Modelado y Control de Convertidores

Electrónicos de Potencia

Profesor: Christian Brañas Reyes

Grupo de Microelectrónica
Departamento de Tecnología Electrónica, Ingeniería de Sistemas y Automática

G1000 Electrónica de Potencia 1/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Bibliografía Recomendada
Autor: Robert W. Erickson, Dragan Maksimovic
Título: Fundamentals of Power Electronics (2a Ed.)
Editorial: Kluwer Academic Publisher Group, 2001
Comentarios: Ofrece un enfoque moderno de la Electrónica de
Potencia. El libro se organiza en 20 capítulos donde se analizan
en detalle los convertidores así como su modelado y control.
Contiene a su vez numerosos ejercicios y ejemplos resueltos.

La Sociedad de Electrónica de Potencia del IEEE (PELS, Power Electronics

Society) es una organización sin ánimo de lucro cuyo fin es ayudar y promover
la aplicación de la Electrónica de Potencia.
http://www.ieee-pels-spanish-chapter.org/
Los Seminarios de Profesor Javier Sebastián de la Universidad de Oviedo son especialmente
recomendados

G1000 Electrónica de Potencia 2/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 Consideraciones para el Análisis
En Régimen Permanente, los valores de tensión media en las
inductancias <vL>T y de intensidad media en los condensadores <iC>T
son cero en un periodo de conmutación T”
<vL>T = 0
+ - Aproximación de Bajo
L <iC >T= 0 Rizado: Las inductancias
y condensadores son
Circuito en
suficientemente grandes
Vg régimen C como para NO considerar
permanente los rizados de intensidad
y tensión en cada caso.
1 1
i L (t ) 
L
v L (t ) dt vC ( t ) 
L  iC (t ) dt
0 0

G1000 Electrónica de Potencia 3/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Convertidor Buck. Arquitectura
Convertidor Buck o Reductor
1: iL L io
DT
Realización del convertidor
+
SPDT
+
Buck o Reductor
+
Vg 2: C R Vo
(1-D)T -
-
- iL L io

Desdoblamiento de SPDT en dos SPST

+ +
Vg + C
- R Vo
SW1: - -
i1
DT iL L io
+ -
v1 i2
+
- + +
Vg v2 C R Vo
- -
SW2: + -
(1-D)T

G1000 Electrónica de Potencia 4/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 Convertidor Buck. MCC

El valor instantáneo de la corriente por la bobina NO se anula en un ciclo de conmutación.

Se definen dos subcircuitos (Modo de conducción continuo)

Durante Durante
DT (1-D)T

ig iL L io ig iL L io
+ - + -
v1 i2 v1 i2
+
- + + + +
- +
Vg v2 C R Vo Vg v2 C R Vo
- - - -
+ - + -

G1000 Electrónica de Potencia 5/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
¿Cómo modelar un Convertidor?
Modelado no lineal y no promediado:
• simulación muy precisa y lenta (pequeña y gran señal)
• pobre sentido físico, difícil diseño del regulador

Modelado no lineal y promediado

• simulación precisa y rápida (pequeña y gran señal)
• pobre sentido físico, difícil diseño del regulador

Modelado lineal y promediado

• simulación menos precisa y rápida
• sólo pequeña señal
• gran sentido físico, fácil diseño del regulador

G1000 Electrónica de Potencia 6/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Procedimiento General

En todos los métodos de modelado el primer paso

siempre es identificar los subcircuitos lineales que
continuamente están variando en el tiempo. Se
distinguen dos casos:

• Modo de conducción continuo (mcc): dos subcircuitos

•Modo de conducción discontinuo (mcd): tres subcircuitos

G1000 Electrónica de Potencia 7/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 Convertidor Buck. MCC.
i1 iL L io i1 iL L io
Durante Durante
+ v - i2 + - -
DT (1-D)T + v - i2 +
+ 1
- + + + 1 +
Vg - +
v2 C R Vo Vg v2 C R Vo
- - -
+ - -
+ -

𝑣 0 𝑣 𝑉
𝑖 𝑖 𝑖 0

𝑣 𝑉 𝑣 0
𝑖 0 𝑖 𝑖

𝑣 𝑉 𝑉 𝑣 𝑉

𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖 𝑖

G1000 Electrónica de Potencia 8/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 Modelado no lineal y no promediado
Procedimiento:
• Simular en un programa tipo PSPICE el circuito real.
• Resolver intervalo a intervalo las ecuaciones de los subcircuitos lineales.
Ejemplo: Convertidor Buck MCC Así
sucesivamente

i1 iL L io i1 iL L io i1 iL L io
+v - i2 +v - i2 +v -
+ 1 + + 1 + i2
- + - + + 1
- + +
Vg v2 C R Vo Vg v2 C R Vo Vg v2 C R Vo
- - - - -
+ - + - -
+ -

Siguiendo esta técnica podemos simular el comportamiento del circuito de

potencia en el dominio del tiempo. La información será muy exacta, pero
difícilmente aplicable al diseño del regulador.

G1000 Electrónica de Potencia 9/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 10/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Simulación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 11/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelado no lineal y promediado

Idea fundamental: Eliminar la información

d
de lo que ocurre a nivel de cada ciclo de
conmutación para conseguir un tiempo de t
simulación mucho menor.
iL promediado

Las variables eléctricas que varían poco en t

cada ciclo de conmutación (variables de vO
estado) son sustituidas por sus valores
medios. Las variables eléctricas en los valor promediado
semiconductores también son (de alguna
forma) promediadas. t

G1000 Electrónica de Potencia 12/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelado no lineal y promediado

Método del promediado de circuitos:

Se promedian los subcircuitos lineales, que previamente se reducen a
una estructura única basada en transformadores.

Método del promediado de variables de estado:

Se promedian las ecuaciones de estado de los subcircuitos lineales.

Método del interruptor PWM (PWM switch):

El transistor es sustituido por una fuente dependiente de corriente y el
diodo por una fuente dependiente de tensión.

G1000 Electrónica de Potencia 13/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Promediado de Circuitos. Procedimiento

• Valor promedio de la intensidad de entrada

• Promediar lazo del inductor

• Promediar nodo del condensador

G1000 Electrónica de Potencia 14/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Promedio de la Intensidad de Entrada
i1
𝑖 𝐷𝑖

i2 t

𝑖 1 𝐷 𝑖

DT t
T
iL 𝑖 𝐼

G1000 Electrónica de Potencia 15/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 Lazo de L y nodo de C

Balance V-s en el inductor y A-s en el condensador

Razón
𝑣 𝑉 𝑉 𝐷 𝑉 1 𝐷 →𝑉 𝐷𝑉 de
Transformación
𝑖 𝐼 𝐼 𝐷 𝐼 𝐼 1 𝐷 →𝐼 𝐼
𝑉 𝐷𝑉
Formas de onda en estado estacionario

𝑣 DT
𝐕𝐠 𝐕𝒐
𝑖

+ t 𝑰𝑳𝟐 𝑰𝐨 𝟎

- t
𝐕𝒐 𝟏 𝐃
Áreas
T iguales

G1000 Electrónica de Potencia 16/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo en Valores Promedio

𝑖 𝑑𝑖

𝑣 𝑣 𝑣 𝑑 𝑣 1 𝑑 𝑉𝐷 𝑉

𝑖 𝑖 𝑖 𝑑 𝑖 𝑖 1 𝑑 =𝑖 𝐼

𝑖 𝑖 L io
+ -
𝑣 𝑖 +
+ +
vg +
- -
𝑣 𝑑 C -
R vo
𝑑𝑖 -

G1000 Electrónica de Potencia 17/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 18/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Simulación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 19/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo en Valores Promedio. Dinámica
𝑖 𝑖 L io
+ - El modelo en valores
𝑣 𝑖 + promedio incorpora
+ +
información del
vg +
- - 𝑑𝑣 C - R vo comportamiento dinámico
𝑑𝑖 -
del convertidor pero…..

¿Cómo calcular funciones de

transferencia? El producto de
magnitudes variables en las
fuentes dependientes suponen
un problema…..

G1000 Electrónica de Potencia 20/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Linealización

𝑖 𝑖 L io
+ -
𝑣 𝑖 +
+ +
vg +
- - 𝑑𝑣 C - R vo
𝑑𝑖 -

𝑣 𝑉 𝑣 𝑖 𝐼 𝚤̂ 𝑖 𝐼 𝚤̂

𝑑 𝐷 𝑑 𝑣 𝑉 𝑣 𝑣 𝑉 𝑣

𝑖 𝐼 𝚤̂ 𝑖 𝐼 𝚤̂

G1000 Electrónica de Potencia 21/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Linealización

𝑑𝑖 𝐷 𝑑 𝐼 𝚤̂ + 𝑑𝑣 𝐷 𝑑 𝑉 𝑣
-
𝑑𝑖 𝐷𝐼 𝐷𝚤̂ 𝑑𝐼 𝑑 𝚤̂ 𝑑𝑣 𝐷𝑉 𝑑𝑉 𝐷𝑣 𝑑𝑣

+
-
𝑑𝐼 𝐷𝚤̂
+ 𝑑𝑉
𝐷𝑣
-

G1000 Electrónica de Potencia 22/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo Linealizado

𝑑𝑉 SL
𝚤̂ 𝚤̂ 𝚤̂

+
-
+
𝑣 - 𝚤̂ +
𝑣 𝑑𝐼 +
+ 𝐷𝑣 1 𝑣
𝐷𝚤̂ - - R
𝑆𝐶 -

G1000 Electrónica de Potencia 23/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo Linealizado

𝑑𝑉 sL
𝚤̂ +
-
+ -
𝑣 + 𝑅
𝑅
𝑣 𝑣 𝑑𝑉 1 𝑠𝑅𝐶
1 𝑠𝑅𝐶 𝑅
- 𝑠𝐿
1 𝑠𝑅𝐶

𝑣 𝑉
𝑑 𝐿
𝑠 𝐿𝐶 𝑠 1
𝑅

G1000 Electrónica de Potencia 24/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Funciones de Transferencia

𝑑𝑉 sL
𝚤̂ 𝚤̂

+
-
+ -
𝑣 𝚤̂ +
𝑣 𝑑𝐼 +
+ 𝐷𝑣 1 R 𝑣
𝐷𝚤̂ - 𝑠𝐶
-
-

𝑣 𝐷 𝑣 𝑉
𝑣 𝐿 𝑑 𝐿
𝑠 𝐿𝐶 𝑠 1 𝑠 𝐿𝐶 𝑠 1
𝑅 𝑅

G1000 Electrónica de Potencia 25/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 26/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Función de Transferencia de Control

G1000 Electrónica de Potencia 27/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelado Convertidor Elevador o Boost

Realización del convertidor Boost o elevador

2:
iL L SPDT (1-D)T io iL L io

+ + +
+ +
1: +
Vg DT R Vo Vg R Vo
C -
C -
- -
- -

Razón 𝑉
de 𝑉
Transformación 1 𝐷

G1000 Electrónica de Potencia 28/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo Promedio Convertidor Boost

𝑖 L io
+ -
𝑣 𝑖 +
+ +
vg +
- 1 𝑑 𝑣 - 1 𝑑 𝑖 C - R vo
-

𝑖 𝑖

𝑣 𝑑𝑣 𝑣 𝑣 1 𝑑 𝑉 1 𝐷 𝑉

𝑖 𝑖 𝑑 𝑖 𝑖 1 𝑑 1 𝐷 𝑖 𝐼

G1000 Electrónica de Potencia 29/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación en LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 30/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resultados de simulación

G1000 Electrónica de Potencia 31/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Linealización

1 𝑑 𝑖 1 𝐷 𝑑 𝐼 𝚤̂ 1 𝐷 𝚤̂
𝑑𝐼
1 𝑑 𝑖 1 𝐷 𝐼 1 𝐷 𝚤̂ 𝑑𝐼 𝑑 𝚤̂

𝑑𝑉

+
-
1 𝑑 𝑣 1 𝐷 𝑑 𝑉 𝑣
+
- 1 𝑑 𝑣 1 𝐷 𝑉 1 𝐷 𝑣 𝑑 𝑉 -𝑑 𝑣
+ 1 𝐷 𝑣
-

G1000 Electrónica de Potencia 32/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo Linealizado

sL 𝑑𝑉
𝚤̂ 𝚤̂

+
-
+ -

𝑑𝐼 1
+
𝑣 + +
1 𝐷 𝑣
- 1 𝐷 𝚤̂ R 𝑣
𝑠𝐶 -
-

𝑑𝑉 1 𝐷 𝑣 𝑅
𝚤̂ 𝑣 1 𝐷 𝚤̂ 𝑑𝐼
𝑠𝐿 1 𝑠𝑅𝐶

𝑑𝑉 1 𝐷 𝑣 𝑉 𝑅
𝑣 1 𝐷 𝑑
𝑠𝐿 1 𝐷 𝑅 1 𝑠𝑅𝐶

G1000 Electrónica de Potencia 33/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Funciones de Transferencia

𝚤̂ sL 𝑑𝑉 𝚤̂

+
-
+ -
𝑑𝐼 +
𝑣 1 𝐷 𝑣 + 1 +

- 1 𝐷 𝚤̂ R 𝑣
𝑠𝐶 -
-

𝐼 𝑉
𝐼 𝐿
1 𝐷 1 𝐷 𝑅 𝑣 𝑉 1 𝑠
𝑅
𝑑 1 𝐷 𝐿
𝐿 𝑠 𝐿 𝐶 𝑠 1
𝐿 𝑅
1 𝐷

G1000 Electrónica de Potencia 34/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 35/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resultados de Simulación

G1000 Electrónica de Potencia 36/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelado Convertidor Buck-Boost

Realización del convertidor Buck-Boost o reductor-elevador

1: 2: io
DT (1-D)T io
SPDT
+ + + + +
iL iL
Vg C R Vo Vg C R Vo
- L - L - -
-

Razón 𝐷
de 𝑉 𝑉
Transformación 1 𝐷

G1000 Electrónica de Potencia 37/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo en Valores Promedio

𝑖 𝑖 L io
+ -
𝑣 1 𝑑 𝑖 𝑖
+ 𝑑𝑣 - +
+

v +
g - 𝑑𝑖 - + C - R vo
1 𝑑 𝑣 -

𝑖 𝑑𝑖

𝑣 𝑑𝑣 1 𝑑 𝑣

𝑖 1 𝑑 𝑖 𝑖

G1000 Electrónica de Potencia 38/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 39/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 40/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Linealización

1 𝑑 𝑖 1 𝐷 𝑑 𝐼 𝚤̂
𝑑𝐼
1 𝑑 𝑖 1 𝐷 𝐼 1 𝐷 𝚤̂ 𝑑𝐼 𝑑 𝚤̂
1 𝐷 𝚤̂

𝑑𝑉

+
1 𝑑 𝑣 1 𝐷 𝑑 𝑉 𝑣

-
-
+
1 𝑑 𝑣 1 𝐷 𝑉 1 𝐷 𝑣 𝑑 𝑉 -𝑑 𝑣
-
1 𝐷 𝑣 +

G1000 Electrónica de Potencia 41/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modelo Linealizado

𝑣 𝑑𝐼
𝐷𝚤̂

𝑑 𝑉 𝑉
𝚤̂ sL 𝚤̂
+
-

+ -
1 𝐷 𝚤̂ 𝑑𝐼 +
+ - 1 +
𝐷𝑣 - 1 𝐷 𝑣 + R 𝑣
𝑠𝐶 -
-

G1000 Electrónica de Potencia 42/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Funciones de Transferencia
𝑑 𝑉 𝑉
𝚤̂ sL 𝚤̂

+
-
+ -
1 𝐷 𝚤̂ 𝑑𝐼 +
𝐷𝑣 + - 1 +

- 1 𝐷 𝑣 + R 𝑣
𝑠𝐶 -
-

𝐷𝐿
𝐼 𝑉 𝑣 𝑉 1 𝑠
𝐼 𝑅
1 𝐷 1 𝐷 𝑅 𝑑 𝐷 1 𝐷 𝐿
𝑠 𝐿 𝐶 𝑠 1
𝑅
𝐷 𝐿
𝑉 𝑉 𝐿
1 𝐷 1 𝐷

G1000 Electrónica de Potencia 43/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Implementación LT-Spice

G1000 Electrónica de Potencia 44/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resultados de Simulación

G1000 Electrónica de Potencia 45/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Resumen de modelado
Convertidor Buck o Reductor Modelo de pequeña señal
1:
DT iL L io 𝚤̂ 𝚤̂ 𝑑𝑉 sL 𝚤̂

+
-
SPDT + 𝑣 - 𝚤̂
+ 𝑑𝐼 + +
C + R 𝑣 + 1
Vg + 2: Vo - 𝐷𝑣 R 𝑣
- (1-D)T - 𝐷𝚤̂ 𝑠𝐶 - -
-

Funciones de transferencia
Modelo en valores promedio 𝑉
𝑣 𝐷 𝑣
𝐺 𝑠 𝐺 𝑠
𝑣 𝐿 𝑑 𝐿
𝑖 𝑖 L io
𝑠 𝐿𝐶 𝑠
𝑅
1 𝑠 𝐿𝐶 𝑠
𝑅
1

+ 𝑣 - 𝑖
+ + 𝑣
vg + + 𝑑𝑣 C R vo 𝐺 𝑠
-
𝑑𝑖
- -
- + 𝑣
+
𝑑 𝐺 𝑠

G1000 Electrónica de Potencia 46/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Sistema realimentado

Control en modo Tensión. Convertidor CC/CC

𝚤̂
𝑧̂ 𝑠
Modulador de ancho de pulso PWM.
Genera la señal de mando del transistor en 𝑣 𝑣
función de la tensión de control 𝐺 𝑠
-
+
+
𝑣 𝑒̂ 𝑣 𝑑
𝐺 𝐺 𝑠
+ 𝐺 𝑠
-

𝐻
Amplificador de error o controlador. Garante
de la estabilidad del sistema. Se diseña Sensor con ganancia H. Toma una muestra
para obtener un margen de fase deseado a de la tensión de salida. Generalmente
la frecuencia de corte. independiente de la frecuencia.

G1000 Electrónica de Potencia 47/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Sistema realimentado

Control en modo Tensión Convertidor CC/CC

𝚤̂
𝑧̂ 𝑠

𝑣 𝑣
𝐺 𝑠 -
+
+
𝑣 𝑒̂ 𝑣 𝑑
+ 𝐺 𝐺 𝑠
𝐺 𝑠
-

̂
𝑣 𝑣 𝑣 -𝑖

𝑇 𝐻𝐺 𝑠 𝐺 𝐺 𝑠 𝑇≫1

G1000 Electrónica de Potencia 48/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Sistema realimentado
Convertidor CC/CC
Control en modo Tensión
𝚤̂
𝑧̂ 𝑠
̂
𝑣 𝑣 - 𝚤̂ 𝑣 𝑣
𝐺 𝑠 -
+
+
𝑣 𝑒̂ 𝑣 𝑑
+ 𝐺 𝐺 𝑠
𝐺 𝑠
-

En estado estacionario: El lazo de control hace independiente

el valor de Vo de la variación de
𝑉
𝑉 parámetros en el circuito.
𝐻

G1000 Electrónica de Potencia 49/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Modulador PWM
vp
- d
vc
+ vp
vc

En estado estacionario: Vp
Vc
𝑉
𝐷
𝑉 d DT
Perturbando:

𝑉 𝑣 𝑑 1
𝐷 𝑑 𝐺
𝑉 𝑣 𝑉
T

G1000 Electrónica de Potencia 50/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Amplificadores de Error Tipo I y II

Amplificador de Error Tipo I: Amplificador de Error Tipo II:

C1 R2
C2
C2
R1 R1
e e
- vc - vc

Rb + Rb +

Generalmente no son útiles en sistemas de segundo orden pues

incrementan el valor de la fase
G1000 Electrónica de Potencia 51/56
Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Amplificador de Error Tipo III

C1 R2
C3 R3
C2
Función de Transferencia
R1 asumiendo multiplicidad
e
- vc doble de los polos y ceros
de alta frecuencia.
Rb +
𝑠
𝑣 𝐵 1
𝜔
𝐺 𝑠
𝑒̂ 𝑠
La Función de Transferencia se realiza 𝐾𝑠 1
siguiendo la secuencia de diseño del 𝜔
Factor K

G1000 Electrónica de Potencia 52/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Diagrama de Bode

𝐺 𝑠
𝑣 𝐵 1
𝜔
𝐺 𝑠
𝐺 𝜔 𝑒̂ 𝑠
𝐾𝑠 1
𝜔
𝜔 𝜔 𝜔 𝜔 𝜔
𝐺
𝜔 𝜔 𝜔 𝜔
90º
𝐺 𝜔 𝜔
𝐾
𝜔
Φ
90º 𝜔 𝜔 K
𝜔
𝜔
K

G1000 Electrónica de Potencia 53/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
Margen de Fase
𝑉
𝑇 𝐻𝐺 𝑠 𝐺 𝐺 𝑠 𝐺 𝜔
𝐻𝐺 𝜔

𝜑 180º 𝑇 𝐵
𝐺 𝜔
𝐾𝜔
𝐺 𝜔 𝜑 180º 𝐺 𝜔
𝐵 𝐺 𝜔 𝐾𝜔
Φ 90º 𝐺 𝜔

Φ
1 𝑠𝑖𝑛
2
𝐾
Φ
1 𝑠𝑖𝑛
2

G1000 Electrónica de Potencia 54/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 C1 R2
C3 R3
C2
R1
e
- vc

Rb +

G1000 Electrónica de Potencia 55/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática
 1
iL   Vg  (1  d)vo  iL rL dt  iL (0)
L
1
vo   (1  d)iL  io dt  rC (1  d)iL  io   vo (0)
C

G1000 Electrónica de Potencia 56/56

Grado en Ingeniería en Electrónica Industrial y Automática