Ana´lisis de Arcos Planos Isost
´aticos
Diego Miramontes De Le´on
Resumen
E n este documento se presentar´an algunos conceptos simples
para el an´alisis de arcos isost´aticos sujetos a cargas
concentradas o dis- tribuidas. Por an´alisis debe entenderse el
resolver el equilibrio y cal- cular los elementos mec´anicos internos
como son la fuerza axial N , fuerza cortante V y momento
flexionante M a lo largo de la curva que define al arco. En un primer
apartado se tratar´a el arco simplemente apoyado y con apoyos a la
misma altura. Enseguida se tratar´an arcos tri-articulados con
apoyos a diferente altura.
1. Introduccio´n
1.1. Definicio´n
Un arco es una estructura que escencialmente se disen˜a para que
desar- rolle esfuerzos de compresi´on a lo largo de su eje curvo, sin
embargo, como elemento r´ıgido, la flexi´on puede provocar tensiones. Es
cierto que el trazo del arco influye directamente en la respuesta que pueda
ofrecer ante las cargas aplicadas. Para que el arco sea isost´atico, se
requiere que est´e simplemente apoyado (figura 1) o que est´e tri-
articulado (figura 2). A diferencia de los cables, en donde hay que
determinar la forma que adoptar´a el cable, en los arcos, la geometr´ıa est
´a por lo general completamente definida. El problema, adem´as del
equilibrio, es sobre todo el c´alculo de los elementos mec´anicos.
La geometr´ıa est´a dada por el claro L, o distancia horizontal
entre los apoyos, la flecha f o distancia vertical desde la horizontal al apoyo
1
m´as bajo, la clave C, la cual corresponde al punto m´as alto sobre la
curva del arco,
2
Figura 1: Arco simplemente apoyado
es decir, ´esta coincide con la flecha m´axima, medida siempre desde el
punto de arranque, por u´ltimo el punto de arranque, quien se considerar´a
como el punto donde se encuentre el apoyo m´as bajo. En la figura 2, el c
´ırculo sobre el arco representa una articulaci´on. La articulaci´on puede
estar en cualquier punto, en este caso se supone localizada a una distancia
b desde el apoyo izquierdo. Por u´ltimo, a la l´ınea que une los apoyos,
se le da el nombre de l´ınea de arranque y para arcos con apoyos a
diferente altura puede medirse la distancia de la flecha desde ella.
2. Arco simplemente apoyado
En este punto, interesa presentar las expresiones generales para el an
´alisis de un arco con apoyos simples y una sola carga concentrada al
centro del claro, como se muestra en la figura 1. Tambi´en interesa que los
apoyos est´en a la misma altura, ya que representa un caso de estudio comu
´n, sobre todo como primer ejemplo.
En este caso particular, no habr´a reacci´on horizontal en ningu´n
extremo y la reacci´on en cada apoyo vale la mitad de la carga. El equilibrio
se resuelve pues por simetr´ıa.
ΣFy =
0; R1 + R2 = (1)
P R1 = R2 =
P 2
3
Figura 2: Arco tri-articulado con cargas concentradas
2.1. Elementos mec´anicos
Para obtener la fuerza normal, el cortante y el momento en cualquier
punto a lo largo de la curva del arco, conviene hacer uso de la matriz de
rotaci´on utilizada en an´alisis estructural :
cosθ senθ 0
[R] = −senθ cosθ 0
(2)
Recordando que [R] es ortogonal, ser´a posible pasar de un sistema
a otro, de modo que para un punto cualquiera localizado a una distancia
(x, y)
4
sera´ m´as sencillo realizar una suma de fuerzas a la izquierda o derecha de ese
punto tomando como referencia el sistema de coordenadas global (ver figura
3) , para formar el vector :
{F} = (3)
Rx
R
Mz
g
Figura 3: Corte del arco en el punto (x, y)
En la ecuaci´on 3 Rx se refiere a la resultante de la suma de las fuerzas
en la direcci´on X a la izquierda o derecha de la secci´on localizada en el
punto (x, y), Ry se refiere a la resultante de la suma de las fuerzas en la direcci
´on Y a la izquierda o derecha de la secci´on localizada en el punto (x, y) y
por u´ltimo, Mz se refiere a la resultante de la suma de los momentos
en la direcci´on Z a la izquierda o derecha de la secci´on localizada en el
punto (x, y). En cada caso debe aplicarse una convenci´on de signos, por
ejemplo, N ser´a positiva para tensi´on, V ser´a positiva si sigue la
direcci´on positiva del eje Y cuando la suma se haga a la izquierda y
negativa cuando se haga a la derecha. Para el momento M se considera
usualmente como positivo cuando la concavidad quede al exterior de la
estructura. En vigas esto significa que la concavidad es contraria a la
5
direcci´on positiva del eje Y .
6
A partir de las ecuaciones 2 y 3 se obtiene :
{F} l = [R] {F} g (4)
Para el caso particular del arco de la figura 1, el vector de fuerzas
global es simplemente :
Rx = 0
{F} = Ry = P (5)
2
P
Mz = x
2 g
Substituyendo este vector en la ecuaci´on 5), se obtendr´an
directamente los valores de N , V y M . Sin embargo, dado que el a
´ngulo θ var´ıa en cada punto a lo largo del arco, es necesario expresar
este cambio en t´erminos de
x. Para todo x, la derivada de la funci´on y = f (x) que define la
geomter´ıa del arco, dar´a la pendiente en ese punto, de modo que el a
´ngulo se calcula directamente :
Nx
cos(tg −1 ( dy )) sen(tg −1 ( dy )) 0 Rx
d d
Vx = −sen(tg −1 ( dyRy))cos(tg −1 ( dy )) 0
dx dx M (6)
x 0 0 z
M
2.2. Arcos Par´abolicos
Para aplicar la ecuaci´on 6) a problemas definidos, se considerar´a
que se conoce la distancia horizontal entre los apoyos L y la flecha m´axima
del arco. Esto implica que la coordenada x ser´a L/2 y la flecha ser´a h.
2.2.1. Arco parabo´lico de segundo grado
Ahora consid´erese que se quiere probar un arco parab´olico de
segundo grado, es decir :
7
y = f (x) = Kx2 (7)
Debido a la simetr´ıa, s´olo se analiza la mitad, de modo que el valor de K
se obtiene asignado los valores anteriores a x y y :
. .
y=f Σ =h= Σ2 (8)
L L
K
2 2
De aqu´ı :
4h
K= (9)
L2
La funci´on para el arco parab´olico es :
.4h Σ 2
y= x (10)
L2
y su derivada es :
dy .8h Σ
= x (11)
dx L2
2.2.2. Arco parabo´lico de tercer grado
Como en el caso anterior, se tendr´a :
y = f (x) = Kx3 (12)
8
. .
y=fL Σ =h= L
Σ3 (13)
K
2 2
De aqu´ı :
8h
K= (14)
L3
La funci´on para el arco parab´olico es :
.8h Σ 3
y= x (15)
L3
y su derivada es :
dy .24h Σ
= x2 (16)
3
dx L
2.2.3. Arco parabo´lico de cualquier grado
El procedimiento descrito antes puede generalizarse para cualquier grado,
de modo que se tiene :
y = Kxn (17)
2nh
K= (18)
Ln
.2nh Σ n
y= x (19)
Ln
9
dy n2nh
= . n Σ
dx L (20)
xn−1
Las expresiones dadas en este apartado s´olo son v´alidas para arcos
sim- plemente apoyados y con la misma altura de los apoyos, adem´as la
geometr´ıa debe ser sim´etrica como la mostrada en la figura 1. Para un caso
m´as general, se analizar´an arcos como el mostrado en la figura 2 y
para condiciones de carga tanto puntuales como distribuidas en puntos no
sim´etricos.
3. Arcos tri-articulados
Como parte de las estructuras isost´aticas, es posible encontrar arcos
con tres articulaciones, dos de las cuales est´an en los apoyos y una m
´as en cualquier parte a lo largo de la curva del arco. Es frecuente que
esta ar- ticulaci´on guarde cierta est´etica por lo que ese punto
arbitrario puede no serlo tanto.
En la figura 4 se muestra uno de estos arcos en Puerto Montt, Chile.
Adema´s, en las figuras 5, se muestran los detalles de la articulaci´on en uno
de los apoyos y en la figura 6 se observa la articulaci´on intermedia.
3.1. Equilibrio de arcos tri-articulados
A diferencia de loas arcos simplemente apoyados, en donde el
equilibrio exterior es pr´acticamente similar al de vigas, en los arcos tri-
articulados exis- ten cuatro reacciones externas. La articulaci´on intermedia
ofrece la ecuaci´on adicional para resolver el equilibrio.
3.1.1. Arco con carga puntual
Se analizar´a un arco sujeto a una carga concentrada segu´n se muestra
en la figura 7.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :
Σ
Fx = 0; Ax − Bx = 0 (21)
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Figura 4: Arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)
Σ
Fy = 0; Ay − By − P = 0 (22)
Σ
M A = 0; Bx(h) + By(L) − P (a) = 0 (23)
z
Σ
M C = 0; −Bx(yc − h) + By(L − xc) = 0 (24)
z
Las ecuaciones 23) y 24) incluyen s´olo dos inc´ognitas (Bx y By )
por lo que pueden resolverse simult´aneamente, es decir :
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Figura 5: Apoyo en arco tri-articulado (Fuente: Omar Tellez Elgueta)
Σ Σ Σ Σ Σ
h L Bx P (a)
−(yc − h) (L − xc) Σ B = 0
(25)
Conocidas Bx y By pueden resolverse 21) y 22) para Ax y Ay.
Sup´ongase que h = 0, es decir, los apoyos est´an a la misma
altura. En- tonces de 23) :
By = Pa
(26)
L
La ecuaci´on 26) es similar a la reacci´on de una viga con una carga
con- centrada a la distancia a del apoyo A. De la ecuaci´on 24) se tendr´ıa
:
12
Figura 6: Articulaci´on intermedia en arco tri-articulado (Fuente: propia)
Pa (L − xc)
B= (27)
x
L y c
Si adem´as xc = L/2 :
Bx = Pa
2y (28)
c
Para una serie de cargas concentradas P1, P2, ...Pn, simplemente se
agre- gar´ıan a las ecuaciones anteriores.
3.1.2. Arco con carga distribuida
Ahora, se analizar´a un arco sujeto a una carga distribuida segu´n se
mues- tra en la figura 8.
Resolviendo el equilibrio exterior se tiene :
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Figura 7: Arco tri-articulado bajo carga concentrada
Σ
Fx = 0; Ax − Bx = 0 (29)
Σ
Fy = 0; Ay − By − wa = 0 (30)
Σ
M A = 0; wa2
B (h) + B y(L) − =0 (31)
z x
2
Σ
M C = 0; −Bx(yc − h) + By(L − xc) = 0 (32)
z
14
Figura 8: Arco tri-articulado bajo carga distribuida
Debido a la ecuaci´on 31), la soluci´on s´olo ser´a v´alida para a ≤
x ≤ xc . Adema´s, las ecuaciones 31) y 32) incluyen s´olo dos inc´ognitas
(Bx y By ) por lo que pueden resolverse simult´aneamente, es decir :
Σ
h L ΣΣ Σ Σ wa2 Σ
2 (33)
−(yc − h) (L − xc) B
Byx = 0
Conocidas Bx y By pueden resolverse 29) y 30) para Ax y Ay.
Nuevamente sup´ongase que h = 0, es decir, los apoyos est´an a la misma
altura. Entonces de 31) :
By = wa2
(34)
2L
15
La ecuaci´on 34) es similar a la reacci´on de una viga con una
carga dis- tribuida a la distancia a del apoyo A. De la ecuaci´on 29) se
tendr´ıa :
Bx = wa2(L − xc)
(35)
2L · yc
Si adem´as xc = L/2 :
Bx = wa2
(36)
4yc
Considerando ahora que la carga va m´as all´a del punto C, s´olo se
modi- ficar´a la ecuaci´on 32) :
Σ w( x x )2
C
M = 0; −B − h) + B (L − x )c − −c =0 (37)
z x c y
(y 2
La soluci´on para esta nueva condici´on es :
Σ
h L ΣΣ Σ Σ wa2 Σ
Bx
2 2 (38)
w(x−xc)
−(yc − h) (L − xc) By = 2
Si nuevamente se considera que h = 0 se tendr´a :
wa2
By = (39)
2L
Σ Σ
wa2 w(x − xc)2 1
16 c
Bx = (L − xc) − (40)
2L 2 y
17
Si adem´as, a =
L
wL
By = (41)
2
Σ. ΣΣ
w (L − x c ) L L − xc
B = −
1 x (42)
2 2 2 y
c
M´as aun, si xc = L/2
;
wL L wL2
1
Bx = = (43)
4 2 yc 8yc
Deben atenderse con cuidado los l´ımites para los cuales las soluciones
dadas antes son v´alidas, ya que de no hacerlo, los resultados ser´ıan incorrec-
tos.
4. Comentarios
Es conveniente programar las ecuaciones dadas antes para calcular
los valores de N , V y M en varios puntos. Debido a la sencillez de las
expre- siones y a que el c´alculo es directo, puede hacerse en una hoja de c
´alculo, en donde se definan tantos puntos x como se quiera sobre la
longitud del claro
L. Puede verse que todas las expresiones s´olo dependen de x. Los
valores obtenidos pueden graficarse aunque no sigan la curva del arco. Aun
as´ı ser´an un referente para comparar el comportamiento ante cada uno
de los elemen- tos mec´anicos.
En forma general, se presentaron las soluciones del equilibrio exterior
para un arco tri-articulado para dos casos espec´ıficos; bajo carga
concentrada y bajo carga distribuida. En el primero, s´olo se incluy´o una
carga, entendiendo que no hay dificutad en agregar tantas otras como se
quiera. En el segundo se consider´o la posibilidad de que la carga
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distribuida se aplique hasta el punto donde se encuentra la articulaci´on o
que pase de ese punto. En todos los casos expuestos se han agregado
algunas condiciones expeciales como el que
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los apoyos est´en a la misma altura y/o que la articulaci´on est´e al centro
del claro. Por u´ltimo se recuerda que deben observarse detenidamente los l
´ımites para los cuales son v´alidas las soluciones propuestas.
Referencias
[1] A. Ghali y A.M. Neville (1983), An´alisis estructural, Ed. Diana T
´ecnico, 1a. Ed, 809p
[2] J. L. Meek, (1971), Matrix structural analysis, ISE, McGraw Hill, 481p
[3] F. W. Beaufait, (1981), An´alisis estructural, PH internacional, 591p
[4] D. Miramontes De Le´on, (2009), Static Algorithm for Isostatic
Trusses, Investigaci´on Cient´ıfica, Vol 5, No 1, ISSN 1870-8196.
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