Docente a Cargo: Ing.

Paulo Antonio Tejada Benavides

Unidad Didáctica: Introducción a al Mecatrónica

Programa de Estudio: Mecatrónica Industrial

Ciclo: I
Yuhen Renzo Santiago Condori
Nombre Del Estudiante: Emerson Elvis Machaca Luque

Introducción
La presente práctica trata acerca de los sensores de velocidad e inductivos, además de su función
e importancia dentro del vehículo.
1. SENSORES INDUCTIVOS
El sensor inductivo es un dispositivo que es capaz de detectar todo material ferroso en particular
metales.
Esencialmente estos sensores llegan a automatizar procesos, mejorando su velocidad sin la
intervención del hombre. Debido a corriente que circula en un conductor, se genera un campo
magnético alrededor de su hilo devanado. En consecuencia, si un material ferroso se aproxima al
campo magnético, este es cortado conmutando este dispositivo.

Figura 01: Sensor Inductivo

2. SENSOR HALL

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El sensor de efecto Hall sirve para la medición de campos magnéticos, para medir velocidades de
rotación o detectar la posición de un determinado elemento. Es la aparición de un campo eléctrico
por separación de cargas, en el interior de un conductor por el que circula una corriente en
presencia de un campo magnético con componente perpendicular al movimiento de las cargas.
Este campo eléctrico (campo Hall) es perpendicular al movimiento de las cargas y a la
componente perpendicular del campo magnético aplicado.

Figura 02: Sensor Efecto Hall

3. SENSOR CKP
El sensor CKP (sensor de posición del cigüeñal) es un sensor magnético que genera voltaje usando
un sensor y una rueda con dientes “perdidos” solidaria al cigüeñal, el cual le dice a ECU y al
módulo de encendido la posición exacta de los pistones según suben y bajan en un ciclo de motor.

Figura 03: Sensor CKP

4. SENSOR CMP

El sensor CMP (sensor de posición del árbol de levas) envía señales hacia el Módulo de Control
Electrónico (ECM), y estas señales son usadas para sincronizar el instante de activación de los
inyectores de combustible en la secuencia correcta. La ECM usa la señal del sensor para establecer
la posición del pistón No. 1 durante su recorrido dentro del cilindro, de esta manera se puede
establecer la secuencia correcta de inyección.

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 Figura 04: Sensor CMP

5. SENSOR VSS
Por sus siglas en inglés Vehicle Speed Sensor, el sensor VSS es un captador magnético que va
ubicado en el transeje del cable del velocímetro. Se encarga de informarle al Módulo del control
del motor (ECM) la velocidad del vehículo, y de esta forma se controla el velocímetro y el
odómetro, también controla el ajuste del TCC (Embrague Convertidor de Torsión) y las
transmisiones automáticas. Tiene un imán, el cual gira y genera una onda senoidalde
AC (Alternating current) de forma directa y en proporción a la velocidad del vehículo. En cada
vuelta del eje se generan 8 ciclos y la resistencia debería estar entre 190 y 240 ohmios.

Figura 05: Sensor VSS

Objetivo y alcance

▪ Analizar el principio de funcionamiento de los sensores de posición mediante la

observación de estos sensores en automóviles para de esta manera entender con
más claridad la funcionalidad de cada sensor.
▪ Analizar el principio de funcionamiento de los diferentes tipos de sensores de
velocidad.
▪ Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de velocidad inductivo.
▪ Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de velocidad de efecto hall.
▪ Determinar el procedimiento de diagnóstico de un sensor de velocidad óptico.

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 Metodología

1. Identifique el sensor CKP / CMP/ ABS que dispone un vehículo.

• SENSOR CKP

Sensor CKP

• SENSOR CMP

Sensosor CMP

• SENSOR ABS

Sensor ABS

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 2. Identifique que función (alimentación y señal) cumple cada uno de los cables de
cada sensor, tabúlelos con su color y su rango de voltaje.

Sensor resistivo Cables Características

Café Alimentación positivo

Sensor Hall Negro Información

Azul Tierra
Azul y blanco Salida de señal
Sensor CMP (Camshaft Amarillo Tierra
Position Sensor)
Verde Alimentación positive
Rojo Señal de posición
Sensor CKP
(Crankshaft Position Azul Tierra
Sensor)
Blanco /negro Información

3. Realice los esquemas eléctricos de cada uno de los sensores. APP (Accelerator Pedal
Position, Sensor CKP, Sensor CMP, Detector óptico, Sensor Hall, Sensor Inductivo.

• Sensor APP

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• Sensor CKP

• Sensor CMP

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• Detector óptico

• Sensor Hall

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 • Sensor inductivo

4. Si la rueda fónica de un vehículo cuenta con el número de dientes de 58, determine

el valor del ángulo que representa el diente de la rueda fónica.

Datos Operación
17𝑐𝑚
Número de dientes = 58 Ancho x diente =
58 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

Ancho x diente = 0.29 cm/diente

Diámetro de la rueda
fónica = 17 cm

Considere:

𝑑𝑖á𝑚𝑒𝑡𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑟𝑢𝑒𝑑𝑎 𝑓ó𝑛𝑖𝑐𝑎

𝑨𝒏𝒄𝒉𝒐 𝒅𝒆 𝒄𝒂𝒅𝒂 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 =
𝑛ú𝑚𝑒𝑟𝑜 𝑑𝑒 𝑑𝑖𝑒𝑛𝑡𝑒𝑠

0.29 ∗ 180
𝑮𝒓𝒂𝒅𝒐𝒔 𝒑𝒐𝒓 𝒅𝒊𝒆𝒏𝒕𝒆 =
58 ∗ 𝜋
=0.9

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 Materiales

N° Descripción Cantidad

01 Internet
02 Laptop 01

Actividades

1. Indique ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar sensores inductivos?

2. Indique ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar sensores ópticos?
3. Indique ¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar los sensores de efectos Hall?
4. Nombre otras aplicaciones en los que se emplee estos tipos de sensores.
5. ¿Por qué se no puede medir la resistencia en un sensor óptico o uno de efecto Hall?
6. Realice un flujograma del diagnóstico utilizando un multímetro, osciloscopio y
escáner de un sensor inductivo, óptico y de efecto Hall.

Desarrollo
¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar sensores inductivos?
Ventajas del sensor inductivo
Las siguientes son las ventajas del sensor inductivo:
➨Puede soportar duras condiciones ambientales.
➨Tiene una vida más larga.
➨Es muy fácil de instalar.
➨ Tiene resultados y rendimiento muy predecibles.
➨Tiene una tasa de conmutación más alta.

Desventajas del sensor inductivo

Las siguientes son las desventajas del sensor inductivo:
➨ El rango de detección de un sensor inductivo depende del tipo de metal que se detecta,
su forma, su tamaño y también el tamaño de la bobina utilizado en el diseño. Debido a la
razón anterior, el sensor inductivo tiene limitaciones de distancia para la detección.
➨Sólo puede detectar objetivos metálicos.

¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar sensores ópticos?

desventajas de usar sensores ópticos

Una de las dificultades de todos los sensores, tanto ópticos y no ópticos, es la interferencia
de efectos múltiples. Un sensor destinado a medir la tensión o la presión puede ser muy
sensible a la temperatura.
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ventajas de usar sensores ópticos
· Mayor sensibilidad.
· Pasividad eléctrica.
· Libertad de la interferencia electromagnética.
· Amplio rango dinámico.
· Configuración de punto y distribuida.
· Capacidades de multiplexor.
¿Cuáles son las ventajas y desventajas de usar los sensores de efectos Hall?

Ventajas de los sensores de efecto Hall.

Los sensores de efecto Hall no se desgastan, por lo que tienen una larga vida útil y, en el
caso de la tecnología de dos partes, lo que significa que tienen una vida prácticamente
ilimitada.

• Son muy fiables.

• Ofrece ángulos y salidas eléctricas reprogramables.

• Oferta de alta velocidad de funcionamiento.

Desventajas

• No son capaces de medir un flujo de corriente a una distancia mayor a 10 cm.

• Al ser un sensor que trabaja por medio de un campo magnético puede ser fácilmente
influenciado por algún campo magnético externo.

• Muchas veces, aunque se encuentre ausente la presencia de un campo magnético, este

sensor nos proporcionara un voltaje de salida.

Nombre otras aplicaciones en los que se emplee estos tipos de sensores.

• Industria Automotriz
• Industria Alimentaria
• Industria de Producción
• Industria Costurera
• Industria de Reciclaje
• Industria Manufacturera

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¿Por qué se no puede medir la resistencia en un sensor óptico o uno de efecto Hall?
Los sensores de efecto Hall están especialmente diseñados para detectar objetos
magnéticos. A menudo se encuentran en aplicaciones de medición de velocidad / posición.
sensores de efecto hall pertenecen a la familia de sensores de proximidad. Detectan la
presencia utilizando la magnitud del campo magnético creado por un objeto. El principio de
efecto Hall se utiliza para detectar la presencia e intensidad de un campo magnético.
Realice un flujograma del diagnóstico utilizando un multímetro, osciloscopio y escáner de un sensor
inductivo, óptico y de efecto Hall.

Flujograma de utilización de un multímetro a un sensor inductivo

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Flujograma de utilización de un multímetro a un sensor óptico

Flujograma de utilización multímetro a un sensor hall

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Flujograma de utilización de un osciloscopio a un sensor inductivo

Flujograma de utilización de un osciloscopio a un sensor óptico

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Flujograma de utilización de un osciloscopio a un sensor hall

Flujograma de utilización de un escáner a un sensor inductivo

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Flujograma de utilización de un escáner a un sensor óptico

Flujograma de utilización de un escáner a un sensor hall

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 Retroalimentación

1. Defina el principio de funcionamiento del sensor de velocidad inductivo.

2. Defina el principio de funcionamiento del sensor de velocidad óptico.
3. Define el principio de funcionamiento del sensor de Efecto Hall.
4. ¿Qué función cumplen en el automóvil?
5. ¿Qué otros sistemas ocupan estos sensores?

Desarrollo

Defina el principio de funcionamiento del sensor de velocidad inductivo.

Los sensores de proximidad inductivos emiten un campo magnético, generado desde una bobina en el frente del
sensor mediante un circuito oscilador. El campo magnético INDUCE corrientes parásitas – o de Foucault -, que
se generan sobre la superficie conductora del metal.

Defina el principio de funcionamiento del sensor de velocidad óptico.

El sensor de velocidad funciona bajo un principio muy sencillo: existe una rueda dentada que va al eje ya sea de
salida de la transmisión o al eje del Cigüeñal del motor. Cuando el eje gira, así mismo gira la rueda dentada que
va acoplada al mismo. Esta rueda viene con un espacio libre de uno o varios de sus dientes.

Define el principio de funcionamiento del sensor de Efecto Hall.

Un sensor de efecto Hall es un dispositivo transductor utilizado para detectar y generar tensión ante la presencia
de un campo magnético. Están diseñados para inducir tensión como una salida cuando un campo magnético está
presente en su salida.

¿Qué función cumplen en el automóvil?

Un vehículo es un medio de transporte que permite el traslado de un lugar a otro de personas, animales o
cualquier tipo de objeto.

¿Qué otros sistemas ocupan estos sensores?

Áreas de aplicación de los sensores: Industria automotriz, robótica, industria aeroespacial, medicina, industria
de manufactura, etc. Los sensores pueden estar conectados a un computador para obtener ventajas como son el
acceso a la toma de valores desde el sensor, una base de datos, etc.

Conclusiones
No siempre se encuentra lo que uno busca en internet

Bibliografía

▪ Baxter, L. K. (1997). Capacitive sensors. Design and Applications.

▪ Creus, A. Instrumentación Industrial. Alfa Omega Marcombo. 1997

▪ Pallás Areny, Ramón. “Informe - Medidas de temperatura”, , Automática e

Instrumentación, noviembre 1985.
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▪ Pallás Areny, R. (2007). Sensores y acondicionadores de señal: Ramón Pallás
Areny (4a. ed.). México D.F.: Alfaomega.

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