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LiDAR UAV YellowScan Surveyor

El documento describe el sistema LiDAR más ligero y versátil de YellowScan llamado Surveyor. Con un peso de solo 1.6 kg incluyendo la batería, el Surveyor utiliza un escáner láser Velodyne VLP-16 que provee datos precisos para aplicaciones que requieren cargas útiles de bajo peso como estudios urbanos con drones. El paquete incluye hardware, software, servicios y soporte para generar nubes de puntos georreferenciadas a partir de los datos del escáner láser.

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El documento describe el sistema LiDAR más ligero y versátil de YellowScan llamado Surveyor. Con un peso de solo 1.6 kg incluyendo la batería, el Surveyor utiliza un escáner láser Velodyne VLP-16 que provee datos precisos para aplicaciones que requieren cargas útiles de bajo peso como estudios urbanos con drones. El paquete incluye hardware, software, servicios y soporte para generar nubes de puntos georreferenciadas a partir de los datos del escáner láser.

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Reliable LiDAR for UAV.

YellowScan
Surveyor.
La solución UAV LiDAR más Tecnologías utilizadas

ligera y versátil
YellowScan Surveyor es nuestro
sistema más ligero con 1,6 kg incluida
la batería. Características
Se adapta a la mayoría de aplicaciones
Su bajo peso, exactitud y precisión lo Compacto
convierte en el LiDAR más versátil. Más ligero

Ideal para estudios urbanos sujetos


Integraciones
a estrictas regulaciones de vuelo que
Drones multirrotor
requieren cargas útiles de peso
Drones de helicópteros
extraligero.
Vehículos terrestres
Especificaciones técnicas. Características generales.

Escáner Velodyne VLP-16 Peso 1.6 kg (3.5 lbs) baterías incluidas

Longitud de onda 903 nm Autonomia 1.5 horas


Precisión(1) (3) 4 cm Consumo de
energía 15 W
Exactitud(2) (3) 5 cm
Temperatura de
Campo de visión del escáner 360° operación -20 a +50 °C
Disparos por segundo 300k Tamaño L 16 x W 10.5 x H 14 cm
Ecos por disparo Hasta 2 (1) Precisión, también llamada reproducibilidad o repetitividad, da cuenta de la
variación en mediciones sucesivas tomadas al mismo objetivo.
GNSS-solucion Applanix (2) Exactitud es el grado de conformidad de la posición medida respecto de su valor
actual (real).
inercial APX-15 UAV (3) Un σ @ 50 m, nadir.

El paquete incluye.

Hardware: Software:
YellowScan Surveyor Applanix POSPac UAV, para posprocesar GNSS y
Cargador y 2 baterías datos inerciales para obtener la máxima precisión.

Antena GNSS y cable YellowScan CloudStation, para generar y visualizar


2 Memorias USB su nube de puntos georreferenciados
Documentación + Opcional:

Soporte de montaje con simple o doble


Servicios : Cámara Sony α6000 para DJI M600
Certificado de calibración de Boresight
YellowScan LiveStation, el kit de monitoreo LiDAR en
1 año de garantía vuelo en tiempo real (software + 2 radio-módems)
Entrenamiento presencial
Extensiones de garantía y soporte técnico
Soporte técnico y operativo mundial
YellowScan Fly & Drive

Parámetros habituales de la misión.


Batería
Surveyor - Point density vs Altitude Almacenamiento
400
Point density (pt/m²)

VELOCIDAD DE VUELO
350

300
Multirotor typical speed in m/s 5 m/s
250 3 5 7 10

200
ALTITUD
150
50 m
100
BARRIDO
Escáner
50 150 m láser
INS
10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 65 70 75 80

Flight height (m)

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