ESTATICA ELEMENTAL PARA INGENIEROS

ING. ANGEL FRANCISCO CERVIÑO-

ING. C. ABEL AZCONA
Objetivos de la materia
Objetivos Académicos.

Entendimiento y manejo en profundidad. De los principios de la Estática, los sistemas de

fuerzas y el equilibrio de los sistemas mecánicos determinados, abarcando su estado externo y hasta
los efectos sobre sus secciones.
Objetivos sobre el Individuo.
Adquirir la destreza para interpretar y resolver problemas empezando a desarrollar la
Capacidad Analítica de Ingeniero.-.

ESTATICA UNIDAD I

Conceptos fundamentales
Principios de la Estática
Grados de libertad de un cuerpo
Cuerpos vinculados
Apoyos de conexión
Reacciones en los apoyos
Diagrama del cuerpo libre
Mecánica
Según el material estudia el comportamiento de los gases, los fluidos y los sólidos que son
nuestro objetivo.
Estática.
Estudio de los cuerpos y/o sistemas de cuerpos en equilibrio bajo acción de un sistema de fuerzas.
Cinemática.
Estudio del movimiento desde el punto de vista geométrico.
Dinámica.
Estudio del movimiento y su relación con las causas que lo producen.

Antecedentes
Es la más antigua de las ciencias físicas y la primer ciencia analítica
Babilonios-egipcios y orientales 4000 a.c
Arquímedes (287-212 a.c.) Palanca y empuje
Stevinus (1548-1620) leyes de la comb. Vectorial y enunció los primeros principios de la estática
Galileo (1564 –1642) Caída libre
Newton (1642-1727) leyes del movimiento –ley de la gravitación
Davinci; Varignon, D’alambert, Lagrange y Laplace contribuyeron al desarrollo de la mecánica de
Newton

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 LA MECÁNICA Y LA INGENIERÍA
También podemos clasificar a la MECANICA en:
MECANICA TEORICA.
Es la que estudia el físico destinada a la comprensión y estudio de los fenómenos naturales.
MECANICA APLICADA.
Es la que atañe al ingeniero, la creatividad y el ingenio son características indispensables para
el ingeniero actual y le permitirán en un medio muy competitivo innovar sobre lo ya conocido y
producir nuevos diseños.
Deberán tener un profundo conocimiento de las características físicas que rigen el
comportamiento de sus diseños, por que en base a ellas elaboraran los modelos matemáticos que
utilizarán para estudiar y predecir su comportamiento.

TRABAJO DEL INGENIERO

EL APRENDIZAJE DE LA MECANICA
´La mecánica consiste en PRINCIPIOS AMPLIOS que rigen el comportamiento de los
cuerpos.
El desarrollo deductivo de los mismos son LA BASE de la ingeniería. Y SU
CONOCIMIENTO EN PROFUNDIDAD permitirá la correcta interpretación y resolución de una
problemática que es infinita.
La EJERCITACIÓN es la mejor manera de aprenderla.-.

LA RESOLUCIÓN DE PROBLEMAS
En el estudio de la Estática se empiezan a desarrollar destrezas para el objetivo del título que
se utilizarán en cursos posteriores y en el ejercicio profesional. Y que las llamamos Capacidad
analítica del ingeniero. Cond. Fundamentales:
Identificación clara de la información o dato y la respuesta a dar (caract. Físicas del problema)
Estrategia para la resolución ( Esquemas. Principios aplicables, predicción de los resultados)
Plantear ecuaciones e interpretar sus resultados ( verificación realista ¿ son razonables? )
CONCEPTOS FUNDAMENTALES
ESPACIO: es el universo tridimensional en que vivimos. Características geométricas y del
material de los sistemas que estudiamos, como la simetría y homogeneidad, permiten estudiar los
sistemas en el plano o linealmente.
TIEMPO: es la cronología en que ocurren los sucesos. Magnitud escalar.
MASA: med. cuantitativa de la resistencia de un cuerpo a modificar su estado de movimiento.
Esc.
FUERZA: es aquello capaz de modificar el estado de reposo o de movimiento de un cuerpo.
Mag. Vect..
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 OTROS CONCEPTOS

MATERIA: sustancia que ocupa el espacio.

Cuerpo: materia encerrada en una superficie cerrada.
PARTICULA O PUNTO Material: cuerpo de materia despreciable.
CUERPO RIGIDO: no tiene deformación relativa entre sus partes.
CHAPA: cuerpo rígido con un plano o eje de simetría.
EFECTO EXTERNO: acción mecánica sobre el total del cuerpo rígido.
EFECTO INTERNO: acción mecánica sobre las secciones del cuerpo rígido.

UNIDADES
SIST c.g.s M.K.S TÉCN.
MAG
TIEMPO SEG SEG SEG
LONG. CM M M
MASA gr masa Kg masa kg.seg2
/cm
FUERZA dyna newton Kg

Sistema internacional de unidades

Unidades básicas:
longitud ( m ); tiempo: ( seg ); masa: ( kg.)
Unidades derivadas
Fuerza : ( newton ) N = 1kg. (1m/seg2)
Prefijos
nano- ( n ); micro- ( µ ); mili- ( m )
kilo- ( k ); mega- ( M ); giga- ( G )

SISTEMAS DE REFERENCIAS

COORDENADAS CARTESIANAS ORTOGONALES

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 COORDENADAS POLARES

HIPÓTESIS SIMPLIFICATIVAS DE LA ESTÁTICA ELEMENTAL

Campos de la mecánica: Rígido, Elástico; Plástico

Hipótesis generales
Cuerpos rígidos ( no tienen deformaciones relativas entre sus partículas )
Conexiones sin rozamiento ( salvo que se indique lo contrario )
Cargas aplicadas en los planos o ejes de simetría ( salvo que se indique lo contrario)
PRINCIPIOS DE LA ESTÁTICA
Principio del [Link]
PRINCIPIO DEL PARALELOGRAMO

La suma de dos fuerzas concurrentes a un punto y que forman un ángulo es la diagonal del
paralelogramo que tiene por lados a las fuerzas, y es llamada su resultante

La resultante reemplaza a F1 y F2 con el mismo efecto externo, este principio fue obtenido
experimentalmente.

Triángulo abierto de fuerzas 1er. Principio

La traslación del origen de una de las fuerzas dadas al extremo de la
otra dará lugar a la formación de un triangulo de fuerzas donde el lado que cierra el mismo es la
resultante de las dos fuerzas.
Decimos que este triangulo es abierto por que los sentidos de las fuerzas concurren a un
extremo del triangulo. Este principio resuelve el problema de la suma o composición de fuerzas
concurrentes

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 Extensión del 1er. principio a “n” fuerzas concurrentes en el espacio

Como vemos este principio resuelve también la composición de fuerzas concurrentes para el caso gral

Resultante de “n” fuerzas.- Método de la poligonal

Para el caso de n fuerzas si las colocamos una a continuación de otra sucesivamente formamos
una poligonal y el lado que cierra el polígono es la resultante del sistema y es abierta como en el caso
del triángulo de fuerzas.

Triángulo cerrado de fuerzas Equilibrio de tres fuerzas

Equilibrante: es una fuerza igual y de sentido contrario a la resultante de un sistema de

fuerzas. Si tenemos tres fuerzas que están en equilibrio el triángulo de fuerzas será cerrado.

Poligonal cerrada.- Equilibrio de “n” fuerzas

Si n fuerzas concurrentes están en equilibrio la poligonal formada con ellas será cerrada
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 EQUILIBRIO DE DOS FUERZAS.- 2DO. PRINCIPIO
Dos fuerzas están en equilibrio:, cuando tienen la misma intensidad, están sobre la misma
recta de acción y tienen sentidos opuestos.
Su composición da una resultante nula.

F1 = - F2 ; F1+ F2 = 0
Por ser colineales la suma es algebraica

Extensión a “n” fuerzas colineales: Σ Fi = 0 equilibrio

R = Σ Fi resultante
Condición de equilibrio de tres fuerzas

Es una consecuencia del primero y segundo principio Para que tres fuerzas estén en equilibrio
deben concurrir a un punto.-

La consecuencia es inmediata, para el

equilibrio cada fuerza debe ser igual y de sentido
contrario a la resultante de las otras dos

PRINCIPIO DE LA TRANSMISIBILIDAD DE LAS FUERZAS

3ER. PRINCIPIO
El efecto externo de un sistema de fuerzas cualesquiera sobre un cuerpo no se altera si
agregamos o quitamos al original un sistema de fuerzas en equilibrio

Aplicando el principio la fuerza P se traslado sobre su recta de acción desde el punto de

aplicación B hacia el punto A sin que el efecto externo sobre el cuerpo cambie Transmisibilidad de
las fuerzas

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 Principio de acción y reacción
3ra. Ley de Newton – 4to principio

PRINCIPIOS DE LA MECÁNICA
LOS CUATRO PRINCIPIOS DE LA ESTATICA.
LA PRIMERA LEY DE NEWTON.
Si sobre una partícula no actúa ninguna fuerza esta permanecerá en el estado de
movimiento en que se encuentre, reposo o velocidad uniforme.
LA SEGUNDA LEY DE NEWTON.
Si la resultante de fuerzas que actúa sobre una partícula es distinta de cero, esta recibirá
una aceleración proporcional a su magnitud y en la dirección de la misma, F = m . a.
GRADOS DE LIBERTAD DE UN CUERPO EN EL ESPACIO
Llamamos así a las coordenadas independientes entre sí, necesarias para fijar la posición
de un cuerpo.
Sabemos que un cuerpo rígido esta perfectamente definido por un segmento perteneciente a él.

Al cuerpo, libre de conexiones, definido por el segmento AB le damos un movimiento según

una trayectoria cualquiera pasando desde la posición AB a la posición final A’B.’’

GRADOS DE LIBERTAD DE UN CUERPO EN EL ESPACIO

Observamos que el desplazamiento total siempre puede ser obtenido como la suma de una
traslación mas una rotación ( s,Φ )

Con el mismo razonamiento tendrá tres grados de libertad en el plano

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 APOYOS DE CONEXIÓN
Llamamos así a cualquier elemento o mecanismo capaz de restringir una o varias de las
posibilidades de movimiento de un cuerpo, ya sea conectándolo a tierra o a otro cuerpo . A las
coordenadas del movimiento suprimidas por un apoyo las llamamos condiciones de vínculo del
apoyo

APOYOS DE CONEXIÓN
SUPERFICIES DE APOYO
Restringen la componente de la traslación ( s ) en dirección normal a la superficie donde se
produce el apoyo cada una suprime un grado de libertad.

Restringen la componente de la traslación ( s ) en dirección normal a la superficie donde se

produce el apoyo cada una suprime un grado de libertad.

APOYOS DE CONEXIÓN
APOYOS DE RÓTULA ( [Link])

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 APOYOS DE CONEXIÓN
BIELAS Y TENSORES
BIELA: Es un elemento rígido, sin cargas externas y de peso despreciable que conecta al
cuerpo y a tierra con articulaciones, restringe traslación en la dirección de la recta que une las
articulaciones, ( un gr de lib.)
TENSORES : son idénticos a las bielas, se diferencian por ser flexibles, por lo tanto solo
soportan tracción.

Apoyos de conexión
Vínculos Radiales
Se utilizan para conectar cuerpos de sección circular por ej. ejes y caños, restringen
traslaciones en la dirección del radio, es decir dos componentes de traslación y según su ancho con
relación al cuerpo que conectan pueden restringir también las componentes de rotación tangenciales
al plano de la sección del eje.
De acuerdo a su longitud las diferenciamos en ANILLOS o BUJES CORTOS ( restringen solo
traslación: dos grados de libertad ) y BUJES LARGOS ( restringen traslación y rotación: cuatro
grados de libertad ).
APOYOS DE CONEXIÓN
ANILLOS

APOYOS DE CONEXIÓN
BUJE LARGO

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 APOYOS DE CONEXIÓN
AXIALES Y CHAVETAS
Ambos son elementos que se agregan a los bujes para agregar una restricción mas a estos
apoyos.
AXIAL: elemento plano, que se inserta entre el buje y el cuerpo, paralelo a su sección, agrega la
restricción al movimiento en el sentido del eje del cuerpo ( sx ).

CHAVETA: elemento longitudinal generalmente de sección cuadrada o rectangular que se

inserta entre el buje y el cuerpo en la dirección de su eje para impedir la rotación del cuerpo alrededor
de su eje. (Φx )

APOYOS DE CONEXIÓN
PERNOS Y PASADORES
PERNOS: de sección circular, restringe desplazamientos radiales(sy,sz) y de acuerdo al buje
adosado al cuerpo puede restringir además (Φy,Φz), permite (sx,Φx)

APOYOS DE CONEXIÓN
PERNOS Y PASADORES
PASADOR: puede no ser de sección circular, restringe (sx, sz) y permite (sy,Φx, Φy, Φz)

APOYOS Y VÍNCULOS DE CONEXIÓN

APOYO DE EMPOTRAMIENTO
Se caracteriza por restringir todas las posibilidades de movimiento del cuerpo fijándolo
totalmente a tierra o a otro objeto que consideremos fijo.-

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 APOYOS Y VÍNCULOS DE CONEXIÓN
VARIEDAD Y DISEÑO DE LOS VÍNCULOS
Los apoyos que hemos visto son solo los mas usados en las construcciones civiles y mecánicas
pero su variedad en diseño y en materiales es muy amplia, el avance en las características de los
materiales permite nuevos diseños.
En el diseño y su dimensionado se debe verificar que cumplan con las características tanto de
restricción como de libertad, el funcionamiento no previsto o la rotura de un apoyo puede modificar
fundamentalmente el modelo físico y en consecuencia el modelo matemático planteado para el
dimensionado provocando daños y hasta el colapso del sistema .

APOYOS Y VÍNCULOS DE CONEXIÓN

LOS MATERIALES Y LOS APOYOS
Muchas veces las características de material permite que una conexión no represente a la vista
sus restricciones o libertades. Ejemplo hormigón armado.- viga y columnas su esquema de cálculo
podrán ser:

CLASIFICACIÓN ESTÁTICA DE LOS APOYOS

Clasificamos los apoyos según la cantidad de grados de libertad que restringe (sus condiciones
de vínculo) en apoyos de primero a sexto grado.
Ejemplos :Articulación sobre rodillos(2do gr.); Buje largo con chaveta ( 5to gr.);
Empotramiento ( 6to gr.); articulación fija ( 3er gr, ).
EN EL PLANO: solo tenemos tres grados de libertad desaparecen también en los apoyos la
coordenadas sz, Φy ,Φz, apoyos de primero a tercer grado, ejemplos: el empotramiento(3er gr),
articulación fija (2do gr); anillo ( 1er gr.).

LA VINCULACIÓN DE LOS CUERPOS

Es una parte del DISEÑO, y sus características se definen en conjunto con las de este paso que
considera simultáneamente , el objetivo, la geometría, los materiales, y el estado de carga.
Deben garantizar una adecuada trasmisión del estado de carga a tierra y hacia los otros
elementos del sistema, que los valores reactivos resultantes estén dentro del rango de los activos y
que las deformaciones del diseño sean las permitidas.
Las características resaltadas son las que deben tenerse en cuenta en su diseño particular.

CLASIFICACIÓN DE LAS VINCULACIÓNES

ISOSTÁTICA
Se clasifican en función de la cantidad de condiciones de vínculos que contiene en relación a
los grados de libertad del cuerpo.
VINCULACIÓN PERFECTA: es la que fija la posición del cuerpo en el espacio con la
mínima cantidad de condiciones de vinculo necesarias, la llamamos ISOSTÁTICA ,en el espacio
habrá seis condiciones de vínculo contenidas en sus apoyos, y en el plano tres.
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 CLASIFICACIÓN DE LA VINCULACIONES EJEMPLOS DE [Link]ÁTICAS

CLASIFICACIÓN DE LA VINCULACIONES EJEMPLOS DE [Link]ÁTICAS

CLASIFICACÓN DE LAS VINCULACIONES

HIPERESTÁTICA
Denominamos así a las vinculaciones donde las condiciones de vínculos contenidas en los
apoyos exceden a los grados de libertad.

El grado de hiperestaticidad se
refiere al nº de vínculos
excedentes

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 CLASIFICACÓN DE LAS VINCULACIONES
HIPERESTÁTICA

CLASIFICACIÓN DE LAS VINCULACIONES

HIPOESTÁTICA
Llamamos así a las vinculaciones en las que los apoyos contienen menos condiciones de
vínculo que los grados de libertad del cuerpo

CLASIFICACIÓN DE LAS VINCULACIONES

OTRAS CONSIDERACIONES
La comparación de las condiciones de vínculo contenidas en los apoyos de conexión del cuerpo con
sus grados de libertad es la que permite la clasificación de una vinculación.
La correcta identificación de las condiciones de vínculo en cada apoyo es fundamental para la
construcción del modelo físico que estudiaremos.
La hipostaticidad indica que el cuerpo aún puede moverse decimos que tiene grados de libertad.
En la hiperestaticidad algunos de sus grados de libertad están restringidos mas de una vez.
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 VINCULACIÓN EQUIVALENTE OBTENIDA MEDIANTE BIELAS

VINCULACIÓN EQUIVALENTE MEDIANTE BIELAS – OTROS EJEMPLOS

VINCULACIÓN EQUIVALENTE MEDIANTE BIELAS – CUERPOS

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 VINCULACIÓN APARENTE
Se produce cuando los apoyos contienen las 6 condiciones de vinculo necesarias en el espacio
o las 3 del plano pero el cuerpo sigue teniendo grados de libertad.

CONDICIONES NECESARIAS Y SUFICIENTES PARA LA ISOSTATICIDAD

EN EL ESPACIO: los apoyos deben contener 6 condiciones de vínculos y en la vinculación

equivalente mediante bielas no debe existir un eje que corte la dirección de todas las bielas
simultáneamente.
EN EL PLANO: los apoyos deben contener 3 condiciones de vinculo y en la vinculación
equivalente mediante bielas las direcciones de la bielas no deben concurrir a un punto.

LAS REACCIONES EN LOS APOYOS

En correspondencia a las acciones que ejerce el cuerpo con sus cargas en los apoyos se
generarán REACCIONES .
Estas reacciones están directamente relacionadas con las condiciones de vinculo del apoyo.
El apoyo que restringe traslaciones generará fuerzas reactivas y los que restringen rotaciones
generarán momentos reactivos.
Si el apoyo contiene condiciones de vínculo que restringen componentes de traslación y
rotación generará ambos tipos de reacciones ( fuerza y momento).-.

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 LAS REACCIONES EN LOS APOYOS EJEMPLOS
S el la acción dela pluma en A y RA la fuerza reactiva que tendrá tres componentes ( Ax, Ay,
Az. ) en correspondencia con las condiciones de vínculo.

EL DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE

D. C. L.

Consiste en poner en evidencia las cargas activas y reactivas sobre el cuerpo libre de
conexiones referido a un sist. de ejes. El D.C. L. es el modelo físico que estudiaremos con el
modelo matemático.
Podemos estudiar tamben el [Link]L: de mas de un cuerpo en conjunto, dejando las conecciones
entre los mismos.

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 EL DIAGRAMA DEL CUERPO LIBRE
D.C.L EJEMPLOS.

Los sentidos son supuestos y al asignarse debe respetarse el principio de acción y

reacción.
LAS VINCULACIONES Y EL EQUILIBRIO ISOSTÁTICOS
No podemos dejar de reflexionar sobre la relación entre la vinculación de un cuerpo o sistema
de cuerpos y el equilibrio que es nuestro objeto de estudio.

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 CUERPOS ISOSTÁTICAMENTE VINCULADOS
El cuerpo se encuentra inmóvil en el espacio o el plano según sea su geometría por lo tanto
bajo la acción de un sistema de cargas activas externas generará un sistema de fuerzas reactivas
externas en lo apoyos y que por estar fijo deberá equilibrar al sistema activo conformando ambos un
sistema total externo en equilibrio.
El sistema total externo de fzas. Y momentos de un cuerpo isoestático estará siempre en
equilibrio. (determinado)
LAS VINCULACIONES Y EL EQUILIBRIO HIPOESTÁTICOS

El cuerpo tiene grados de libertad, puede moverse.

Su equilibrio dependerá del sistema activo externo que actúe sobre él.
Si el sistema activo externo está en equilibrio, este no provocará acciones sobre los apoyos de
conexión por lo tanto el cuerpo estará en equilibrio. Si el sistema externo no está en equilibrio pero no
tiene componentes en la dirección de los grados de libertad del cuerpo generará un sistema reactivo capaz
de equilibrar al activo (equilibrio). Si el sistema activo externo tiene acciones en el sentido de los grados
de lib. no habrá equilibrio. (indeterminado).
Los hipoestáticos están en equilibrio cuando el sistema total externo está en equilibrio. (
determinado )

LAS VINCULACIONES Y EL EQUILIBRIO HIPERESTÁTICOS

El cuerpo tiene en sus apoyos mas condiciones de vínculo que las necesarias para fijar su
posición, esta inmóvil.
El cuerpo estará siempre en equilibrio, pero un sistema activo externo que no este en equilibrio
provocará reacciones en los vínculos superabundantes y ya veremos que el sistema total externo
planteará mas incógnitas que las que podemos resolver con las ecuaciones de la estática.
(estáticamente indeterminado).
El conjunto de incógnitas será resoluble solo cuando el sistema activo externo esté en
equilibrio o cuando no contenga acciones en la dirección de los vínculos superabundantes
(determinado) Decimos que un cuerpo es ESTÁTICAMENTE DETERMINADO cuando se
puede resolver con las ec de la estática.
CUESTIONARIO

[Link] las subdivisiones de la mecánica que recuerde e indique en base a que la subdivide.
[Link] mecánica del ingeniero se identifica con el nombre de uno de los que la estudiaron ¿cuál es?.
[Link] son los conceptos básicos que utilizamos en su estudio? Exprese sus unidades.
4.¿Qué otros conceptos utilizamos en su estudio?
[Link]ótesis simplificativas de la Estática
6. Enuncie y explique los principios de la Estática.
7.¿ Qué es el triangulo de fuerzas?
8.¿Cuál es la condición para que tres fuerzas estén en equilibrio?
9.¿cómo se llama el tercer principio?
10.¿cómo se llama el cuarto principio y a que ley de Newton pertenece?
11.¿Cuáles son los principios de la mecánica?
12.¿Como se puede obtener el desplazamiento total de un cuerpo en el espacio?
13.¿cuántas coordenadas independientes se necesitan para fijar la posición de un cuerpo en el
espacio? ¿Cuáles son?
[Link] mismo en el plano.

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15.¿Qué es un apoyo de conexión?
16.¿qué una condición de vínculo? ¿Cuál es su diferencia con el apoyo?
17.¿Que es un apoyo de rótula, cuantas clases hay? ¿Cuantas cond de vínculo tiene cada una? Que
tipo de movilidad restringe?
[Link] es una superficie de apoyo? Que coord. restringe? Cuantas cond de vínculo contiene?
19.¿Qué es un apoyo radial? Cuantas clases conoce? Que movimientos permiten? Cuantas cond. De
vínculo contienen?
[Link] chavetas y axiales cuantas condiciones de vínculo tienen cada uno y conque apoyo se
combinan?
[Link] empotramiento cuantas condiciones de vinculo tiene?
[Link] diferencia hay entre los apoyos en el espacio y el plano?
23.¿ cuantos tipos de vinculación conoce?
[Link] cada una de ellas
[Link] es una vinculación equivalente mediante bielas? Dibuje la del buje largo y la del
empotramiento.
26.¿Cuales son las condiciones necesarias y suficientes para la isostaticidad de un cuerpo en el
espacio y en el plano?
27.¿ Por que los cuerpos cargados originan reacciones en los apoyos?
[Link] que tipo y que dirección tiene la reacción en una [Link] apoyo?
[Link] que tipo y cuantas componentes tiene la reacción en una articulación s/ rodillos?
[Link] mismo para un anillo. y empotramiento
[Link] es la diferencia de los apoyos en gral. entre el espacio y el plano?
32.¿A que llamamos D.C.L. ?
Fin de la unidad uno

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