Capítulo 6

(© Tim Scrivener/Alamy)

Para diseñar adecuadamente las diversas partes de este brazo

articulado, es necesario conocer las fuerzas internas que los
elementos deben soportar. En este capítulo analizaremos tales
estructuras mediante las ecuaciones de equilibrio.
Análisis estructural

OBJETIVOS DEL CAPÍTULO

■ Mostrar cómo se determinan las fuerzas en los elementos de
una armadura, utilizando el método de nodos y el método
de secciones.
■ Analizar las fuerzas que actúan sobre los elementos de
bastidores y máquinas, compuestos por elementos conectados
mediante pasadores.

6.1 Armaduras simples

Una armadura es una estructura compuesta de elementos esbeltos unidos
entre sí en sus puntos extremos. Los elementos usados comúnmente en
construcción consisten en puntales de madera o barras metálicas. En par-
ticular, las armaduras planas se sitúan en un solo plano y con frecuencia
se utilizan para soportar techos y puentes. La armadura que se muestra
en la figura 6-1a es un ejemplo de una armadura típica para soportar te-
chos, donde la carga del techo se transmite a la armadura en los nodos por
medio de una serie de largueros. Como esta carga actúa en el mismo
plano que la armadura (fig. 6-1b), el análisis de las fuerzas desarrolladas
en los elementos de la armadura será bidimensional.

Larguero

Armadura para techo

(a)
(b)

Fig. 6-1
 274 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Viga de piso
Larguero

Viga de piso

(a)

Armadura de puente
(b)

Fig. 6-2

6 En el caso de un puente, como el mostrado en la figura 6-2a, la carga

sobre la cubierta se transmite primero a los largueros, luego a las vigas de
piso y, finalmente, a los nodos de las dos armaduras laterales de soporte.
Igual que en la armadura para techo, la carga en una armadura de puente
es coplanar (fig. 6-2b).
Placa Cuando las armaduras de puente o de techo se extienden sobre grandes
de unión
distancias, comúnmente se usa un soporte o rodillo para soportar un ex-
tremo, por ejemplo, el nodo A en las figuras 6-1a y 6-2a. Este tipo de so-
porte permite la expansión o la contracción de los elementos debidas a
los cambios de temperatura o a la aplicación de cargas.

(a) Supuestos para el diseño. Para diseñar los elementos y las co-
nexiones de una armadura, es necesario determinar primero la fuerza desa-
rrollada en cada elemento cuando la armadura está sometida a una carga
dada. Para ello, haremos dos supuestos importantes:

r
Todas las cargas se aplican en los nodos. Este supuesto se cumple
en la mayoría de las situaciones, como en armaduras de puentes y de
techos. A menudo se pasa por alto el peso de los elementos, ya que la
fuerza soportada por cada elemento suele ser mucho más grande
que su peso. Sin embargo, si el peso debe incluirse en el análisis, por
lo general es satisfactorio aplicarlo como una fuerza vertical, con la
(b) mitad de su magnitud aplicada en cada extremo del elemento.
Fig. 6-3
r
Los elementos están unidos entre sí mediante pasadores lisos. Por
lo general, las conexiones de los nodos se forman empernando o sol-
dando los extremos de los elementos a una placa común, llamada
placa de unión, como se ilustra en la figura 6-3a, o simplemente pa-
sando un perno o pasador grande a través de cada uno de los ele-
mentos (fig. 6-3b). Podemos suponer que estas conexiones actúan
como pasadores siempre que las líneas centrales de los elementos
unidos sean concurrentes, como en la figura 6-3.
 6.1 ARMADURAS SIMPLES 275

T C

T C
Tensión Compresión
(a) (b)

Fig. 6-4

Debido a estos dos supuestos, cada elemento de la armadura actuará

como un elemento de dos fuerzas y, por lo tanto, la fuerza que actúe en
cada extremo del elemento deberá estar dirigida a lo largo del eje del
elemento. Si la fuerza tiende a alargar el elemento, es una fuerza de ten- 6
sión (T) (fig. 6-4a); mientras que si tiende a acortar el elemento, es una
fuerza de compresión (C) (fig. 6-4b). En el diseño real de una armadura
es importante establecer si la naturaleza de la fuerza es de tensión o de
compresión. A menudo, los elementos a compresión deben ser más grue-
sos que los elementos a tensión, debido al efecto de pandeo o de columna
que sucede cuando un elemento está en compresión.

Armadura simple. Si tres elementos se conectan entre sí mediante

pasadores en sus extremos, forman una armadura triangular que será rígi-
da (fig. 6-5). Al unir dos elementos más y conectar estos elementos a un
nodo D nuevo se forma una armadura más grande (fig. 6-6). Este procedi-
miento puede repetirse todas las veces que se desee para formar una ar-
En la construcción de estas armaduras
madura aún más grande. Si una armadura se puede construir expandiendo Warren, es muy evidente el uso de placas de
de este modo la armadura triangular básica, se denomina una armadura unión metálicas. (© Russell C. Hibbeler)
simple.

P
P
C
D
C

A B A B

Fig. 6-5 Fig. 6-6

 276 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

B
500 N 6.2 Método de nodos
Para analizar o diseñar una armadura, es necesario determinar la fuerza
2m en cada uno de sus elementos. Una forma de hacerlo consiste en emplear
el método de nodos, el cual se basa en el hecho de que si toda la armadura
está en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos también estará en equi-
45 librio. Por lo tanto, si se traza el diagrama de cuerpo libre de cada nodo, se
A pueden usar las ecuaciones de equilibrio de fuerzas para obtener las fuer-
C
zas de los elementos que actúan sobre cada nodo. Como los elementos de
2m una armadura plana son elementos rectos de dos fuerzas que se encuen-
tran en el mismo plano, cada nodo está sometido a un sistema de fuerzas
(a)
que es coplanar y concurrente. En consecuencia, sólo es necesario satisfa-
cer SFx 0 y SFy 0 para alcanzar el equilibrio.
Por ejemplo, considere el pasador situado en el nodo B de la armadura
que aparece en la figura 6-7a. Sobre el pasador actúan tres fuerzas, a sa-
B ber, la fuerza de 500 N y las fuerzas ejercidas por los elementos BA y BC.
500 N El diagrama de cuerpo libre del pasador se muestra en la figura 6-7b.
Aquí, FBA está “tirando” del pasador, lo cual significa que el elemento BA
45
FBA(tensión) FBC (compresión) está en tensión; en tanto que FBC está “empujando” el pasador y, en con-
secuencia, el miembro BC está en compresión. Estos efectos se muestran
(b) claramente al aislar el nodo con pequeños segmentos del elemento co-
6
nectado al pasador (fig. 6-7c). El tirón o el empujón sobre esos pequeños
segmentos indican el efecto del elemento que está en tensión o en com-
presión.
Cuando se usa el método de nodos, siempre se debe comenzar en un
B nodo que tenga por lo menos una fuerza conocida, y cuando mucho dos
500 N
fuerzas desconocidas, como en la figura 6-7b. De esta manera, la aplica-
ción de SFx 0 y SFy 0 da como resultado dos ecuaciones algebraicas,
45 FBC (compresión) de las cuales se pueden despejar las dos incógnitas. Al aplicar esas ecua-
FBA(tensión)
ciones, el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida puede
(c)
determinarse con uno de dos métodos posibles.
Fig. 6-7

r
El sentido correcto de la dirección de una fuerza desconocida de un
elemento puede determinarse, en muchos casos, “por inspección”.
Por ejemplo, FBC en la figura 6-7b debe empujar sobre el pasador
(compresión), ya que su componente horizontal, FBC sen 45°, debe
equilibrar la fuerza de 500 N (SFx 0). Asimismo, FBA es una fuerza de
tensión, ya que equilibra la componente vertical, FBC cos 45° (SFy 0).
En casos más complicados, el sentido de la fuerza desconocida de un
elemento puede suponerse; luego, después de aplicar las ecuaciones
de equilibrio, el sentido supuesto puede verificarse a partir de los
resultados numéricos. Una respuesta positiva indica que el sentido es
correcto, mientras que una respuesta negativa indica que se debe in-
vertir el sentido mostrado en el diagrama de cuerpo libre.

r
Suponga siempre que las fuerzas desconocidas en los elementos que
actúan en el diagrama de cuerpo libre del nodo están en tensión; es
decir, las fuerzas “tiran” del pasador. Si se hace así, entonces la solu-
ción numérica de las ecuaciones de equilibrio dará escalares positi-
vos para elementos en tensión y escalares negativos para elementos en
Las fuerzas en los elementos de esta ar-
compresión. Una vez que se encuentre la fuerza desconocida de un
madura para techo sencilla pueden deter-
minarse con el método de nodos. elemento, aplique su magnitud y su sentido correctos (T o C) en los
(© Russell C. Hibbeler) subsecuentes diagramas de cuerpo libre de los nodos.
 6.2 MÉTODO DE NODOS 277

Puntos importantes
r Las armaduras simples se componen de elementos triangulares.
Se supone que los miembros están conectados mediante pasado-
res en sus extremos y que las cargas se aplican en los nodos.

r Si una armadura está en equilibrio, entonces cada uno de sus nodos

está en equilibrio. Las fuerzas internas en los elementos se convier-
ten en fuerzas externas cuando se traza el diagrama de cuerpo li-
bre de cada nodo de la armadura. Una fuerza que tira de un nodo
es causada por la tensión en un elemento, y una fuerza que empuja
un nodo es causada por la compresión en un elemento.

Procedimiento para el análisis

6
El siguiente procedimiento ofrece un medio para analizar una arma-
dura con el método de nodos.

r Trace el diagrama de cuerpo libre de un nodo que tenga por lo

menos una fuerza conocida y cuando mucho dos fuerzas descono-
cidas. (Si este nodo está en uno de los soportes, entonces quizá sea
necesario calcular primero las reacciones externas en los soportes
de la armadura).

r Use uno de los dos métodos antes descritos para establecer el sen-
tido de una fuerza desconocida.

r Oriente los ejes x y y de manera que las fuerzas en el diagrama de

cuerpo libre puedan descomponerse fácilmente en sus componen-
tes x y y, y luego aplique las dos ecuaciones de equilibrio de fuer-
zas SFx 0 y SFy 0. Despeje las dos fuerzas del elemento
desconocidas y verifique su sentido correcto.

r Con los resultados obtenidos, continúe con el análisis de cada uno

de los otros nodos. Recuerde que un elemento en compresión
“empuja” el nodo y un elemento en tensión “tira” del nodo. Ade-
más, asegúrese de seleccionar un nodo que tenga cuando mucho
dos incógnitas y por lo menos una fuerza conocida.
 278 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.1
B Determine la fuerza en cada elemento de la armadura ilustrada en la
500 N
figura 6-8a e indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión.
2m

SOLUCIÓN
45
A C
Como no deberíamos tener más de dos incógnitas en el nodo y, por lo
menos, contar con una fuerza conocida que actúe ahí, comenzaremos
el análisis en el nodo B.
2m
(a)
Nodo B. El diagrama de cuerpo libre del nodo en B se muestra en la
figura 6-8b. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos
B
500 N
S+ Fx = 0; 500 N - FBC sen 45 = 0 FBC = 707.1 N (C) Resp.
45 FBC
FBA + c Fy = 0; FBC cos 45 - FBA = 0 FBA = 500 N (T) Resp.
(b)

Como se ha calculado la fuerza en el elemento BC, podemos proceder

707.1 N
a analizar el nodo C para determinar la fuerza en el elemento CA y la
6 45 reacción en el soporte del rodillo.
C
FCA

Cy Nodo C. A partir del diagrama de cuerpo libre del nodo C (fig. 6.8c),
(c)
S+ Fx = 0; -FCA + 707.1 cos 45 N = 0 FCA = 500 N (T) Resp.
+ c Fy = 0; Cy - 707.1 sen 45 N = 0 Cy = 500 N Resp.
FBA  500 N

Ax
A
FCA  500 N Nodo A. Aunque no es necesario, podemos determinar las compo-
nentes de las reacciones de soporte en el nodo A mediante los resulta-
Ay dos de FCA y FBA. A partir del diagrama de cuerpo libre (fig. 6-8d),
entonces
(d)

S+ Fx 0; 500 N - Ax 0 Ax 500 N
B 500 N + c Fy 0; 500 N - Ay 0 Ay 500 N

500 N 707.1 N
NOTA: Los resultados del análisis se resumen en la figura 6-8e. Obser-
45
ve que el diagrama de cuerpo libre de cada nodo (o pasador) indica los
C
om
Tensión

efectos de todos los elementos conectados y las fuerzas externas apli-

pr
es

cadas al nodo, en tanto que el diagrama de cuerpo libre de cada ele-

ió
n

mento sólo muestra los efectos de los pasadores de los extremos en el

500 N 707.1 N elemento.
A Tensión 45
C
500 N 500 N 500 N 500 N
500 N

(e)

Fig. 6-8
 6.2 MÉTODO DE NODOS 279

EJEMPLO 6.2

Determine las fuerzas que actúan en todos los elementos de la arma- B

3 kN
dura que se muestra en la figura 6-9a.
2m 45
D
SOLUCIÓN
A 30 30
Por inspección, hay más de dos incógnitas en cada nodo. En conse- C
cuencia, es necesario determinar primero las reacciones de soporte so-
bre la armadura. Demuestre que se calcularon correctamente en el
2m 2m
diagrama de cuerpo libre de la figura 6-9b. Ahora podemos comenzar
el análisis en el nodo C. ¿Por qué? (a)

Nodo C. A partir del diagrama de cuerpo libre (fig. 6-9c),

3 kN

S+ Fx = 0; -FCD cos 30 + FCB sen 45 = 0 2m

+ c Fy = 0; 1.5 kN + FCD sen 30 - FCB cos 45 = 0
3 kN 2m 2m
Estas dos ecuaciones deben resolverse simultáneamente para cada una de
las dos incógnitas. Sin embargo, observe que es posible obtener una solu- 1.5 kN 1.5 kN
ción directa para una de las fuerzas desconocidas, aplicando una suma (b)
de fuerzas a lo largo de un eje que sea perpendicular a la dirección de 6
la otra fuerza desconocida. Por ejemplo, al sumar las fuerzas a lo largo
del eje y’, que es perpendicular a la dirección de FCD (fig. 6-9d), se ob- FCB
y
45
tiene una solución directa para FCB. FCD
30 C x
+Q Fy = 0; 1.5 cos 30 kN - FCB sen 15 = 0 15
FCB = 5.019 kN = 5.02 kN (C) Resp. 1.5 kN
(c)
Entonces,

y¿
+R Fx = 0; FCB
15
-FCD + 5.019 cos 15 - 1.5 sen 30 = 0; FCD = 4.10 kN (T) Resp. FCD
C

Nodo D. Ahora podemos analizar el nodo D. El diagrama de cuerpo 30 x¿

libre se ilustra en la figura 6-9e. 1.5 kN
(d)
+
S Fx = 0; -FDA cos 30 + 4.10 cos 30 kN = 0
FDA = 4.10 kN (T) Resp. y

+ c Fy = 0; FDB - 2(4.10 sen 30 kN) = 0 FDB

FDB = 4.10 kN (T) Resp.
x
30⬚ D 30⬚
NOTA: La fuerza en el último elemento, BA, se puede obtener del nodo B
FDA 4.10 kN
o del nodo A. Como ejercicio, dibuje el diagrama de cuerpo libre del
(e)
nodo B, sume las fuerzas en la dirección horizontal y demuestre que
FBA 0.776 kN (C). Fig. 6-9
 280 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.3

Determine la fuerza en cada elemento de la armadura mostrada en la

figura 6-10a. Indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión.

400 N 400 N Cy
3m
C C
B Cx

4m 4m

D
A A
600 N 600 N
6m
3m 3m Ay
(a) (b)

6 Fig. 6-10

SOLUCIÓN
Reacciones en los soportes. No se puede analizar ningún nodo
hasta que se hayan determinado las reacciones en los soportes, ya que
cada nodo tiene al menos tres fuerzas desconocidas que actúan sobre él.
En la figura 6-10b se presenta un diagrama de cuerpo libre de toda la
armadura. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

+ Fx = 0;
S 600 N - Cx = 0 Cx = 600 N
+ MC = 0; -Ay(6 m) + 400 N(3 m) + 600 N(4 m) = 0
\

Ay = 600 N
+ c Fy = 0; 600 N - 400 N - Cy = 0 Cy = 200 N

El análisis puede empezar ahora en cualquiera de los nodos A o C. La

y
elección es arbitraria pues en el elemento hay una fuerza conocida y
FAB
dos fuerzas desconocidas que actúan sobre el pasador en cada uno de
esos nodos.
5 4
3
FAD
Nodo A. (Fig. 6-10c). Como se indica en el diagrama de cuerpo libre,
A x se supone que FAB es una fuerza de compresión y FAD es de tensión. Al
aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

600 N
+ c Fy 0; 600 N - 45 FAB 0 FAB 750 N (C) Resp.
(c) S+ Fx 0; FAD - 35(750 N) 0 FAD 450 N (T) Resp.
 6.2 MÉTODO DE NODOS 281

Nodo D. (Fig. 6-10d). Si utilizamos el resultado para FAD y sumamos y

fuerzas en la dirección horizontal (fig. 6-10d), entonces FDB FDC

+
S Fx 0; -450 N + 35 FDB + 600 N 0 FDB -250 N 4 5
3

El signo negativo indica que FDB actúa en sentido opuesto al mostrado x

450 N D 600 N
en la figura 6-10d.* Por lo tanto,
(d)

FDB 250 N (T) Resp.

Para determinar FDC podemos corregir el sentido de FDB en el diagrama

de cuerpo libre y, luego, aplicar SFy 0, o bien, aplicar esta ecuación y
retener el signo negativo para FDB, es decir,

+ c Fy 0; -FDC - 45(-250 N) 0 FDC 200 N (C) Resp.

y
Nodo C. (Fig. 6-10e).
200 N
S+ Fx = 0; FCB - 600 N = 0 FCB = 600 N (C) Resp. FCB C 600 N 6
x
+ c Fy = 0; 200 N - 200 N ≡ 0 (comprobación)
200 N
NOTA: En la figura 6-10f se presenta el análisis resumido, que muestra
el diagrama de cuerpo libre para cada nodo y cada elemento. (e)

400 N 200 N
600 N Compresión 600 N
B 600 N
C
750 N 250 N 200 N
Compresión
n
sió

Te
re

ns
mp

ión
Co

750 N
250 N 200 N
Tensión
A 600 N
450 N 450 N D
600 N
(f)

Fig. 6-10 (cont.)

*El sentido correcto podría haberse determinado por inspección, antes de aplicar
SFx 0.
 282 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6.3 Elementos de fuerza cero

El análisis de armaduras con el método de nodos se simplifica de manera
considerable si podemos identificar primero aquellos elementos que no
soportan carga. Esos elementos de fuerza cero se usan para incrementar la
estabilidad de la armadura durante la construcción y para proporcionar
soporte adicional, si se modifica la carga aplicada.
Por lo general, los elementos de fuerza cero de una armadura se pue-
den encontrar por inspección en cada uno de sus nodos. Por ejemplo, con-
sidere la armadura mostrada en la figura 6-11a. Si se traza un diagrama de
cuerpo libre del pasador situado en el nodo A (fig. 6-11b), se advierte que
los elementos AB y AF son elementos de fuerza cero. (No podríamos
haber llegado a esta conclusión si hubiéramos considerado los diagramas
de cuerpo libre de los nodos F o B, simplemente porque hay cinco incóg-
nitas en cada uno de esos nodos.) Del mismo modo, considere el diagra-
ma de cuerpo libre del nodo D (fig. 6-11c). Aquí se observa de nuevo que
DC y DE son elementos de fuerza cero. A partir de esas observaciones,
concluimos que si sólo dos elementos no colineales forman un nodo de
armadura y no se aplica ninguna carga externa o reacción de soporte al
nodo, los dos elementos deben ser elementos de fuerza cero. Por lo tanto, la
carga sobre la armadura que aparece en la figura 6-11a está soportada
6
sólo por cinco elementos, como se indica en la figura 6-11d.

D
y

u FAF
F E

A x
FAB
A C
B 
Fx  0; FAB  0
 Fy  0; FAF  0
P
(a) (b)

D
FDE F E
u
x
FDC C
y
B
 Fy  0; FDC sen u = 0; FDC  0 ya que sen u 0
 Fx  0; FDE  0  0; FDE  0 P
(c) (d)

Fig. 6-11
 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 283

Ahora considere la armadura mostrada en la figura 6-12a. El diagrama

de cuerpo libre del pasador en el nodo D se muestra en la figura 6-12b.
Al orientar el eje y a lo largo de los elementos DC y DE y el eje x a lo largo
del elemento DA, se observa que DA es un elemento de fuerza cero. Ob-
serve que éste es también el caso del elemento CA, figura 6.12c. Por lo gene-
ral, si tres elementos forman un nodo de armadura donde dos de los elementos
son colineales, el tercer miembro es un elemento de fuerza cero siempre que
no se aplique ninguna fuerza exterior o reacción de soporte con una compo-
nente que actúe a lo largo de este elemento. Por consiguiente, la armadura
ilustrada en la figura 6-12d es adecuada para soportar la carga P.

P E FDE

D FDC
FDA

u x y
C
 Fx  0; FDA  0
A  Fy  0; FDC  FDE
B (b)
6
(a)
P E

FCD

u
C
FCA
FCB

x y A
 Fx  0; FCA sen u = 0; FCA  0 ya que sen u 0; B
 Fy  0; FCB  FCD
(c) (d)

Fig. 6-12

Puntos importantes

r Los elementos de fuerza cero no soportan ninguna carga; sin embar-

go, son necesarios para la estabilidad, y están disponibles cuando se
aplican cargas adicionales a los nodos de la armadura. Por lo general,
estos elementos se pueden identificar por inspección. Se producen
en los nodos donde se conectan sólo dos elementos y no hay cargas
externas que actúen a lo largo de cualquiera de los elementos. Ade-
más, en los nodos que tengan dos elementos colineales, un tercer
elemento será un elemento de fuerza de cero, si no hay componen-
tes de fuerza externas que actúen a lo largo de dicho elemento.
 284 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.4

y Con el método de nodos, determine todos los elementos de fuerza cero

de la armadura para techo Fink que se muestra en la figura 6-13a.
FGC Suponga que todos los nodos están conectados mediante pasadores.

x
FGH G FGF
(b) 5 kN

C
2 kN
FDC

B D
D FDE
y
FDF A E
x H G F
(c)
(a)

Fig. 6-13
6
y

FFC 0 SOLUCIÓN
u Busque geometrías de nodos que tengan tres elementos de los cuales
x dos sean colineales. Tenemos lo siguiente:
FFG F FFE
(d) Nodo G. (Fig. 6-13b).

+ c Fy 0; FGC 0 Resp.

Observe que no pudimos concluir que GC sea un elemento de fuerza

2 kN y cero al considerar el nodo C, donde se tienen cinco incógnitas. El he-
cho de que GC sea un elemento de fuerza cero significa que la carga de
FBC 5 kN en C debe estar soportada por los elementos CB, CH, CF y CD.
B
FBA FBH Nodo D. (Fig. 6-13c).

x
+b Fx 0; FDF 0 Resp.
(e)

Nodo F. (Fig. 6-13d).

+ c Fy = 0; FFC cos u = 0 Puesto que u 90 , FFC = 0 Resp.

y
2 kN
NOTA: Si se analiza el nodo B (fig. 6-13e),
FHC
+R Fx 0; 2 kN - FBH 0 FBH 2 kN (C)
x
H
FHA FHG Además, FHC debe satisfacer SFy 0 (fig. 6-13f ) y, por lo tanto, HC no
(f) es un elemento de fuerza cero.
 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 285

PROBLEMAS PRELIMINARES
P6-1. En cada caso, calcule las reacciones de los soportes P6-2. Identifique los elementos de fuerza cero en cada
y, después, dibuje los diagramas de cuerpo libre de los armadura.
nodos A, B y C de la armadura.

6
 286 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

F6-1. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- F6-4. Determine la máxima carga P que puede aplicarse
dura. Establezca si los elementos están en tensión o en a la armadura, de manera que ninguno de los elementos
compresión. esté sometido a una fuerza que supere 2 kN en tensión o
1.5 kN en compresión.
4 ft 4 ft
D
P
450 lb

4 ft C

C
A
B

Prob. F6-1 60 60

A
B
F6-2. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura. Establezca si los elementos están en tensión o en 3m
compresión.
Prob. F6-4
6
B
F6-5. Identifique los elementos de fuerza cero en la ar-
madura.

C 3 kN
3 ft
2m 2m
E D
C
D
1.5 m
A
2 ft 2 ft

A B
300 lb
Prob. F6-5
Prob. F6-2

F6-3. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- F6-6. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura. Establezca si los elementos están en tensión o en dura. Establezca si los elementos están en tensión o en
compresión. compresión.

D C 600 lb
200 lb
450 lb E

3 ft
D
B
A A 30 C
4 ft
B
800 lb 3 ft 3 ft

Prob. F6-3 Prob. F6-6

 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 287

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

6-1. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu- *6-4. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
ra e indique si los elementos están en tensión o en compre- dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
sión. Considere que P1 20 kN, P2 10 kN. presión.

6-2. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu- 3 kip

ra e indique si los elementos están en tensión o en compre- H
sión. Considere que P1 45 kN, P2 30 kN. 2 kip 3 kip
G
8 ft
I F
1.5 kip
4 ft
E
A B C D

P1 10 ft 10 ft 10 ft 10 ft

Prob. 6-4
B
C
6-5. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. Considere que ¨ 0°.
1.5 m 6-6. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 6
dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
P2 D
presión. Considere que ¨ 30°.

2m A D
3 kN
Probs. 6-1/2
1.5 m

A C u
B
2m 2m
6-3. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu-
ra. Indique si los elementos están en tensión o en compre- 4 kN
sión. Probs. 6-5/6

6-7. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu-

ra e indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión.

4 kN
3 ft 3 ft 3 ft 3m 3m 3m
A B D B C
13 12 F D
5 3m
4 ft 4 ft
130 lb A 5m
F

E E
C
5 kN

Prob. 6-3 Prob. 6-7

 288 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

*6-8. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 6-11. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura e indique si los elementos están en tensión o en com- dura Pratt e indique si los elementos están en tensión o en
presión. compresión.

D 600 N J

2m
K I
4m
2m
L H
E 900 N
C 2m
A
G
B C D E F
4m 2m 2m 2m 2m 2m 2m

10 kN 10 kN
A B 20 kN

Prob. 6-11
6m

6 Prob. 6-8

*6-12. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión.
6-9. Determine la fuerza en cada elemento de la armadu-
ra e indique si los elementos están en tensión o en compre-
sión. Considere que P1 3 kN, P2 6 kN.

6-10. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. Considere que P1 6 kN, P2 9 kN.
500 lb 500 lb
3 ft 3 ft 3 ft

C D

E 6 ft

B E
6m

D
A 6 ft
B C
4m 4m 4m
A F

P1 P2
9 ft

Probs. 6-9/10 Prob. 6-12

 6.3 ELEMENTOS DE FUERZA CERO 289

6-13. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- 6-18. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
dura en función de la carga P e indique si los elementos dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
están en tensión o en compresión. presión. Considere que P1 10 kN, P2 8 kN.

6-14. Cada uno de los elementos AB y BC puede soportar 6-19. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
una fuerza de compresión máxima de 800 lb, y los elemen- dura, e indique si los elementos están en tensión o en com-
tos AD, DC y BD pueden soportar una fuerza de tensión presión. Considere que P1 8 kN, P2 12 kN.
máxima de 1500 lb. Si a 10 ft, determine la mayor carga P
que la armadura puede soportar.

6-15. Cada uno de los elementos AB y BC puede soportar

una fuerza máxima de compresión de 800 lb, y los elemen-
tos AD, DC y BD pueden soportar una fuerza de tensión G F E
máxima de 2000 lb. Si a 6 ft, determine la mayor carga P
que la armadura puede soportar.

2m

B
A B C D

3
—
4
a 1m 2m 1m
P1 P2

D 1
— a Probs. 6-18/19 6
4
A
C
a a

P
*6-20. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
Probs. 6-13/14/15 dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. Considere que P1 9 kN, P2 15 kN.

6-21. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

*6-16. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
dura. Indique si los elementos están en tensión o en com- presión. Considere que P1 30 kN, P2 15 kN.
presión. Considere que P 8 kN.

6-17. Si la fuerza máxima que cualquier elemento de la

armadura puede soportar es de 8 kN en tensión y de 6 kN
en compresión, determine la fuerza P máxima que se pue-
de soportar en el nodo D.
P1 F E D

4m
B C
4m

60 E 60
A D A C
B
3m 3m
4m 4m
P P2

Probs. 6-16/17 Probs. 6-20/21

 290 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-22. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- *6-24. La fuerza de tensión máxima permisible en los
dura de doble tijera en términos de la carga P, e indique si elementos de la armadura es (Ft)máx 5 kN, y la fuerza de
los elementos están en tensión o en compresión. compresión máxima permisible es (Fc)máx 3 kN.
Determine la magnitud máxima de la carga P que se pue-
de aplicar a la armadura. Considere que d 2m.

B C E

L/3 d

E F D
A
D
L/3 L/3 L/3
d/ 2
P P A C

d/ 2
Prob. 6-22
P
B
6 d d

Prob. 6-24

6-23. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura en términos de la carga P, e indique si los elementos 6-25. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
están en tensión o en compresión. dura en términos de la carga externa, e indique si los ele-
mentos están en tensión o en compresión. Considere que
P 2 kN.

6-26. La fuerza de tensión máxima permisible en los ele-

mentos de la armadura es (Ft)máx 5 kN y la fuerza de
compresión máxima permisible es (Fc)máx 3 kN.
Determine la magnitud P máxima de las dos cargas que se
pueden aplicar a la armadura.

d P P

2m
D C
D

d/ 2 30
A C
2m
2m
d/ 2
P
B
B A
d d 2m

Prob. 6-23 Probs. 6-25/26

 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 291

6.4 Método de secciones

Cuando necesitamos encontrar la fuerza en sólo unos cuantos elementos T
de una armadura, ésta puede analizarse con el método de secciones, el cual
se basa en el principio de que si la armadura está en equilibrio, entonces T
cualquier segmento de la armadura está también en equilibrio. Por ejemplo,
considere los dos elementos de armadura mostrados a la izquierda en la
figura 6-14. Si se deben determinar las fuerzas dentro de los elementos,
entonces puede utilizarse una sección imaginaria, indicada por la línea azul, T
para cortar cada elemento en dos partes y, en consecuencia, “exponer” cada Fuerzas T
fuerza interna como “externa” , como se indica en los diagramas de cuerpo internas
de tensión
libre de la derecha. Se puede observar con claridad que para que haya equili-
brio el elemento que está en tensión (T) está sujeto a un “tirón” , mientras
que el elemento en compresión (C) está sometido a un “empujón” . T
El método de secciones puede usarse también para “cortar” o seccionar Tensión
T
los elementos de toda una armadura. Si la sección pasa por la armadura y
se traza el diagrama de cuerpo libre de cualquiera de sus dos partes, en-
tonces podemos aplicar las ecuaciones de equilibrio a esa parte, para de-
terminar las fuerzas del elemento en la “sección cortada” . Como sólo se
pueden aplicar tres ecuaciones de equilibrio independientes (SFx 0,
SFy 0, SMO 0) al diagrama de cuerpo libre de cualquier segmento, de- C
beríamos tratar de seleccionar una sección que, en general, pase por no más
C 6
de tres elementos donde las fuerzas sean desconocidas. Por ejemplo, con-
sidere la armadura que se muestra en la figura 6-15a. Si se deben determi-
nar las fuerzas en los elementos BC, GC y GF, la sección aa podría ser
C
adecuada. Los diagramas de cuerpo libre de las dos partes se muestran en
las figuras 6-15b y 6-15c. Observe que la línea de acción de cada fuerza del
Fuerzas
elemento se especifica a partir de la geometría de la armadura, ya que la internas de C
fuerza en un elemento pasa a lo largo de su eje. Además, las fuerzas del compresión
elemento que actúan sobre una parte de la armadura son iguales pero
opuestas a las que actúan sobre la otra parte —tercera ley de Newton. Se C
supone que los elementos BC y GC están en tensión pues se encuentran Compresión
sometidos a un “tirón” , mientras que GF está en compresión porque se C
encuentra sometido a un “empujón” .
Fig. 6-14
Las tres fuerzas de elemento desconocidas FBC, FGC y FGF pueden obte-
nerse al aplicar las tres ecuaciones de equilibrio al diagrama de cuerpo
libre de la figura 6-15b. Sin embargo, si se considera el diagrama de cuer-
po libre de la figura 6-15c, se tendrán que conocer las tres reacciones de
soporte Dx, Dy y Ex, ya que sólo hay disponibles tres ecuaciones de equi-
librio. (Por supuesto, esto se hace de la manera usual, si se considera un
diagrama de cuerpo libre de toda la armadura).
a D
B C

2m

A
G a F E
2m 2m 2m
1000 N
(a)
Fig. 6-15
 292 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, debemos considerar con gran

cuidado las maneras de escribir las ecuaciones, de modo que den una
solución directa para cada una de las incógnitas, en vez de tener que
resolver ecuaciones simultáneas. Por ejemplo, con el segmento de ar-
madura de la figura 6-15b y la suma de momentos con respecto a C, se
obtendría una solución directa para FGF ya que FBC y FGC no producen
ningún momento con respecto a C. Asimismo, FBC puede obtenerse di-
rectamente a partir de una suma de momentos con respecto a G. Por
último, FGC se obtiene directamente a partir de una suma de fuerzas en
la dirección vertical, ya que FGF y FBC no tienen componentes verticales.
Las fuerzas en algunos elementos selec-
cionados de esta armadura Pratt pueden Esta capacidad de determinar directamente la fuerza en un elemento es-
determinarse con el método de secciones. pecífico de la armadura es una de las principales ventajas del método de
(© Russell C. Hibbeler) secciones.*
Al igual que en el método de nodos, hay dos maneras en las cuales se
determina el sentido correcto de una fuerza de elemento desconocida:

r
En muchos casos, el sentido correcto de una fuerza de elemento des-

conocida puede determinarse “por inspección”. Por ejemplo, FBC es
una fuerza de tensión tal como se representa en la figura 6-15b, ya
que el equilibrio de momentos con respecto a G requiere que FBC
genere un momento opuesto al de la fuerza de 1000 N. Además,
FGC es una fuerza de tensión porque su componente vertical debe
6 equilibrar la fuerza de 1000 N que actúa hacia abajo. En casos más
complicados, puede suponerse el sentido de una fuerza de elemen-
to desconocida. Si la solución resulta un escalar negativo, esto indi-
ca que el sentido de la fuerza es opuesto al del diagrama de cuerpo
libre.

r
Siempre suponga que las fuerzas desconocidas en elementos de la
sección cortada están en tensión, es decir, “tirando” del elemento. Al
hacer esto, la solución numérica de las ecuaciones de equilibrio dará
escalares positivos para elementos en tensión, y escalares negativos
para elementos en compresión.

*Observe que si se usara el método de nodos para determinar, digamos, la fuerza en el

elemento GC, sería necesario analizar en secuencia los nodos A, B y G.

2m
FBC C Dy

FGC FBC C 2m
2m
45 Dx
45
2m
G FGF FGC

2m G Ex
FGF
1000 N
(b) (c)

Fig. 6-15 (cont.)

 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 293

Puntos importantes

r Si una armadura está en equilibrio, entonces cada uno de sus seg-

mentos está en equilibrio. Las fuerzas internas en los elementos se
convierten en fuerzas externas, cuando se dibuja el diagrama de
cuerpo libre de un segmento de la armadura. Una fuerza que tira
de un elemento provoca tensión en el elemento, y una fuerza que
empuja un elemento origina compresión.
En la construcción de grúas grandes sue-
len usarse armaduras sencillas con la fina-
lidad de reducir el peso de la pluma y la
torre. (© Russell C. Hibbeler)

Procedimiento para el análisis

Las fuerzas en los elementos de una armadura pueden determinarse

con el método de secciones y el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre 6

r Tome una decisión acerca de cómo “cortar” o seccionar la arma-
dura a través de los elementos cuyas fuerzas deben determinarse.

r Antes de aislar la sección adecuada, quizá se requiera determinar

primero las reacciones externas de los apoyos de la armadura.
Una vez hecho esto, entonces estarán disponibles las tres ecuacio-
nes de equilibrio para encontrar las fuerzas de los elementos en la
sección.

r Trace el diagrama de cuerpo libre del segmento de la armadura

seccionada sobre la que actúe el menor número de fuerzas.

r Utilice uno de los dos métodos antes descritos para establecer el

sentido de las fuerzas de elemento desconocidas.

Ecuaciones de equilibrio
r Los momentos deben sumarse con respecto a un punto que se en-
cuentre en la intersección de las líneas de acción de dos fuerzas
desconocidas, de manera que la tercera fuerza desconocida se de-
termine directamente a partir de la ecuación de momento.

r Si dos de las fuerzas desconocidas son paralelas, las otras fuerzas

pueden sumarse en forma perpendicular a la dirección de esas in-
cógnitas para determinar directamente la tercera fuerza desconocida.
 294 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.5

Determine la fuerza en los elementos GE, GC y BC de la armadura

G a E
400 N mostrada en la figura 6-16a. Indique si los elementos están en tensión
o en compresión.
3m
A B C
D
a SOLUCIÓN
4m 4m 4m La sección aa que se muestra en la figura 6-16a ha sido seleccionada
1200 N porque corta a través de los tres elementos cuyas fuerzas deben deter-
(a) minarse. Sin embargo, para utilizar el método de secciones, es necesa-
rio determinar primero las reacciones externas de los apoyos A o D.
¿Por qué? En la figura 6-16b se ilustra un diagrama de cuerpo libre de
toda la armadura. Al aplicar las ecuaciones de equilibrio, tenemos

+
S Fx = 0; 400 N - Ax = 0 Ax = 400 N
400 N + MA = 0; -1200 N(8 m) - 400 N(3 m) + Dy(12 m) = 0
\

3m Dy = 900 N
A
Ax
D + c Fy = 0; Ay - 1200 N + 900 N = 0 Ay = 300 N
8m 4m
Ay Dy
6 1200 N Diagrama de cuerpo libre. Para el análisis, se usará el diagrama de
(b) cuerpo libre de la porción izquierda de la armadura seccionada, ya que
implica el menor número de fuerzas (fig. 6-16c).

Ecuaciones de equilibrio. Al sumar momentos con respecto al pun-

to G se eliminan FGE y FGC y se obtiene una solución directa para FBC.

+ MG = 0; -300 N(4 m) - 400 N(3 m) + FBC (3 m) = 0

\

G FGE
FBC = 800 N (T) Resp.
5
3
3m 4 FGC
A De la misma manera, al sumar momentos con respecto al punto C ob-
C
400 N FBC tenemos una solución directa para FGE.
4m 4m
+ MC = 0; -300 N(8 m) + FGE (3 m) = 0
\

300 N

(c) FGE = 800 N (C) Resp.

Fig. 6.16 Como FBC y FGE no tienen componentes verticales, al sumar fuerzas
en la dirección y obtenemos directamente FGC, es decir,

+ c Fy 0; 300 N - 35 FGC 0
FGC 500 N (T) Resp.

NOTA: Aquí es posible determinar, por inspección, la dirección apro-

piada para cada fuerza de elemento desconocida. Por ejemplo, SMC 0
requiere que FGE sea de compresión porque debe equilibrar el mo-
mento de la fuerza de 300 N con respecto a C.
 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 295

EJEMPLO 6.6

Determine la fuerza presente en el elemento CF de la armadura ilus-

trada en la figura 6-17a. Indique si el elemento está en tensión o en
compresión. Suponga que cada elemento está conectado mediante pa-
sadores.

G
a
2m
H F

4m

A D E
B C a
8m 4m 4m
4m 4m 4m 4m

5 kN 3 kN 3.25 kN 5 kN 3 kN 4.75 kN
(a) (b)

Fig. 6-17
SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Se usará la sección aa que se muestra en 6
la figura 6-17a, ya que es la que “expondrá” la fuerza interna en el
elemento CF como “externa” en el diagrama de cuerpo libre de la
porción derecha o izquierda de la armadura. Sin embargo, primero es
necesario determinar las reacciones externas de los apoyos en el lado
izquierdo o en el derecho. Verifique los resultados que se muestran en
el diagrama de cuerpo libre de la figura 6-17b.
En la figura 6-17c se muestra el diagrama de cuerpo libre de la por-
ción derecha de la armadura, que es la más fácil de analizar. Se tienen
tres incógnitas, FFG, FCF y FCD.

Ecuaciones de equilibrio. Aplicaremos la ecuación de G

momento con respecto al punto O con la finalidad de eliminar 2m
las dos incógnitas FFG y FCD. La ubicación del punto O medida FFG F
desde E puede determinarse usando triángulos semejantes, 6m FCF
es decir, 4(4  x) 6(8  x), x 4 m. O, dicho de otra mane- 4m
ra, la pendiente del elemento GF tiene una caída de 2 m en una FCF cos 45C O
distancia horizontal de 4 m. Como FD es de 4 m (fig. 6-17c), 45 FCD D E
4m 4m x
entonces la distancia desde D hasta O debe ser de 8 m. FCF sen 45
3 kN 4.75 kN
Una manera sencilla para determinar el momento de FCF con (c)
respecto al punto O consiste en usar el principio de transmisi-
bilidad y trasladar FCF al punto C y, luego, descomponer FCF
en sus dos componentes rectangulares. Tenemos

+ MO = 0;
\

-FCF sen 45 (12 m) + (3 kN)(8 m) - (4.75 kN)(4 m) = 0

FCF = 0.589 kN (C) Resp.
 296 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.7
1000 N Determine la fuerza en el elemento EB de la armadura para techo
mostrada en la figura 6-18a. Indique si el elemento está en tensión o
3000 N 1000 N
en compresión.
b E b
1000 N a
SOLUCIÓN
F D
Diagramas de cuerpo libre. Con el método de secciones, cualquier
A 30 C sección vertical imaginaria que corte EB (fig. 6-18a), tendrá que cortar
a B también otros tres elementos cuyas fuerzas sean desconocidas. Por
2m 2m 2m 2m
ejemplo, la sección aa corta ED, EB, FB y AB. Si se considera un dia-
grama de cuerpo libre del lado izquierdo de esta sección (fig. 6-18b), es
4000 N 2000 N
posible obtener FED con la suma de momentos con respecto a B para
(a)
eliminar las otras tres incógnitas; sin embargo, no se puede determinar
FEB a partir de las dos ecuaciones de equilibrio restantes. Una manera
posible de obtener FED es determinar primero FED a partir de la sec-
ción aa y, luego, usar este resultado en la sección bb (fig. 6-18a), la cual
se muestra en la figura 6-18c. Aquí el sistema de fuerzas es concurren-
te y nuestro diagrama de cuerpo libre seccionado es el mismo que el
1000 N diagrama de cuerpo libre para el nodo ubicado en E.

3000 N y
6 E
30
1000 N
FED 1000 N
FFB
30 FEB C FED cos 30
A E
x
FAB B 30 30
2m 2m 4m FEF FED  3000 N
4000 N FED sen 30
FEB
(b) (c)

Fig. 6-18

Ecuaciones de equilibrio. Para determinar el momento de FED con

respecto al punto B (fig. 6-18b), usaremos el principio de transmisibili-
dad y extenderemos la fuerza hasta el punto C para, después, descom-
ponerla en sus componentes rectangulares como se indica. Por lo tanto,

+ MB = 0; 1000 N(4 m) + 3000 N(2 m) - 4000 N(4 m)

\

+ FED sen 30 (4 m) = 0
FED = 3000 N (C)

Al considerar ahora el diagrama de cuerpo libre de la sección bb

(fig. 6-18c), tenemos
+
S Fx = 0; FEF cos 30 - 3000 cos 30 N = 0
FEF = 3000 N (C)
+ c Fy = 0; 2 (3000 sen 30 N) - 1000 N - FEB = 0
FEB = 2000 N (T) Resp.
 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 297

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un F6-10. Determine la fuerza en los elementos EF, CF y
DCL. BC de la armadura. Establezca si los elementos están en
tensión o en compresión.
F6-7. Determine la fuerza en los elementos BC, CF y FE.
Establezca si los elementos están en tensión o en compre-
F
sión.

G E

G F E 30 f 30
A D
B C
6 ft 6 ft 6 ft
4 ft
300 lb 300 lb

A B C D Prob. F6-10
4 ft 4 ft 4 ft

600 lb 600 lb F6-11. Determine la fuerza en los elementos GF, GD y

800 lb CD de la armadura. Establezca si los elementos están en
Prob. F6-7 tensión o en compresión.

G
F6-8. Determine la fuerza en los elementos LK, KC y 6
1m F
H
CD de la armadura Pratt. Establezca si los elementos están
en tensión o en compresión.
2m
f
A E
L K J I B C D
H
2m 2m 2m 2m
3m 10 kN
25 kN 15 kN
A f
G
B C D E F
Prob. F6-11
2m 2m 2m 2m 2m 2m
F6-12. Determine la fuerza en los elementos DC, HI y JI
20 kN 30 kN de la armadura. Establezca si los elementos están en ten-
40 kN
sión o en compresión.
Prob. F6-8 Sugerencia: Utilice las secciones mostradas

F6-9. Determine la fuerza en los elementos KJ, KD y CD

9 ft 6 ft 6 ft 9 ft
de la armadura Pratt. Establezca si los elementos están en G F
E
tensión o en compresión.
6 ft
1200 lb J
L K J I H s H D s 1600 lb
6 ft t t
K
3m C
I
A f
G
B C D E F 12 ft

2m 2m 2m 2m 2m 2m
A B
20 kN 30 kN
40 kN 6 ft 6 ft

Prob. F6-9 Prob. F6-12

 298 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

6-27. Determine la fuerza en los elementos DC, HC y HI 6-31. Determine la fuerza en los elementos CD, CJ, KJ y
de la armadura, e indique si los elementos están en tensión DJ de la armadura que sirve para sostener la plataforma
o en compresión. de un puente. Indique si esos elementos están en tensión o
en compresión.
*6-28. Determine la fuerza en los elementos ED, EH y
GH de la armadura, e indique si los elementos están en *6-32. Determine la fuerza en los elementos EI y JI de la
tensión o en compresión. armadura que sirve para sostener la plataforma de un
puente. Indique si esos elementos están en tensión o en
compresión.

50 kN
40 kN
2m 2m 2m 8000 lb 5000 lb
4000 lb
E D
B C D E F
A G
1.5 m
C
F 30 kN 12 ft
G H
1.5 m
6 B 40 kN
I L K J I H
9 ft 9 ft 9 ft 9 ft 9 ft 9 ft
1.5 m
Probs. 6-31/32
A

Probs. 6-27/28
6-33. La armadura Howe se somete a las cargas mostra-
das. Determine la fuerza en los elementos GF, CD y GC, e
indique si los elementos están en tensión o en compresión.
6-29. Determine la fuerza en los elementos HG, HE y 6-34. La armadura Howe se somete a las cargas mostra-
DE de la armadura, e indique si los elementos están en das. Determine la fuerza en los elementos GH, BC y BG
tensión o en compresión. de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
o en compresión.
6-30. Determine la fuerza en los elementos CD, HI y CH
de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
o en compresión.

5 kN

G
J I H G 5 kN 5 kN
K

3m H F
4 ft
2 kN 2 kN
A
F A
B C D E E
B C D
3 ft 3 ft 3 ft 3 ft 3 ft

1500 lb 1500 lb 1500 lb 1500 lb 1500 lb 2m 2m 2m 2m

Probs. 6-29/30 Probs. 6-33/34

 6.4 MÉTODO DE SECCIONES 299

6-35. Determine la fuerza en los elementos EF, CF y BC, 6-39. Determine la fuerza en los elementos BC, HC y
e indique si los elementos están en tensión o en compre- HG. Después de que la armadura se secciona, utilice una
sión. sola ecuación de equilibrio para el cálculo de cada fuerza.
Indique si esos elementos están en tensión o en compre-
*6-36. Determine la fuerza en los elementos AF, BF y sión.
BC, e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. *6-40. Determine la fuerza en los elementos CD, CF y
CG, e indique si estos elementos están en tensión o en
compresión.

1.5 m
4 kN E D

2m
5 kN
4 kN 4 kN
F 3 kN
8 kN 2 kN
C
A B C D E

3m
2m
H F 2m
G 6
A B 5m 5m 5m 5m

Probs. 6-39/40
Probs. 6-35/36

6-37. Determine la fuerza en los elementos EF, BE, BC y

BF de la armadura, e indique si estos elementos están en
tensión o en compresión. Considere que P1 9 kN, P2 6-41. Determine la fuerza desarrollada en los elementos
12 kN y P3 6 kN. FE, EB y BC de la armadura, e indique si estos elemen-
tos están en tensión o en compresión.
6-38. Determine la fuerza en los elementos BC, BE y EF
de la armadura, e indique si esos elementos están en ten-
sión o en compresión. Considere que P1 6 kN, P2 9 kN
y P3 12 kN.

2m 1.5 m 2m
P3 F E E
F

3m
2m
D
A
B C A D
3m 3m 3m B C

P1 11 kN
P2 22 kN

Probs. 6-37/38 Prob. 6-41

 300 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-42. Determine la fuerza en los elementos BC, HC y 6-46. Determine la fuerza en los elementos BC, CH, GH
HG. Indique si estos elementos están en tensión o en com- y CG de la armadura, e indique si los elementos están en
presión. tensión o en compresión.

6-43. Determine la fuerza en los elementos CD, CJ, GJ y

CG, e indique si estos elementos están en tensión o en
compresión. G
H F 2m

3m
E
A
B C D
12 kN 4m 4m 4m 4m

4 kN 5 kN
6 kN 9 kN
G 8 kN

4 kN H J 6 kN Prob. 6-46
2m
1m 1m 6-47. Determine la fuerza en los elementos CD, CJ y KJ,
A E e indique si estos elementos están en tensión o en compre-
B C D sión.
1.5 m 1.5 m 1.5 m 1.5 m

Probs. 6-42/43 6 kN
6
6 kN 6 kN
J
6 kN 6 kN
K I
*6-44. Determine la fuerza en los elementos BE, EF y L H 3m
CB, e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. A G
B C D E F
6-45. Determine la fuerza en los elementos BF, BG y
AB, e indique si los elementos están en tensión o en com- 12 m, 6 @ 2 m
presión.
Prob. 6-47

*6-48. Determine la fuerza en los elementos JK, CJ y CD

de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
D o en compresión.
5 kN 6-49. Determine la fuerza en los elementos, HI, FI y EF
4m 5 kN de la armadura, e indique si los elementos están en tensión
o en compresión.
C
E
10 kN
K J I
4m

B L H
F 3m
10 kN
A G
4m B C D E F
2m 2m 2m 2m 2m 2m
A G
4 kN 5 kN
4m 6 kN
8 kN

Probs. 6-44/45 Probs. 6-48/49

 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 301

*6.5 Armaduras espaciales

Una armadura espacial consiste en elementos unidos en sus extremos
para formar una estructura tridimensional estable. La forma más simple P
de una armadura espacial es un tetraedro, formado al conectar seis elemen-
tos entre sí, como se muestra en la figura 6-19. Cualquier elemento adicio-
nal agregado a este elemento básico sería redundante en el soporte de la
fuerza P. Una armadura espacial simple puede construirse a partir de este
tetraedro básico, agregando tres elementos adicionales y un nodo, y con-
tinuando de esta manera hasta formar un sistema de tetraedros con co-
nexiones múltiples.
Fig. 6-19
Supuestos para el diseño. Los elementos de una armadura es-
pacial se pueden tratar como elementos de dos fuerzas, siempre que la
carga externa esté aplicada en los nodos y éstos consistan en conexiones
de rótula esférica. Tales supuestos se justifican cuando las conexiones, sol-
dadas o empernadas, de los elementos unidos se intersecan en un punto
común y el peso de los elementos puede ignorarse. En casos donde debe
incluirse el peso de un elemento en el análisis, por lo general resulta satis-
factorio aplicarlo como una fuerza vertical, con la mitad de su magnitud
aplicada en cada extremo del elemento.
6
Procedimiento para el análisis

Cuando se desea determinar las fuerzas desarrolladas en los elemen-

tos de una armadura espacial simple, se puede usar el método de
nodos o el método de secciones.
Armadura espacial típica para soporte de
Método de nodos plafón. Observe el uso de rótulas esféricas
Si se deben determinar las fuerzas en todos los elementos de la ar- en las conexiones. (© Russell C. Hibbeler)
madura, el método de nodos resulta el más adecuado para realizar el
análisis. Aquí es necesario aplicar las tres ecuaciones de equilibrio
SFx 0, SFy 0, SFz 0 a las fuerzas que actúan en cada nodo.
Recuerde que la solución de muchas ecuaciones simultáneas puede
evitarse, si el análisis de fuerzas empieza en un nodo que tenga, por
lo menos, una fuerza conocida y cuando mucho tres fuerzas descono-
cidas. Además, si la geometría tridimensional del sistema de fuerzas
existente en el nodo es difícil de visualizar, se recomienda utilizar un
análisis vectorial cartesiano para encontrar la solución.

Método de secciones
Si se deben determinar sólo unas pocas fuerzas de elemento, se utiliza
el método de secciones. Cuando se pasa una sección imaginaria por
una armadura y ésta queda separada en dos partes, el sistema de fuer-
zas que actúa sobre una de las partes debe satisfacer las seis ecuacio-
nes de equilibrio: SFx 0, SFy 0, SFz 0, SMx 0, SMy 0,
SMz 0 (ecuaciones 5-6). Por medio de una selección apropiada de
la sección y los ejes para sumar fuerzas y momentos, muchas de las
fuerzas de elemento desconocidas en una armadura espacial se pue- Por razones económicas, las grandes to-
rres de transmisión eléctrica suelen cons-
den calcular directamente mediante una sola ecuación de equilibrio.
truirse con armaduras espaciales.
(© Russell C. Hibbeler)
 302 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.8

z
2 kN Determine las fuerzas que actúan en los elementos de la armadura es-
pacial que se muestra en la figura 6-20a. Indique si los elementos están
en tensión o en compresión.
B
y
A SOLUCIÓN
P  4 kN
Como hay una fuerza conocida y tres fuerzas desconocidas que actúan
D en el nodo A, el análisis de fuerzas de la armadura comenzará en este
2m nodo.
E
C
Nodo A. (Fig. 6-20b). Si expresamos cada fuerza que actúa en el dia-
2m 2m grama de cuerpo libre del nodo A como un vector cartesiano, tenemos

P = { -4j} kN, FAB = FAB j, FAC = -FAC k,

x

FAE = FAE a b = FAE (0.577i + 0.577j - 0.577k)

(a) rAE
rAE

Por equilibrio,

F 0; P + FAB + FAC + FAE 0

6
-4j + FAB j - FAC k + 0.577FAE i + 0.577FAE j - 0.577FAE k 0
z
Fx 0; 0.577FAE 0
y
Fy 0; -4 + FAB + 0.577FAE 0
FAB
A Fz 0; -FAC - 0.577FAE 0

P  4 kN
x FAC FAE 0 Resp.
FAE
FAC FAB 4 kN (T) Resp.
(b)
Como se conoce FAB, a continuación se puede analizar el nodo B.

Nodo B. (Fig. 6-20c).

1
Fx 0; FBE 0
12
z
1
Fy 0; -4 + FCB 0
12
2 kN y 1 1
Fz 0; -2 + FBD - FBE + FCB 0
B 12 12
FAB  4 kN 1 FBE 0, FCB 5.65 kN (C) FBD 2 kN (T) Resp.
1 1 x
1 FBE Las ecuaciones de equilibrio escalares también pueden aplicarse di-
FCB FBD rectamente a sistemas de fuerzas que actúan en los diagramas de cuer-
(c) po libre de los nodos D y C. Demuestre que

Fig. 6-20 FDE FDC FCE 0 Resp.

 6.5 ARMADURAS ESPACIALES 303

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

6-50. Determine la fuerza desarrollada en cada elemento *6-52. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-
de la armadura espacial e indique si los elementos están en dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
tensión o en compresión. La caja tiene un peso de 150 lb. en compresión. La armadura se sostiene mediante las articu-
laciones de rótula esférica en A, B, C y D.

z
z
6 ft 2m
D
D 2m
6 ft C 6 kN
6 ft
4 kN
B C
G
A 6 ft
y 4m
A
x
B

y 6
Prob. 6-50 E
4m
x

6-51. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- Prob. 6-52

dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
en compresión. Sugerencia: La reacción del soporte en E
actúa a lo largo del elemento de EB. ¿Por qué?
6-53. La armadura espacial soporta una fuerza F 5500i
 600j  400k6 lb. Determine la fuerza en cada elemento e
indique si los elementos están en tensión o en compresión.
z 6-54. La armadura espacial soporta una fuerza F 5600i
 450j – 750k6 lb. Determine la fuerza en cada elemento e
2m indique si los elementos están en tensión o en compresión.
E
B

C F

5m 8 ft
3m
C
D
6 ft
3m
B
A y
D y A
6 ft
x 4m 6 ft
6 kN x

Prob. 6-51 Probs. 6-53/54

 304 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-55. Determine la fuerza en los elementos EF, AF y DF 6-57. La armadura espacial se sostiene mediante una ró-
de la armadura espacial e indique si los elementos están en tula esférica en D y eslabones cortos en C y E. Determine
tensión o en compresión. La armadura se sostiene mediante la fuerza en cada elemento e indique si los elementos están
eslabones cortos en A, B, D y E. en tensión o en compresión. Considere que F1 5500k6 lb
y F2 5400j6 lb.

6-58. La armadura espacial se sostiene mediante una ró-

tula esférica en D y eslabones cortos en C y E. Determine
la fuerza en cada elemento e indique si los elementos están
en tensión o en compresión. Considere que F1 5200i 
300j  500k6 lb y F2 5400j6 lb.
z
4 kN z
3 kN E
C
2 kN
F D

3m 3m
C F
D 3 ft
B
3m B
F2
E
x A 5m y
6 x A 3 ft
4 ft

Prob. 6-55 y

F1

Probs. 6-57/58

6-59. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
*6-56. La armadura espacial se utiliza para soportar las en compresión. La armadura se apoya en las rótulas esféri-
fuerzas en los nodos B y D. Determine la fuerza en cada cas en A, B y E. Considere que F 5800j6 N. Sugerencia:
elemento e indique si los elementos están en tensión o en La reacción del apoyo en E actúa a lo largo del elemento
compresión. EC. ¿Por qué?

*6-60. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura espacial e indique si los elementos están en tensión o
en compresión. La armadura se apoya en las rótulas esféri-
cas en A, B y E. Considere que F 5200i  400j6 N.
Sugerencia: La reacción del apoyo en E actúa a lo largo del
elemento EC. ¿Por qué?
C z
2m 12 kN D
B 90 F
20 kN
D
A 2m
1m
3m C
y
5m
F 1.5 m E
A E
B
2.5 m x 2m
1.5 m

Prob. 6-56 Probs. 6-59/60

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 305

6.6 Bastidores y máquinas

Los bastidores y las máquinas son dos tipos comunes de estructuras que
a menudo están compuestas por elementos de varias fuerzas conectados
mediante pasadores, es decir, elementos que están sometidos a más de
dos fuerzas. Los bastidores se usan para soportar cargas, mientras que
las máquinas contienen partes móviles y están diseñadas para transmitir
y modificar el efecto de las fuerzas. Siempre que un bastidor o una má-
quina no contengan más soportes o elementos que los necesarios para
evitar el colapso, las fuerzas que actúan en los nodos y los soportes pue- Esta grúa es un ejemplo típico de un bas-
den determinarse si se aplican las ecuaciones de equilibrio a cada uno de tidor. (© Russell C. Hibbeler)
sus elementos. Una vez obtenidas las fuerzas en los nodos, es posible
diseñar el tamaño de los elementos, conexiones y soportes aplicando la
teoría de la mecánica de materiales y un código de diseño de ingeniería
adecuado.

Diagramas de cuerpo libre. Para determinar las fuerzas que ac-

túan en los nodos y los soportes de un bastidor o de una máquina, la es-
tructura tiene que desensamblarse y se deben trazar los diagramas de
cuerpo libre de sus partes. Es necesario cumplir con los siguientes puntos
importantes:

r
Aísle cada parte con la delineación de su contorno. Después muestre 6
todas las fuerzas y/o los momentos de par que actúan sobre la parte.
Asegúrese de marcar o identificar cada fuerza y momento de par
conocidos o desconocidos con referencia a un sistema de coordena-
das x, y establecido. También indique cualesquiera dimensiones em-
pleadas para tomar momentos. Las ecuaciones de equilibrio suelen
Algunas herramientas comunes, como es-
ser más fáciles de aplicar, si las fuerzas están representadas por sus tas pinzas, actúan como máquinas simples.
componentes rectangulares. Como es usual, se puede suponer el sen- Aquí, la fuerza aplicada sobre los mangos
tido de una fuerza o de un momento de par desconocidos. crea una fuerza más grande en las quija-
das o puntas. (© Russell C. Hibbeler)

r
Identifique todos los elementos de dos fuerzas existentes en la es-
tructura y represente sus diagramas de cuerpo libre con dos fuerzas
colineales iguales pero opuestas que actúan en sus puntos de aplica-
ción. (Vea la sección 5.4). Si reconocemos los elementos de dos
fuerzas, podemos evitar la resolución de un número innecesario de
ecuaciones de equilibrio.

r
Las fuerzas comunes a dos elementos cualesquiera en contacto ac-
túan con magnitudes iguales pero con sentidos opuestos sobre los
elementos respectivos. Si los dos elementos se tratan como un “siste-
ma” de elementos conectados, entonces esas fuerzas son “internas” y
no se muestran en el diagrama de cuerpo libre del sistema; sin embar-
go, cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de cada elemento,
las fuerzas son “externas” y deben mostrarse como iguales en magni-
tud y opuestas en dirección en cada uno de los dos diagramas de
cuerpo libre.
Los siguientes ejemplos ilustran gráficamente la manera de trazar los
diagramas de cuerpo libre de un bastidor o de una máquina desmembra-
dos. En todos los casos se ignora el peso de los elementos.
 306 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.9

Para el bastidor de la figura 6-21a, trace el diagrama de cuerpo libre de

(a) cada elemento, (b) los pasadores situados en B y A, y (c) los dos
elementos conectados entre sí.

By By
By Efecto del
Bx elemento BC sobre
P el pasador
Bx Bx
B
P
M B
Efecto del Bx
M elemento AB sobre By
el pasador
Ax Cx
Pasador B
A C
Ay Cy

(a) (b) (c)

SOLUCIÓN
Efecto del Parte (a). Por inspección, los elementos BA y BC no son elementos
Ay de dos fuerzas. En vez de eso, como se indica en los diagramas de cuer-
elemento AB sobre
Ax el pasador po libre (fig. 6-21b), el elemento BC está sometido a una fuerza desde
Ax 2 los pasadores en B y C, y a la fuerza externa P. Asimismo, AB está some-
2
tido a las fuerzas resultantes desde los pasadores en A y B y al momento
A y Ax de par externo M. Las fuerzas del pasador están representadas por sus
Ay 2
componentes x y y.
2
Pasador A Parte (b). El pasador en B está sometido a sólo dos fuerzas, es decir,
(d)
a la fuerza del elemento BC y a la del elemento AB. Por equilibrio, es-
tas fuerzas (o sus respectivas componentes) deben ser iguales pero
opuestas (fig. 6-21c). Observe atentamente cómo se aplica la tercera
ley de Newton entre el pasador y sus elementos conectados, es decir,
el efecto del pasador sobre los dos elementos (fig. 6-21b), y el efecto
igual pero opuesto de los dos elementos sobre el pasador (fig. 6-21c).
P Del mismo modo, hay tres fuerzas sobre el pasador A (fig. 6-21d), cau-
sadas por las componentes de fuerza del elemento AB y cada una de
M las dos hojas del pasador.

Parte (c). El diagrama de cuerpo libre de los dos elementos conecta-

dos entre sí, pero retirados de los pasadores de soporte en A y C, se
Ax Cx
muestra en la figura 6-21e. Las componentes de fuerza Bx y By no
se muestran en este diagrama, ya que son fuerzas internas (fig. 6-21b) y,
por lo tanto, se cancelan. Además, para ser consistentes cuando apli-
Ay Cy
quemos las ecuaciones de equilibrio, las componentes desconocidas
(e)
de fuerza en A y C deben actuar en el mismo sentido que las de la
Fig. 6-21 figura 6-21b.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 307

EJEMPLO 6.10

En la banda transportadora se mantiene una tensión constante con el

dispositivo que se muestra en la figura 6-22a. Trace los diagramas de
cuerpo libre del bastidor y del cilindro (o polea) que la banda rodea. El
bloque suspendido tiene un peso de W.

T T

A
B

(b)

T T 6

u
Bx

(a)

Fig. 6-22 (© Russell C. Hibbeler) By

(c)

By

Ax Bx

Ay W
SOLUCIÓN
(d)
El modelo idealizado del dispositivo se ilustra en la figura 6-22b. Aquí
se supone que se conoce el ángulo ¨. A partir de este modelo, los dia-
gramas de cuerpo libre del bastidor y de la polea se muestran en las
figuras 6-22c y 6-22d, respectivamente. Observe que las componentes
Bx y By de la fuerza que el pasador en B ejerce sobre la polea deben
ser iguales pero opuestas a las que actúan sobre el bastidor. Vea la figu-
ra 6-21c del ejemplo 6.9.
 308 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.11

Para el bastidor que se muestra en la figura 6-23a, trace los diagramas

de cuerpo libre de (a) todo el bastidor incluyendo poleas y cuerdas,
(b) el bastidor sin poleas ni cuerdas, y (c) cada una de las poleas.

B
A

75 lb
(a)

SOLUCIÓN

6 Parte (a). Cuando se considera todo el bastidor, incluidas las poleas

y las cuerdas, las interacciones en los puntos donde poleas y cuerdas
están conectadas al bastidor se vuelven pares de fuerzas internas que
se cancelan entre sí y, por consiguiente, no se muestran en el diagrama
de cuerpo libre (fig. 6-23b).

Parte (b). Cuando se retiren las cuerdas y las poleas, deben mostrar-
se sus efectos sobre el bastidor (fig. 6-23c).

Parte (c). Las componentes de fuerza Bx, By, Cx, Cy de los pasadores
sobre las poleas (fig. 6-23d) son iguales pero opuestas a las componen-
tes de fuerza ejercidas por los pasadores sobre el bastidor (fig. 6-23c).
Vea el ejemplo 6.9.

75 lb
Bx T
Cx
By
75 lb
T T
Cy
Cy
(d)
T Cx
By
Ax 75 lb

Bx Ax
Ay

Ay
75 lb
(b) (c)

Fig. 6-23
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 309

EJEMPLO 6.12

Trace los diagramas de cuerpo libre de los elementos de la retroexca-

vadora que se muestra en la fotografía (fig. 6-24a). La pala y su conte-
nido tienen un peso W.

SOLUCIÓN
En la figura 6-24b se ilustra el modelo idealizado del ensamble. Por
inspección, los elementos AB, BC, BE y HI son todos elementos de
dos fuerzas, ya que están conectados por pasadores en sus puntos ex-
tremos y ninguna otra fuerza actúa sobre ellos. Los diagramas de
cuerpo libre de la pala y del brazo se ilustran en la figura 6.24c.
Observe que el pasador C está sometido a sólo dos fuerzas, mientras
que el pasador en B está sometido a tres fuerzas (fig. 6-24d). En la
figura 6-24e se presenta el diagrama de cuerpo libre de todo el en-
samble.
Fig. 6-24 (© Russell C. Hibbeler)

Fx
FHI 6
H
Fy
F
I FBE
E
Dy

Dx Dx
FBA
FBC
C
D B Dy
A
G W

(b) (c)

Fx
FHI

Fy

FBC FBE
FBC
C B
FBC FBA

W
(d)
(e)
 310 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.13

Trace el diagrama de cuerpo libre de cada parte del mecanismo de pis-

tón liso y el eslabón que se utiliza para comprimir latas recicladas
(fig. 6-25a).

F ⫽ 800 N 30 F  800 N

90⬚ Dy
E E
D
Dx P
FAB B
B
75⬚ 75
B
30⬚ FAB Dx
A A D
D C Nw
FAB
Dy

(a) (b)

6 Fig. 6-25

SOLUCIÓN
Por inspección, el elemento AB es un elemento de dos fuerzas. Los
diagramas de cuerpo libre de las tres partes se muestran en la figura
30 F  800 N 6-25b. Como los pasadores en B y D conectan sólo dos partes entre sí,
las fuerzas se muestran como iguales pero opuestas en los diagramas
de cuerpo libre separados de sus elementos conectados. En específico,
sobre el pistón actúan cuatro componentes de fuerza: Dx y Dy represen-
tan el efecto del pasador (o palanca EBD), Nw es la fuerza resultante del
soporte en la pared, y P es la fuerza de compresión resultante causada
75
por la lata C. Se supone el sentido direccional de cada una de las fuer-
zas desconocidas y el sentido correcto se establecerá después de apli-
P
car las ecuaciones de equilibrio.
FAB
NOTA: En la figura 6-25c se muestra un diagrama de cuerpo libre de
Nw
todo el ensamble. Aquí las fuerzas entre las componentes son internas
(c) y no se muestran en el diagrama de cuerpo libre.

Antes de seguir adelante, se recomienda cubrir las soluciones de los

ejemplos previos e intentar trazar los diagramas de cuerpo libre requeri-
dos. Cuando lo haga, asegúrese de que el trabajo sea ordenado, y que todas
las fuerzas y momentos de par estén adecuadamente marcados.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 311

Procedimiento para el análisis

Las reacciones en los nodos de bastidores o máquinas (estructuras)

compuestos por elementos de varias fuerzas pueden determinarse con
el siguiente procedimiento.

Diagrama de cuerpo libre

r Trace el diagrama de cuerpo libre de todo el bastidor o toda la
máquina, de una porción de éste o ésta, o de cada uno de sus ele-
mentos. La selección debe hacerse para que conduzca a la solu-
ción más directa del problema.

r Identifique los elementos de dos fuerzas. Recuerde que, sin im-

portar su forma, tienen fuerzas colineales iguales pero opuestas
que actúan en sus extremos.

r Cuando se traza el diagrama de cuerpo libre de un grupo de ele-

mentos de una estructura, las fuerzas entre las partes conectadas
de este grupo son fuerzas internas y no se muestran en el diagra-
ma de cuerpo libre del grupo.

r Las fuerzas comunes a dos miembros que están en contacto ac- 6

túan con igual magnitud pero con sentido opuesto en los respecti-
vos diagramas de cuerpo libre de los elementos.

r En muchos casos es posible decir por inspección el sentido apro-

piado de las fuerzas desconocidas que actúan sobre un elemento;
sin embargo, si esto parece difícil de lograr, se puede suponer el
sentido.

r Recuerde que después de haber trazado el diagrama de cuerpo

libre, un momento de par es un vector libre y puede actuar en
cualquier punto del diagrama. Además, una fuerza es un vector
deslizante y puede actuar en cualquier punto a lo largo de su lí-
nea de acción.

Ecuaciones de equilibrio
r Cuente el número de incógnitas y compárelo con el número total
de ecuaciones de equilibrio disponibles. En dos dimensiones, hay
tres ecuaciones de equilibrio que pueden escribirse para cada ele-
mento.

r Sume momentos con respecto a un punto que se encuentre en la

intersección de las líneas de acción de tantas fuerzas desconocidas
como sea posible.

r Si se encuentra que la solución de la magnitud de una fuerza o

momento de par es negativa, esto significa que el sentido de la
fuerza es inverso del que se muestra en los diagramas de cuerpo
libre.
 312 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.14

Determine la tensión en los cables y la fuerza P requerida para sopor-

tar la fuerza de 600 N al usar el sistema de poleas sin fricción que se
muestra en la figura 6-26a.

C
C
T
P P

T
P B
B

P P
A
P
P P

A
6 600 N
600 N

(a) (b)

Fig. 6-26

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. En la figura 6-26b se muestra un diagra-
ma de cuerpo libre de cada polea, incluyendo su pasador y una porción
del cable en contacto. Como el cable es continuo tiene una tensión
constante P que actúa en toda su longitud. El eslabón de conexión en-
tre las poleas B y C es un elemento de dos fuerzas y, por lo tanto, tiene
una tensión T desconocida que actúa sobre él. Observe que el princi-
pio de acción igual, pero de reacción opuesta debe cumplirse cuidado-
samente para las fuerzas P y T cuando se trazan por separado los dia-
gramas de cuerpo libre.

Ecuaciones de equilibrio. Las tres incógnitas se obtienen de la si-

guiente manera:

Polea A
+ c Fy 0; 3P - 600 N 0 P 200 N Resp.
Polea B
+ c Fy 0; T - 2P 0 T 400 N Resp.
Polea C
+ c Fy 0; R - 2P - T 0 R 800 N Resp.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 313

EJEMPLO 6.15

El carro elevador de 500 kg de la figura 6-27a sube con el motor A

mediante el sistema de poleas que se indica. Si el carro viaja con una F A
velocidad constante, determine la fuerza desarrollada en los dos ca-
bles. Ignore la masa del cable y las poleas. B

T1 T1T1
T2 T2
T2

E D

C
N1 N3

N2 N4

T1 T1

500 (9.81) N 6
(b) (a)

Fig. 6-27

SOLUCIÓN
Diagrama de cuerpo libre. Podemos resolver este problema me-
diante los diagramas de cuerpo libre del carro elevador y la polea C
(fig. 6-27b). Las fuerzas de tensión desarrolladas en los cables se deno-
tan como T1 y T2.

Ecuaciones de equilibrio. Para la polea C,

+ c Fy 0; T2 - 2T1 0 o T2 2T1 (1)

Para el carro elevador,

+ c Fy 0; 3T1 + 2T2 - 500(9.81) N 0 (2)

Al sustituir la ecuación (1) en la ecuación (2), se obtiene

3T1 + 2(2T1) - 500(9.81) N 0

T1 700.71 N 701 N Resp.

Al sustituir este resultado en la ecuación (1),

T2 2(700.71) N 1401 N 1.40 kN Resp.

 314 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.16
2000 N Determine las componentes de fuerza horizontal y vertical que el pa-
sador ubicado en C ejerce sobre el elemento CB del bastidor en la fi-
C gura 6-28a.
B
3m SOLUCIÓN I
2m 2m Diagramas de cuerpo libre. Por inspección, se observa que AB es
A 60 un elemento de dos fuerzas. Los diagramas de cuerpo libre se mues-
tran en la figura 6-28b.
(a)
Ecuaciones de equilibrio. Las tres incógnitas pueden determinarse
aplicando las tres ecuaciones de equilibrio al elemento CB.

+ MC = 0; 2000 N(2 m) - (FAB sen 60 )(4 m) = 0 FAB = 1154.7 N

\

2000 N S+ Fx = 0; 1154.7 cos 60 N - Cx = 0 Cx = 577 N Resp.

+ c Fy = 0; 1154.7 sen 60 N - 2000 N + Cy = 0
B Cx Cy = 1000 N Resp.
60 SOLUCIÓN II
2m 2m
FAB Cy
Diagramas de cuerpo libre. Si no se reconoce que AB es un elemen-
FAB
to de dos fuerzas, entonces la solución de este problema implica más
6 trabajo. Los diagramas de cuerpo libre se muestran en la figura 6-28c.
Ecuaciones de equilibrio. Las seis incógnitas se determinan al apli-
car las tres ecuaciones de equilibrio a cada uno de los elementos.
Elemento AB
+ MA = 0; Bx(3 sen 60 m) - By(3 cos 60 m) = 0 (1)
\

FAB
(b) S+ Fx = 0; Ax - Bx = 0 (2)
+ c Fy = 0; Ay - By = 0 (3)

Elemento BC
+ MC = 0; 2000 N(2 m) - By(4 m) = 0 (4)
\

2000 N
S+ Fx = 0; Bx - Cx = 0 (5)
Bx C Cx + c Fy = 0; By - 2000 N + Cy = 0 (6)
Los resultados para Cx y Cy pueden determinarse al resolver estas ecua-
By 2m 2m Cy ciones en la siguiente secuencia: 4, 1, 5 y luego 6. Los resultados son

By By 1000 N
Bx Bx 577 N
Cx 577 N Resp.
3m
Cy 1000 N Resp.
60
Por comparación, la solución I es la más sencilla pues el requisito de
Ax A que en la figura 6-28b FAB sea igual, opuesta y colineal en los extremos
Ay
del elemento AB automáticamente satisface las ecuaciones 1, 2 y 3 ante-
riores y, por lo tanto, elimina la necesidad de escribir esas ecuaciones. En
(c)
consecuencia, ahorre algún tiempo y esfuerzo al identificar siempre los
Fig. 6-28 elementos de dos fuerzas antes de comenzar el análisis.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 315

EJEMPLO 6.17

La viga compuesta que se muestra en la figura 6-29a está conectada

mediante un pasador en B. Determine las componentes de la reacción
en sus soportes. Ignore su peso y espesor.

10 kN
8 kN
5 4
10 kN Ay
3
MA
A B
5 4 4 kN/m
3 Ax Bx Bx

2m By By 1 m Cy
C
A B
4m 2m
2m 2m 2m
(a) (b)

Fig. 6-29

SOLUCIÓN
6
Diagramas de cuerpo libre. Por inspección, si consideramos un dia-
grama de cuerpo libre de toda la viga ABC, habrá tres reacciones desco-
nocidas en A y una en C. Esas cuatro incógnitas no pueden obtenerse
con las tres ecuaciones de equilibrio disponibles, por lo que será necesa-
rio desmembrar la viga en sus dos segmentos, como se indica en la
figura 6-29b.

Ecuaciones de equilibrio. Las seis incógnitas se determinan de la

siguiente manera:

Segmento BC
+ Fx = 0;
d Bx = 0
+ MB = 0; -8 kN(1 m) + Cy(2 m) = 0
\

+ c Fy = 0; By - 8 kN + Cy = 0
Segmento AB
+ Fx = 0;
S Ax - (10 kN)1 35 2 + Bx = 0
+ MA = 0; MA - (10 kN)1 45 2 (2 m) - By(4 m) = 0
\

+ c Fy = 0; Ay - (10 kN)1 45 2 - By = 0

Al resolver sucesivamente cada una de estas ecuaciones, con los re-

sultados calculados anteriormente, obtenemos

Ax 6 kN Ay 12 kN MA 32 kN # m Resp.
Bx 0 By 4 kN
Cy 4 kN Resp.
 316 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.18

Los dos tablones de la figura 6-30a están conectados entre sí mediante

el cable BC y un espaciador liso DE. Determine las reacciones en los
soportes lisos A y F; además, encuentre la fuerza desarrollada en el
cable y en el espaciador.

100 lb
200 lb
2 ft 2 ft 2 ft
A D
B F
C E
2 ft 2 ft

(a)
100 lb 200 lb
FBC FDE

A D C F

2 ft 2 ft 2 ft 2 ft 2 ft 2 ft
NA FDE
FBC NF

6 (b)

Fig. 6-30

SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-30b se muestra el dia-
grama de cuerpo libre de cada tablón. Es importante aplicar la tercera
ley de Newton a las fuerzas de interacción FBC y FDE como se indica.

Ecuaciones de equilibrio. Para el tablón AD,

+ MA = 0; FDE(6 ft) - FBC(4 ft) - 100 lb (2 ft) = 0
\

Para el tablón CF,

+ MF = 0; FDE (4 ft) - FBC(6 ft) + 200 lb (2 ft) = 0
\

Al resolver simultáneamente,
FDE 140 lb FBC 160 lb Resp.
Con estos resultados para el tablón AD,
+ c Fy 0; NA + 140 lb - 160 lb - 100 lb 0
NA 120 lb Resp.
Y para el tablón CF,
+ c Fy 0; NF + 160 lb - 140 lb - 200 lb 0
NF 180 lb Resp.
NOTA: Dibuje el diagrama de cuerpo libre del sistema de ambos tablo-
nes y aplique SMA 0 para determinar NF. Después, use el diagrama
de cuerpo libre de CEF para determinar FDE y FBC.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 317

EJEMPLO 3.19

El hombre de 75 kg que se muestra en la figura 6-31a intenta levantar

una viga uniforme desde el soporte de rodillo en B. Determine la ten- F D C
sión desarrollada en el cable unido a B y la reacción normal del hom- E
bre sobre la viga cuando esto está a punto de ocurrir. H

SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. La fuerza de tensión en el cable se de-
notará con T1. En la figura 6-31b se muestran los diagramas de cuerpo
libre de la polea E, el hombre y la viga. Dado que el hombre tiene que A B
2.2 m
despegar la viga del rodillo B, entonces NB 0. Al trazar cada uno de 0.8 m
estos diagramas, es muy importante aplicar la tercera ley de Newton. (a)

Ecuaciones de equilibrio. Mediante el diagrama de cuerpo libre de

la polea E, T2  2T1 T1 T1
H
E
+ c Fy = 0; 2T1 - T2 = 0 o T2 = 2T1 (1) T2

75 (9.81) N
Con referencia al diagrama de cuerpo libre del hombre y con este re- 6
sultado,
Nm

+ c Fy = 0 Nm + 2T1 - 75(9.81) N = 0 (2) Nm

T1
G
Con la suma de momentos con respecto al punto A sobre la viga, Ax

Ay 1.5 m NB  0
0.8 m 0.7 m
+ MA = 0; T1(3 m) - Nm(0.8 m) - [40(9.81) N] (1.5 m) = 0 (3)
\

40 (9.81) N
(b)
Al resolver simultáneamente las ecuaciones 2 y 3 para T1 y Nm, y des-
pués con la ecuación (1) para T2, obtenemos

T1 T1
T1 256 N Nm 224 N T2 512 N Resp.

SOLUCIÓN II
Puede obtenerse una solución directa para T1 si se consideran la viga,
75 (9.81) N
el hombre y la polea E como un solo sistema. En la figura 6-31c se pre- T1
senta el diagrama de cuerpo libre. Así, G
Ax
+ MA = 0; 2T1(0.8 m) - [75(9.81) N](0.8 m)
\

Ay 1.5 m NB  0
- [40(9.81) N](1.5 m) + T1(3 m) = 0 0.8 m 0.7 m

T1 = 256 N Resp. 40 (9.81) N

(c)
Con este resultado pueden usarse las ecuaciones 1 y 2 para calcular
Nm y T2. Fig. 6-31
 318 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.20

El disco liso mostrado en la figura 6-32a está articulado en D y tiene un

peso de 20 lb. Ignore los pesos de los otros elementos, y determine las
componentes de reacción horizontal y vertical en los pasadores B y D.

D C

3.5 ft
3 ft
A
20 lb B
Cx

(a)

3.5 ft

Ax
SOLUCIÓN
3 ft Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-32b se ilustran los diagra-
6 Ay mas de cuerpo libre de todo el bastidor y cada uno de sus elementos.

Ecuaciones de equilibrio. Desde luego, las ocho incógnitas pueden

obtenerse si se aplican las ocho ecuaciones de equilibrio a cada ele-
mento: tres al elemento AB, tres al elemento BCD y dos al disco. (El
equilibrio de momentos se satisface de manera automática para el disco).
3 ft Sin embargo, si se hace esto, todos los resultados pueden obtenerse sólo
Dx Cx
a partir de una solución simultánea de algunas de las ecuaciones.
(Inténtelo y encuéntrelos). Para evitar esta situación, es mejor deter-
3.5 ft minar primero las tres reacciones en los soportes sobre el bastidor
Dy
completo; luego, con esos resultados, pueden aplicarse las cinco ecua-
Bx ciones de equilibrio restantes a otras dos partes para despejar sucesi-
vamente las demás incógnitas.
20 lb By
Dx Bastidor completo
+ MA = 0; -20 lb (3 ft) + Cx(3.5 ft) = 0 Cx = 17.1 lb
\

ND + F = 0;
S x Ax - 17.1 lb = 0 Ax = 17.1 lb
Dy
ND + c Fy = 0; Ay - 20 lb = 0 Ay = 20 lb
Elemento AB
S Fx = 0;
+ 17.1 lb - Bx = 0 Bx = 17.1 lb Resp.
+ MB = 0; -20 lb (6 ft) + ND(3 ft) = 0 ND = 40 lb
\

17.1 lb Bx
+ c Fy = 0; 20 lb - 40 lb + By = 0 By = 20 lb Resp.
3 ft 3 ft
By Disco
20 lb
+ F = 0;
S Dx = 0 Resp.
(b) x

Fig. 6-32 + c Fy = 0; 40 lb - 20 lb - Dy = 0 Dy = 20 lb Resp.

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 319

EJEMPLO 6.21

El bastidor de la figura 6-33a soporta el cilindro de 50 kg. Determine

las componentes horizontal y vertical de la reacción en A y la fuerza
en C.

1.2 m
D T  50 (9.81) N
0.1 m Dy  490.5 N
FBC
Dx Dx  490.5 N
0.3 m FBC
B Dy
FBC
C
0.9 m
0.6 m
0.6 m

A
Ax
50 (9.81) N 1.20 m
Ay

(a) (b)
6
Fig. 6-33

SOLUCIÓN
Diagramas de cuerpo libre. En la figura 6-33b se muestra el dia-
grama de cuerpo libre de la polea D, junto con el cilindro y una por-
ción de la cuerda (un sistema). El elemento BC es un elemento de dos
fuerzas, como lo indica su diagrama de cuerpo libre. También se mues-
tra el diagrama de cuerpo libre del elemento ABD.

Ecuaciones de equilibrio. Comenzaremos por analizar el equilibrio

de la polea. La ecuación de equilibrio de momentos se satisface de
manera automática con T 50(9.81) N, por lo que
+
S Fx 0; Dx - 50(9.81) N 0 Dx 490.5 N
+ c Fy 0; Dy - 50(9.81) N 0 Dy 490.5 N Resp.

Con estos resultados, FBC puede determinarse al sumar momentos con

respecto al punto A en el elemento ABD.

+ MA = 0; FBC (0.6 m) + 490.5 N(0.9 m) - 490.5 N(1.20 m) = 0

\

FBC = 245.25 N Resp.

Ahora, Ax y Ay pueden determinarse mediante la sumatoria de fuer-
zas.
+
S Fx 0; Ax - 245.25 N - 490.5 N 0 Ax 736 N Resp.
+ c Fy 0; Ay - 490.5 N 0 Ay 490.5 N Resp.
 320 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

EJEMPLO 6.22

Determine la fuerza que ejercen los pasadores situados en A y B sobre

el bastidor de dos elementos que se ilustra en la figura 6-34a.

SOLUCIÓN I

800 N
FBA FBA

B 800 N
A 800 N
800 N
3m
2m FBC

800 N
C

(a) (b)

6
FBC

Diagramas de cuerpo libre. Por inspección, AB y BC son elemen-

800 N
tos de dos fuerzas. Sus diagramas de cuerpo libre, junto con el de la
FBA polea, se muestran en la figura 6-34b. Para resolver este problema,
800 N
FBA FBA 2
también se debe incluir el diagrama de cuerpo libre del pasador situa-
2
do en B, ya que es el que conecta los tres elementos entre sí (fig. 6-34c).
A FBA
FBC
Ecuaciones de equilibrio. Aplique las ecuaciones de equilibrio de
Pin B Pin A fuerzas al pasador B.
(c) (d)
+ F = 0;
S FBA - 800 N = 0; FBA = 800 N Resp.
x

+ c Fy = 0; FBC - 800 N = 0; FBC = 800 N Resp.

800 N NOTA: El diagrama de cuerpo libre del pasador en A (fig. 6-34d) indica
FBA
B cómo se equilibra la fuerza FAB con la fuerza (FAB/2) ejercida sobre el
pasador mediante cada una de las dos hojas del pasador.
3m
2m
SOLUCIÓN II
800 N
Diagrama de cuerpo libre. Si notamos que AB y BC son elemen-
tos de dos fuerzas, entonces el diagrama de cuerpo libre de todo el
FBC bastidor produce una solución más fácil (fig. 6-34e). Las ecuaciones
(e)
de equilibrio de fuerzas son iguales que las anteriores. Observe que
el equilibrio de momentos se cumplirá, independientemente del ra-
Fig. 6-34 dio de la polea.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 321

PROBLEMAS PRELIMINARES
P6-3. En cada caso, identifique los elementos de dos
fuerzas y, después, dibuje los diagramas de cuerpo libre de
cada elemento del bastidor.

6
 322 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMAS FUNDAMENTALES
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un F6-15. Si una fuerza de 100 N se aplica a los mangos de
DCL. las pinzas, determine la fuerza de sujeción ejercida sobre el
tubo liso B y la magnitud de la fuerza resultante que uno
F6-13. Determine la fuerza P necesaria para mantener de los elementos ejerce en el pasador A.
en equilibrio el peso de 60 lb.

100 N

A
50 mm
45
P
6 250 mm
100 N

Prob. F6-15

Prob. F6-13

F6-16. Determine las componentes horizontal y vertical

F6-14. Determine las componentes horizontal y vertical de reacción en el pasador C.
de la reacción en el pasador C.

400 N
500 lb
400 lb
1m 2m
800 N  m
B C
C
1m
4 ft

A B
1m

3 ft 3 ft 3 ft 3 ft A

Prob. F6-14 Prob. F6-16

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 323

F6-17. Determine la fuerza normal que ejerce la placa A F6-19. Determine las componentes de la reacción en
de 100 lb sobre la placa B de 30 lb. A y B.

800 Nm C 600 N

B
1.5 m
A
A 2m 1.5 m
2m
45
D
B
1 ft 4 ft 1 ft
Prob. F6-19
Prob. F6-17

F6-18. Determine la fuerza P necesaria para levantar la

carga. También determine la colocación x del gancho, que
sea adecuada para lograr el equilibrio. Ignore el peso de la
viga. F6-20. Determine las reacciones en D.

0.9 m

100 mm 100 mm
15 kN
10 kN
100 mm C
B
P C
A B

4m

A D
x

6 kN 3m 3m 3m 3m

Prob. F6-18 Prob. F6-20

 324 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

F6-21. Determine las componentes de la reacción en F6-23. Determine las componentes de la reacción en E.
A y C.

4 kN/m

400 N/ m A B

600 N
B

2m

3m

E D C
1.5 m 1.5 m

A C 5 kN

6 Prob. F6-23
1.5 m 1.5 m

Prob. F6-21

F6-24. Determine las componentes de la reacción en D y

las componentes de la reacción que el pasador en A ejerce
sobre el elemento BA.

F6-22. Determine las componentes de la reacción en C.

8 kN/m

B C
C

250 N
2m

B D 6 kN
4m

2m
2m
E
A
A D

1.5 m 1.5 m 1.5 m 1.5 m 3m

Prob. F6-22 Prob. F6-24

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 325

PROBLEMAS
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un 6-63. Determine la fuerza P requerida para mantener en
DCL. equilibrio la masa de 50 kg.
6-61. Determine la fuerza P requerida para mantener en
equilibrio el peso de 100 lb.

*6-64. Determine la fuerza P que se requiere para man-

tener la caja de 150 kg en equilibrio.
6-62. En cada caso, determine la fuerza P requerida para
mantener el equilibrio. El bloque pesa 100 lb.
 326 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-65. Determine las componentes horizontal y vertical *6-68. El bastidor de puente consta de tres segmentos
de la fuerza que ejercen los pasadores A y B sobre el bas- que se pueden considerar articulados en A, D y E, apoya-
tidor. dos sobre un oscilador en C y F, y soportados por un rodi-
llo en B. Determine las componentes horizontal y vertical
de la reacción en todos estos soportes debida a la carga
C 2 kN/m que se muestra.

2 kip/ft

A E
B D
4m 15 ft 30 ft 15 ft
20 ft

C F
A B

5 ft 5 ft
3m
Prob. 6-68
Prob. 6-65
6-69 Determine las reacciones en los soportes A y B.

6-66. Determine las componentes horizontal y vertical 700 lb/ ft

de la fuerza en los pasadores A y D.
6 B

500 lb/ ft D
D 6 ft
9 ft

A C
2m
0.3 m 6 ft 6 ft 8 ft
C

A B
Prob. 6-69
1.5 m 1.5 m
6-70. Determine las componentes horizontal y vertical
E de la fuerza en los pasadores B y C. El cilindro suspendido
tiene una masa de 75 kg.

12 kN

Prob. 6-66

6-67 Determine la fuerza que el rodillo liso C ejerce so- 0.3 m

bre el elemento AB. También indique cuáles son las com-
ponentes horizontal y vertical de la reacción en el pasador A. C B
No tome en cuenta el peso del bastidor ni del rodillo.
1.5 m

60 lbft D A
C
A 0.5 ft

B
2m
3 ft 4 ft 0.5 m

Prob. 6-67 Prob. 6-70

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 327

6-71. Determine las reacciones en los soportes A, C y E 6-74. La grúa de pared soporta una carga de 700 lb.
de la viga compuesta. Determine las componentes horizontal y vertical de la
reacción de los pasadores A y D. Además indique cuál es
la fuerza en el cable del cabrestante W.

6-75. La grúa de pared soporta una carga de 700 lb.

Determine las componentes horizontal y vertical de la reac-
12 kN ción de los pasadores A y D. Además indique cuál es la fuer-
3 kN/ m za en el cable del cabrestante W? El brazo ABC tiene un
peso de 100 lb y el elemento BD pesa 40 lb. Todos los ele-
mentos son uniformes y tienen un centro de gravedad en su
A B C D E centro.

3m 4m 6m 3m
2m
D
Prob. 6-71

4 ft
4 ft 4 ft
*6-72. Determine la fuerza resultante en los pasadores C
A, B y C sobre el bastidor de tres elementos.
A B

E
60 6
2m
800 N W

C
700 lb
200 N/ m
Probs. 6-74/75
2m
*6-76. Determine las componentes horizontal y vertical
60 de la fuerza que ejercen los pasadores en A y B sobre el
A B bastidor.

Prob. 6-72 2m
400 N/m

D C
1.5 m
E
6-73. Determine las reacciones en los soportes en A, E y B
de la viga compuesta. 3m

3m
900 N/m 900 N/m F
1.5 m
B
A C D E A B

3m 3m 4m 3m 3m

Prob. 6-73 Prob. 6-76

 328 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-77. La estructura de dos elementos está conectada en C *6-80. La abrazadera de palanca se somete a una fuerza F
mediante un pasador, que se fija a BDE y pasa a través de en el mango. Determine la fuerza de sujeción vertical que
la ranura lisa en el elemento AC. Determine las compo- actúa en E.
nentes horizontal y vertical de la reacción de los soportes.

500 lb

B E
C D

4 ft

A 600 lb  ft Prob. 6-80

3 ft 3 ft 2 ft 6-81. El cabrestante sostiene el motor de 125 kg.

Determine la fuerza que la carga crea en el elemento DB y
Prob. 6-77 en el elemento FB, que contiene el cilindro hidráulico H.

6-78. La viga compuesta se apoya mediante un pasador

en B y mediante osciladores en A y C. Hay una bisagra
6 (pasador) en D. Determine las reacciones de los soportes.

2 kN/m

Prob. 6-78

6-79. Cuando se aplica una fuerza de 2 lb a las manijas Prob. 6-81

del aplicador de puntillas, éste tira de la varilla lisa AB.
Determine la fuerza P ejercida sobre cada una de las pun- 6-82. Se aplica una fuerza de 5 lb a las manijas de la tena-
tillas lisas en C y D. za. Determine la fuerza de compresión desarrollada sobre
el vástago del perno liso A en las quijadas.

Prob. 6-79 Prob. 6-82

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 329

6-83. Determine la fuerza en los elementos FD y DB del 6-86. La unidad de bombeo se utiliza para extraer petróleo.
bastidor. Además, encuentre las componentes horizontal y Cuando la viga móvil ABC se encuentra en posición hori-
vertical de la reacción que ejerce el pasador en C sobre el zontal, la fuerza que actúa en el alambre en la cabeza del
elemento ABC y sobre el elemento EDC. pozo es de 250 lb. Determine el par de torsión M que debe
ejercer el motor para vencer esta carga. La cabeza de caballo
E C pesa 60 lb y tiene su centro de gravedad en GC. La viga
G
F móvil ABC tiene un peso de 130 lb y su centro de gravedad
en GB, y el contrapeso tiene un peso de 200 lb y su centro
6 kN de gravedad en GW. El pistón AD está articulado en sus
2m
extremos y tiene un peso insignificante.

D
1m
B 5 ft 6 ft 1 ft
A
C GC
GB C
2m 1m A B
70
Prob. 6-83

*6-84. Determine la fuerza que el cilindro liso de 20 kg M 20

D Gw
ejerce sobre los elementos AB y CDB. Además indique
cuáles son las componentes horizontal y vertical de la E
reacción en el pasador A. 250 lb

D 6
C
3 ft 2.5 ft
1m
Prob. 6-86
A

E B
6-87. Determine la fuerza que las quijadas J de la corta-
1.5 m 2m
dora de metal ejercen sobre el cable liso C, si se aplican las
Prob. 6-84 fuerzas de 100 N sobre las manijas. Las quijadas están articu-
ladas en E y A y en D y B. También hay un pasador en F.
6-85. Las tres líneas de energía eléctrica ejercen las fuer-
zas indicadas sobre los elementos articulados en los nodos
B, C y D, que a su vez están articulados a los postes AH y
EG. Determine la fuerza en el cable de retención AI y la 15
100 N
reacción del pasador en el soporte H.
400 mm
20 ft 20 ft
E 15
A
20 mm
20 ft J
E A
B C D
40 ft 40 ft C 15
F 15
800 lb 800 lb D B
800 lb
125 ft 30 mm 80 mm
20 mm

400 mm
I H G F
100 N
50 ft 30 ft 30 ft 30 ft 30 ft 50 ft 15

Prob. 6-85 Prob. 6-87

 330 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

*6-88. La máquina mostrada se utiliza para formar placas 6-90. La cortadora de tubos está afianzada alrededor del
metálicas. Se compone de dos mecanismos ABC y DEF, tubo P. Si la rueda situada en A ejerce una fuerza normal
que se operan mediante el cilindro hidráulico H. Las pa- de FA 80 N sobre el tubo, determine las fuerzas norma-
lancas empujan la barra móvil G hacia adelante, presio- les de las ruedas B y C sobre el tubo. Las tres ruedas tienen
nando así la placa p en la cavidad. Si la fuerza que ejerce la cada una un radio de 7 mm y el tubo tiene un radio exte-
placa sobre la cabeza es P 12 kN, determine la fuerza F rior de 10 mm.
en el cilindro hidráulico cuando ¨ 30°.

6-91. Determine la fuerza creada en los cilindros hidráu-

licos EF y AD para mantener la pala en equilibrio. La car-
ga de la pala tiene una masa de 1.25 Mg y un centro de
6-89. Determine las componentes horizontal y vertical gravedad en G. Todos los nodos están articulados.
de la fuerza que ejerce el pasador C sobre el elemento
ABC. La carga de 600 N se aplica al pasador.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 331

*6-92. Determine las componentes horizontal y vertical 6-94. Cinco monedas se apilan en el recipiente de plásti-
de la fuerza en el pasador B y la fuerza normal que el pasa- co liso que se muestra en la figura. Si cada moneda pesa
dor C ejerce sobre la ranura lisa. Asimismo, determine el 0.0235 lb, determine las reacciones normales de la moneda
momento y las reacciones horizontal y vertical de la fuerza inferior sobre el recipiente en los puntos A y B.
en A. Hay una polea en E.

D E

4 ft

C 50 lb

4 ft

B A 6

3 ft 3 ft Prob. 6-94

Prob. 6-92

6-95. El cortador de uñas consiste en las manijas y las dos

cuchillas cortadoras. Si se supone que las cuchillas están
articuladas en B y que la superficie en D es lisa, determine
la fuerza normal sobre la uña cuando se aplica una fuerza
de 1 lb sobre las manijas, como se indica en la figura. El
pasador AC se desliza a través de un orificio liso en A y se
6-93. El momento constante de 50 N ∙ m se aplica al ci- une al elemento inferior en C.
güeñal. Determine la fuerza de compresión P que se ejerce
sobre el pistón para lograr el equilibrio, como una función
de ¨. Grafique los resultados de P (eje vertical) contra ¨
(eje horizontal) para 0° # ¨ # 90°.

1 lb
0.25 in 0.25 in
1.5 in

B A
B
0.45 m
u D
0.2 m C
C
A P
50 N  m 1 lb

Prob. 6-93 Prob. 6-95

 332 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

*6-96. Un hombre que tiene un peso de 175 lb intenta 6-98. El bastidor de dos elementos está articulado en E.
sostenerse usando uno de los dos métodos mostrados. El cable se conecta a D, pasa sobre la clavija lisa en C y
Determine la fuerza total que debe ejercer sobre la barra soporta la carga de 500 N. Determine las reacciones hori-
AB en cada caso, así como la reacción normal que ejerce zontal y vertical de cada pasador.
sobre la plataforma en C. No tome en cuenta el peso de la
plataforma.

0.5 m 0.5 m
1m 1m
A
B
0.5 m

A B E
A B

C
D

C C 500 N

6 (a) (b) Prob. 6-98

Prob. 6-96

6-99. Si el tambor de 300 kg tiene un centro de masa en

6-97. Un hombre que tiene un peso de 175 lb intenta sos- el punto G, determine las componentes horizontal y verti-
tenerse usando uno de los dos métodos mostrados. cal de la fuerza, que actúa en el pasador A y las reacciones
Determine la fuerza total que debe ejercer sobre la barra sobre las almohadillas lisas C y D. La sujeción en B sobre
AB en cada caso, así como la reacción normal que ejerce el elemento DAB resiste las componentes horizontal y
sobre la plataforma en C. La plataforma tiene un peso de vertical de la fuerza en el borde del tambor.
30 lb.

A B 600 mm
A B E
A 30
60 mm B
60 mm C

390 mm
100 mm
D G

C C

(a) (b)

Prob. 6-97 Prob. 6-99

 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 333

*6-100. El funcionamiento de las válvulas de escape y 6-102 Si se aplica una fuerza de F 350 N a la manija de
admisión en un motor de automóvil consta de la leva C, la abrazadera de palanca, determine la fuerza de sujeción
la varilla de empuje DE, el brazo oscilante EFG que está resultante en A.
articulado en F y en un resorte, y la válvula V. Si la compre-
sión en el resorte es de 20 mm cuando la válvula está abier-
ta, como se indica en la figura, determine la fuerza normal
que actúa sobre el lóbulo de la leva en C. Suponga que la
leva y los cojinetes en H, I y J son lisos. El resorte tiene una
rigidez de 300 N/m.
F

25 mm
40 mm
70 mm
235 mm
E
30 mm
G 30 275 mm
F C B

H D E
30 mm
30
A

I Prob. 6-102

V 6

6-103. Determine las componentes horizontal y vertical

de la fuerza que ejercen los pasadores en A y B sobre el
D bastidor.
C

Prob. 6-100

6-101. Si se requiere una fuerza de sujeción de 300 N en A, 4 kN

determine el tamaño de la fuerza F que se debe aplicar a la 2 kN
manija de la abrazadera de palanca. 2m 2m 2m
C

F B

3m
70 mm
235 mm
3 kN

30 mm
30 275 mm 1m
C B A
D E
30 mm D E
30
A 3m 3m

Prob. 6-101 Prob. 6-103

 334 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

*6-104. La grúa hidráulica se utiliza para levantar la car- 6-106. Si d 0.75 ft y el resorte tiene una longitud sin
ga de 1400 lb. Determine la fuerza en el cilindro hidráulico estirar de 1 ft, determine la fuerza F necesaria para el equi-
AB y la fuerza en los eslabones AC y AD cuando la carga librio.
se mantiene en la posición mostrada.
B

1 ft
1 ft
d F
F
d k  150 lb/ft
A C
1 ft 1 ft
30 8 ft
1 ft D
1 ft
C
120
Prob. 6-106
A
D
70 6-107. Si se aplica una fuerza de F 50 lb a las almohadi-
llas en A y C, determine la dimensión d más pequeña que
se requiere para el equilibrio, si el resorte tiene una longi-
1 ft tud sin estirar de 1 ft.

B
7 ft
B
1 ft
1 ft
d F
F
6
d k  150 lb/ft
A C
Prob. 6-104 1 ft 1 ft

Prob. 6-107

*6-108. El montacargas compacto tiene una masa de 1.18

Mg y, en la posición indicada, el centro de masa está en G1.
6-105. Determine la fuerza P sobre el cable, si el resorte Si en la pala hay una piedra de 300 kg, con centro de masa
se comprime 0.025 m cuando el mecanismo está en la posi- en G2, determine las reacciones de cada par de ruedas A y B
ción mostrada. El resorte tiene una rigidez de k 6 kN/m. sobre el piso, así como la fuerza en el cilindro hidráulico
CD y en el pasador E. Existe un eslabonamiento similar en
cada lado del montacargas.
 6.6 BASTIDORES Y MÁQUINAS 335

6-109. Determine la fuerza P sobre el cable si el resorte *6-112. El pistón C se mueve verticalmente entre las dos
se comprime 0.5 in cuando el mecanismo está en la posi- paredes lisas. Si el resorte tiene una rigidez de k 15 lb/in,
ción mostrada. El resorte tiene una rigidez de k 800 lb/ft. y no está estirado cuando ¨ 0°, determine el par M que
debe aplicarse a AB para mantener el mecanismo en equi-
librio cuando ¨ 30°.

6 in 6 in 4 in A

8 in M
6 in A u
B D
B

30
12 in
C
P
24 in
C

k  15 lb/in
k

E Prob. 6-112
6
Prob. 6-109 6-113. La balanza de plataforma consiste en una combina-
ción de palancas de tercera y primera clases, de modo que la
carga sobre una palanca se convierte en el esfuerzo que
mueve la siguiente palanca. A través de este arreglo, un
peso pequeño puede equilibrar un objeto grande. Si
x 450 mm, determine la masa requerida del contrapeso S
6-110. El resorte tiene una longitud sin estirar de 0.3 m.
para equilibrar una carga L de 90 kg.
Determine el ángulo ¨ para el equilibrio, si cada una de las
barras uniformes tienen una masa de 20 kg. 6-114. La balanza de plataforma consiste en una com-
binación de palancas de tercera y primera clases, de ma-
6-111. El resorte tiene una longitud sin estirar de 0.3 m.
nera que la carga sobre una palanca se convierte en el
Determine la masa m de cada barra uniforme, si cada án-
esfuerzo que mueve la siguiente palanca. A través de es-
gulo ¨ 30° para el equilibrio.
te arreglo, un peso pequeño puede equilibrar un objeto
grande. Si x 450 mm y la masa del contrapeso S es de
2 kg, determine la masa de la carga L requerida para
mantener el equilibrio.

100 mm 150 mm
250 mm
C 2m H
E F
G

C D
u
k  150 N/ m B 150 mm
u 350 mm S
B
A
x

A L

Probs. 6-110/111 Probs. 6-113/114

 336 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

6-115. El bastidor en forma de “A” de cuatro elementos 6-117 La estructura está sometida a la carga mostrada. El
está soportado en A y en E por collarines lisos, y en G elemento AD está soportado por un cable AB y un rodillo
mediante un pasador. Los demás nodos son rótulas esféri- en C, y entra en un orificio circular liso en D. El elemento
cas. Si el pasador ubicado en G fallará cuando la fuerza ED está soportado por un rodillo en D y un poste que entra
resultante ahí sea de 800 N, determine la fuerza P vertical en un orificio circular liso en E. Determine las componen-
máxima que el bastidor pueda soportar. Además indique tes x, y, z de la reacción en E y la tensión en el cable AB.
cuáles son las componentes de fuerza x, y, z que el elemen-
to BD ejerce sobre los elementos EDC y ABC? Los colla-
rines localizados en A y E y el pasador colocado en G sólo
ejercen componentes de fuerza sobre el bastidor.
z

z B

300 mm E

300 mm 0.8 m
E
600 mm
D
D C
x A 600 mm x 0.5 m
0.3 m y
B
600 mm F A
0.4 m
0.3 m
6 C
F  {2.5k} kN
G
y
Prob. 6-117

P  Pk

Prob. 6-115 6-118. Los tres elementos articulados que se muestran en

la figura desde una vista superior soportan una fuerza hacia
*6-116. La estructura está sometida a las cargas mostra- abajo de 60 lb en G. Si sólo se soportan fuerzas verticales
das. El elemento AB se sostiene mediante una rótula esfé- en las conexiones B, C, E y en los apoyos de almohadilla
rica en A y un collarín liso en B. El elemento CD se apoya A, D, F, determine las reacciones de cada almohadilla.
mediante un pasador en C. Determine las componentes x,
y, z de la reacción en A y C.

D
z

60 250 N 6 ft

60
45
D C
2 ft
4 ft
A 2 ft
G
A
4m E
B
800 N  m
6 ft 4 ft 6 ft
B
x 2m 3m y

1.5 m F
C

Prob. 6-116 Prob. 6-118

 REPASO DEL CAPÍTULO 337

REPASO DEL CAPÍTULO

Armadura simple

Una armadura simple consiste en ele-

mentos triangulares conectados entre
sí mediante nodos de pasador. Las fuer-
zas dentro de sus elementos pueden
determinarse al suponer que éstos son
todos de dos fuerzas, conectados concu-
rrentemente en cada nodo. Los elemen- Armadura para techo
tos están en tensión o en compresión, o
no soportan ninguna fuerza.

Método de nodos B
500 N
El método de nodos establece que si
una armadura está en equilibrio, en-
tonces cada uno de sus nodos también 45
estará en equilibrio. Para una armadu- Fx = 0
ra plana, el sistema de fuerzas concu-
rrentes en cada nodo debe satisfacer el Fy = 0
equilibrio de fuerzas. 45
A
C 6
Para obtener una solución numérica pa-
ra las fuerzas en los elementos, selec-
cione un nodo que tenga un diagrama
de cuerpo libre con, cuando mucho, dos
fuerzas desconocidas y una fuerza co-
nocida. (Esto puede requerir encontrar
primero las reacciones en los soportes).

Una vez determinada una fuerza del B

500 N
elemento, use su valor y aplíquelo a un
nodo adyacente. 45
FBA (tensión) FBC (compresión)
Recuerde que las fuerzas que tiran del
nodo están en tensión, y aquellas que lo
empujan están en compresión.

Para evitar una solución simultánea de

dos ecuaciones, establezca uno de los
ejes de coordenadas a lo largo de la lí-
nea de acción de una de las fuerzas
desconocidas y sume fuerzas en una
dirección perpendicular a este eje. Así
se obtendrá una solución directa para
la otra incógnita.

El análisis se puede simplificar más

aún, al identificar primero todos los
elementos de fuerza cero.
 338 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

Método de secciones

El método de secciones establece que

a D
si una armadura está en equilibrio, en- B C
tonces cada una de sus secciones tam-
bién estará en equilibrio. Pase un corte
a través de la armadura y del elemento 2m
cuya fuerza debe determinarse. Des-
pués, trace el diagrama de cuerpo libre A
de la parte seccionada que tenga el G a F E
menor número de fuerzas sobre ella. 2m 2m 2m
1000 N

2m
FBC C
Los elementos seccionados sometidos a
un tirón están en tensión y aquellos FGC
2m
sometidos a un empujón están en com-
presión. 45

G FGF
6 2m
1000 N

Se dispone de tres ecuaciones de equi- Fx = 0

librio para determinar las incógnitas. Fy = 0
MO = 0

Si es posible, sume las fuerzas en una di-

rección que sea perpendicular a dos de + c Fy = 0
las tres fuerzas desconocidas. Esto dará -1000 N + FGC sen 45 = 0
una solución directa para la tercera FGC = 1.41 kN (T)
fuerza.

Sume momentos con respecto a un

punto donde las líneas de acción de + MC = 0
\

dos de las tres fuerzas desconocidas se 1000 N(4 m) - FGF (2 m) = 0

intersequen, de manera que la tercera FGF = 2 kN (C)
fuerza desconocida pueda determinar-
se en forma directa.
 REPASO DEL CAPÍTULO 339

Armadura espacial

Una armadura espacial es una estructu-

ra tridimensional construida a partir de
elementos tetraédricos, y se analiza con
los mismos métodos que para las arma-
duras planas. Se supone que los nodos
P
son conexiones de rótula esférica.

Bastidores y máquinas

Los bastidores y las máquinas son estruc-

2000 N
turas que contienen uno o más elemen-
tos de varias fuerzas, es decir, elementos
que tienen tres o más fuerzas o pares que C
actúan sobre ellos. Los bastidores están B
Elemento de 6
diseñados para soportar cargas, y las má-
varias fuerzas
quinas transmiten y modifican el efecto
de las fuerzas. A Elemento de
dos fuerzas

Las fuerzas que actúan en los nodos de

un bastidor o de una máquina pueden
determinarse al trazar los diagramas de
cuerpo libre de cada uno de sus elemen-
2000 N
tos o partes. El principio de acción-
reacción debería cumplirse cuidadosa-
mente al trazar esas fuerzas sobre cada B Cx
elemento o pasador adyacente, en el
diagrama de cuerpo libre. Para un siste-
ma de fuerzas coplanar, hay tres ecua- FAB Cy
ciones de equilibrio disponibles para FAB
cada elemento. Acción-reacción

Para facilitar el análisis, asegúrese de re-

conocer todos los elementos de dos
fuerzas. Éstos tienen fuerzas colineales FAB
iguales pero opuestas en sus extremos.
 340 CAPÍTULO 6 ANÁLISIS ESTRUCTURAL

PROBLEMAS DE REPASO
Todas las soluciones a los problemas deben incluir un DCL.

R6-1. Determine la fuerza en cada elemento de la arma- R6-3. Determine la fuerza en los elementos GJ y GC de
dura e indique si los elementos están en tensión o en com- la armadura e indique si los elementos están en tensión o
presión. en compresión.

8 kN 10 kN
1000 lb
4 kN
B C D 1000 lb G
3 kN

1000 lb H
J
1.5 m

30
A A E
E
6 F B C D
2m 2m 10 ft 10 ft 10 ft 10 ft

Prob. R6-1 1000 lb

Prob. R6-3

R6-2. Determine la fuerza en cada elemento de la arma-

dura e indique si los elementos están en tensión o en com-
presión. R6-4. Determine la fuerza en los elementos GF, FB y BC
de la armadura Fink e indique si los elementos están en
tensión o en compresión.

G E

600 lb
10 ft
800 lb F 800 lb
A
D E
B C G

10 ft 10 ft 10 ft 30 60 60 30

A D
B C
1000 lb 10 ft 10 ft 10 ft

Prob. R6-2 Prob. R6-4

 PROBLEMAS DE REPASO 341

R6-5. Determine la fuerza en los elementos AB, AD y R6-7. Determine las componentes horizontal y vertical
AC de la armadura espacial e indique si los elementos es- de la fuerza en los pasadores A y C de la armadura de dos
tán en tensión o en compresión. elementos.

500 N/ m
z

1.5 ft A
B
1.5 ft 3m
D

2 ft
3m
C

A
B y
x C
8 ft
600 N/ m

F  {600k} lb 6
400 N/m
Prob. R6-5
Prob. R6-7

R6-8. Determine las fuerzas resultantes en los pasadores

R6-6. Determine las componentes horizontal y vertical B y C sobre el elemento ABC del bastidor de cuatro ele-
de la fuerza que los pasadores A y B ejercen sobre el basti- mentos.
dor de dos elementos.

5 ft 2 ft

1m 150 lb/ft

C
A B C

1.5 m
1m

4 ft

B
60 F E D
A
400 N/m
2 ft 5 ft

Prob. R6-6 Prob. R6-8