Carrito seguidor de línea

SEGUIDOR DE LUZ

Calleros Vásquez Yarely, Castillo Barrera Ixchel, Gutiérrez Ochoa Ángel Natalia,
Martínez Granados Layla Luciana | Utiliza y Programa Tarjetas de Control | 26 de abril
de 2023
¿Qué es un seguidor de línea?
Es un dispositivo móvil con tres ruedas, dos movidas cada una por un motor (ruedas
motrices), y la tercera será loca. Se dispone de dos sensores de luz (LDR), cada uno
controlará a los motores de las ruedas motrices.

¿Cómo funciona?
El funcionamiento será el siguiente: si sobre la LDR no incide luz suficiente, el
dispositivo electrónico no activa el motor (rueda no gira). En el caso de que incida luz
sobre LDR, esta activará al motor (rueda gira). Para que pueda seguir el foco de luz,
la LDR derecha actúa sobre el motor izquierdo y viceversa, de esta forma si el foco de
luz está delante, ambas ruedas se activan y avanza en línea recta; si sólo se activa una
LDR, el robot gira buscando de donde viene el foco de luz.

Circuito eléctrico

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Lista de materiales
- 1 Arduino UNO

Es utilizado como microcontrolador cuando tienen un programa descargado desde

un ordenador, controla y alimenta determinados dispositivos.

- 2 motores reductores

Maquina muy compacta que combina un motor y un reductor. Estos van unidos y
se usa para reducir la velocidad de un equipo de forma automática.

- 1 puente h 1298d

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Es el módulo más utilizado para manejar motores DC de hasta 2 amperios. El chip
L298N internamente posee dos puentes H completos que permiten controlar 2
motores DC o un motor paso a paso bipolar/unipolar.

- 2 sensores Tcrt5000

Es un dispositivo autónomo que rastrea las líneas en un circuito de carrera utilizando

sensores infrarrojos

- 1 protoboar mini

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Es una tablilla de pruebas, que internamente está dividida por columnas verticales de
material conductor, que te permite construir prototipos, realizar prácticas y
simulaciones de circuitos electrónicos pequeños

- Jumpers

Es un elemento que permite cerrar el circuito eléctrico del que forma parte dos
conexiones.

- 4 pilas AA

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es una pila seca que tiene un uso común en dispositivos electrónicos portátiles.

- 1 rueda loca

Esta pequeña rueda tiene la capacidad de girar en un eje perpendicular al plano

horizontal, por lo que es muy útil como rueda de apoyo en proyectos de robótica móvil
como: seguidores de línea, laberinto, etc.

- 2 llantas

Es una pieza generalmente circular y metálica, aunque su forma varía con relación al
tipo y tamaño del vehículo. Se sitúa en el centro de la rueda, sobre la que se coloca un
neumático y que va unida al eje del vehículo. Su función es sostener el neumático para
que conserve la forma al rodar.

- 3 pila 9V

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es una pila eléctrica de corriente directa de nueve voltios. Es llamada regularmente pila
a transistor debido a su gran utilización en las primeras radios a transistores.

- 1 base para 4 pilas AA

es una cavidad o compartimento que se utiliza para alojar una o más baterías en un
equipo de forma segura. El soporte tiene contactos planos de metal o resortes que
presionan contra los terminales de la batería y provocan un contacto eléctrico.

- Tornillos

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 El tornillo es una pieza metálica que tiene como función unir dos o más elementos.
Esta pieza está compuesta principalmente por tres partes: cabeza, cuello y rosca.

- 1 chasis de acrílico

El chasis de acrílico lo hace liviano y posee agujeros para el montaje de la porta pila y
para demás componentes electrónicos, como puede ser Arduino, sensores ultrasonido,
servomotores, cámara VGA, etc.

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Imágenes del proceso de fabricación

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Conclusiones

INDIVIDUALES
Yarely Calleros

Fue una buena experiencia el programar y construir un carrito pues aprendimos

muchas cosas e implementamos lo que ya sabíamos. Claro que hubo muchas fallas
tanto de programación como de conexión, pero supimos solucionarlo, unos de estos
fallos fueron los motores y los sensores, pero gracias a esto nos dimos cuenta de que es
fundamental la distancia de los sensores ya que si no se encuentran ubicados
correctamente el carrito no hace lo que debería, además también que los motores
deben tener suficiente potencia para soportar el peso del chasis. Admito que fue
estresante no tener buenos resultados en los primeros intentos, pero el resultado final
es el que importa, así que estamos orgullosos de este y de nuestro desempeño.

Layla Martínez

Con lo realizado en el proyecto podemos concluir varias cosas, una de ellas es que para
que los motores funcionen de manera óptima es necesario ser alimentados
directamente por las baterías de 9v, de manera que, si alimentamos el circuito
completo utilizando las baterías en serie no llegará la suficiente energía para los
motores. Otro punto para destacar son los sensores, la razón es porque dependiendo
del modelo del sensor se conecta de una manera u otra y, además, su sensibilidad
varia, si bien es posible ajustar esta sus niveles de ajuste son diferentes, lo que ocasiona
que tengan que ser colocados de manera diferente, ya sea más alejado o más cerca del
suelo.

Ixchel Castillo

En resumen, un carrito seguidor de línea es un robot móvil que utiliza sensores para
seguir una línea dibujada en el suelo. La construcción de un carrito seguidor de línea
es un proyecto divertido y educativo que combina habilidades mecánicas, electrónicas
y de programación. Los sensores utilizados en los carritos seguidores de línea incluyen
sensores infrarrojos y reflectivos que detectan la línea y ajustan la dirección del
movimiento. Estos robots son populares en aplicaciones educativas y de

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entretenimiento, así como en la industria para la automatización de procesos debido a
su simplicidad, bajo costo y versatilidad en diferentes aplicaciones. La elección de los
componentes adecuados y la programación correcta del controlador son esenciales
para lograr un buen rendimiento del carrito seguidor de línea.

Ángel Gutiérrez

Los seguidores de línea son robots diseñados para seguir la línea dibujada en la
superficie utilizando sensores ópticos o magnéticos. En conclusión, los seguidores de
línea son una excelente opción para aquellos que desean ingresar al mundo de la
robótica y la programación. Además, los seguidores de línea se pueden usar en varios
campos, desde la industria hasta la educación. Además, hay muchos recursos en línea
disponibles, como tutoriales y documentación, para ayudar a los usuarios a construir y
programar sus propias líneas de seguidores. Se construyen y programan fácilmente, y
pueden usarse en varios campos, desde la industria hasta la educación. Con recursos y
dedicación adecuados, cualquiera puede construir y programar sus propias líneas de
seguidores e ingresar a un mundo robótico interesante.

EN EQUIPO
Los carritos seguidores de línea son robots diseñados para seguir una línea trazada en
una superficie utilizando sensores ópticos o magnéticos. Estos robots son ampliamente
utilizados en la industria y en competencias de robótica, donde se ponen a prueba las
habilidades de programación y control del robot. En conclusión, los carritos seguidores
de línea son una excelente opción para aquellos que quieran adentrarse en el mundo
de la robótica y la programación. Estos robots son fáciles de construir y programar, y
proporcionan una excelente manera de aprender conceptos básicos de programación,
control de motores, sensores y otros componentes electrónicos. Además, los carritos
seguidores de línea pueden ser utilizados en diferentes áreas, desde la industria hasta
la educación. En la industria, estos robots pueden ser utilizados para la automatización
de procesos de fabricación y en la educación, pueden ser utilizados como herramientas
de enseñanza para fomentar la creatividad, el pensamiento crítico y la resolución de
problemas. También es importante destacar que la construcción de un carrito seguidor
de línea no requiere de grandes inversiones, ya que se pueden encontrar kits de
construcción económicos en el mercado. Además, hay una gran cantidad de recursos
en línea disponibles, como tutoriales y documentación, para ayudar a los usuarios a

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construir y programar su propio carrito seguidor de línea. En resumen, los carritos
seguidores de línea son una excelente opción para aquellos que quieran aprender sobre
robótica y programación. Son fáciles de construir y programar, y pueden ser utilizados
en diferentes áreas, desde la industria hasta la educación. Con los recursos adecuados y
la dedicación suficiente, cualquier persona puede construir y programar su propio
carrito seguidor de línea y adentrarse en el apasionante mundo de la robótica.

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