FIS 1102 Movimiento Oscilatorio
CAPITULO II
MOVIMIENTO OSCILATORIO
Uno de los movimientos más importantes observados en la naturaleza, es el
movimiento oscilatorio o vibratorio. Un movimiento cualquiera que se repite a
intervalos iguales de tiempo se llama movimiento periódico. Según veremos, el
desplazamiento de una partícula en un movimiento periódico se puede expresar
siempre mediante senos y cosenos; como el termino armónico se aplica a
expresiones que contienen esas funciones, el movimiento periódico se llama a
menudo Movimiento armónico.
Si una partícula que tiene movimiento periódico se mueve alternativamente en
un sentido y en otro siguiendo la misma trayectoria de su movimiento con
respecto a la posición de equilibrio lo denominamos Oscilatorio o vibratorio.
El movimiento de un péndulo es oscilatorio. Un cuerpo en el extremo de un
resorte estirado, una vez que se suelta, comienza a oscilar, los átomos de un
sólido están vibrando.
De todos los movimientos oscilatorios, el mas importante es el Movimiento
Armónico Simple (M.A.S.), debido a que, además de ser el movimiento más
simple de describir matemáticamente, constituye una aproximación muy
cercana de muchas oscilaciones encontradas en la naturaleza.
El desarrollo de este capítulo se concentrará en este tipo de movimiento.
2.1. CINEMÁTICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE.
Por definición decimos que una partícula que se mueve a lo largo del eje X
tiene un movimiento armónico simple cuando su desplazamiento x respecto a
la posición de equilibrio (origen de coordenadas) esta dado en función del
tiempo por la relación:
-A O m A
X
𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑) 1
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ω [s-1 ] es la frecuencia angular de oscilación.
φ = cte. Fase inicial cuando t = 0.
A es la amplitud del movimiento
El M.A.S. se puede igualmente expresar en función de una expresión
cosenoidal, el único cambio sería una diferencia inicial de fase de π/2.
Como la función seno varía entre -1 y +1 el desplazamiento máximo de partícula
varia entre x = -A y x = +A.
x
A
-A
La función seno se repite cada vez que el Angulo aumenta en 2π por
consiguiente el desplazamiento de la partícula se repite después de un intervalo
de tiempo 2π/ω, luego el movimiento armónico simple es periódico y su periodo
es:
2𝜋𝜋 [s]
𝑇𝑇 =
𝜔𝜔
El periodo T de un movimiento armónico es el tiempo necesario para completar
un ciclo completo del movimiento, esto es, una oscilación completa o ciclo.
La frecuencia f del movimiento es el numero de oscilaciones (ciclos) por
unidad de tiempo. La frecuencia, es el reciproco del periodo.
1 𝜔𝜔
𝑓𝑓 = = [ciclos/s] [Hz]
𝑇𝑇 2𝜋𝜋
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La frecuencia angular ω de la partícula oscilante, esta relacionada con la
frecuencia:
2𝜋𝜋 [s-1]
𝜔𝜔 = 2𝜋𝜋𝜋𝜋 =
𝑇𝑇
Velocidad del M.A.S. La velocidad del movimiento armónico simple, se
obtiene derivando (1) respecto del tiempo:
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑣𝑣 = = 𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔𝜔(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑) [m/s] (2)
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆𝑆2 𝜃𝜃 + 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 2 𝜃𝜃 = 1
𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝜃𝜃 = �1 − 𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠𝑠2 𝜃𝜃
𝑣𝑣 = 𝜔𝜔�𝐴𝐴2 − 𝑥𝑥 2
Aceleración del M.A.S. La aceleración del movimiento armónico simple se
obtiene derivando (2) respecto del tiempo:
𝑑𝑑𝑑𝑑
𝑎𝑎 = = −𝜔𝜔 2 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑) [m/s2]
𝑑𝑑𝑑𝑑 (3)
𝑎𝑎 = −𝜔𝜔 2 𝑥𝑥
La aceleración es proporcional y opuesta al desplazamiento.
-A O m A
X
x
v
a
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La velocidad es nula (v=0) en los extremos A y -A y máximo cuando pasa por
la posición de equilibrio
La aceleración es nula en la posición de equilibrio y máximo en los extremos
2.2. FUERZA Y ENERGÍA EN EL M.A.S.
Segunda ley de Newton
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 𝑎𝑎 = −𝜔𝜔 2 𝑥𝑥
𝐹𝐹 = −𝑚𝑚𝜔𝜔 2 𝑥𝑥 = −𝐾𝐾𝐾𝐾
𝐾𝐾
𝐾𝐾 = 𝑚𝑚𝜔𝜔 2 ∶ 𝜔𝜔 = �
𝑚𝑚
En el M.A.S. la fuerza es proporcional al desplazamiento y opuesta a el. Por
esta razon la fuerza esta siempre dirigida hacia la posicion de equilibrio (origen)
x=0 F=0
-A O m A
X
x
v
a
𝐹𝐹 = −𝐾𝐾𝐾𝐾
El periodo del M.A.S. 𝑚𝑚
𝑇𝑇 = 2𝜋𝜋�
𝐾𝐾
La frecuencia del M.A.S.
1 𝐾𝐾
𝑓𝑓 = �
2𝜋𝜋 𝑚𝑚
2.3. ENERGÍA DEL M.A.S.
La fuerza en el M.A.S. es una fuerza conservativa, por lo tanto la energía
mecánica permanece constante
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E = EC + EP = cte.
Energía cinética
1 1 1
𝐸𝐸𝐶𝐶 = 𝑚𝑚𝑣𝑣 2 = 𝑚𝑚𝜔𝜔 2 𝐴𝐴2 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 2 (𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑) = 𝑚𝑚𝜔𝜔 2 (𝐴𝐴2 − 𝑥𝑥 2 )
2 2 2
1
𝐸𝐸𝐶𝐶 = 2 𝐾𝐾 (𝐴𝐴2 − 𝑥𝑥 2 ) [J]
La energía cinética es máximo en el punto de equilibrio x = 0 y cero en los
extremos x = ± A
1
𝐸𝐸𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶 = 2 𝐾𝐾𝐴𝐴2 [J]
Energía Potencial
1
𝐸𝐸𝑃𝑃 = 2 𝐾𝐾𝑥𝑥 2 [J]
La energía potencial es máximo en los extremos x = ± A y cero en x = 0
1
𝐸𝐸𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃𝑃 = 2 𝐾𝐾𝐴𝐴2 [J]
Energia total 1 1
𝐸𝐸𝑇𝑇 = 2 𝐾𝐾 (𝐴𝐴2 − 𝑥𝑥 2 ) + 2 𝑘𝑘𝑥𝑥 2 [J]
1
𝐸𝐸𝑇𝑇 = 2 𝐾𝐾𝐴𝐴2 = 𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐𝑐 [J]
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2.4. DINÁMICA DEL MOVIMIENTO ARMÓNICO SIMPLE
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
𝐹𝐹 = 𝑚𝑚𝑚𝑚 ; 𝐹𝐹 = −𝐾𝐾𝐾𝐾 ; 𝑎𝑎 = ; −𝐾𝐾𝐾𝐾 = 𝑚𝑚 2
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝐾𝐾 𝐾𝐾
+ 𝑥𝑥 = 0 ; 𝜔𝜔 2 =
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑚𝑚 𝑚𝑚
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑 2 𝜃𝜃
+ 𝜔𝜔 2 𝑥𝑥 = 0 + 𝜔𝜔 2 𝜃𝜃 = 0
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑡𝑡 2
Una solución de esta ecuación diferencial es:
𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴𝐴(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜑𝜑)
2.5. OSCILACIONES AMORTIGUADAS.
Los movimientos oscilatorios hasta aquí considerados se refieren a sistemas
ideales, que oscilan indefinidamente por la acción de una fuerza lineal de
restitución, de la forma F = -kx. Pero en los sistemas reales están presentes
fuer- zas disipativas, como la fricción, las cuales retardan el movimiento del
sistema. Por lo tanto, la energía mecánica del sistema se va perdiendo conforme
transcurre el tiempo, lo que hace que la amplitud del sistema disminuya con el
tiempo, y se dice que el movimiento es amortiguado.
Un tipo común de fuerza de fricción es proporcional a la rapidez y actúa en
dirección opuesta al movimiento. Estas fuerzas se producen frecuentemente en
los fluidos, principalmente en líquidos y gases, aquí se llaman fuerzas de
viscosidad, donde actúan cuando un cuerpo se mueve, por ejemplo en el agua
oen el aire. Se expresan en la forma F = - bv, donde b es una constante que mi-
de el grado de viscosidad del fluido.
Aplicando la segunda ley de Newton a un sistema amortiguado, donde sobre
el cuerpo en movimiento oscilatorio actúan las fuerzas de restitución y de
amortiguamiento o de viscosidad, se obtiene:
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−𝑘𝑘𝑘𝑘 − 𝑏𝑏𝑏𝑏 = 𝑚𝑚𝑚𝑚
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑 2 𝑥𝑥
−𝑘𝑘𝑘𝑘 − 𝑏𝑏 = 𝑚𝑚 2
𝑑𝑑𝑑𝑑 𝑑𝑑𝑡𝑡
𝑑𝑑 2 𝑥𝑥 𝑑𝑑𝑑𝑑
+ 𝑏𝑏 + 𝑘𝑘𝑘𝑘 = 0
𝑑𝑑𝑡𝑡 2 𝑑𝑑𝑑𝑑
La solución de esta ecuación esta fuera del alcance de este libro, por lo que se
da sin demostración. Cuando la fuerza de viscosidad es pequeña compara con
-kx, es decir, cuando b es pequeña, la solución es:
𝑏𝑏
𝑥𝑥 = 𝐴𝐴𝑂𝑂 𝑒𝑒 −2𝑚𝑚𝑡𝑡 𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶𝐶(𝜔𝜔𝜔𝜔 + 𝜙𝜙 )
donde la frecuencia del movimiento es:
𝑘𝑘 𝑏𝑏 2
𝜔𝜔 = � − � �
𝑚𝑚 2𝑚𝑚
En la figura se grafica la posición x en función del tiempo t para este
movimiento amortiguado. Se observa que cuando la fuerza disipativa es
pequeña comparada con la fuerza de restitución, el carácter oscilatorio del
movimiento se mantiene, pero la amplitud de la oscilación disminuye con el
tiempo, hasta que finalmente el movimiento se amortigua y detiene. La línea
de trazos en la figura 11.8 que es la envolvente de la curva de oscilación,
representa el factor exponencial en la ecuación 11.15, corresponde a la amplitud
decreciente en el tiempo.
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Gráfico posición tiempo en las oscilaciones amortiguadas.
De la ecuación de la frecuencia se observa que si b = 0, se tiene la frecuencia
natural de vibración del oscilador no amortiguado, ωo2 = k/m. Cuando la
magnitud de la fuerza de fricción se aproxima más a la magnitud de la fuerza
de restitución, las oscilaciones se amortiguan más rápidamente. Cuando b
alcanzaun valor crítico tal que b/2m = ωo, el sistema no oscila y se dice que
está críticamente amortiguado, por lo que el sistema regresa al equilibrio en
forma exponencial con el tiempo. Si el medio es tan viscoso que la fuerza de
fricción esmayor que la de restitución, con lo cual b/2m > ωo, el sistema está
sobre amortiguado. En este caso tampoco oscila, sino que simplemente regresa
a su posición de equilibrio. En todos los casos, cuando hay fricción presente, la
energíadel oscilador disminuye hasta cero; la energía mecánica que se pierde
se transforma en el medio en energía térmica.
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