hablarse de tipos de neumática, aunque no exista tal

En la industria
En la actualidad esta disciplina avanza a pasos gigantes, llegando a realizar significativos
aportes a la industria manufacturera, electrodoméstica, farmacéutica, automovilística,
química, alimentaria, textil, petroquímica y muchas otras más, incluyendo la robótica.
Demostrando así una gran versatilidad, utilidad y capacidad de evolución.

10.-Propiedades del aire comprimido

El aire comprimido en la neumática se conoce como una porción de masa que usualmente se
encuentra bajo una presión mayor a la de la atmósfera.
El aire comprimido es aire a una presión superior a la atmosférica. Es exactamente el mismo
aire que se respira, pero reducido a un volumen inferior y mantenido a presión. El aire está
compuesto por un 78 % de nitrógeno, un 20-21 % de oxígeno y un 1-2 % de otros gases y
vapor de agua. Una vez comprimido, el aire tiene la misma composición de gases, pero
ocupa menos espacio y junta sus moléculas.
Está destinado a ser utilizado como una fuente de energía, que al mismo tiempo puede ser
almacenado para un momento indicado. Gracias a sus diferentes propiedades, el aire
comprimido ha tomado un gran papel en la renovación y avances tecnológicos para las
industrias que trabajan con neumática, por lo que su demanda se está haciendo cada vez
mayor. Para entender más sobre esto, es necesario mencionar algunos de los elementos que
lo hacen tan importante
Propiedades Físicas:

1. Es de menor peso que el agua

2. Es de menor densidad que el agua
3. Tiene Volumen indefinido
4. No existe en el vacío
5. Es incoloro, inodoro e insípido
Propiedades químicas:

1. Reacciona con la temperatura condensándose en hielo a bajas temperaturas y

producen vapor a altas temperaturas.
2. Está compuesto por varios elementos entre ellos el oxigeno (O2) y dióxido de
carbono, elementos básicos para la vida.

11.- Sistemas de producción de aire comprimido

Una instalación de aire comprimido consta de dos partes: La central compresora donde el aire
comprimido se produce y se prepara convenientemente para su uso y la red de distribución,
que lo transporta hasta el punto de consumo.
En primera instancia, tenemos a la central compresora que tiene como misión producir aire
comprimido a una determinada presión y con unos niveles determinados de limpieza y de
ausencia de humedad que garanticen unas condiciones de trabajo y de durabilidad óptimas.
Pasando por un filtro para que posteriormente sea comprimido por el compresor, mandándolo
a un deposito regulador para proceder a eliminar las impurezas, se pasa a un secador para
mandarlo a la acometida. Teniéndolo, se pasa a la unidad de mantenimiento FRL que termina
una vez de filtrar y limpiar el aire para proceder a usarlo.
12.- Sistema de consumo de aire comprimido
Ya pasando por la compresión del aire y pasando a la unidad de mantenimiento para que
posteriormente el aire pase a conductos que lo lleven a completar alguna función mediante
un cilindro, esto puede causar cierto consumo de este,
Entendiendo que lo que debemos hacer es tomar como base los kW/h que, según el
fabricante, necesita el aire acondicionado para enfriar la habitación en la que lo hayamos
ubicado. Multiplicaremos esta cifra por el número de horas al día que está encendido y, a
su vez, por el precio del kW/h vigente en ese momento.
13.- Presión
Se define como la relación entre la fuerza ejercida sobre la superficie de un cuerpo.
Ahora, La presión atmosférica, también conocida como barométrica, es la que provoca el peso
de la masa de aire que está actuando sobre la tierra.
Este valor será mayor o menor, en función de la altitud a la que nos encontremos, con referencia
al punto más bajo considerado, que suele ser el nivel del mar, pero también se ve influenciado
por algunos efectos atmosféricos producidos por la circulación de las corrientes de aire cálido
o frio.
De forma teórica, se considera que el valor máximo de la presión atmosférica se consigue a
nivel del mar, aunque en algunos puntos de la tierra existen zonas por debajo de dicho nivel.
Su valor en este punto corresponde con los 1013 mbar o 760 mm Hg. También se usa
comúnmente el valor de 1 atmósfera (atm) como unidad de referencia, pero no está incluida en
el Sistema Internacional de Unidades.
Se conoce también como presión barométrica, debido al instrumento que se usa para su
medición. Fue Evangelista Torricelli quien en 1643 inventó el primer barómetro, aunque el
nombre se lo puso Edme Mariotte algunos años más tarde.

14.-Propiedades de los gases

o Transformación isométrica:
Las transformaciones isométricas son cambios de posición (orientación) de una figura
determinada que NO alteran la forma ni el tamaño de ésta.
La palabra isometría tiene origen griego: iso, que significa igual, y metría, que significa medir.
Por lo tanto, esta palabra puede ser traducida como igual medida.
Entre las transformaciones isométricas están las traslaciones, las rotaciones (o giros) y las
reflexiones (o simetrías), que serán vistas a continuación y que su estudio será pieza
fundamental para la posterior comprensión de contenidos tales como las teselaciones o
embaldosados.
o Transformación isobárica:
Es un cambio en el estado de una cierta cantidad de materia en la que la presión permanece
constante. Lo que sí cambia es una o más de sus variables de estado. Si se transfiere calor al
sistema se realiza trabajo y también cambia la energía interna del sistema.
Los procesos isobáricos están regulados por la primera ley de la termodinámica. En estos
procesos, el incremento de la energía es igual al incremento de la entalpía menos la presión
multiplicada por el incremento de volumen: ΔE = ΔH - P·ΔV.
o Transformación isocórica
En una transformación isócora el volumen permanece constante. Imaginemos una cierta
cantidad de gas ideal encerrado en un recipiente de paredes fijas, al que se le suministra calor
por lo que el gas aumenta de temperatura y de presión. Transformación isócora de un gas ideal
al que se le suministra calor.
o Transformación adiabática
Una transformación adiabática es aquella en la que no se produce intercambio de calor con los
alrededores del sistema (Q = 0). Este tipo de transformación ocurre cuando el sistema
termodinámico (en este caso un gas ideal) se encuentra en el interior de un recipiente aislado
del exterior mediante una pared adiabática. También pueden considerarse transformaciones
adiabáticas aquellas que se producen tan rápido que el sistema no tiene tiempo de intercambiar
calor con sus alrededores.
o Volumen estándar

El volumen es una magnitud escalar definida como el espacio ocupado por un cuerpo. Es una
función derivada ya que se halla multiplicando las tres dimensiones.
En matemáticas el volumen es una medida que se define como los demás conceptos métricos
a partir de una distancia o tensor métrico.
En física, el volumen es una magnitud física extensiva asociada a la propiedad de los cuerpos
físicos de ser extensos, que a su vez se debe al principio de exclusión.
La unidad de medida de volumen en el Sistema Internacional de Unidades es el metro cúbico,
aunque temporalmente también acepta el litro, que se utiliza comúnmente en la vida práctica.

o Gasto volumetrico:
El caudal volumétrico o tasa de flujo de fluidos es el volumen de fluido que pasa por una
superficie dada en un tiempo determinado. Usualmente es representado con la
letra Q mayúscula.
Algunos ejemplos de medidas de caudal volumétrico son: los metros cúbicos por
segundo (m3/s, en unidades básicas del Sistema Internacional) y el pie cúbico por segundo(cu
ft/s en el sistema inglés de medidas).
o Humedad del aire:

La humedad del aire se debe al vapor de agua que se encuentra presente en la atmósfera.
El vapor procede de la evaporación de las masas de agua terrestres. La cantidad de vapor de
agua que puede absorber el aire depende de su temperatura. El aire caliente admite más vapor
de agua que el aire frío.

o Relacion presión caudal

A veces se confunde la relación que existe entre la presión y la velocidad del agua en el interior
de una conducción. A igualdad de diámetro de un tubo que transporta agua y en el que no se
modifique el régimen de funcionamiento de la bomba que transmite la presión al fluido, cuando
aumenta su velocidad lo que implica es un incremento del caudal, manteniéndose constante la
presión. Para entenderlo supongamos dos tuberías exactamente iguales (por ejemplo de 25
mm de diámetro) y al final de cada una de ellas enlazan con una línea de riego. Una tubería
enlaza con una línea de 6 aspersores de 520 litros/hora de caudal cada uno, y la otra tubería
enlaza con una línea de 390 goteros de 4 litros/hora cada uno. Ambas líneas deben de
funcionar con una presión de entrada de 2,5 bar. En el inicio de ambas líneas la presión es la
misma, sin embargo las velocidades de circulación del agua en la tubería que las alimenta
serán diferentes, ya que los caudales circulantes también lo son.

15.-Clasificación de compresores
• Compresores reciprocantes de simple efecto
En los compresores de pistón de simple efecto, se realiza la compresión del aire en una sola
dirección en la parte superior del pistón, cada vez que ocurre una revolución del cigüeñal
La presión de trabajo de los compresores reciprocantes normalmente la encontramos entre 125
y 175 libras (psig). Sin embargo, también existen compresores reciprocantes de alta presión
para 300 o 500 libras (psig). Utilizados en la industria del PET.
El tipo de transmisión comúnmente utilizada para los compresores de pistón es por bandas con
motor eléctrico.
• Compresores reciprocantes de doble efecto
En los compresores de doble efecto, se realiza la compresión en la parte superior e inferior del
pistón, dando como resultado duplicar la capacidad del aire que se comprime dentro del
cilindro.
En algunos casos, los compresores de doble efecto tienen chaquetas de enfriamiento por agua
alrededor y en la parte superior del cilindro de compresión. Esto, combinado con una menor
velocidad de operación da como resultado una mejor eficiencia.

Los compresores reciprocantes son comúnmente usados en talleres automotrices; y en

general, en aplicaciones en donde no se requiera la operación continua del compresor, esto
debido a que los compresores de pistón incorporan un arrancador a voltaje pleno y un control
arranque / paro. Con este tipo de componentes, los compresores reciprocantes tienen la
desventaja de que, si se operan de forma continua, con el tiempo pueden desbielar, sufrir sobre
calentamiento o requerir mantenimientos constantemente.

16.-Accesorios del compresor

• Aceite
• Cabezal
• Calderin
• Centralita
• Estrella-triángulo
• Filtro
• Motor
• Presostato
• Purgador
• Secador frigorífico
• Válvulas
• Otros accesorios
• Cabezales
Cabezal coaxial (transmisión directa): Algunos modelos van lubricados con aceite y otros no.
También hay modelos especiales para motores de explosión.
Algunos de estos cabezales llevan colector, que sirve para disipar la temperatura del aire.
Otros tipos de cabezales se caracterizan por tener un cuerpo de aluminio y los cilindros de
hierro fundido. El aluminio favorece la disipación del calor.
Algunos de estos cabezales llevan colector refrigerado a la salida. Pueden tener un cilindro o
dos y la compresión del aire se realiza en una o dos etapas.
• Filtros
El aire comprimido utilizado en instalaciones neumáticas contiene impurezas.
Estas afectan al rendimiento del compresor y producen deterioro de las instalaciones
neumáticas y otras herramientas conectadas a los compresores.
Todo esto afecta también a la seguridad y los puestos de trabajo.
Por ello es necesario instalar filtros a la salida del compresor. Las impurezas presentes suelen
ser agua, óxido y aceite.
• Purgadores
Hay dos tipos de purgadores: purgadores automáticos y grifos de purga.
Los purgadores automáticos evitan la acumulación de condensados en el calderín mediante un
programador automático.
Tenemos asimismo los grifos de purga, que es un tipo de purga manual más clásica. Se
recomienda la purga quincenal en los depósitos. Si se tiene un purgador automático se puede
dejar programado.
• Secadores frigoríficos
Los secadores más eficaces son los de tipo frigorífico. Trabajan bajando la temperatura del aire
que entra en ellos hasta casi los 0ºC, por lo que el agua contenida en dicho aire entrante se
condensa.
• Aceite
La función del aceite en los compresores es proteger de la oxidación y corrosión.Es sintético,
con lo que se evitan los residuos carbonosos y su punto de inflamación es alto.

• Centralita estrella-triángulo
Vale para cualquier compresor de pistón y potencias de 4 a 10 HP.
La ventaja que tiene es que se reduce la corriente en el instante del arranque en comparación
con el arranque directo.

Como inconveniente, se produce un corte de tensión cuando se pasa de la estrella al triángulo.

• Presostato
Este dispositivo es imprescindible en un compresor ya que se encarga de regular el
funcionamiento del motor. Hay muchos tipos de presostato dependiendo de:
• Válvulas
Hay varios tipos de válvulas en un compresor:
Antirretorno
Automática de presión
Seguridad
Start
17.-Deshidratación del aire comprimido
El aire atmosférico contiene humedad en forma de vapor de agua y, según las condiciones en
las que actúa, este vapor puede o no condensarse en gotas líquidas.
En los procesos de compresión, el aire atmosférico aspirado por el compresor, con su estado
higrométrico correspondiente, pasará totalmente a través del ciclo de compresión e irá a
condensarse, por enfriamiento ambiental, en las conducciones y puestos de utilización.
Ello es debido a que la compresión del aire supone una elevación importante de su
temperatura, que es función de la relación de compresión, y un aumento de presión (paso de
presión atmosférica a presión de trabajo).
Por consiguiente, el aire atmosférico que va a ser comprimido no podrá saturarse en las
cámaras de compresión por estar éstas a altas temperaturas y, consecuentemente, no habrá
condensación durante el proceso de compresión.
Por otro lado, como el aire comprimido sale del compresor a una presión de trabajo constante
(6 / 7 bar), la cual permanece constante si despreciamos las pérdidas de carga que origina todo
el sistema de distribución de aire, podemos decir que la evolución de la humedad del aire
comprimido es consecuente con la variación de temperatura.
Como el aire comprimido, una vez que sale del compresor, va recorriendo un camino hasta su
utilización, con temperaturas que oscilan entre 125 ºC y 180 ºC para compresores de pistón y
de unos 70 – 80 ºC para compresores rotativos, hemos de pensar que hay un cambio continuo
de calorías con el medio ambiente y, por lo tanto, la temperatura del aire comprimido puede
descender hasta un valor próximo a la temperatura ambiente.
Es aquí, al enfriarse, donde las condensaciones se producen en forma de gotas de agua que
son arrastradas por el flujo del aire en su marcha hacia los puntos de utilización, pues en una
red de aire comprimido, la temperatura del aire que circula corresponde a su punto de rocío,
puesto que está saturado, y una variación de esta temperatura en menos producirá
condensaciones. Por el contrario, una variación de temperatura en más, recalentará el aire pero
mantendrá fijo el punto de rocío.
En consecuencia, para que en una instalación de aire comprimido no aparezca ninguna
cantidad de agua, el aire comprimido, antes de ser distribuido a la red, debe haberse secado
hasta un punto de rocío que sea inferior a la temperatura del aire ambiente en donde se utiliza.

18.-Tipos de filtro para aire comprimido

1. Filtros Cerámicos: los filtros cerámicos se utilizan con compresores alternativos de pistón,
donde hay una mala calidad del aire comprimido. Los elementos filtrantes son bujías cerámicas
y su capacidad de filtrado es superior a 5 micras. Desde la implantación hace años de los
compresores rotativos de tornillo sustituyendo a los compresores alternativos de pistón, este
tipo de filtros ha ido desapareciendo de las salas de compresores.

2. Filtros Separadores de Agua: Los filtros separadores de agua se utilizan para eliminar
grandes cantidades de condensado, como por ejemplo la que se genera en los refrigeradores
posteriores de los compresores provocada por el enfriamiento del aire comprimido. Estos filtros
en la mayoría de los casos no llevan elementos filtrantes, produciéndose mecánicamente la
separación del condensado al circular el aire comprimido por un difusor centrífugo que provoca
su precipitación en la base del filtro para ser eliminada posteriormente.

3. Filtros Coalescentes: los filtros de coalescencia se utilizan principalmente para eliminar

partículas e hidrocarburos conforme a su grado de filtración, aunque también eliminan parte de
la humedad del aire comprimido. Su capacidad de filtrado de partículas comprende desde 5
micras hasta 0,01 micras, y en hidrocarburos desde 3 mg/m3 hasta 0,005 mg/m3. Los
elementos filtrantes están fabricados con materiales de microfibra de borosilicatos y de
poliéster. En los filtros coalescentes las partículas, el agua y los hidrocarburos quedan
adheridos por coalescencia a la fibra del elemento filtrante, formando gotas cada vez mayores
que caen hacia la base del filtro, siendo eliminadas posteriormente. Cuando el elemento filtrante
se satura debe ser sustituido para evitar pérdidas de presión que provoquen un mayor consumo
energético.
4. Filtros y Torres de Carbón Activo: los filtros y las torres de carbón activo se utilizan para la
eliminación de vapores y olores de hidrocarburos. Su capacidad de filtración es para un
contenido residual de aceite de hasta 0,003 mg/m3. Los filtros y las torres de carbón activo
deben ir precedidos por filtros coalescentes para evitar que se saturen rápidamente. Los
elementos de los filtros tienen carbón activo en su superficie para la retención y la eliminación
de los hidrocarburos del aire comprimido, mientras que las torres disponen en su interior de
carbón activo como material adsorbente. En estas últimas hay que instalar siempre un filtro
posterior de partículas para la retención del posible polvo de carbón activo que pudiera salir
con el aire comprimido.
5. Filtros Estériles y de Vapor: los filtros estériles se utilizan para la retención de bacterias, virus
y otros microorganismos. Las carcasas de los filtros estériles deben ser de acero inoxidable.
Para asegurar la esterilidad de los elementos filtrantes es necesario esterilizarlos con
regularidad con vapor saturado a alta temperatura, para lo que se utilizan los filtros de vapor
con el fin de garantizar la máxima seguridad del proceso. También se puede realizar la
esterilización mediante una autoclave.

19.-Niveles de filtrado para aire comprimido

La unidad de mantenimiento está formada por el filtro, el regulador y el lubricador. Esta unidad
de mantenimiento, que realiza las funciones antes descritas en cada elemento, se sitúa justo
en la entrada de aire de la máquina.
La unidad de mantenimiento deberá montarse siempre en ese orden siguiendo la circulación
del aire.
• ENTRADA DE AIRE
Al ingresar el aire en los filtros de alta presión, es forzado por la tapa interna hacia una espiral
descendente. La entrada debe dimensionarse adecuadamente para el compresor.
• TAPA DEL FILTRO
Dirige el flujo de aire a través del dispositivo. Comúnmente, posee una flecha que indica la
dirección del flujo.
• RUTA DEL AIRE
Permite la descarga del aire del filtro, indica la entrada en una fase ciclónica y el paso por un
elemento filtrante.
• DESCARGA DEL FILTRO
Es el orificio donde se libera el aire del filtro. Las dimensiones de la descarga deben coincidir
con el tamaño de la entrada.
• ELEMENTO FILTRANTE
Es el encargado de filtrar el flujo de aire. Puede capturar desde partículas de agua, polvo, hasta
microorganismos. Es importante su mantenimiento y reemplazo, ya que pueden obstruirse con
el tiempo.
20.-Regulación de presión y lubricadores proporcionales

En la actualidad la lubricación no es estrictamente necesaria. Los componentes neumáticos

modernos vienen prelubricados para toda la vida. Esto implica mayor limpieza (industria
alimentaria, farmacéutica) y menos contaminación del ambiente de trabajo.

Pero en equipos neumáticos que trabajen en condiciones exigentes, las piezas móviles
necesitan lubricación. Para que estén suficientemente lubricadas de forma continua, se añade
al aire comprimido una cierta cantidad de aceite mediante un lubricador.

Con la lubricación, se reduce el desgaste, se disminuyen las pérdidas por rozamiento y se

consigue protección contra la corrosión.
El lubricador proporcional, mediante una estrangulación del canal de paso de aire, origina una
caída de presión. En la cámara goteo se produce un efecto de aspiración, propiciando que las
gotas de aceite entren en la corriente de aire. Allí se nebulizan y de esta forma llegan a los
diferentes elementos. La cantidad de aceite aportada se regula mediante un tornillo.

21.- Simbología neumática

Unidad didáctica:
“Simbología Neumática e Hidráulica”
ÍNDICE
1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO 1219 1 y ISO 1219 2).
2.- Designación de conexiones, normas básicas de representación.3.-
Conexiones e instrumentos de medición y mantenimiento.
4.- Bombas y compresores. 5.-
Mecanismos (actuadores).
6.- Válvulas direccionales.
7.- Accionamientos.
8.- Válvulas de bloqueo, flujo y presión.9.-
Otros elementos.
10.- Actividades.

1.- Norma UNE-101 149 86 (ISO

Una posición.
1219 1 y ISO 1219 2).

A nivel internacional la norma ISO 1219 1 y ISO Dos posiciones.

1219 2, que se ha adoptado en España como la
norma UNE-101 149 86, se encarga de Tres posiciones.
representar los símbolos que se deben utilizar
en los esquemas neumáticos e hidráulicos.

En esta unidad solamente nos ceñiremos a la Por ejemplo:

citada norma, aunque existen otras normas que
complementan a la anterior y que también Válvula 2/2 Válvula de dos vías y dos
deberíanconocerse. Estas son: posiciones.

Norma Descripción Válvula 3/2 Válvula de tres vías y dos

UNE 101-101-85 Gama de presiones. posiciones.
UNE 101-149-86 Símbolos gráficos.
UNE 101-360-86 Diámetros de los cilindros y de los
vástagos de pistón. Válvula 5/3 Válvula de cinco vías y tres
posiciones.

Válvula 4/2 Válvula de cuatro vías y dos

posiciones.
Válvulas completas:

Válvula 2/2 con activación

manual por mando con
bloqueo y retorno mecánico 3.- Conexiones e instrumentos de
por muelle.
Válvula 3/2 con activación por
medición y mantenimiento.
presión y retorno mecánico por
muelle. Para empezar con los símbolos se muestran a
continuación como se representan las
canalizaciones y los elementos de medición y
mantenimiento.
La norma establece la identificación de los Conexiones
orificios (vías) de las válvulas, debe seguir la Símbolo Descripción
siguiente norma: Unión de tuberías.

Puede tener una identificación numérica o Cruce de tuberías.

alfabética.
Manguera.

Acople rotante.

Línea eléctrica.

Silenciador.

Fuente de presión, hidráulica,

neumática.
Conexión de presión cerrada.

Línea de presión con conexión.

Acople rápido sin retenció

acoplado. n,
Acople rápido con retenció
acoplado. n,
Desacoplado línea abierta.

Desacoplado línea cerrada.

Escape sin rosca.

Escape con rosca.

Retorno a tanque.

Designación de conexiones Letras Números

Conexiones de trabajo A, B, C ... 2, 4, 6 ...
Conexión de presión, P 1
alimentación de energía
Escapes, retornos R, S, T ... 3, 5, 7 ...
Descarga L
Conexiones de mando X, Y, Z ... 10,12,14 ...
 Unidad operacional. Manómetro diferencial.

Unión mecánica, varilla, leva, etc.

Motor eléctrico. Unidad de mantenimiento, filtro,
regulador, lubricador. Gráfico
simplificado.
Motor de combustión interna. Válvula de control de presión,
regulador de presión de alivio,
regulable.
Combinación de filtro y
regulador.
Medición y mantenimiento
Símbolo Descripción
Unidad de mantenimiento, Combinación de filtro, reguladory
símbolo general. lubricador.

Filtro. Combinación de filtro, separador de

neblina y regulador.

Termómetro.
Drenador de condensado,
vaciado manual.

Drenador de condensado, Caudalímetro.

vaciado automático.
Medidor volumétrico.
Filtro con drenador de
condensado, vaciado automático.
Indicador óptico. Indicador
neumático.
Filtro con drenador de
condensado, vaciado manual.
Sensor.
Filtro con indicador de
acumulación de impurezas.

Sensor de temperatura.

Lubricador.
Sensor de nivel de fluidos.

Secador.
Sensor de caudal.
Separador de neblina.

Limitador de temperatura.

Refrigerador.
4.- Bombas y compresores.
Símbolo Descripción
Bomba hidráulica de flujo
Filtro micrónico. unidireccional.

Manómetro.
 Bomba hidráulica de caudal Cilindro de simpleefecto,
variable. carrera por resorte
(muelle),
retorno por presión de
aire.
Bomba hidráulica de caudal Cilindro de simple
bidireccional. efecto, carrera por
resorte (muelle),
retorno por presión de
aire.
Bomba hidráulica de caudal Cilindro de simpleefecto,
bidireccional varialbe. vástago simple antigiro,
carrera por resorte
(muelle),
retorno por presión de
Mecanismo hidráulico con aire.
bomba y motor. Cilindro de simpleefecto,
vástago simple antigiro,
carrera por resorte
Compresor para aire (muelle),
comprimido. retorno por presión de
aire.
Cilindro de doble
efecto, vástago simple.
Depósito. Símbolo general.

Cilindro de doble
Depósito hidráulico. efecto, vástago simple.

Depósito neumático. Cilindro de doble efecto,

vástago simple antigiro.

Cilindro de doble efecto,

5.- Mecanismos (actuadores). vástago simple antigiro.

Símbolo Descripción
Cilindro de simpleefecto, Cilindro de doble efecto,
retorno por esfuerzos vástago simple montaje
externos. muñón trasero.

Cilindro de simpleefecto, Cilindro de doble

retorno por esfuerzos efecto, doble vástago.
externos.

Cilindro de doble
Cilindro de simpleefecto, efecto, doble vástago.
retorno por muelle.

Cilindro de doble efecto,

Cilindro de simpleefecto, doble vástago antigiro.
retorno por muelle.

Cilindro de doble efecto,

vástago
telescópico.
 Cilindro diferencial de Cilindro de doble efecto,
doble efecto. con regulador de caudal
integrado, vástago
simple.
Cilindro de posición
múltiple. Cilindro de doble efecto,
con regulador de caudal
integrado, doble
vástago.
Cilindro de doble
efecto sin vástago.
Pinza de apertura
angular de simple efecto.

Cilindro de doble efecto

sin vástago, de arrastre Pinza de apertura
magnético. paralela de simple
efecto.

Cilindro de doble Pinza de apertura

efecto, con angular de doble efecto.
amortiguación final en
un lado.
Pinza de apertura
Cilindro de doble paralela de doble efecto.
efecto, con
amortiguación ajustable
en ambos extremos.
Multiplicador de
Cilindro de doble presión mismo
efecto, con medio.
amortiguación ajustable
en ambos extremos.
Cilindro de doble efecto, Multiplicador de
con doble vástago, con presión para distintos
amortiguación ajustable medios.
en ambos extremos.

Cilindro de doble Transductor para

efecto hidroneumático. distintos medios.
Hidráulico.

Cilindro de doble
efecto, con doble Motor neumático 1
vástago hidroneumático. sentido de giro.
Hidráulico.

Cilindro con lectura de Motor neumático 2

carrera. Vástago sentidos de giro.
simple.
Cilindro con lectura de
carrera, con freno. Cilindro basculante 2
Vástago simple. sentidos de giro.
Cilindro de doble efecto,
con bloqueo, vástago
simple.
 Motor hidráulico 1 Válvula 4/2.
sentido de giro.

Motor hidráulico 2
sentidos de giro. Válvula 4/2 en posición
normalmente cerrada.

Cilindro hidráulico
basculante 1 sentido de Válvula 3/3 en posición neutra
giro, retorno por normalmente
muelle. cerrada.
Bomba/motor
hidráulico regulable.

Válvula 4/3 en posición neutra

normalmente
cerrada.
6.- Válvulas direccionales.
Símbolo Descripción
Válvula 2/2 en posición Válvula 4/3 en posición
normalmente cerrada. neutra escape.

Válvula 4/3 en posición

Válvula 2/2 en posición central con circulación.
normalmente abierta.

Válvula 5/2.
Válvula 2/2 de asiento en
posición normalmentecerrada.

Válvula 3/2 en posición Válvula 5/3 en posición

normalmente cerrada. normalmente cerrada.

Válvula 3/2 en posición

normalmente abierta. Válvula 5/3 en posición
normalmente abierta.

Válvula 4/2. Válvula 5/3 en posición de

escape.
7.- Accionamientos. Presurizado neumático.

En una misma válvula pueden aparecer varios

de estos símbolos, también se les conoce con el Pilotaje hidráulico. Con válvulade
pilotaje.
nombre de elementos de pilotaje.
Pilotaje hidráulico. Con válvulade
Los esquemas básicos de los símbolos son: pilotaje.
Símbolo Descripción
Mando manual en general, Presurizado hidráulico.
pulsador.

Botón pulsador, seta, control

manual.
8.- Válvulas de bloqueo, flujo y
Mando por palanca, control presión.
manual.

Símbolo Descripción
Mando por pedal, control manual. Válvula de cierre.

Válvula de bloqueo
(antirretorno).
Mando por llave, control manual.
Válvula de retención
pilotada. Pe > Pa -> Cierre.
Mando con bloqueo, control
manual.
Válvula de retención
pilotada. Pa > Pe -> Cierre.
Muelle, control mecánico.

Válvula O (OR). Selector.

Palpador, control mecánico en
general.
Válvula de escape rápido.
Válvula antirretorno.
Rodillo palpador, control
mecánico.
Válvula de escape rápido,
Rodillo escamoteable, Válvula antirretorno, doble
accionamiento en un sentido, efecto con silenciador.
control mecánico. Válvula Y (AND).

Mando electromagnético con

una bobina. Orificio calibrado. El primer
símbolo es fijo, el segundo
regulable.
Mando electromagnético con dos Estrangulación. El primer
bobinas actuando de formaopuesta. símbolo es fijo, el segundo
regulable.
Válvula estranguladora
Control combinado por unidireccional a diafragma.
electroválvula y válvula de pilotaje.
Válvula estranguladora
Mando por presión. Con válvula unidireccional. Válvula
de pilotaje neumático. antirretorno de regulación
regulable en un sentido
 Válvula estranguladora doble, alimentación en tobera receptora.
antirretorno con regulador de Barrera neumática, con
caudal doble alimentación en tobera receptora.
con conexión instantánea. Amplificador neumático 2 etapas.
Válvula estranguladora de
caudal de dos vías.

Distribución de caudal.
Contador neumático de impulsos,
retorno neumático o manual.
Eyector de vacío. Válvula de Contador diferencial.
soplado de vacío.

Eyector de vacío. Válvula de 10.- Actividades.

soplado de vacío con
silenciador incorporado.
Válvula limitadora de 1.- Dibuja los símbolos en los
presión. huecoscorrespondientes.
Válvula limitadora de Compresor de aire Motor neumático de un
presión pilotada. sentido de giro
Válvula de secuencia por
presión.

Válvula reguladora de presión

de dos vías. (reductora de Cilindro de simple efecto Válvula 3/2 normalmente
presión). con retorno por muelle cerrada, activa por
Válvula reguladora de pulsador y retorno por
muelle
presión de tres vías.
(reductora de presión).
Multiplicador de presión
neumático. Accionamiento
manual.
Presostato neumático.
Válvula “O” Unidad de
mantenimiento

Presostato neumático.

9.- Otros elementos. 2.- Indica el nombre de cada uno de estos

Existen otros símbolos que no se encuentran símbolos.
representados en la norma pero que también se
utilizan con frecuencia. A continuación pueden
verse algunos de ellos.

Símbolo Descripción
Sensor por restricción de fuga.
 Sensor de proximidad po
reflexión. r

Barrera neumática, si
n
FUENTES DE CONSULTA

https://blog.orcagrc.com/ventajas-desventajas-automatizacion-procesos

http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/21319/Capitulo4.pdf

https://www.seika.com.mx/5-niveles-de-la-automatizacion-industrial/

https://bookdown.org/alberto_brunete/intro_automatica/breve-historia-de-la-
automa-tica.html#edadcontemporanea

http://tesis.uson.mx/digital/tesis/docs/21319/capitulo5.pdf

https://www.autycom.com/automatizacion-7-factores-en-un-proyecto/

https://www3.gobiernodecanarias.org/medusa/ecoblog/fsancac/2015/02/23/neumat
ica/#:~:text=Presi%C3%B3n%3A%20se%20define%20como%20la,la%20superfici
e%20de%20un%20cuerpo.&text=Caudal%3A%20es%20la%20cantidad%20de,en
%20la%20unidad%20de%20tiempo.&text=Potencia%3A%20es%20la%20presi%C
3%B3n%20que%20ejercemos%20multiplicada%20por%20el%20caudal.

https://renatosarce.files.wordpress.com/2011/11/cap2-produccion-de-aire-
comprimido.pdf

https://www.mundocompresor.com/diccionario-tecnico/presion-atmosferica

https://www.portaleducativo.net/quinto-basico/760/Transformaciones-isometricas

https://solar-energia.net/termodinamica/procesos-termodinamicos/proceso-
isobarico

https:///portal/articulo-ampliado/que-es-el-volumen