MECÁNICA DE SÓLIDOS

 Benavente Saleado Frank Kenny

 Cleyber Flores Sotomayor
 Choquehuayta Manuel Jose Antonio

LABORATORIO N°02
SEGUNDA CONDICIÓN
DE EQUILIRIO
MECÁNICA DE SÓLIDOS
MECÁNICA DE SÓLIDOS

REPORTE DE LABORATORIO Nº 02

ESTÁTICA. SEGUNDA CONDICIÓN DE EQUILIBRIO.

1. OBJETIVOS

1) Realizar el montaje de la experiencia para comprobar el principio físico de la

segunda condición de equilibrio.
2) Desarrollar el procedimiento experimental para la captura de datos
experimentales.
3) Hacer un análisis de los resultados obtenidos haciendo una comparación
porcentual respecto a los valores teóricos.
4) Verificar la Segunda condición de Equilibrio, para fuerza coplanares no
concurrentes.

2. MATERIALES

o Computador con programa PASCO Capstone instalado

o Sensor de fuerza (1)
o USB conexión Bluetooth para sensores (1)
o Juego de masas y porta masas (1)
o Mordaza de mesa (2)
o Nuez doble (2)
o Varilla de 60 cm (2)
o Varilla de 20 cm (2)
o Balanza de 2200 g (1 para todas las mesas)
o Palanca de 45 cm (1)
o Indicador de ángulo de inclinación (1)
o Placa con escala (1)
o Índice para Palanca (1)
o Pasador de sujeción (1)
o Pabilo
o Tijera

3. FUNDAMENTO TEÓRICO

3.1 Momento o Torque de una fuerza.

En el equilibrio de los cuerpos cuando estos están sometidos a la acción

de fuerzas no concurrentes, surge una nueva magnitud física llamada momento
de fuerza o torque, que tratará de justificar de un modo directo la capacidad
que poseen las fuerzas para producir rotación.

Aquí algunos ejemplos de momentos.

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Es fácil comprobar la existencia del momento sólo basta mirar las figuras
y buena parte de las máquinas y herramientas que usamos a diario para
comprobar su existencia. De este modo depende tanto del valor F de la fuerza,
como de la distancia r de la línea de acción de la fuerza al centro o eje de
rotación.

Sabemos que:

Vectorialmente

Escalarmente

3.1.1. Teorema de Varignon.

Este teorema fue enunciado por Pierre Varignon en 1687.

Él dijo:
“El momento resultante de dos o más fuerzas concurrentes (o
paralelas) respecto a un punto cualquiera del cuerpo afectado es igual
a la suma de los momentos de cada fuerza respecto al mismo punto”

Momento Suma de
de la = los momentos
resultante individuales

3.2 Segunda condición de equilibrio.

Aquí la condición de equilibrio de rotación.

“Para que un cuerpo se encuentre en equilibrio de rotación se

deberá cumplir que la suma de los momentos de las fuerzas aplicadas
con relación a cualquier punto de dicho cuerpo debe ser nula”

F1 F2
EQUILIBRIO
DE
ROTACIÓN
F3 F4
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4. PROCEDIMIENTO

4.1 Valor de gravedad “g” en sensor.

Armar la siguiente configuración (Figura 1) para encontrar el valor de gravedad
“g” que corresponde al sensor de fuerza.

Figura 1: Valor de Gravedad en Sensor

En Pasco Capstone haga clic en el icono CONFIGURACION DE HARWARE y

seleccione el sensor a usar, configure cambiar de signo y poner a cero el
sensor en la posición a medir. Ajuste la lectura frecuencia de 50 Hz. Luego
presione el icono del SENSOR DE FUERZA luego seleccione numérico y
cambie a 2 cifras después de la coma decimal. Según información proporcionada
por el fabricante la mínima lectura que proporciona el equipo es de 0.03 N y la
máxima 50 N.

Desarrollar la tabla 1 y hallar el valor de “g” para el sensor.

Tabla 1: Valor de Gravedad en Sensor

SENSOR
Medida m (g) F (N) gSens (m/s2)
1 10 0.09 9
2 30 0.28 9.3
3 60 0.58 9.6
4 90 0.86 9.5
5 110 1.07 9.72
gSens, Prom (m/s2) 9.424

Encontrado el valor de “g” usarlo para calcular el valor de los pesos de las
masas en los montajes siguientes.
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IMÁGENES DE LA PRIMERA TABLA:

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4.2 Momento de una fuerza o torque.

Ensamblar el montaje como se ve en la figura 2.

Figura 2. Montaje 1, Momento de una fuerza.

Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación

porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).

Nota: Usar el valor de “gSen,prom” hallado en la en el procedimiento anterior para

calcular las fuerzas de Peso correspondiente a las masas suspendidas.

Tabla 2: Momento de una fuerza

MASA SENSOR  
m F L τ F LF τF
Medida (g) (N) (cm) (N·cm) (N) (cm) (N·cm) V%[τ] (%)
1 110 18 6
2 140 14 6
3 80 14 6
4 20 20 16
5 10 20 20
6 150 12 16
7 80 20 20
8 30 14 20
9 120 10 20
V%prom[τ] (%)
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IMÁGENES DE LA TABLA 2
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4.3 Momentos con varias fuerzas aplicadas.

Hacer el montaje de los casos mostrados en las figuras 3.

Figura 3. Montaje 2, Momento con varias fuerzas

Llene la Tabla 2, comparar los momentos de fuerza calculando la variación

porcentual V% (τ valor teórico, τF Valor Experimental).

TABLA 3: Momento con varias fuerzas

MEDIDAS 1 2 3 4 5 6 7 8
m1 (g) 20 120 80 40 80 130 80 130
MASA 1

F1 (N)
L1 (cm) 6 6 6 8 8 8 10 10
τ1 (N·cm)
m2 (g) 80 110 60 60 120 20 120 20
MASA 2

F2 (N)
L2 (cm) 10 10 12 12 14 14 16 16
τ2 (N·cm)
m3 (g) 10 20 20 40 20 20 20 20
MASA 3

F3 (N)
L3 (cm) 16 16 18 18 18 20 20 20
τ3 (N·cm)
∑τi (N·cm)
SENSOR  

F (N)
LF (cm) 20 20 16 16 14 14 12 12
τF (N·cm)
V%[τ] (%)
V%prom[τ]
(%)
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IMÁGENES DE LA TABLA 3
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4.3 Palanca de un solo brazo.

Mida la masa de la regleta (R) en la balanza y anótalo en la tabla 4.

Ensamble las piezas como se muestra en la figura 4. Una vez configurado la

posición del sensor establezca el sensor a cero y mida el ángulo de
inclinación θ y regístrelo en la tabla 4.

Completar la tabla 4, y determinar la fuerza FTeórica ubicada una distancia LF

respecto al punto O actuando con un ángulo θ respecto al a vertical, tal que
se cumpla con la segunda condición de equilibrio respecto a las fuerzas
y ubicaciones de las masas suspendidas. Compara FTeórica con la fuerza F
obtenida con el sensor (experimental).

Figura 4. Montaje 3, Palanca de un brazo.

TABLA 4: Palanca de un solo brazo

MASAS
1 2 3 Regleta
mi (g) 45 60 105
Fi (N)
Li (cm) 5 11 35 20.5
τi (N·cm)
∑τi (N·cm)
ϴ
LF (cm) 41
FTeo (N)
SENSOR
F (N)
V%[F] (%)
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5. CUESTIONARIO

5.1 Dibujar el D.C.L. de la regla para los montajes 1, 2 y 3 (figuras 2, 3 y 4).

MONTAJE 1

MONTAJE 2

MONTAJE 3
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5.2 ¿Por qué no se consideró el peso de la regla en el cálculo de momentos en

los montajes 1 y 2 (figuras 2 y 3)? Justifique su respuesta.

Porque el eje de rotación estaba en el centro de la regla, donde estaba ubicado el peso de
la regla; es decir el cuerpo de la regla estaba en reposo por lo tanto esta en equilibrio.

5.3 ¿Un cuerpo que no gira está en equilibrio? Justifique su respuesta.

Si, un cuerpo que está en reposo no gira por ende está en equilibrio y esto se demostró
en el laboratorio cuando la regla se mantenía en equilibrio horizontalmente.

5.4 ¿Respecto a los valores de V% hallados en la experiencia, se puede decir

que se cumple o no la Segunda Condición de Equilibrio? Justifique su respuesta

Las leyes de la física siempre se cumplen, pero muchas veces no tener el material
adecuado para estos experimentos puede ocasionar que se equivoque en el resultado;
por tal motivo debemos de tener en cuenta el margen de error el cual es 5%.

5.5 ¿Qué es centro de gravedad?

El centro de gravedad es un punto que representa el eje del peso de un objeto y a su

vez, es el punto donde todas las partes se equilibran, Además, en el cual todo el peso
corporal se concentra y donde todos los planos del cuerpo se intersectan unos a otros.

5.6 ¿La línea de acción del peso de cualquier cuerpo se aplica necesariamente
en el centro geométrico del mismo? Justifique su respuesta.

Sí, porque es la parte de equilibrio de dicho cuerpo y no necesariamente debe estar

ubicado en el interior del cuerpo sino en el exterior. En cuerpos homogéneos su centro
de gravedad es la mitad de dicho cuerpo.

6. Aplicación a la especialidad.

Se presentarán un mínimo de 2 aplicaciones del tema del laboratorio referido a su

especialidad.

Como vemos en la imagen la grúa esta en equilibrio

ya que la tensión del brazo de palanca tiene el vector
de fuerza similar al peso del auto, lo cual permite
levantar el auto con el brazo sin que la grúa pierda
estabilidad.

El cuerpo rígido que vemos

en la imagen esta en
equilibrio gracias a la
sumatoria de torque y fuerza.
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7. OBSERVACIONES

8. CONCLUSIONES

 Se comprobó de manera exitosa la segunda ley de equilibrio para fuerzas

coplanares y no concurrentes ya que como sabemos, un cuerpo en reposo
esta en equilibrio y fue sencillo darnos cuenta de esto gracias a el uso de
la regla en el laboratorio.
 Como vemos logramos verificar los resultados obtenidos
experimentalmente obteniendo datos del sensor de fuerza y luego lo
contrastamos con procedimientos teóricos utilizando formulas teóricas
con un error porcentual menor al 5%.
 Logramos determinar la relación de equilibrio de vectores en tensiones al
utilizar el pabilo y los sensores de fuerza, al momento de armar los
materiales

9. BIBLIOGRAFIA (según formato de la APA)