Material didáctico

MATEMÁTICAS III
para CBS

Notas del curso

U NIVERSIDAD AUT ÓNOMA M ETROPOLITANA -I

Irina Druzhinina, Mikhail Tkatchenko

D EPARTAMENTO DE M ATEM ÁTICAS

U NIVERSIDAD AUT ÓNOMA M ETROPOLITANA -I

i
 Contents

Contenido . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . v
Lección 1 Introducción. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1
Lección 2 Antiderivada. Integral indefinida. Tabla de integrales . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Lección 3 Integración directa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Lección 4 Sumas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
Lección 5 Integral definida. Planteamiento del problema . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
Lección 6 Teorema fundamental del cálculo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Lección 7 Propiedades de la integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Lección 8 Técnicas de integración. Cambio de variables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Lección 9 Técnicas de integración. Integración por partes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49
Lección 10 Técnicas de integración. Cálculo de integrales que contienen un
trinomio cuadrado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Lección 11 Técnicas de integración. Integración de funciones racionales . . . . . . . . . 61
Lección 12 Técnicas de integración. Integrales de funciones trigonométricas . . . . . . 69
Lección 13 Técnicas de integración: Sustituciones
trigonométricas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Lección 14 Cálculo aproximado de integrales definidas. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 83
Lección 15 Integrales impropias. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 95
Lección 16 Aplicaciones geométricas de la integral definida. Areas entre curvas . . . 107
Lección 17 Aplicaciones fı́sicas de la integral definida . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113
Lección 18 Aplicaciones fı́sicas de la integral definida (continuación) . . . . . . . . . . . . 119
iii
iv CONTENTS

Lección 19 Ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123

Lección 20 Ecuaciones diferenciales separables
(y lineales) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129
Lección 21 Aplicaciones de ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . . . . . . . 137
Lección 22 Aplicaciones fı́sicas de ecuaciones diferenciales de primer orden . . . . . . 145
 Contenido

PRÓLOGO

El propósito de estas notas es servir como texto para el curso de “Matemáticas III”.
“Matemáticas III” es el tercero de una serie de cuatro cursos (trimestrales) de esta disci-
plina que imparte el Departamento de Matemáticas de la Universidad Autónoma Metropoli-
tana, unidad Iztapalapa a los estudiantes de la División de Ciencias Biológicas y de la
Salud.
Contenido de este curso es el Cálculo Integral de funciones de una variable y sus Aplica-
ciones. El presente trabajo consta de dos partes: Lecciones y Listas de ejercicios. Todo el
material está dividido en 22 lecciones que cubren los temas básicos del Cálculo Integral,
Aplicaciones, Ecuaciones Diferenciales de primer orden.
Cada lección contiene material teórico y los ejercicios resueltos suficientes para que el
profesor imparta una o dos clases en el salón. Las listas de ejercicios sirven para que el
estudiante pueda practicarse afuera del salón. Todos los ejercicios tienen las respuestas.
Por un lado, estas notas tienen el objetivo de brindar al profesor una guı́a de enseñanza
con unas técnicas pedagógicas solventes. Respecto al estudiante, el objetivo era explicar
los conceptos básicos de manera comprensible y clara. Si con este texto logremos facilitar
el aprendizaje de los temas tratados habrá cumplido su propósito.

v
Lección 1
Introducción.
En el curso anterior, Matemáticas II, hemos estudiado una de las ramas principales del
cálculo, a saber, el cálculo diferencial. En el presente curso, Matemáticas III, dedicaremos
nuestra atención a la otra rama esencial, el cálculo integral.
El problema principal del cálculo diferencial se formula ası́: “si tenemos una función
F (x), encontrar su derivada f (x).”
El problema principal del cálculo integral es lo inverso: “encontrar una función F (x) cuya
derivada f (x) está dada”. Tal función F (x) se llama antiderivada de f (x).
Ejemplo 1.
Problema directo: Problema inverso:
Dada F (x) = 3x2 + 1, Dada f (x) = 6x,
encontrar su derivada f (x). encontrar su antiderivada F (x).
Solución: Solución:
f (x) = (3x2 + 1)0 = 6x. F (x) = 3x2 + C, donde C es una constante
arbitraria, ya que (3x2 + C)0 = 6x.

Observen que si la función dada f (x) tiene una antiderivada, ésta no es única. Ası́, en
el ejemplo 1 las funciones F1 (x) = 3x2 + 1, F2 (x) = 3x2 + 5, F3 (x) = 3x2 − 4 son
antiderivadas para f (x) = 6x. Veremos que las funciones F (x) = 3x2 + C forman
el conjunto de todas las antiderivadas de f (x) = 6x. A este conjunto le llamaremos la
integral indefinida de f (x).
Ejemplo 2. Tenemos un tanque cilı́ndrico de 2 m de radio y 5 m de altura lleno de agua.
Calcule el trabajo que se realiza al bombear el volumen del lı́quido hasta el borde del
tanque.
Solución: Colacamos el eje x como se muestra en la figura 1.1 e indicamos en éste el
intervalo [0, 5]. Del curso de Fı́sica sabemos que si una fuerza es constante al aplicarla,
entonces el trabajo al efectuar un desplazamiento se calcula por
Trabajo = Fuerza × Desplazamiento (∗).
Es fácil ver que en el problema presente no se puede usar esta fórmula directamente,
porque inmediatamente surge la pregunta: ¿Qué tomar como desplazamiento aquı́?
1
2 1. INTRODUCCIÓN.

figura 1.1

Por esta razón partimos el intervalo [0, 5] en n subintervalos pequeños mediante el con-
junto de puntos
{x0 = 0 < x1 < x2 < . . . xn = 5}
y en cada intervalo construimos un disco cilı́ndrico contenido en el cilindro dado. Esco-
gemos un cilindro pequeño Ci construido en el intervalo [xi−1 , xi ] (fig. 1.2).

figura 1.2

¿Qué trabajo elemental 4Ti es necesario aplicar para bombear la porción pequeña del
agua situada en este cilindro Ci ?
Si 4xi = xi − xi−1 es la altura del cilindro Ci , entonces su volumen es
4Vi = πr2 4xi = 4π4xi .
Es claro que la fuerza necesaria para cargar el agua situada en el Ci es igual al peso de la
misma. Es decir,
4Fi = ρ4Vi = 4πρ4xi
 1. INTRODUCCIÓN. 3

donde ρ es la densidad del agua.

Es fácil ver que el desplazamento para subir esta porción del agua se puede tomar como
di = 5 − xi .
Aplicando la fórmula (∗) tendremos
4Ti = 4Fi × di = 4πρ(5 − xi )4xi .
Resulta claro que el trabajo completo T puede ser aproximado por la suma de los trabajos
elementales, esto es,
X n Xn
T ≈ 4T1 + 4T2 + · · · + 4Tn = 4Ti = 4πρ(5 − xi )4xi .
i=1 i=1
Intuitivamente queda claro que para obtener el valor exacto de T es necesario tomar el
lı́mite
X n
T = lim 4πρ(5 − xi )4xi
k4xk→0
i=1
donde k4xk = max{4x1 , 4x2 , . . . , 4xn }.
Si introducimos la función f (x) = 4πρ(5 − x), entonces
X n
T ≈ f (xi )4xi
i=1

y a esta suma se le llama la suma de Riemann de f (x) en [0, 5] .

Además,
Xn
T = lim f (xi )4xi
k4xk→0
i=1
y este lı́mite se conoce como la integral definida de f (x) en [0, 5]. Estos serán los nuevos
conceptos que estudiaremos en este curso.
Hay una multitud de fenómenos fı́sicos, biológicos, económicos, etc., que conducen a una
ecuación matemática que contiene la derivada de una función incógnita. Tales ecuacio-
nes se llaman ecuaciones diferenciales. El problema consiste en encontrar dicha función
incógnita.

Ejemplo 3. Una partı́cula se mueve sobre un eje con la velocidad v(t) = 3t2 − sen t (m/s).
Si en el momento t = 0 la partı́cula se encuentra en el origen, encontrar su posición en 3
segundos.
Solución: Sea s(t) la función de posición del movimiento de la partı́cula. Entonces la
derivada s0 (t) representa la velocidad. Es decir, se obtiene una ecuación diferencial
s0 (t) = 3t2 − sen t. (∗∗)
4 1. INTRODUCCIÓN.

Además tenemos una condición inicial

s(0) = 0. (∗ ∗ ∗)
Las expresiones (∗∗) y (∗ ∗ ∗) forman el modelo matemático del problema dado.
Tenemos que encontrar una función s(t) que satisfaga (∗∗) y (∗ ∗ ∗). Primero buscamos
s(t) como antiderivada de v(t). Es claro que
s(t) = t3 + cos t + c, ya que (t3 + cos t + c)0 = 3t2 − sen t.
Falta encontrar la constante c. Aplicamos la condición (∗ ∗ ∗):

s(0) = 0 + cos 0 + c = 1 + c = 0, de donde c = −1.

Ası́, la función s(t) = t3 +cos t−1 y en 3 segundos la partı́cula se encuentra en la posición
s(3) = 27 + cos 3 − 1 ≈ 25 (m).
Ejemplo 4. Algunos modelos de crecimiento de población se basan en el hecho que la
razón de cambio de población en cualquier instante t es proporcional a la cantidad de
población presente en este instante. Si en el momento t la cantidad de población es N (t)
y en el momento inicial t = 0 fue N0 individuos, entonces las ecuaciones
dN
= kN y N (0) = N0
dt
nos dan el modelo matemático del problema. Este modelo contiene una ecuación diferen-
cial que será el objeto de nuestros estudios posteriores.
Ası́, los nuevos conceptos básicos que vamos a estudiar son: antiderivada, integral in-
definida, suma de Riemann, integral definida, ecuación diferencial.
Contenido del curso
I. Antiderivada. Integral indefinida. Integración directa.
II. Integral definida. Definición y propiedades.
III. Métodos de integración (cambio de variable, por partes, integrales con trinomio
cuadrado, integración de funciones racionales, integración de funciones trigonométricas,
sustituciones trigonométricas).
IV. Integración numérica.
V. Integrales impropias.
VI. Aplicaciones de integral definida.
VII. Ecuaciones diferenciales de primer orden.
VIII. Aplicaciones de ecuaciones diferenciales.
 1. INTRODUCCIÓN. 5

Bibliografı́a básica
1. N. Piskunov, Cálculo diferencial e integral, Vol. 1, Editorial Mir, Moscú, 1977.
2. James Stewart, Cálculo, Internacional Thompson Editores, México, 1980.
3. B. Demidovich, Problemas y ejercicios de análisis matemático, Ediciones Quinto
Sol, 1993.
4. Protter y Morrey, Cálculo con geometrı́a analı́tica, Addison-Wesley Iberoameri-
cana, 1977.
5. Larson, Hostetler y Edwards, Cálculo y geometrı́a analı́tica, Quinta edición, Vol.
1,2, McGraw-Hill, 1996.
6. J. Guadalupe Reyes Victoria, Cálculo Integral para las ciencias naturales, Tril-
las, 1998.
7. Irina Druzhinina, Mikhail Tkatchenko, Esta guı́a.
Lección 2
Antiderivada. Integral indefinida. Tabla
de integrales
Repaso. La diferencial de la función dada f (x) es el producto de la derivada de la función
f (x) por la diferencial del argumento, es decir,
d[f (x)] = f 0 (x) · dx
Ejemplos. d[x2 ] = (x2 )0 dx = 2xdx; d[sen(x)] = (sen(x))0 dx = cos(x)dx;
dx
d[tan(x)] = (tan(x))0 dx = cos2 (x)
= sec2 (x)dx.
Definición 1. Una función F (x) se llama antiderivada (o primitiva) de la función dada
f (x) si se cumple la igualdad
F 0 (x) = f (x).

Ejemplo. Hallar una antiderivada de f (x) = 3x2 .

Solución. De la definición se deduce que la función F (x) = x3 es antiderivada de f (x),
puesto que (x3 )0 = 3x2 .
Es fácil ver que si la función dada f (x) tiene una antiderivada, ésta no es única. Ası́, en el
ejemplo anterior como funciones primitivas podrı́an figurar las siguientes:
F (x) = x3 + 1; F (x) = x3 − 10; en general F (x) = x3 + C,
donde C es una constante arbitraria, ya que
(x3 + C)0 = 3x2 .
Por otra parte se puede demostrar que las funciones del tipo x3 + C forman el conjunto de
todas las antiderivadas de la función 3x2 . Esto se deduce del teorema siguiente.
Teorema. Si F1 (x) y F2 (x) son dos antiderivadas de una función f (x), entonces su dife-
rencia es una constante.
Demostración. Designemos la diferencia de dos antiderivadas por ϕ(x), es decir
ϕ(x) = F1 (x) − F2 (x).
7
8 2. ANTIDERIVADA. INTEGRAL INDEFINIDA. TABLA DE INTEGRALES

En virtud de la definición de la antiderivada tenemos:

F10 (x) = f (x), F20 (x) = f (x).
Por lo tanto,
ϕ0 (x) = [F1 (x) − F2 (x)]0 = F10 (x) − F20 (x) = f (x) − f (x) = 0
para todo valor de x. Pero de la igualdad ϕ0 (x) = 0 se deduce que ϕ(x) es una constante.
Es decir,
F1 (x) − F2 (x) = C.

Del teorema demostrado se puede ver que si conocemos cualquier antiderivada F (x) de
la función f (x), entonces cualquier otra antiderivada tiene la forma F (x) + C, donde
C = const.
Definición 2. Al conjunto F (x) + C de todas las antiderivadas de f (x) R se le llama la
integral indefinida de la función f (x) y se designa mediante el sı́mbolo f (x)dx.
Es decir, según la definición:
Z
f (x)dx = F (x) + C, donde F 0 (x) = f (x).
R
En esta expresión: x se llama variable de integración; f (x) se llama integrando; signo
de integración; f (x) dx elemento de integración.
A la operación que permite hallar una antiderivada y de ésta obtener la integral indefinida
de una función dada f (x) se llama integración. Observemos lo siguiente: las dos opera-
ciones “derivación” e “integración” son inversas. En efecto, de la definición 2 se deduce:

1. La derivada de una integral indefinida es igual al integrando, es decir, si F 0 (x) = f (x),

entonces Z 0

 f (x)dx  = (F (x) + C)0 = f (x).

2. La diferencial de una integral indefinida es igual al elemento de integración

Z 
d  f (x)dx
  = f (x)dx.

3. La integral indefinida de la diferencial de una cierta función es igual a esta función más
una constante arbitraria Z
dF (x) = F (x) + C.
 2. ANTIDERIVADA. INTEGRAL INDEFINIDA. TABLA DE INTEGRALES 9

Antes de proceder a los métodos de integración daremos una tabla de integrales de las
funciones elementales. La tabla de integrales se deduce inmediatamente de la tabla de
derivadas y de la definición 2.
Tabla de Integrales
R xα+1
1. xα dx = α+1
+ C (α 6= −1).
R
2. dx
x
= ln |x| + C.
R
3. sen x dx = − cos x + C.
R
4. cos x dx = sen x + C.
R R
5. cosdx2 x = sec2 x dx = tan x + C.
R R
6. sendx2 x = csc2 x dx = − cot x + C.
R
7. tan x dx = − ln | cos x| + C = ln | sec x| + C. [Aquı́ usamos: ln 1b = − ln b]
R
8. cot x dx = ln | sen x| + C.
R
9. ex dx = ex + C.
R x
10. ax dx = lna a + C (a > 0, a 6= 1).
R dx
11a. 1+x 2 = arctan x + C.
R
11b. a2dx+x2
= a1 arctan xa + C.
R
12a. a2dx−x2
= 2a1 a+x
ln | a−x | +C (a > 0).
R dx
12b. x2 −a2 = 2a 1 a−x
ln | a+x | +C (a > 0).
R dx
13a. √1−x 2 = arcsen x + C.
R
13b. √adx x
2 −x2 = arcsen a + C (a > 0).
R √
14. √xdx 2 ±a2 = ln | x + x2 ± a2 | +C.

Observación. En la tabla de derivadas (del curso Cálculo Diferencial) no aparecen las

fórmulas que corresponden a las 7, 8, 11b, 12a y 12b, 13b y 14. Sin embargo, es fácil
comprabarlas mediante derivación.
En el caso de la fórmula 7 tenemos:
1
(− ln | cos x|)0 = − · (− sen x) = tan x.
cos x
En el caso de la fórmula 12a tenemos:
10 2. ANTIDERIVADA. INTEGRAL INDEFINIDA. TABLA DE INTEGRALES

 0
1 a+x 1

0
ln | | = 2a
ln | a + x | − ln | a − x |
2a a−x  1 
1 1 1
= 2a a+x
+ a−x
= a2 −x 2.

De manera análoga se verifican las otras fórmulas.

Propiedades de la integral indefinida
Z Z
I. af (x) dx = a f (x) dx, donde a es una constante.

Z Z Z
 
II. f1 (x) ± f2 (x) dx = f1 (x) dx ± f2 (x) dx.
Ejemplos. Calcule las siguientes integrales:
Z Z
2√ 3
1 3
√ 1 x 2 +1 x2
1. xdx = x dx = 1
2 +C = 3 +C = x + C.
2
+1 2
3
Z Z
1 x−2+1 x−1 1
2. dx = x−2 dx = +C = + C = − + C.
x2 −2 + 1 −1 x
Z
R R R
3. 2x+1 ex dx = 21 · 2x ex dx = 2 · (2e)x dx = 2 (2e)x dx
(aplicamos la fórmula 10 de la tabla con a = 2e )
(2e)x 2x+1 ex
= 2 ln(2e) +C = ln 2+1
+ C.

En el siguiente ejemplo aplicaremos la fórmula a2 − b2 = (a − b)(a + b), con a = 2 y

b = x2 . Es decir, 4 − x4 = 22 − (x2 )2 = (2 − x2 )(2 + x2 ).
Z √ √ Z √ √
2 − x2 − 2 + x2 2 − x2 − 2 + x2
4. √ dx = p dx
4 − x4 (2 − x2 )(2 + x2 )
Z √ Z √
2 − x2 2 + x2
= p dx − p dx
(2 − x2 )(2 + x2 ) (2 − x2 )(2 + x2 )
Z Z
1 1
= √ dx − √ dx
2 + x2 2 − x2
√
(aplicamos las fórmulas 13b y 14 de la tabla tomando a = 2, ya que a2 = 2 )
 2. ANTIDERIVADA. INTEGRAL INDEFINIDA. TABLA DE INTEGRALES 11
√ x
2 + x2 | − arcsen √ + C.
= ln | x +
2
En el ejemplo 5 usaremos la identidad trigonométrica sen x + cos2 x = 1 o despejando,
2

sen2 x = 1 − cos2 x:
Z Z Z Z  
2 sen2 x 1 − cos2 x 1
5. tan x dx = dx = dx = − 1 dx
cos2 x cos2 x cos2 x
Z Z
1
= dx − dx = tan x − x + C.
cos2 x
Z Z Z  2 
x2 − 1 x2 + 4 − 5 x +4 5
6. dx = dx = − dx
x2 + 4 x2 + 4 x2 + 4 x2 + 4
Z   Z Z
5 1
= 1− 2 dx = dx − 5 2
dx
x +4 x +4
5 x
= x − arctan + C.
2 2
Lección 3
Integración directa
Repaso. Z
f (x) dx = F(x) + C, (3.0)

donde F(x) es una antiderivada de f (x).

En esta lección estudiaremos un método de integración que se basa en la siguiente regla:

Sea u = u(x) una función diferenciable, entonces
Z
f (u) du = F(u) + C, (3.1)

donde F(x) es una antiderivada de f (x).

Para demostrar la igualdad (3.1), derivemos ambos lados de la igualdad.
Z 0 Z 0
f (u) du = f (u)u (x) dx = f (u)u0 (x).
0

Usando la regla de cadena y el hecho que dF

du
= f (u) tenemos

0
dF dF du
F (u) + C x
= F 0 u(x) = = = f (u)u0 (x).
dx du dx
Las derivadas de ambos miembros son iguales, lo que demuestra la igualdad (3.1).
R
Ejemplo 1. Calcule cos(2x) dx.
R
Sabemos que cos x dx = sen x + C, es decir, F (x) = sen x es una antiderivada de
f (x) = cos x. Por eso, aplicando la igualdad (3.1) tenemos, con u = 2x:
Z
cos(2x) d(2x) = sen 2x + C.

En la integral inicial hace falta la constante 2 bajo el signo de la diferencial. Recordando

la definición de la diferencial
d (ϕ(x)) = ϕ0 (x) dx
13
14 3. INTEGRACIÓN DIRECTA

tenemos que d(2x) = 2dx. Por eso transformamos la integral dada de la siguiente manera
Z Z Z
2 1 1
cos(2x) dx = cos(2x) dx = cos(2x) d(2x) = sen(2x) + C.
2 2 2
La fórmula (3.1) amplı́a considerablemente la tabla de integrales. Precisamente, gracias a
esta fórmula, la tabla es válida, independientemente de que la variable de integración sea
una variable independiente o una función diferenciable.
Antes de aplicar una fórmula de la tabla de integrales tratamos de transformar la integral
dada a la forma Z Z
0
f (u(x)) u (x) dx = f (u) du.
Este tipo de transformación llamaremos introducción bajo el signo de diferencial. Es
conveniente en listar algunas transformaciones de las diferenciales que se emplean con
frecuencia.

Tabla de transformaciones de diferenciales

1. du = d(u + C) 2. adx = d(ax)

3. xdx = 21 d(x2 ) 4. x2 dx = 13 d(x3 )
5. sen x dx = −d(cos x) 6. cos x dx = d(sen x)
7. dx
x
= d(ln x) 8. ex dx = d(ex )

Es claro que se puede ampliar esta tabla con las transformaciones semejantes.
R
Usaremos la fórmula 1 de la tabla, eu du = eu + C:
Ejemplo 2. Z Z Z
3x 3 3x 1 1
e dx = e dx = e3x d(3x) = e3x + C.
3 3 3

R
Usaremos la fórmula 5 de la tabla, du
cos2 u
= tan u + C:
Ejemplo 3.
Z Z Z
dx 1 dx d( x5 ) x
x = 5· =5 x = 5 tan + C.
2
cos 5 5 cos2 x5 cos 52 5
 3. INTEGRACIÓN DIRECTA 15
R
Usaremos la fórmula 11b) de la tabla, du
a2 +u2
= 1
a
arctan ua + C:
Ejemplo 4.
Z Z Z Z
dx dx 3 dx 1 d(3x)
= 2 = 2 =
4 + 9x2 22 + (3x) 3 22 + (3x) 3 22 + (3x)2
1 1 3x 1 3x
= · arctan + C = arctan + C.
3 2 2 6 2

Ejemplo 5.
Z Z √ Z
dx dx 3 dx
√ = q√ √ 2 = √3 q√ √ 2
5 − 3x2 ( 5)2 − ( 3x) ( 5)2 − ( 3x)
Z √
1 d( 3x)
= √ q√ √ 2
3 ( 5)2 − ( 3x)
(aplicamos la √
fórmula 13b de la tabla de√integrales
tomando a = 5 y sustituyendo x por √3x)
1 3x
= √ arcsen √ + C.
3 5

Ejemplo 6.
Z Z Z
4x+1 4 4x+1 1
e dx = e dx = e4x+1 d(4x)
4 4
(aplicamos la igualidad d(4x) = d(4x + 1) y la fórmula 9
de la tabla de integrales donde x sustituimos
Z por u = 4x + 1)
1 4x+1 1
= e d(4x + 1) = e4x+1 + C.
4 4

Ejemplo 7.
Z Z Z
dx 1 d(2x) 1 d(2x − 3) 1
= = = ln |2x − 3| + C.
2x − 3 2 2x − 3 2 2x − 3 2
16 3. INTEGRACIÓN DIRECTA

Ejemplo 8.
Z Z Z
dx d(−x) d(3 − x)
√ = − √ =− √
3−x 3−x 3−x
Z 1

− 12 (3 − x)− 2 +1 √
= − (3 − x) d(3 − x) = − 1 + C = −2 3 − x + C.
−2 + 1
En las tres siguientes integrales aplicaremos la transformación xdx = 12 d(x2 ).

Ejemplo 9.
Z Z 1 Z
x dx d(x2 ) 1 d(x2 + 4) 1
= 2
= = ln(x2 + 4) + C.
x2 + 4 x2 + 4 2 2
x +4 2

Ejemplo 10.
Z Z Z
x dx 1 d(x2 ) 1 d(3x2 )
= =
9x4 − 2 2 (3x2 )2 − 2 6 (3x2 )2 − 2
(aplicamos la fórmula 12b. de la tabla de integrales √
donde la variable x se sustituye por u = 3x2 y a = 2) 
1  √2 − 3x2 
 
= √ ln  √  + C.
12 2  2 + 3x 
2

Ejemplo 11.
Z Z Z
3x + 1 xdx dx
dx = 3 +
2x2 + 7 2x2 + 7 2x2 + 7
Z Z √
3 d(x2 ) 1 d( 2x)
= +√ √ 2 √ 2
2 2x2 + 7 2 ( 2x) + ( 7)
Z Z √
3 d(2x2 + 7) 1 d( 2x)
= +√ √ 2 √ 2
4 2x2 + 7 2 ( 2x) + ( 7)
√
3 1 2x
= ln(2x2 + 7) + √ arctan √ + C.
4 14 7
Para calcular las siguientes integrales usaremos algunas otras fórmulas de la tabla de trans-
formaciones.
 3. INTEGRACIÓN DIRECTA 17

Ejemplo 12. Apliquemos la igualdad ex dx = d(ex )

Z Z  √ 
ex dx d(ex )  
√ = q = ln ex + e2x + 1 + C.
2x
e +1 2
(ex ) + 1

Ejemplo 13. Usemos la fórmula dx

x
= d(ln x)
Z Z Z
dx d(ln x)
2 = 2 = (ln x)−2 d(ln x)
x ln x (ln x)
(ln x)−2+1 (ln x)−1 1
= +C = +C =− + C.
−2 + 1 −1 ln x

Ejemplo 14. De la igualdad cos x dx = d(sen x) se obtiene

Z Z Z
3 2
cos x dx = cos x cos x dx = (1 − sen2 x)d(sen x)
Z Z
sen3 x
= d(sen x) − sen2 x d(sen x) = sen x − + C.
3
Lección 4
Sumas.
En el cálculo de algunas sumas conP un número grande de sumandos es
muy conveniente utilizar el sı́mbolo (la letra griega sigma) para abre-
viar dichas sumas. Por ejemplo, la suma 12 + 22 + 32 + 42 + · · · + 1002 se

puede abreviar como sigue:

100
X
k2 (4.1)
k=1

aquı́ la letra k se llama ı́ndice de la suma, k recorre los enteros positivos

empezando en 1 y terminando en 100.
Se puede usar cualquier otra letra como ı́ndice de la suma, por ejemplo,
i, j ó n. Ası́, las sumas
100
X 100
X 100
X
2
i, j 2
y n2
i=1 j=1 n=1

son iguales a la suma (4.1).

En los siguientes ejercicios tratemos de abreviar las sumas dadas usando el
sı́mbolo de suma.

Ejemplo 1.
1 + 3 + 5 + 7 + 9 + · · · + 97 + 99.
En este ejemplo se suman los términos de una sucesión. Su primer término
a1 = 1, el segundo a2 = 3, el tercero a3 = 5, etc. No es difı́cil concluir que
el término general se escribe como an = 2n − 1. Ya que 99 = 2(50) − 1,
entonces n recorre los enteros de 1 a 50 y tenemos que
50
X
1 + 3 + 5 + 7 + 9 + · · · + 97 + 99 = (2n − 1).
n=1
19
20 4. SUMAS.

Observemos que hay algunas otras maneras de abreviar la misma suma, por
ejemplo:
X49
1 + 3 + 5 + 7 + 9 + · · · + 97 + 99 = (2k + 1).
k=0
Ejemplo 2.
1 1 1 1 1 1
1− + − + − + ··· − .
2 3 4 5 6 20
El término general de la sucesión
1 1 1 1 1
1, , , , , . . . es ai =
2 3 4 5 i
En la suma dada los signos de los sumandos se alternan, los sumados im-
pares son positivos y los pares llevan el signo negativo. Por eso el término
general
(−1)i+1
ai = .
i
y la suma se puede abreviar ası́:
X (−1)i+1 20
1 1 1 1 1 1
1 − + − + − + ··· − = .
2 3 4 5 6 20 i=1
i
P
6
Ejemplo 3. Desarrollar la suma 2k .
k=0
El primer sumando se obtiene de la fórmula general 2k si sustituimos k por
0, es decir, a0 = 20 = 1. El segundo sumando a1 = 21 = 2, el siguente
a2 = 22 = 4, a3 = 23 = 8, etc., el último a6 = 26 = 64. Tenemos:
6
X
2k = 1 + 21 + 22 + 23 + 24 + 25 + 26 = 1 + 2 + 4 + 8 + 16 + 32 + 64 = 127.
k=0

Ejemplo 4. En la suma
Xn
(−1)i
i=0
i2 + 1
encontrar los cuatro primeros sumandos y el último.
Xn
(−1)i (−1)0 (−1)1 (−1)2 (−1)3 (−1)n
= + + + + · · · +
i=0
i2 + 1 02 + 1 12 + 1 22 + 1 32 + 1 n2 + 1
1 1 1 (−1)n
= 1− + − + ··· + 2 .
2 5 10 n +1
 4. SUMAS. 21

Propiedades de las sumas

P
n
1. C = nC, donde C es una constante.
i=1
Pn P
n
2. Cai = C ai , donde C es una constante.
i=1 i=1
Pn P
n P
n
3. (ai + bi ) = ai + bi .
i=1 i=1 i=1
Pn P
m P
n
4. ai = ai + ai , si m < n.
i=1 i=1 i=m+1
Pn P
n+1
5. ai = ai−1 .
i=0 i=1

Ilustremos estas propiedades por medio de unos ejemplos.

P
5 P
n
2 = 2 + 2 + 2 + 2 + 2 = 2(5) = 10, 2 = 2| + 2 +{z· · · + 2} = 2n,
i=1 i=1
n veces
P
n
i
P
n
1
P
n
(5i2 + n+1
) =5 i2 + n+1
i,
i=1 i=1 i=1
P
n P
n P
10 P
11
(i + 1)2 = 0 + 1 + (i + 1)2 , 2i+1 = 21 + 22 + · · · + 211 = 2i .
i=−1 i=1 i=0 i=1

Mencionaremos las fórmulas para algunas sumas especiales (memorizarlas).

P
n
1. i = 1 + 2 + 3 + ··· + n = n(n+1)
2
.
i=1
P
5
5(5+1)
Por ejemplo, i = 1 + 2 + 3 + 4 + 5 = 15 = 2
= 15.
i=1

P
n
2. i2 = 12 + 22 + 32 + · · · + n2 = n(n+1)(2n+1)
6
.
i=1

5
X
Por ejemplo, i2 = 12 + 22 + 32 + 42 + 52 = 1 + 4 + 9 + 16 + 25
i=1
5 · (5 + 1)(2 · 5 + 1) 5 · 6 · 11
= 55 = = = 55.
6 6
P
n h i2
3. 3 3 3 3 3
i = 1 + 2 + 3 + ··· + n = n(n+1)
2
. [Notar la semenjanza
i=1
con la primera fórmula.]
 22 4. SUMAS.

5
X
Por ejemplo, i3 = 13 + 23 + 33 + 43 + 53 = 1 + 8 + 27 + 64 + 125
i=1
 2
5 · (5 + 1)
= 225 = = 152 = 225.
2
P
n
qn+1 −1
4. qi = 1 + q + q2 + q 3 + · · · + qn = q−1
, donde q 6= 1.
i=0

4
X
Por ejemplo, 2i = 1 + 2 + 22 + 23 + 24 = 1 + 2 + 4 + 8 + 16
i=0
25 − 1 31
= 31 = = = 31.
2−1 1
P
10
Ejemplo 5. Calcule la suma (2i + 1)2 .
i=1
10
X 10
X 10
X 10
X 10
X
(2i + 1)2 = (4i2 + 4i + 1) = 4 i2 + 4 i+ 1
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
10 · 11 · 21 10 · 11
= 4· +4 + 10 = 1540 + 220 + 10 = 1770.
6 2
P
n
Ejemplo 6. Calcule lim 1
n 4 (i − 2)3 .
n→∞ i=1
Primero desarrollemos la suma,
Xn X n n
X n
X n
X n
X
3 3 2 3 2
(i − 2) = (i − 6i + 12i − 8) = i −6 i + 12 i− 8
i=1 i=1 i=1 i=1 i=1 i=1
 2
n(n + 1) 6n(n + 1)(2n + 1) 12n(n + 1)
= − + − 8n
2 6 2
n2 (n + 1)2
= − n(n + 1)(2n + 1) + 6n(n + 1) − 8n.
4
Calculemos el lı́mite,
1 h n2 (n+1)2 i
lim · 4
− n(n + 1)(2n + 1) + 6n(n + 1) − 8n
n→∞ n4
h
2 i
= lim 14 1 + n1 − n1 (1 + n1 )(2 + n1 ) + n62 (1 + n1 ) − n83 = 14 .
n→∞
 4. SUMAS. 23

Ejemplo 7. Tenemos un tanque cilı́ndrico de 2 m de radio y 5 m de altura

lleno de agua. Calcule el trabajo que se realiza al bombear el volumen del
lı́quido hasta el borde del tanque.
Este problema ya se ha discutido en la lección 1 (véase el ejemplo 2). Ob-
tuvimos que el trabajo se puede calcular ası́:
X n
T = lim 4πρ(5 − xi )4xi
k4xk→0
i=1

donde 0 = x0 < x1 < · · · < xn = 5 es una partición de [0, 5] en n

subintervalos, 4xi = xi+1 − xi es la longitud del intervalo [xi , xi+1 ] y
k4xk = max{4x1 , 4x2 , . . . , 4xn }.
Si escogemos la partición uniforme para el intervalo [0, 5], es decir, parti-
mos el intervalo en n subintervalos iguales, entonces tendremos que 4x =
4xi = n5 para cada i y xi = x0 + i4x = 5i n
. Por eso
" n #
n
X  5i  5 X1 X n
i
T = lim 4πρ 5 − = 100πρ lim −
n→∞
i=1
n n n→∞
i=1
n i=1 n2
   
1 1 n(n + 1) 1 1
= 100πρ lim n− 2 = 100πρ lim 1 − 1+ = 50πρ.
n→∞ n n 2 n→∞ 2 n
Lección 5
Integral definida. Planteamiento
del problema

En la lección anterior resolvimos un problema fı́sico sobre el trabajo nece-

sario para bombear el agua del tanque cilı́ndrico. Resultó que la solución
consiste en el cálculo del lı́mite de una suma:
X n
T = lim f (xi )4xi (5.1)
k4xk→0
i=1

donde {0 = x0 < x1 < · · · < xn = 5} es una partición de [0, 5] con

n subintervalos, 4xi = xi − xi−1 es la longitud del intervalo [xi−1 , xi ],
k4xk = max{4x1 , 4x2 , . . . , 4xn } y f (x) = 4πρ(5 − x).

Veremos mas adelante que el lı́mite (5.1) es la integral definida de f (x) en

el intervalo [0, 5].

El concepto de integral definida es uno de los centrales del análisis matemático.

Es una herramienta poderosa de investigación en las matemáticas, fı́sica,
biologı́a y otras ramas de la ciencia. El cálculo de las áreas limitadas por
las curvas, de las longitudes de arcos, volúmenes, trabajo, momentos de in-
ercia, respuesta cardı́aca, etc., se reduce al cálculo de una integral definida.

Empecemos con una aplicación geométrica: el cálculo de un área.

Problema 1. Calcular el área de la región plana acotada por la parábola

y = x2 , las rectas x = 1, x = 2 y el eje x.
Primero, tratemos de calcular el área de la región (figura 5.1) aproximada-
mente.
25
26 5. INTEGRAL DEFINIDA. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Figura 5.1

Solución aproximada
Dividamos el intervalo [1, 2] en ocho subintervalos iguales por medio de los
puntos
1 = x0 < x1 < · · · < x7 < x8 = 2

Figura 5.2

y pongamos 4x = 4x1 = 4x2 = · · · = 4x8 = 2−1 8

= 18 que es igual a
la longitud de cada subintervalo. Entonces, x1 = 1 + 18 , x2 = 1 + 28 , . . . ,
xi = 1 + 8i para cada i ≤ 8 (figura 5.2).

Sobre cada subintervalo [xi−1 , xi ] ( i = 1, 2, . . . 8) construyamos un rectángulo

con la base igual a 4x y la altura igual al valor de la función f (x) = x2 en
el punto xi−1 (figura 5.3a).
El área de la región dada aproximadamente es igual el área de la “figura
escalonada inscrita”, la que por su parte es igual a la suma de las áreas de
los ocho rectángulos.

Figura 5.3
 5. INTEGRAL DEFINIDA. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 27

Si designamos el área de la región por A y el área del rectángulo sobre el

intervalo [xi−1 , xi ] por Ai , entonces

8
X
A ≈ A1 + A2 + · · · + A8 = Ai .
i=1

Ya que, Ai = Altura × Base = x2i−1 · 4x (figura 5.3b) tenemos:

8
X 8
X X8  2 8
i − 1 1 X (7 + i)2
A ≈ Ai = x2i−1
· 4x = 1+ =
i=1 i=1 i=1
8 8 i=1
83
8
" 8 8 8
#
1 X 1 X X X
= 3 (49 + 14i + i2 ) = 3 49 + 14 i+ i2
8 i=1 8 i=1 i=1 i=1
1 8 · 9 8 · 9 · 17 
= 3 8 · 49 + 14 · + ≈ 2.128(u2 ).
8 2 6

Solución exacta
Intuitivamente es claro, que si tomamos más fina la división del intervalo
[1, 2] se puede obtener una mejor aproximación para esta área. Si nos in-
teresa obtener el valor exacto, entonces partimos el intervalo [1, 2] en n
subintervalos y después tomaremos el lı́mite haciendo n → ∞.

Sea {1 = x0 < x1 < · · · < xn = 2} una partición del intervalo [1, 2] con n
subintervalos iguales [xi−1 , xi ], donde i = 1, 2, . . . , n.
Entonces 4x = 4x1 = · · · = 4xn = n1 , xi = 1 + ni (ası́ que xi−1 =
1 + i−1
n
) y el área del rectángulo sobre [xi−1 , xi ] es igual a
 2
2 i−1 1 (n − 1 + i)2 (n − 1)2 + 2(n − 1)i + i2
Ai = xi−1 · 4x = 1 + = = .
n n n3 n3
El área de la “figura escalonada” que consta de n rectángulos es igual a
n
X n
X n n
(n − 1)2 2(n − 1) X 1 X 2
Ai = + i+ 3 i
i=1 i=1
n3 n3 i=1
n i=1
(n − 1)2 2(n − 1) n(n + 1) 1 n(n + 1)(2n + 1)
= 2
+ 3
· + 3·
n n 2 n 6
 2     
1 1 1 1 1
= 1− + 1− 2 + 1+ 2+ .
n n 6 n n
28 5. INTEGRAL DEFINIDA. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

Figura 5.4

Para obtener el valor exacto del área de la región dada calculamos el lı́mite
n
" 2     #
X 1 1 1 1 1
A = lim Ai = lim 1− + 1− 2 + 1+ 2+
n→∞
i=1
n→∞ n n 6 n n
1 7
= 1+1+ = ≈ 2.333(u2 ).
3 3
De la misma manera se puede calcular el área de la región plana compren-
dida bajo una curva y = f (x) sobre el intervalo [a, b], donde f (x) es una
función continua no negativa en este intervalo.

Ahora planteemos un problema similar para el caso general.

Sea f (x) una función continua dada sobre el intervalo [a, b]. Consideremos
una partición de [a, b] con n subintervalos mediante los puntos
{a = x0 < x1 < · · · < xn = b}.
Pongamos 4x1 = x1 − x0 , 4x2 = x2 − x1 , . . . , 4xn = xn − xn−1 y
llamaremos k4xk = max 4xi como la norma de la partición.
i
En cada uno de los intervalos [x0 , x1 ], [x1 , x2 ],. . . , [xn−1 , xn ] elijamos un
punto muestra que designamos respectivamente por x∗1 , x∗2 , . . . , x∗n :
x∗1 ∈ [x0 , x1 ], x∗2 ∈ [x1 , x2 ], ..., x∗n ∈ [xn−1 , xn ] (fig. 5.4).
En cada uno de estos puntos calculemos el valor de la función f (x∗1 ), f (x∗2 ),
. . . , f (x∗n ) y formemos la suma:
n
X
Sn = f (x∗1 )4x1 + f (x∗2 )4x2 + ··· + f (x∗n )4xn = f (x∗i )4xi .
i=1

Esta suma se llama suma integral de Riemann de f (x) en el intervalo [a, b]

correspondiente a la partición del intervalo elegida.
 5. INTEGRAL DEFINIDA. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA 29

Figura 5.5

Definición. Si para las particiones arbitrarias del intervalo dado [a, b], tales
que la norma k4xk → 0 y por eso el número de los subintervalos n → ∞, y
la elección cualquiera de los puntos muestra x∗i , la suma de Riemann tiende
a un mismo lı́mite I, se dice que la función f (x) es integrable en el intervalo
[a, b]; el lı́mite I se llama integral definida de f (x) en [a, b] y se designa por:
Rb
f (x)dx.
a
Entonces podemos escribir:
Zb n
X
f (x)dx = lim f (x∗i )4xi .
k4xk→0
a i=1

Los numeros a y b se llaman, respectivamente, lı́mite inferior y lı́mite supe-

rior de la integral.
Notemos sin demostración el siguiente resultado muy importante:
Teorema. Si una función f (x) es continua en el intervalo [a, b], entonces es
integrable en este intervalo.
De la manera de construir el concepto de integral definida queda claro que
Rb
en el caso de f (x) ≥ 0, la integral f (x)dx será numéricamente igual al
a
área del ası́ llamado trapecio curvilı́neo formado por la curva y = f (x), las
rectas x = a, x = b y el eje Ox (fig. 5.5).

Por lo que, en el ejemplo anterior el área del trapecio curvı́lineo formado

por la parábola y = x2 , las rectas x = 1, x = 2 y el eje Ox (fig. 5.1) se
30 5. INTEGRAL DEFINIDA. PLANTEAMIENTO DEL PROBLEMA

calcula mediante la integral

Z2
7
A= x2 dx = (u2 ).
3
1
Lección 6
Teorema fundamental del cálculo

En la lección anterior hemos definido el concepto de integral definida de

una función continua f (x) sobre el intervalo [a, b]:

Zb n
X
f (x)dx = lim f (x∗i )4xi . (6.1)
k4xk→0
a i=1

Empecemos con unos ejemplos del cálculo de integral definida por definición.
R3
Ejemplo 1. Halle la integral (2 − x2 )dx.
−2
La función f (x) = 2 − x2 es continua en [−2, 3], por consiguiente es inte-
grable en este intervalo, y para calcular la integral se puede, como se indica
en la lección anterior, dividir arbitrariamente el intervalo [−2, 3] en n subin-
tervalos y en cada intervalo elegir cualquier punto muestra x∗i . El resultado
del cálculo de la integral no depende del método de formación de la suma
integral de Riemann, haciendo que la norma de la partición tienda a cero.
Por esa razón, para simplificar los cálculos tomaremos una partición uni-
forme del intervalo [−2, 3], es decir lo dividimos en n partes iguales.

La norma de la partición es igual a la longitud 4x de cada subintervalo y se

calcula ası́:
b−a 3 − (−2) 5
4x = = = .
n n n
Las coordenadas de los puntos de la división son:
31
32 6. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO

5
x0 = a = −2, x1 = a + 4x = −2 + ,
n
5
x2 = a + 24x = −2 + 2 , . . . ,
n
5i
xi = a + i4x = −2 + , . . . , xn = a + n4x = 3.
n
Como puntos muestra x∗i tomemos los extremos derechos de cada subinter-
valo [xi−1 , xi ] , es decir, x∗i = xi (i = 1, 2, . . . , n). Formemos la suma
integral de Riemann. Siendo
 5i 2 20i 25i2 20i 25i2
f (x∗i ) = 2 − x2i = 2 − − 2 + =2−4+ − 2 = −2 + − 2 ,
n n n n n
tenemos
n 
20i 25i2  5
X n X
∗
Sn = f (xi )4xi = −2+ − 2
i=1 i=1
n n n
" n n n
#
5 X 20 X 25 X 2
= (−2) + i− 2 i
n i=1 n i=1 n i=1
 
5 20 n(n + 1) 25 n(n + 1)(2n + 1)
= −2n + · − 2·
n n 2 n 6
    
1 125 1 1
= −10 + 50 1 + − 1+ 2+ .
n 6 n n
Apliquemos la definición (6.1):

Z3      
2 1 125 1 1
(2 − x )dx = lim Sn = lim −10 + 50 1 + − 1+ 2+
4x→0 n→∞ n 6 n n
−2
125 5
= −10 + 50 − =− .
3 3
Rb
Ejemplo 2. Calcule la integral ex dx.
a
Nota. Recordemos primero la suma de una sucesión geométrica
n−1
X
2 3 n−1 qn − 1
1 + q + q + q + ··· + q = qi = . (6.2)
i=0
q−1
También usaremos las fórmulas e u+v
=e ·e y e
u v uv
= (eu )v .
 6. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO 33

Solución. Dividamos de nuevo el intervalo de integración [a, b] en n subin-

tervalos iguales [xi−1 , xi ]. Entonces,
b−a
4x = ; xi = a + i4x, donde i = 1, 2, . . . , n.
n
Como puntos muestra x∗i tomemos los extremos izquierdos, es decir x∗i =
xi−1 . Formemos la suma integral de Riemann

n
X n
X n
X
Sn = f (x∗i )4xi = f (xi−1 )4x = ea+(i−1)4x 4x
i=1 i=1 i=1
n
X n−1
X n−1
X
= e 4xa (i−1)4x
e = e 4xa i4x
e = e 4xa
(e4x )i .
i=1 i=0 i=0

Ahora apliquemos la fórmula (6.2) con q = e4x y tendremos

en4x − 1
4x
Sn = ea 4x 4x
= ea en4x − 1 4x .
e −1 e −1
Como n4x = n b−a
n
= b − a, entonces
4x 4x
Sn = ea (eb−a − 1) = (eb − ea ) 4x .
e4x−1 e −1
Según la regla de l’Hospital
z 1
lim = lim z = 1.
z→0 ez − 1 z→0 e
Ası́, obtenemos el resultado final:
Zb
4x 4x
ex dx = lim Sn = lim (eb − ea ) = (eb − ea ) lim 4x
4x→0 4x→0 e4x −1 4x→0 e −1
a

= eb − ea .
Observación. Los ejemplos examinados muestran que el cálculo directo de
las integrales definidas como lı́mites de sumas de Riemann presenta grandes
cálculos laboriosos aún para las funciones bastante simples, como 2 − x2 y
ex . El cálculo de las integrales definidas de las funciones complicadas es to-
davı́a más difı́cil. Es natural que surja el problema de encontrar un método
cómodo para el cálculo de tales integrales. Este método nos da el teorema
siguiente que proporciona la relación lógica que existe entre una integral
34 6. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO

definida y una integral indefinida (antiderivada). El teorema se llama teo-

rema fundamental del cálculo y fue descubierto por Newton y Leibniz, de
forma independiente.
Teorema 6.1 (Teorema fundamental del cálculo).
Si F (x) es una antiderivada de la función continua f (x), entonces es válida
la siguiente fórmula:
Zb
f (x)dx = F (b) − F (a). (6.3)
a

Antes de dar la demostración observemos que esta fórmula nos da los mis-
mos resultados para las integrales que ya hemos calculado.
En la lección anterior discutimos que el área bajo la curva y = x2 y so-
R2
bre el intervalo [1, 2] numéricamente es igual a x2 dx y por medio de
1
los cálculos directos obtuvimos que esta integral es igual a 73 . Ahora cal-
3
culemos la integral usando la fórmula (6.3). Como F (x) = x3 es una an-
tiderivada para f (x) = x2 , entonces F (b) = F (2) = 38 , F (a) = F (1) = 13
R2
y x2 dx = 83 − 13 = 37 .
1
Estos cálculos los vamos a escribir ası́:
Z2 2
2 x3  23 13 8 1 7
x dx =  = − = − = .
3 1 3 3 3 3 3
1

R3
Para la integral (2−x2 )dx hemos obtenido la respuesta que es igual a − 53 .
−2
Si la calculamos por el teorema fundamental tendremos
Z3  3
2 x3   27   −8  27 8 5
(2 − x )dx = 2x −  = 6 − − − 4 − = 10 − − =− .
3 −2 3 3 3 3 3
−2

Aplicando el teorema fundamental para la integral del ejemplo 2 tenemos

Zb b

x
e = e  = eb − ea .
x

a
a

Demostración (del teorema fundamental del cálculo).

 6. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO 35

La demostración se basa en el teorema del valor medio del cálculo diferen-

cial:
Si g(x) es una función continua en un intervalo [α, β] y diferenciable en
(α, β), entonces existe un punto medio c ∈ (α, β) tal que g(β) − g(α) =
g 0 (c)(β − α).
Sea f (x) una función continua en [a, b] y sea F (x) su antiderivada, es decir,
F 0 (x) = f (x) para cada x ∈ (a, b).
Rb
Puesto que f (x) es continua existe f (x)dx y es igual a
a

n
X
lim f (x∗i )4xi
k4xk→0
i=1

para cualquier partición del intervalo [a, b] y una elección arbitraria de los
x∗i .
Por otro lado, F (x) es diferenciable y continua en [a, b] y por eso satisface
el teorema del valor medio.
Sea {a = x0 < x1 < · · · < xn = b} una partición del intervalo [a, b],
entonces F (x) es continua en cada subintervalo [xi−1 , xi ] y por eso para
cada i = 1, 2, . . . , n existe un punto x∗i perteneciente al intervalo (xi−1 , xi )
tal que F (xi ) − F (xi−1 ) = F 0 (x∗i )(xi − xi−1 ).
Desarrollemos la diferencia F (b) − F (a) de la siguiente manera:

F (b) − F (a) = F (xn ) − F (x0 ) = [F (xn ) − F (xn−1 )]

+ [F (xn−1 ) − F (xn−2 )] + · · · + [F (x2 ) − F (x1 )] + [F (x1 ) − F (x0 )]
Xn Xn Xn
0 ∗
= [F (xi ) − F (xi−1 )] = F (xi )(xi − xi−1 ) = f (x∗i )4xi .
i=1 i=1 i=1

Para finalizar la demostración tomaremos el lı́mite de ambos lados de la

igualdad obtenida

n
X Zb
lim [F (b) − F (a)] = F (b) − F (a) = lim f (x∗i )4xi = f (x)dx.
k4xk→0 k4xk→0
i=1 a

Observación. La fórmula (6.3) se puede aplicar sólamente si f (x) es con-

tinua en [a, b]. Si la aplicamos formalmente con una función discontinua se

puede obtender un resultado absurdo. Por ejemplo, f (x) = x12 tiene una
36 6. TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CÁLCULO

discontinuidad en el punto x = 0 y por eso lo siguiente no es correcto.

Z1 1
1 1 
dx = −  = −1 − 1 = −2.
x2 x −1
−1

El resultado que acabamos de obtener es negativo, que contradice a una

propiedad de la integral definida que veremos en la siguiente lección.
Calculemos las integrales siguientes usando el teorema fundamental.
Ejemplo 3.
π π
Z2 Z2
x x x

sen dx = 2 send
2 2 2
0 0
π
x  2 √
= −2 cos  = 2 cos 0 − 2 cos(π/4) = 2 − 2.
2 0
[Repasar el tema de ángulos especiales y valores especiales de las funciones
trigonométricas senx, cos x, tan x]
Ejemplo 4.
Z5 Z5 Z5
1 1 1 1 1
√ dx = √ d(3x + 1) = (3x + 1)− 2 d(3x + 1)
3x + 1 3 3x + 1 3
1 1 1
5
2 √  2 √ √
4
= 3x + 1 = 16 − 4 = .
3 1 3 3
Lección 7
Propiedades de la integral definida

En esta lección estudiaremos varias propiedades fundamentales de las inte-

grales definidas.
Propiedad 1. (Interpretación geométrica)
Rb
1. Si f (x) ≥ 0 en [a, b], entonces f (x)dx ≥ 0 y numéricamente es igual
a
al área del trapecio cuvilı́neo limitado por y = f (x), x = a, x = b, y = 0
(figura 7.1).
Rb
2. Si f (x) ≤ 0 en [a, b], entonces f (x)dx ≤ 0 y numéricamente es igual
a
al negativo del área limitada por y = f (x), x = a, x = b, y = 0 (figura
7.2).

Figura 7.1 Figura 7.2

Ejemplo 1. Calcule el área limitada por la curva y = 1

x2 +1
, las rectas
x = −1, x = 1 y el eje Ox (figura 7.3, abajo).
Solución. La función f (x) = 1
x2 +1
es positiva y por eso (Propiedad 1):
Z1 1
1  π π
π 2
A= 2
dx = arctan x  = − − = (u ).
x +1 −1 4 4 2
−1

37
38 7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Figura 7.3

Propiedad 2. (Linealidad de la integral definida)

Rb Rb
1. kf (x) dx = k f (x) dx, donde k es una constante.
a a
Rb Rb Rb
2. [f (x) ± g(x)] dx = f (x) dx ± g(x) dx.
a a a
Ejemplo 2.
Z1 Z1 Z1
3x + 2 x 1
√ dx = 3 √ dx + 2 √ dx
4 − x2 4 − x2 4 − x2
0 0 0

3
Z1
1  x 1
= − √ d(4 − x2 ) + 2 arcsen 
2 4 − x2 2 0
0
1 1  1 
3 (4 − x2 )− 2 +1 
= − + 2 arcsen − arcsen(0)
2 − 12 + 1 0 2
1
p  π √ π
= −3 (4 − x2 ) + 2 = −3 3 + 6 + .
6 0 3
Observación. Notemos que la integral definida depende sólo de la forma
de la función f (x) y de los lı́mites de integración, pero no depende de la
variable de integración. Esta última puede designarse con cualquier letra, es
decir,
Zb Zb Zb
f (x) dx = f (t) dt = f (z) dz = . . .
a a a
 7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 39

Rb
Al introducir el concepto de la integral definida f (x) dx, hemos supuesto
a
que a < b. Formalmente se puede extender la definición introduciendo:
Za Za Zb
f (x) dx = 0, f (x) dx = − f (x) dx.
a b a

Propiedad 3.

Para tres números arbitrarios a, b, c se verifica la igualdad:

Zb Zc Zb
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
a a c

siempre que estas tres integrales existan.

La figura 7.4 ilustra geométricamente esta propiedad para el caso en que

f (x) > 0, y a < c < b: el área de todo el trapecio curvilı́neo sobre el
intervalo [a, b] es igual a la suma de las áreas de los trapecios sobre los
intervalos [a, c] y [c, b].

Figura 7.4 Figura 7.5

R2
Ejemplo 3. Calcule f (x) dx, donde
−1
(
ex , si x < 0
(1) f (x) =
1, si x ≥ 0.
40 7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Solución. Notemos que f (x) es continua en [−1, 2] (figura 7.5). Ahora

apliquemos la propiedad 3.

Z2 Z0 Z2
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx
−1 −1 0
Z0 Z2 0 2
  1 1
= x
e dx + 1 dx = e  + x  = 1 − + 2 = 3 − .
x

−1 0 e e
−1 0

R2
Ejemplo 4. Calcule |x2 − 1|dx.
−3
Solución. Por definición del módulo de una función tenemos:


x − 1, si x < −1,
 2

(2) 2
|x − 1| = 1 − x2 , si −1 ≤ x ≤ 1,

x2 − 1, si x > 1.

Apliquemos la propiedad 3:

Z2 Z−1 Z1 Z2
2
|x − 1|dx = (x − 1)dx + (1 − x )dx + (x2 − 1)dx
2 2

−3 −3 −1 1
  −1   1  3  2
x 3  x 3  x 
= − x  + x −  +
 − x 
3 −3 3 −1 3
    1 
1 1 1 8 1 28
= − +1+9−3 + 1− +1− + −2− +1 = .
3 3 3 3 3 3

Propiedad 4.
Rb Rb
Si f (x) ≥ g(x) en el intervalo [a, b], entonces f (x) dx ≥ g(x) dx.
a a
Si f (x) > 0 y g(x) > 0 en [a, b], la figura 7.6 (abajo) da una ilustración
geométrica de esta propiedad. Puesto que f (x) ≥ g(x), el área del trapecio
curvilı́neo bajo la curva y = f (x) es mayor (o igual) que el área abajo de la
curva y = g(x).
 7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 41

Figura 7.6

Ejemplo 5. Determine, sin calcular, cuál de las dos siguientes integrales es

mayor:
π π
Z3 Z3
sen x 1
dx o dx.
x x
π π
4 4

Solución. La segunda es mayor, ya que 0 < sen x < 1 en [ π4 , π3 ] y por ello

0 < senx x < x1 en este intervalo. Ahora aplicamos la propiedad 4.

Propiedad 5.
Si m y M son los valores mı́nimo absoluto y máximo absoluto respectiva-
mente de la función continua f (x) en el intervalo [a, b], entonces:

Zb
m(b − a) ≤ f (x) dx ≤ M (b − a).
a

Demostración. Según la hipótesis,

m ≤ f (x) ≤ M para todo x en [a, b].

En virtud de la propiedad 4, tenemos:

Zb Zb Zb
m dx ≤ f (x) dx ≤ M dx.
a a a
42 7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Pero
Zb Zb
m dx = m(b − a), M dx = M (b − a).
a a
Sustituyendo estas expresiones en la desigualdad anterior obtenemos la afir-
mación de la propiedad.

Cuando f (x) ≥ 0, esta propiedad se ilustra geométricamente en la figura

7.7 (abajo): el área del trapecio curvilı́neo bajo la curva y = f (x) está
comprendida entre las áreas de los rectángulos de alturas m y M .

Figura 7.7

Ejemplo 6. Estime (sin calcular) el valor de la integral

Z2π √
I= sen2 x + 1 dx
0

Solución. Ya que 0 ≤ sen x ≤ 1, tenemos 1 ≤ sen2 x + 1 ≤ 2 y por tanto,

2

√ √ √
1 ≤ sen2 x + 1 ≤ 2. De aquı́, 2π ≤ I ≤ 2 2π.

Propiedad 6. (Teorema del valor medio)

Si una función f (x) es continua en el intervalo [a, b], existe en este intervalo
un punto ξ tal que se verifica la igualdad siguiente:
Zb
f (x)dx = (b − a)f (ξ).
a
 7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA 43

Demostración. Si m y M son valores mı́nimo y máximo absolutos de la

función f (x) en el intervalo [a, b], en virtud de la propiedad 5 tenemos:
Zb
1
m≤ f (x) dx ≤ M.
b−a
a

De aquı́:
Zb
1
f (x) dx = µ, donde m ≤ µ ≤ M.
b−a
a
Puesto que f (x) es continua, esta función toma todos los valores interme-
dios comprendidos entre m y M . Por lo tanto, para cierta valor ξ (donde
a ≤ ξ ≤ b) será µ = f (ξ), es decir
Z b
f (x)dx = f (ξ)(b − a).
a

Definición. Sea f (x) una función continua en el intervalo [a, b]. El valor
Z b
1
fm = f (x) dx
b−a a
se llama valor medio de f (x) en [a, b].
Ejemplo 7. Encuentre el valor medio de f (x) = sen x en [0, π].
Solución. Valor medio de sen x en [0, π] es igual a
Z π π
1 1  1 2
fm = sen x dx = (− cos x) = (− cos π + cos 0) = .
π−0 0 π 0 π π

Propiedad 7.
Sea f (t) una función continua en un intervalo [a, b] y defı́nase la función
I(x) sobre [a, b] por:
Zx
I(x) = f (t)dt.
a
Entonces I es derivable en (a, b) y
dI
= f (x)
dx
para toda x en (a, b).
44 7. PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Demostración. Sea F (t) una antiderivada de f (t). Entonces

Z x
x
I(x) = f (t) dt = F (t)a = F (x) − F (a)
a
y por lo tanto
dI
= F 0 (x) − 0 = f (x).
dx

Ejercicios. Encontrar las derivadas de I(x) en cada inciso.

Rx√
1. I(x) = 2 3 + t2 dt.
√
Aquı́ f (t) = 3 + t2 . Aplicamos directamente la propiedad 7:
dI
√
dx
= f (x) = 3 + x2 .
R1
2. I(x) = x t sen3 tdt.
R1 Rx
Primero escribamos I(x) = x t sen3 tdt = − 1 t sen3 tdt.
Entonces, por la propiedad 7, tenemos que dx
dI
= −x sen3 x.
R x5
3. I(x) = 0 cos(t2 + 1)dt.

Aplicamos la regla de cadena: dx

dI
· dx , siendo u = x5 . Calculando las derivadas y
dI du
= du
sustituyendo u por x5 obtenemos: dxdI
= cos(u2 + 1) · 5x4 = cos(x10 + 1) · 5x4 .
Lección 8
Técnicas de integración. Cambio
de variables

En esta sección empezaremos a estudiar algunos métodos para el cálculo de

integrales indefinidas que sirven también para hallar integrales definidas si
aplicamos el teorema fundamental del cálculo.

Primero recordemos el método de integración directa calculando unas inte-

grales.

Z Z
dx 1 d(7x − 3) 1
1. = = ln |7x − 3| + C.
7x − 3 7 7x − 3 7
Z x Z x
e dx d(e ) 1 ex
2. = = arctan + C.
4 + e2x 4 + (ex )2 2 2
Z √ Z √
2p
3
ln x dx (ln x) 2
3. = ln x d(ln x) = 3 + C = (ln x)3 + C.
x 2
3
Z Z 2 √
x dx 1 d(x − 1)
4. √ = √ = x2 − 1 + C.
2
x −1 2 x2 − 1
Si observamos bien los ejercicios que acabamos de resolver, el método de
integración directa consiste en el encuentro de una nueva variable que nos
permita simplificar la integral inicial.
R
Ası́, en el último ejemplo empezamos con la integral √x dx donde la va-
x2 −1
R d(x2 −1) R dt
riable de integración es x, y llegamos a la integral √
2
x −1
= √ , si
t
introducimos la nueva variable t.

45
46 8. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CAMBIO DE VARIABLES

Notemos que para el cálculo de la integral

Z
x dx
√
x−1
no se puede aplicar el método de integración directa, pero se puede intro-
ducir una nueva variable de integración para simplificar la dicha integral.
Ahora explicaremos como hacerlo.
Sustitución o Cambio de Variable en una Integral Indefinida
R
Supongamos que es preciso hallar la integral f (x)dx, pero no podemos
encontrar inmediatamente la antiderivada para f (x), aunque sabemos que
ésta existe.
Realicemos el cambio de variable en el elemento de integración, haciendo
x = ϕ(t),
donde ϕ(t) es una función que tiene la primera derivada continua y tiene
una función inversa t = ψ(x). Entonces dx = d(ϕ(t)) = ϕ0 (t)dt y por eso
se verifica la siguiente igualdad:
Z Z
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ0 (t) dt. (8.1)

Notemos que, a veces, es preferible primero elegir la sustitución en la forma

t = ψ(x) y después encontrar la función x = ϕ(t).
R dx
Ejemplo 1. Calcule √xx−1 .
√
Solución. Hagamos la sustitución t = x − 1. Entonces x = t2 + 1,
dx = (t2 + 1)0 dt = 2tdt. Por lo tanto,
Z Z 2 Z  t3 
x dx (t + 1)2t dt 2
√ = = 2 (t + 1) dt = 2 +t +C =
x−1 t 3
(regresando a la variable vieja x, se obtiene el resultado final)
p
2 (x − 1)3 √
= + 2 x − 1 + C.
3
Ejemplo 2.

 
Z t = 5x − 1  Z Z
  1 41 1
4  1 
x(5x − 1) dx = x = 5 (t + 1) = (t + 1) t dt = (t5 + t4 ) dt
 dx = dt 
1 5 5 25
 6 5 5  
1 t t 1 (5x − 1)6 (5x − 1)5
= + +C = + + C.
25 6 5 25 6 5
 8. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CAMBIO DE VARIABLES 47

Ejemplo 3.

 
Z  t = 1 + ex  Z
dx   dt
= dt = d(1 + e ) = e dx =
x x
1 + ex  dx = edtx = t−1
dt  t(t − 1)
 1 1 1
es fácil ver que = −
t(t − 1) t−1 t
Z  
1 1
= − dt = ln |t − 1| − ln |t| + C
t−1 t
= ln(ex ) − ln(1 + ex ) + C = x − ln(1 + ex ) + C.

Cambio de Variable en una Integral Definida

Rb
Supongamos que es preciso calcular la integral a f (x) dx. Haciendo el
cambio de variable x = ϕ(t), donde ϕ(t) es una función que tiene la primera
derivada continua y tiene una función inversa t = ψ(x), tenemos dx =
ϕ0 (t)dt y falta encontrar los nuevos lı́mites de integración para la variable t:
α = ψ(a) y β = ψ(b).
Entonces, la fórmula (8.1) se convierte en

Z b Z β
f (x) dx = f (ϕ(t))ϕ0 (t) dt. (8.2)
a α

Apliquemos la fórmula (8.2) para calcular las integrales siguientes.

Ejemplo 4.
 √ 
 t=1+ x 
 
Z  x = (t − 1)2  Z 4
9
dx   2(t − 1) dt
√ =  dx = 2(t√− 1)dt  =
1 1+ x α = 1 + 1 = 2 2 t
 √ 
β = 1 + 9 = 4
Z 4  4
1 
= 2 1− dt = (2t − 2 ln t)
2 t 2
= (8 − 2 ln 4) − (4 − 2 ln 2) = 4 − 2 ln 2.
48 8. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CAMBIO DE VARIABLES

Ejemplo 5.
 √ 
 t = ex − 1 
 
 ex = t2 + 1 
Z ln 2   Z 1
√  e dx = 2tdt 
x
2t2
x 
e − 1 dx =  dx = 2t dt = 2t dt  =  dt
2
0  √ ex t2 +1  0 t +1
 α = e0 − 1 = 0 
 √ 
β = eln 2 − 1 = 1
Z 1 2 Z 1 
t +1−1 1
= 2 dt = 2 1− 2 dt
0 t2 + 1 0 t +1
1 
 π π
= 2 (t − arctan t)  = 2 (1 − arctan 1) = 2 1 − =2− .
0 4 2
Ahora dos ejercicios adicionales. Intenten resolverlos Uds. mismos.
Z
dx
1. √
1+ 3x
√
Sustitución: t = 1 + 3 x.
√
2 √
√
Respuesta: 32 1 + 3 x − 6 1 + 3 x − 3 ln |1 + 3 x| + C.
Z 4
x
2. √ dx
0 1 + 2x
√
Sustitución: t = 1 + 2x.
3  3
Respuesta: 12 t3 − t  = 10
3
.
1
Lección 9
Técnicas de integración. Integración
por partes

Notemos que a cada regla de derivación le corresponde una regla de inte-

gración. Por ejemplo,

Reglas de derivación: Reglas de integración:

R R R
(u + v)0 = u0 + v 0 R (u + v)dx R= udx + vdx
(ku)0 = ku0 kudx = k udx
Regla de la cadena: Regla
R de la sustitución:
R
[f (x(t))]0 = fx0 · x0 (t) f (x) dx = f (x(t)) x0 (t)dt
Ahora vamos a deducir una regla de integración que corresponda a la regla
de diferencial del producto uv, donde u = u(x) y v = v(x):
d(uv) = (uv)0 dx = (uv 0 + u0 v)dx = u(v 0 dx) + v(u0 dx) = udv + vdu.
Ası́ que
d(uv) = udv + vdu.
Integrando la últime igualdad, obtenemos:
Z Z Z
d(uv) = udv + vdu,
Z Z
uv = udv + vdu
R
y despejando de esta igualdad la integral udv se obtiene una fórmula que
nos da un método más para la integración.

FÓRMULA DE INTEGRACIÓN POR PARTES

Z Z
(3) udv = uv − vdu.

49
50 9. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN POR PARTES

La fórmula (3) se usa para integrar las expresiones f (x)dx que pueden ser
representadas en forma de un producto con los factores, u y dv, de tal man-
era que la búsqueda
R de la función v, a partir de su diferencial dv, y el cálculo
de la integral
R vdu, resultan ser más simples que el cálculo directo de la in-
tegral udv.
Para descomponer el elemento de integración dado en dos factores u y dv se
necesita cierta experiencia que se adquiere resolviendo problemas. Demos
algunos ejemplos para demostrar el procedimiento.

Ejemplo 1.
Z  
 u = x du = dx 
x cos x dx =  R 
dv = cos x dx v = cos x dx = sen x
Z
= x sen x − sen x dx = x sen x + cos x + C.

Observación. Cuando determinamos la función v a partir de dv, se puede

tomar cualquier constante arbitraria, puesto que ésta no figura en el resul-
tado final. Por eso es preferible elegir esta constante igual a cero.

Ejemplo 2.

Z  
 u=x du = dx 
x e dx = 
3x
3x
R 3x 
1 3x 
dv = e dx v = e dx = 3 e
Z
1 3x 1 3x 1 1
= xe − e dx = xe3x − e3x + C.
3 3 3 9

R
Ejemplo 3. Calcule x ln x dx.
Notemos que si Relegimos u = x y dv = ln xdx, entonces habrá el problema
de calcular v = ln xdx. Por eso hagamos otra elección.

Z  
 u = ln x du = 1 dx
x ln x dx =  x2 
dv = x dx v = x2 
Z 2 Z
x2 ln x x 1 x2 ln x 1 x2 ln x x2
= − dx = − x dx = − + C.
2 2 x 2 2 2 4
Análogamente se calcula la siguiente integral.
 9. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN POR PARTES 51

Ejemplo 4
Z   Z
u = ln x du = 1 dx 1

ln x dx =  x  = x ln x − x dx = x ln x − x + C.
dv = dx v=x  x
En algunos casos se aplica la fórmula de integración por partes varias veces,
como se observa en el siguiente ejemplo.
Z   Z
 u = x2 du = 2x dx 
x sen x dx = 
2  = −x cos x + 2 x cos x dx
2
dv = sen xdx v = − cos x
(integremos la última
 integral por partes una vez
 más)  Z 
 u = x du = dx 
  = −x2 cos x + 2 x sen x − sen xdx
dv = cos xdx v = sen x
= −x2 cos x + 2x sen x + 2 cos x + C.
Traten de resolver las dos siguientes integrales Ustedes mismos.

Ejemplo 5.
Z  
x2 + 2x 2 1
2
(x + 2x)e dx3x
Respuesta: e 3x
− (x + 1) − + C.
3 9 9

Ejemplo 6.
Z
(x2 + 7x − 5) cos 2x dx

sen 2x cos 2x sen 2x

Respuesta: (x2 + 7x − 5) + (2x + 7) − + C.
2 4 4
El método de integración por partes se utiliza en muchas integrales. Las
integrales más tı́picas son
Z Z
k
R k
x sen axdx, x cos axdx, xk eax dx,
Z Z
k
R k
x ln xdx, x arctan xdx, xk arcsen xdx,
Z
R ax
eax sen bxdx, e cos bxdx

R
Ejemplo 7. Halle la integral I = e2x cos x dx.
 52 9. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN POR PARTES

Aplicando el método de integración por partes obtenemos:

u = e2x du = 2e2x dx
dv = cos xdx v = sen x
Z
I = e sen x − 2 e2x sen x dx.
2x
(∗)
Apliquemos de nuevo a la última integral el método de integración por
partes:
u = e2x du = 2e2x dx
dv = sen xdx v = − cos x
Z Z
e sen xdx = −e cos x + 2 e2x cos x dx
2x 2x
(∗∗)
Nótese que la última integral en la igualdad (∗∗) es la misma que la integral
inicial. Introduciendo la expresión (∗∗) en la igualdad (∗), obtenemos:
I = e2x sen x + 2e2x cos x − 4I.
De la última igualdad despejamos I:
5I = e2x sen x + 2e2x cos x
e2x
I= (sen x + 2 cos x) + C.
5
El método de integración por partes también se puede aplicar para el cálculo
de integrales definidas.

FÓRMULA DE INTEGRACIÓN POR PARTES EN UNA INTEGRAL DEFINIDA

Z b Z b
b 
(4) udv = uv  − vdu.
a a a

Ejemplo 8.
Z 1   1 Z 1
u = arctan x du = dx 2   x dx

arctan x dx =  1+x  = x arctan x  −
dv = dx v=x   2
0 0 0 1+x
1 1
 1  
= x arctan x − ln 1 + x2  
0 2 0
1 1 π ln 2
= arctan 1 − ln 2 + ln 1 = − .
2 2 4 2
 9. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN POR PARTES 53

Continuemos con un ejemplo particular el cual vamos a usar en los estudios

posteriores.
Ejemplo 9. Halle la integral Z
dx
I= .
(1 + x2 )2
Presentemos el integrando como la suma de dos funciones
1 (1 + x2 ) − x2 1 x2
= = − .
(1 + x2 )2 (1 + x2 )2 1 + x2 (1 + x2 )2
Ası́, la integral dada I se puede separar en la diferencia de dos integrales:
I = I1 − I2 , donde Z
dx
I1 = = arctan x + C1
1 + x2
y Z Z
x2 x
I2 = 2 2
dx = x dx.
(1 + x ) (1 + x2 )2
Para el cálculo de la segunda integral aplicaremos el método de integración
por partes.

u=x du =Zdx Z
x dx x dx 1 d(x2 + 1) 1
dv = v=
(1+x2 )2 2 2
= 2 2
=−
(1 + x ) 2 (1 + x ) 2(1 + x2 )
Z Z
x2 x 1 dx x 1
I2 = dx = − − − = − + arctan x + C2 .
(1 + x2 )2 2(1 + x2 ) 2 (1 + x2 ) 2(1 + x2 ) 2

Restando las dos resultados, obtenemos

Z  
dx x 1 1 x
= arctan x + − arctan x + C = arctan x + + C.
(1 + x2 )2 2(1 + x2 ) 2 2 1 + x2
Aquı́ C = C1 − C2 es una constante.
Lección 10
Técnicas de integración. Cálculo
de integrales que contienen un tri-
nomio cuadrado

Antes de emplear el cálculo de integrales con un trinomio ax2 + bx + c

repacemos el cálculo de algunas integrales elementales usando la tabla de
integrales y el método de integración directa.

Ejemplos.
 
Z
dx
Z
dx 1
Z
d(2x) 1  2x − √3 
 
1. = √ = √ = √ ln  √  + C.
4x2 − 3 (2x)2 − ( 3)2 2 2
(2x) − ( 3)2 4 3  2x + 3 

Z Z Z √
dx dx 1 d( 5x)
2. √ = q√ =√ q√
5x2 − 1 2
( 5x) − 1 5 ( 5x)2 − 1
1 √ √
= √ ln | 5x + 5x2 − 1| + C.
5

Z Z Z
x dx 1 d(x2 ) 1 1 d(3x2 − 2) 1
3. = = · = ln |3x2 − 2| + C.
3x2 − 2 2 3x2 − 2 2 3 2
3x − 2 6

55
10.
56 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CÁLCULO DE INTEGRALES QUE CONTIENEN UN TRINOMIO CUADRADO

Z Z Z
5x − 1 x dx dx
4. √ dx = 5 √ − √
4 − x2 4 − x2 22 − x2
Z 2
5 d(4 − x ) x
= − √ − arcsen
2 4−x 2 2
2 12
5 (4 − x ) x
= − 1 − arcsen + C
2 2
2
√ x
= −5 4 − x2 − arcsen + C.
2

Integrales con un trinomio cuadrado son los siguientes:

Z Z
dx dx
I1 = 2
y I2 = √
ax + bx + c 2
ax + bx + c
Z Z
Ax + B Ax + B
I3 = dx y I4 = √ dx.
ax2 + bx + c ax2 + bx + c

El procedimiento principal del cálculo de tales integrales consiste en com-

pletar el cuadrado perfecto del trinomio cuadrado, imitando la fórmula
(x + u)2 = x2 + 2ux + u2 . En adelante siempre suponemos que a 6= 0.

 
2 2 b c
ax + bx + c = a x + x +
a a
 
 2  2
b b c b
= a x2 + 2 x + + − 
2a 2a a 2a
| {z }
" 2  # " 2 #
b c b2 b 2
= a x+ + − =a x+ ±k
2a a 4a2 2a

donde está designado:

c b2
− 2 = ±k 2 .
a 4a
Ejemplos:
1. x2 + 6x − 1 = x2 + 2 · 3x + 9 − 9 − 1 = (x2 + 2 · 3x + 32 ) − 10 = (x + 3)2 − 10.
10. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CÁLCULO DE INTEGRALES QUE CONTIENEN UN TRINOMIO CUADRADO
57
   
2 5 2 2 5
2. 2x − 4x + 5 = 2 x − 2x + =2 x| − {z
2x + 1} −1 +
2 2
 
3
= 2 (x − 1)2 + .
2
   
2 2
3. −3x + 6x + 2 = −3 x2 − 2x −
2
= −3 x 2
| − {z
2x + 1} −1 −
3 3
   
5 5
= −3 (x − 1)2 − =3 − (x − 1)2 .
3 3

Primero mostraremos en forma general el cálculo de las integrales I1 e I2 .

Z Z
dx 1 dx
I1 = 2
= h
2 i.
ax + bx + c a x + b ± k22a

Cambiamos la variable de integración en la última integral:

 
b b
x+ = t, dx = d x + = dt.
2a 2a
Obtenemos Z
1 dt
I1 = .
a t ± k2
2

Ésta es una integral de la tabla.

Ejemplo 4.
Z Z Z
dx dx d(x + 3)
2
= 2
= √
x + 6x − 1 (x + 3) − 10 (x + 3)2 − ( 10)2
 √ 

1  x + 3 − 10 
= √ ln  √  + C.
2 10  x + 3 + 10 
Utilizando las transformaciones análogas del caso de la integral I1 , se puede
reducir el cálculo de la integral
Z
dx
I2 = √
ax2 + bx + c
según sea el signo de a, a una de las integrales de la tabla:
Z Z
dt dt
√ para a > 0 ó √ para a < 0.
t2 ± k 2 k 2 − t2
10.
58 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CÁLCULO DE INTEGRALES QUE CONTIENEN UN TRINOMIO CUADRADO

Ejemplo 5.
Z Z
dx 1 dx
√ = √ q
2x2 − 4x + 5 2 (x − 1)2 + 3
2
Z  r 
1 d(x − 1) 1  3 

= √ q = √ ln x − 1 + (x − 1)2 +  + C.
2 (x − 1)2 + 3 2  2
2

Ejemplo 6.
Z Z
dx 1 dx
√ = √ q
2
−3x + 6x + 2 3 5
3
− (x − 1)2
Z
1 d(x − 1) 1 x−1
= √ q = √ arcsen q + C.
3 5
− (x − 1)2 3 5
3 3

Para el cálculo de la integral

Z
Ax + B
I3 = dx
ax2 + bx + c
calculamos la derivada del denominador, (ax2 + bx + c)0 = 2ax + b y trans-
formaremos el numerador del integrando en la forma siguiente:
 
A A Ab
Ax + B = 2ax + B = (2ax + b) + B −
2a 2a 2a
y representaremos I3 como suma de dos integrales. Sacando los factores
constantes del signo de la integral, obtenemos:
Z  Z
A 2ax + b Ab dx
I3 = 2
dx + B − 2
.
2a ax + bx + c 2a ax + bx + c
La última es la integral I1 , que ya sabemos calcular. En la primera integral
observamos que (2ax + b)dx = d(ax2 + bx + c) y por eso
Z Z
2ax + b d(ax2 + bx + c)
dx = = ln |ax2 + bx + c| + C.
ax2 + bx + c ax2 + bx + c

La integral Z
Ax + B
I4 = √ dx
ax2 + bx + c
10. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CÁLCULO DE INTEGRALES QUE CONTIENEN UN TRINOMIO CUADRADO
59

se calcula análogamente.

Ejemplo 7. Calcule la integral

Z
3x + 1
dx.
x2 − 2x + 5
Hagamos los cálculos previos:
3 3
(x2 − 2x + 5)0 = 2x − 2, 3x + 1 = (2x − 2) + 3 + 1 = (2x − 2) + 4,
2 2
2 2 2
x − 2x + 5 = x − 2x + 1 − 1 + 5 = (x − 1) + 4.

Aplicando estos resultados transformemos la integral según el procedimiento

mencionado:
Z Z 3
3x + 1 2
(2x − 2) + 4
dx = dx
x2 − 2x + 5 x2 − 2x + 5
Z Z
3 2x − 2 dx
= dx + 4
2 x2 − 2x + 5 x2 − 2x + 5
Z 2 Z
3 d(x − 2x + 5) dx
= + 4
2 x2 − 2x + 5 (x − 1)2 + 4
3 4 x−1
= ln |x2 − 2x + 5| + arctan +C
2 2 2
3 x−1
= ln |x2 − 2x + 5| + 2 arctan + C.
2 2

Ejemplo 8. Calcule la integral

Z
5x − 3
√ dx
2x2 + 8x + 6
Los cálculos previos son:

5 5 5
(2x2 + 8x + 6)0 = 4x + 8, 5x − 3 = (4x + 8) − · 8 − 3 = (4x + 8) − 13
4 4 4

 
2x2 + 8x + 6 = 2(x2 + 4x + 3) = 2[(x2 + 4x + 4) − 1] = 2 (x + 2)2 − 1 .
10.
60 TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. CÁLCULO DE INTEGRALES QUE CONTIENEN UN TRINOMIO CUADRADO

Sustituimos los resultados obtenidos en la integral

Z Z 5
5x − 3 4
(4x + 8) − 13
√ dx = √ dx
2x2 + 8x + 6 2x2 + 8x + 6
Z Z
5 4x + 8 dx
= √ dx − 13 √
4 2
2x + 8x + 6 2
2x + 8x + 6
Z 2 Z
5 d(2x + 8x + 6) 13 dx
= √ −√ p
4 2
2x + 8x + 6 2 (x + 2)2 − 1
5√ 2 13  √ 

= 2x + 8x + 6 − √ ln x + 2 + x2 + 4x + 3  + C.
2 2
Traten de calcular las siguientes integrales:
Z √ √
dx 2 2(x + 1)
1. 2
Respuesta: arctan + C.
2x + 4x + 11 6 3
Z
3x − 2 3  2 
−
2. dx Respuesta: ln 2x + 4x + 11
2x2 + 4x + 11 4
√ √
5 2 2(x + 1)
arctan + C.
Z 6 3
dx  √ 
 
3. √ Respuesta: ln x − 3 + x2 − 6x + 1  + C.
x2 − 6x + 1
Z √
x−7
4. √ dx Respuesta: x2 − 6x + 1 −
x2 − 6x + 1
 √ 
 
4 ln x − 3 + x2 − 6x + 1  + C.
Z
dx x+2
5. √ Respuesta: arcsen √ + C.
1 − 4x − x 2 5
Z √
2x + 9 x+2
6. √ dx Respuesta: −2 1 − 4x − x2 + 5 arcsen √ + C.
1 − 4x − x2 5
Lección 11
Técnicas de integración. Integración
de funciones racionales

Definición. Una función se llama racional si se puede representar en forma

de una fracción racional, es decir, como la cociente de dos polinomios
Q(x) a0 xm + a1 xm−1 + · · · + am
f (x) = = .
P (x) b0 xn + b1 xn−1 + · · · + bn
Si el grado del numerador es menor que el grado del denominador, es decir,
si m < n, la función f (x) = Q(x)
P (x)
se llama propia; en el caso contrario,
f (x) se llama impropia.
Ejemplos.
1.
3x2 − 1
f (x) = .
x5 − 2x3 + x − 4
Como gr(Q) = 2, gr(P ) = 5 y 2 < 5, entonces f (x) es una función racional
propia.
2.
5x − 2
f (x) = .
3x + 7
Como gr(Q) = 1, gr(P ) = 1 , entonces f (x) es una función racional impropia.
3.
5x7
f (x) = .
2x5 + 7x − 1
Como gr(Q) = 7, gr(P ) = 5 y 7 > 5 , entonces f (x) es una función racional
impropia.
61
62 11. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES

Supongamos que hace falta calcular la integral de una función racional, es

decir, la integral Z
Q(x)
dx.
P (x)

Regla 1. Si la función para integrar es impropia, la representamos como

suma de un polinomio M (x) y una función racional propia N (x)
P (x)
, dividi-
endo el numerador por el denominador según la regla de división de los
polinomios:
Q(x) N (x)
= M (x) + .
P (x) P (x)

Ejemplo 4. Calcule la integral

Z
x4 − 3
I= dx.
x2 + 2x + 1
Como el integrando es una función racional impropia, dividiendo el numer-
ador por el denominador, obtenemos
x4 − 3 4x − 6
2
= x2 − 2x + 3 − 2 .
x + 2x + 1 x + 2x + 1
De donde
Z Z Z
2 4x − 6 x3 2 (4x + 4) − 10
I = (x − 2x + 3)dx − 2
dx = − x + 3x − dx
x + 2x + 1 3 x2 + 2x + 1
Z Z
x3 2 dx dx
= − x + 3x − 4 + 10
3 x+1 (x + 1)2
x3 10
= − x2 + 3x − 4 ln |x + 1| − + C.
3 x+1
El lector seguramente ha notado que en la segunda lı́nea del cálculo anterior
usamos la igualdad x2 + 2x + 1 = (x + 1)2 .
Regla 2. Según el teorema fundamental de álgebra, cada polinomio P (x)
se puede representar como el producto de una constante por los factores
lineales (x − a), (x − b), etc., y cuadráticos (x2 + px + q), (x2 + tx + r),
etc., con el discriminante negativo.
P (x) = A(x − a)(x − b) · · · (x2 + px + q)(x2 + tx + r) · · · .

El discriminante del polinomio ax2 + bx + c es D = b2 − 4ac.

 11. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES 63

Ejemplos. Factorice los polinomios siguientes:

5) x4 − 1 = (x2 − 1)(x2 + 1) = (x − 1)(x + 1)(x2 + 1)
6) x5 − 8x2 = x2 (x3 − 8) = x2 (x − 2)(x2 + 2x + 4)
7) (x − 1)(x2 + 2x − 3) = (x − 1)(x − 1)(x + 3) = (x − 1)2 (x + 3)
Notemos que el trinomio x2 + 2x − 3 tiene el discriminante positivo D =
4 + 12 = 16 y dos raı́ces x1 = 1, x2 = −3.
8) x3 + x2 + 4x + 4 = x3 + 4x + x2 + 4 = x(x2 + 4) + (x2 + 4)
= (x2 + 4)(x + 1)
√
9) x4 + 1 = x4 + 2x2 + 1 − 2x2 = (x2 + 1)2 − ( 2 x)2
√ √
= (x2 − 2x + 1)(x2 + 2x + 1)
Definición. Las siguientes funciones racionales propias:
A
I. x−a
II. A
(x−a)k
(k es un número entero > 1)
III. Ax+B
x2 +px+q
( donde D = p2 − 4q < 0)
IV. Ax+B
(x2 +px+q)k
(k es un número entero > 1 y D = p2 − 4q < 0)
se llaman fracciones parciales simples de tipo I, II, III, IV, respectivamente.
Ya hemos aprendido la integración de las fracciones parciales de los tipos
I, II, III en las lecciones anteriores. La integración de las fracciones del
tipo IV requiere cálculos bastante complicados. El ejemplo siguiente puede
darles la idea de cómo hacerlo.
Ejemplo 10.
Z Z Z
2x − 1 2x + 2 dx
dx = dx − 3
(x + 2x + 5)2
2 2
(x + 2x + 5) 2 (x + 2x + 5)2
2
Z Z
d(x2 + 2x + 5) d(x + 1)
= 2 2
dx − 3
(x + 2x + 5) [(x + 1)2 + 4]2
Z
1 dt
= − 2 −3 .
x + 2x + 5 (t + 4)2
2

Ya hemos visto el cálculo de la última integral en la lección 9, el ejemplo 9,

donde estudiamos el método de integración por partes.
64 11. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES

Regla III. Sea f (x) = Q(x)

P (x)
una función racional propia. Entonces, f (x) se
puede descomponer en la suma de unas fracciones parciales simples de los
tipos I–IV según la tabla siguiente:
Factores de P(x) Fracciones parciales correspondientes
A
x−a x−a

(x − a)k A
x−a
+ B
(x−a)2
+ ··· + L
(x−a)k
(k sumandos)
Ax+B
x2 + px + q x2 +px+q

(x2 + px + q)k Ax+B

x2 +px+q
+ Cx+D
(x2 +px+q)2
+ ··· + Lx+M
(x2 +px+q)k
(k sumandos)

Ejemplos. Descomponga las funciones racionales propias en la suma de

fracciones parciales simples.

5x2 − 7x A B C
11) = + +
(x − 3)(x + 4)2 x − 3 x + 4 (x + 4)2
x−6 x−6 A B C
12) 2
= 2
= + +
(x − 1)(x + 1) (x − 1)(x + 1) x − 1 x + 1 (x + 1)2
x+7 x+7 A Bx + C
13) = = + 2
x3 − 8 2
(x − 2)(x + 2x + 4) (x − 2) x + 2x + 4
3x5 − 1 5
3x − 1
14) =
(x3 + 1)2 (x + 1)2 (x2 − x + 1)2
A B Cx + D Ex + F
= + 2
+ 2 + 2
x + 1 (x + 1) x − x + 1 (x − x + 1)2

Mostraremos unos ejemplos del cálculo de integrales de funciones racionales.

Ejemplo 15. Calcule la integral

Z
2x − 1
dx.
x2 + 2x − 3
El integrando es una función racional propia. Su denominador x2 + 2x − 3
tiene dos raı́ces reales x = 1 y x = −3. Por eso se puede factorizar en
dos factores como (x − 1)(x + 3). De esta manera se obtiene la siguiente
 11. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES 65

descomposición de dicha función:

2x − 1 2x − 1 A B
(5) 2
= = +
x + 2x − 3 (x − 1)(x + 3) x−1 x+3
ó
2x − 1 A(x + 3) + B(x − 1)
2
= .
x + 2x − 3 (x − 1)(x + 3)
De donde, igualando los numeradores de ambos lados de igualdad, obten-
emos una identidad respecto a x:

2x − 1 = A(x + 3) + B(x − 1).

Ahora la tarea es encontrar los coeficientes A y B. Se puede hallarlos dando

a x ciertos valores particulares en la última identidad.
Haciendo x = 1, tenemos 1 = 4A ó A = 41 .
Haciendo x = −3, tenemos −7 = −4B ó B = 47 .
Poniendo en (5) los valores numéricos de A y B, tenemos una descom-
posición de la función dada:
1 7
2x − 1 4 4
= + .
x2 + 2x − 3 x−1 x+3
De esta manera,
Z Z Z
2x − 1 1 dx 7 dx
2
dx = +
x + 2x − 3 4 x−1 4 x+3
1 7
= ln |x − 1| + ln |x + 3| + C.
4 4

Ejemplo 16. Calcule la integral

Z
x−6
dx.
(x − 1)(x + 1)2
Descomponemos la función racional propia bajo el signo de integral en frac-
ciones parciales simples:

x−6 A B C
(6) 2
= + +
(x − 1)(x + 1) x − 1 x + 1 (x + 1)2
ó
x−6 A(x + 1)2 + B(x − 1)(x + 1) + C(x − 1)
= .
(x − 1)(x + 1)2 (x − 1)(x + 1)2
66 11. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES

Por consiguiente, igualando los numeradores de las funciones racionales,

obtenemos
x − 6 = A(x + 1)2 + B(x − 1)(x + 1) + C(x − 1).
Haciendo x = −1, tenemos −7 = −2C o C = 72 .
Haciendo x = 1, tenemos −5 = 4A ó A = − 54 .
Haciendo x = 0, tenemos −6 = A − B − C , de donde B = A − C + 6 =
− 45 − 72 + 6 = 45 , es decir, B = 45 .
Ası́, los coeficientos son
5 5 7
A=− , B= , C= .
4 4 2
Por consiguiente, usamos estos valores numéricos de A, B, C en la igualdad
(6) para escribir
Z Z Z Z
x−6 5 dx 5 dx 7 dx
2
dx = − + +
(x − 1)(x + 1) 4 x−1 4 x+1 2 (x + 1)2
5 5 7 1
= − ln |x − 1| + ln |x + 1| − +C
4   4 2x+1
5  x + 1  7 1
= ln − + C.
4  x − 1  2 (x + 1)

Ejemplo 17. Calcule la integral

Z
x4 − x3 + x2 + x + 22
I= dx.
x3 − 8
Debido a que la función bajo el signo de integral es racional impropia,
primero efectuamos la división del numerador entre el denominador. Obten-
emos:
x4 − x3 + x2 + x + 22 x2 + 9x + 14
(7) = x − 1 + .
x3 − 8 x3 − 8
Factoricemos el denominador:
x3 − 8 = (x − 2)(x2 + 2x + 4).
Descompongamos la fracción racional propia obtenida en la parte derecha
de la igualdad (7):
x2 + 9x + 14 x2 + 9x + 14 A Bx + C
(8) 3
= 2
= + 2
x −8 (x − 2)(x + 2x + 4) x − 2 x + 2x + 4
 11. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRACIÓN DE FUNCIONES RACIONALES 67

ó
x2 + 9x + 14 A(x2 + 2x + 4) + (Bx + C)(x − 2)
= .
x3 − 8 (x − 2)(x2 + 2x + 4)
Igualemos los numeradores:
x2 + 9x + 14 = A(x2 + 2x + 4) + (Bx + C)(x − 2).
Si x = 2, tenemos 36 = A · 12, de donde A = 3;
si x = 0, tenemos 14 = 4A − 2C, de donde C = 2A − 7 = −1, C = −1;
si x = 1, tenemos 24 = 7A − B − C, de donde B = 7A − C − 24 = −2,
B = −2.
Por consiguiente, usamos (7) y (8) para el cálculo de la integral I:
Z  
3 2x + 1
I = x−1+ − dx
x − 2 x2 + 2x + 4
Z Z
x2 2x + 2 1
= − x + 3 ln |x − 2| − 2
dx + 2
dx
2 x + 2x + 4 x + 2x + 4
Z Z
x2 d(x2 + 2x + 4) d(x + 1)
= − x + 3 ln |x − 2| − 2
+
2 x + 2x + 4 (x + 1)2 + 3
x2 1 x+1
= − x + 3 ln |x − 2| − ln |x2 + 2x + 4| + √ arctan √ + C.
2 3 3

Del estudio realizado se deduce el siguiente plan para la integración de una

función racional, es decir, para el cálculo de la integral
Z
Q(x)
dx.
P (x)

1. Si la fracción dada es impropia, la representamos como suma de un

polinomio M (x) y una fracción propia N (x)
P (x)
.
2. Factorizamos, si es necesario, el denominador P (x) en los factores del
tipo (x − a)k y/o (x2 + px + q)k .
3. Descomponemos la fracción propia N (x)
P (x)
en una suma de fracciones par-
ciales simples con los coeficientes indeterminados A, B, . . . .
4. Encontramos estos coeficientes.
5. Calculamos las integrales del polinomio M (x) y de cada fracción parcial
simple.
Lección 12
Técnicas de integración. Integrales
de funciones trigonométricas

En esta lección examinaremos las integrales de ciertas clases de funciones

trigonométricas. Las funciones trigonométricas elementales son:
sen x cos x
sen x, cos x, tan x = , cot x = ,
cos x sen x
1 1
sec x = , csc x = .
cos x sen x
IDENTIDADES TRIGONOMÉTRICAS BÁSICAS
I. Primer grupo
1. cos2 x + sen2 x = 1 2. cos2 x = 1 − sen2 x 3. sen2 x = 1 − cos2 x
II. Segundo grupo
1. sen 2x = 2 sen x cos x 2. cos 2x = cos2 x − sen2 x
3. sen2 x = 21 (1 − cos 2x) 4. cos2 x = 12 (1 + cos 2x)
III. Tercer grupo
1. sec2 x = 1 + tan2 x ó tan2 x = sec2 x − 1
2. csc2 x = 1 + cot2 x ó cot2 x = csc2 x − 1
IV. Cuarto grupo
2 tan x2 1 − tan2 x
2
1. sen x = x 2. cos x = x
1 + tan2 2
1 + tan2 2

V. Quinto grupo
1. sen mx cos nx = 12 [sen(m − n)x + sen(m + n)x]
2. sen mx sen nx = 21 [cos(m − n)x − cos(m + n)x]
3. cos mx cos nx = 12 [cos(m − n)x + cos(m + n)x]
69
70 12. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

I. Integrales tipo Z
n
senm x cos x dx
donde m, n son números enteros no negativos.
Caso 1. Por lo menos uno de los números m ó n es impar.
Supongamos que n es impar, es decir, n = 2k + 1. Entonces, aplicando las
siguientes fórmulas
2
cos x dx = d(sen x) y cos x = 1 − sen2 x
calculemos la integral ası́:
Z Z
m n 2k+1
sen x cos x dx = senm x cos x dx
Z Z k
2k 2
= sen x cos x cos x dx = senm x(cos x) d(sen x)
m

Z
= senm x(1 − sen2 )k d(sen x).

Sustituyendo sen x por la nueva variable t, obtenemos una integral de un

polinomio: Z
tm (1 − t2 )k dt.

Ejemplo 1.
Z Z Z
3 3 2
sen x cos x dx = sen x cos x cos x dx = sen3 x(1 − sen2 x) d(sen x)
3

Z Z
t4 t6
= t (1 − t )dt = (t3 − t5 )dt = − + C
3 2
4 6
4 6
sen x sen x
= − + C.
4 6

Ejemplo 2.
Z
R R
sen5 x dx = sen4 x sen x dx = − (sen2 x)2 d(cos x)
R R
= − R (1 − cos2 x)2 d(cos x) = − (1 − t2 )2 dt
= − (1 − 2t2 + t4 )dt = −t + 32 t3 − 15 t5 + C
= − cos x + 23 cos3 x − 51 cos5 x + C.
 12. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 71

Caso 2. Ambos números m y n son pares.

Para integrar usamos las fórmulas trigonométricas II.3 y II.4 reduciendo las
potencias m = 2k y n = 2r hasta k y r.

Ejemplo 3.
Z Z Z
4 2 2 1
sen x dx = sen x sen x dx = 2 (1 − cos 2x)2 dx
2
(aquı́ hemos aplicado la fórmula II.3)
Z
1 2
= (1 − cos 2x + cos 2x)dx
4
 
en lo que sigue aplicamos la fórmula cos 2x =
2 1
2
(1 + cos 4x)
 Z 
1 1 1
= x − sen 2x + (1 + cos 4x)dx
4 2 2
 
1 1 1 1
= x − sen 2x + x + sen 4x + C
4 2 2 8
 
1 3 1 sen 4x
= x − sen 2x + + C.
4 2 2 8

Ejemplo 4.
Z Z
2 1
sen2 x cos x dx = (1 − cos 2x)(1 + cos 2x)dx
22
Z Z  
1 2 1 1
= (1 − cos 2x)dx = 1 − (1 + cos 4x) dx
4 4 2
Z  
1 1 1
= (1 − cos 4x)dx = x − sen 4x + C.
8 8 4

—————————————————————————————-
II. Integrales tipo
Z Z
n
tan x dx y cotn x dx.

Para n = 1 ya tenemos el resultado en la tabla de integrales:

72 12. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

Z Z Z
sen x d(cos x)
tan x dx = dx = − = − ln | cos x| + C = ln | sec x| + C.
cos x cos x

Análogamente,
Z
cot x dx = ln | sen x| + C.

Cuando n ≥ 2 usaremos las fórmulas trigonométricas (tercer grupo)

tan2 x = sec2 x − 1, cot2 x = csc2 x − 1,
y también las diferenciles
dx dx
d(tan x) = 2
= sec2 x dx, d(cotx) = − 2 = −csc2 x dx,
cos x sen x
de donde Z Z
2
sec x dx = tan x + C, csc2 x dx = − cot x + C.

Ejemplo 5.
Z Z Z Z
2 2 2
tan x dx = (sec x − 1) dx = sec x dx − dx = tan x − x + C.

Ejemplo 6.
Z Z Z
3
tan x dx = tan x tan x dx = tan x(sec2 x − 1)dx
2

Z Z Z Z
2
= tan x sec x dx − tan x dx = tan x d(tan x) − tan x dx

tan2 x
= + ln | cos x| + C.
2
Análogamente se calculan las integrales de cot x a alguna potencia n.
En el caso general se pueden usar las fórmulas de reducción, las que se
obtienen aplicando integración por partes:
Z Z
n tann−1 x
tan x dx = − tann−2 x dx, n ≥ 2,
n−1
Z Z
n cotn−1 x
cot x dx = − − cotn−2 x dx, n ≥ 2.
n−1
 12. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 73

III. Integrales tipo

Z Z
n
sec x dx y cscn x dx

Para n = 1 y n = 2 ya tenemos los resultados en la tabla de integrales:

Z  
1  1 + sen x 
sec x dx = ln | sec x + tan x| + C = ln  + C,
2 1 − sen x 
Z  
1  1 − cos x 
csc x dx = ln | csc x − cot x| + C = ln  + C,
2 1 + cos x 
Z Z
2
sec x dx = tan x + C, csc2 x dx = − cot x + C
(ver la página anterior).
R
Ejemplo 7. Halle la integral I = sec3 x dx.
Primero escribimos I en la forma:
Z
I = sec x sec2 x dx.

Aplicando el método de integración por partes para esta integral, obten-

emos:
u = sec x du = sec x tan x dx
2
dv = sec xdx v = tan x
Z
I = sec x tan x − sec x tan2 xdx.
de acuerdo con la identidad trigonométrica tan2 x = sec2 x − 1, obtenemos
Z Z Z
2 3
I = sec x tan x − sec x(sec x − 1)dx = sec x tan x − sec x dx + sec xdx.

La última igualdad se puede escribir ası́:

I = sec x tan x − I + ln | sec x + tan x| + C.
Resolviendo esta ecuación con respecto a I tendremos:
2I = sec x tan x + ln | sec x + tan x| + C
1

I= sec x tan x + ln | sec x + tan x| + C.
2
Ası́, vamos a poner en nuestra tabla de integrales una nueva fórmula.
Z
1

sec3 xdx = sec x tan x + ln | sec x + tan x| + C.
2
74 12. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS

De manera análoga, se tiene

Z
1

csc3 xdx = − csc x cot x + ln | csc x − cot x| + C.
2

En el caso general se pueden usar las fórmulas de reducción:

Z Z
n 1 n−2 n−2
sec x dx = sec x tan x + secn−2 x dx
n−1 n−1
Z Z
n 1 n−2 n−2
csc x dx = − csc x cot x + cscn−2 x dx
n−1 n−1

IV. Integrales tipo

Z Z
n m
sec x tan x dx y cscn x cotm x dx

donde m es un número impar.

Usaremos las transformaciones siguientes:
sec x tan x dx = d(sec x) y csc x cot x dx = −d(csc x).

Ejemplo 8.
Z Z Z
sec3 x
sec x tan x dx = sec x sec x tan x dx = sec2 x d(sec x) =
3 2
+ C.
3

Ejemplo 9.
Z Z
4 3
sec x tan x dx = sec3 x tan2 x sec x tan x dx
Z Z
= sec x (sec x − 1) d(sec x) = (sec5 x − sec3 x) d(sec x)
3 2

sec6 x sec4 x
= − + C.
6 4

V. Integrales tipo
Z Z Z
sen mx cos nxdx, sen mx sen nxdx, cos mx cos nxdx.

Para el cálculo de tales integrales usaremos las identidades trigonométricas

del grupo V.
 12. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN. INTEGRALES DE FUNCIONES TRIGONOMÉTRICAS 75

Ejemplo 10.
Z Z
1   sen 2x sen 8x
sen 5x sen 3xdx = cos 2x − cos 8x dx = − + C.
2 4 16

VI. Integrales tipo Z

R(sen x, cos x)dx
donde R es una función racional de sen x y cos x.
Esta integral con ayuda de la sustitución trigonométrica universal
x
t = tan
2
se reduce a una integral de una función racional, si usamos las representa-
ciones de sen x y cos x en términos de tan x2 (vea las fórmulas del grupo
IV).
Ejemplo 11.
 
 t = tan( x ) 
Z  2  Z 2dt
dx x = 2 arctan t

=   1+t2
2dt =
 dx = 1+t2t2 
2t
1 + sen x 1 + 1+t 2
 sen x = 
1+t2
Z Z
2dt 2dt
= 1+t2 +2t
= 2
2 (1 + t )
2 t + 2t + 1
Z 1+t
2dt 2 2
= = − + C = − + C.
(t + 1)2 t+1 1 + tan x2
Lección 13
Técnicas de integración: Sustitu-
ciones
trigonométricas
Sea R(x, y) una función racional de dos variables x y y. En los tres casos
siguientes
Z √
I. R(x, a2 − x2 ) dx
Z √
II. R(x, x2 − a2 ) dx
Z √
III. R(x, a2 + x2 ) dx

generalmente se utilizan las sustituciones trigonométricas.

Para el caso I es conveniente usar la sustitución x = a sen t, ya que la raı́z
√
a2 − x2 se convierte a a cos t. De hecho,
√ √ √
a2 − x2 = a2 − a2 sen2 t = a 1 − sen2 t = a cos t.
√
Para el caso II si usamos la sustitución x = a sec t, entonces la raı́z x2 − a2
se reduce a a tan t:
√ √ √
x2 − a2 = a2 sec2 t − a2 = a sec2 t − 1 = a tan t.

√ el caso III se puede usar la sustitución x = a tan t, ya que la raı́z

Para
x2 + a2 se reduce a a sec t:
√ p p
x2 + a2 = a2 tan2 t + a2 = a tan2 t + 1 = a sec t.
Examinemos todos los casos con más detalle.
I. Integrar
Z √
R(x, a2 − x2 ) dx.

77
78 13. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN: SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS

Si aplicamos la sustitución x = a sen t, entonces obtenemos:

x = a sen t
x
t = arcsen
a
dx = a cos t dt
√
a2 − x2 = a cos t.
Además, es necesario expresar todas las funciones trigonométricas de t en
términos de x, para que sea posible en el resultado final regresar a la variable
anterior x.
Para hacerlo, usemos un triángulo rectangular, donde t es un ángulo agudo
x
para el cual sen t = .
a √
a2 − x 2
x cos t =
sen t = √ a
a a
x x a2 − x 2
tan t = √ cot t =
t a2 − x 2 x
√ a a
2
a −x 2
sec t = √ csc t =
a2 − x 2 x
Figura 13.1
Ejemplo 1.
 
 x = 2 sen t 
Z √   Z Z
 t = arcsen x  2
2 
4 − x dx =  2 
dx = 2 cos t dt  = 2 cos t 2 cos t dt = 4 cos t dt
√ 
 4 − x2 = 2 cos t
Z  
1 1
= 4 (1 + cos 2t) dt = 2 t + sen 2t + C
2 2
= 2t + sen 2t + C.
Para regresar a la variable x, sustituimos
√ √
x x 4 − x2 x 4 − x2
t = arcsen y sen 2t = 2 sen t cos t = 2 = .
2 2 2 2
Ası́, el resultado final es
√
x x 4 − x2
I = 2 arcsen + + C.
2 2
1
 13. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN: SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS 79

Ejemplo 2.

 √ 
 x = 3 sen t 
Z   Z √
x2 dx  t = arcsen √x  3sen 2
t 3 cos t dt
√ =  √ 3 =
 √
3 − x2 √dx = 3 cos t dt  3 cos t
 3 − x2 = √3 cos t
Z Z  
2 3 3 1
= 3 sen t dt = (1 − cos 2t) dt = t − sen 2t + C
2 2 2
√
3 3 3 x x 3 − x2
= t − sen 2t + C = arcsen √ − + C.
2 4 2 3 2
————————————————————————————
Ejemplo 3.

 
 x = sen t 
Z   Z
dx  t = arcsen x  cos t dt
√ 
=  =

x 1 − x2 √dx = cos t dt  sen t cos t
 1 − x2 = cos t
Z Z
dt
= = csc t dt = ln |csc t − cot t| + C.
sen t
Regresamos a la variable x, usando las identidades:

1 √
x 1 − x2
cot t =
t x
√
1 − x2
1
csc t =
x
Figura 13.2
El resultado final es
 √   √ 
1 1 − x 2  1 − 1 − x2 
I = ln  −  + C = ln 
 
 + C.

x x x

II. Calcular
Z √
R(x, x2 − a2 dx

1
80 13. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN: SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS

Si aplicamos la sustitución x = a sec t, entonces obtenemos:

a
x = a sec t =
cos t
a
cos t =
x
a
t = arccos
x
dx = a sec t tan t dt
√
x2 − a2 = a tan t.

Para expresar las funciones trigonométricas de t en términos de x, usemos

a
un triángulo rectangular, donde t es un ángulo agudo para el cual cos t = .
x
√
x 2 − a2 a
sen t = cos t =
√ x x
x 2 − a2 a
√ x
tan t = cot t = √
2
x −a 2
a x2 − a2
t x x
a sec t = csc t = √
a x2 − a2
Figura 13.3
Ejemplo 4.
Z Z Z
dx a sec t tan t dt
√ = = sec t dt
x − a2
2 a tan t
 √ 
x x2 − a2 

= ln | sec t + tan t| + C1 = ln  +
a a  + C1
√ √
= ln |x + x2 − a2 | − ln a + C1 = ln |x + x2 − a2 | + C.

Este resultado ya se encuentra en la tabla de integrales.

Ejemplo 5.
1
 
 x = 3 sec t 
Z √   Z
x2 − 9 dx  cos t = x3 
= 3 tan t 3 sec t tan t dt
=  
x2 dx
√ = 3 sec t tan t dt 9 sec2 t
 x2 − 9 = 3 tan t 
 13. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN: SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS 81
Z Z
tan2 t dt sec2 t − 1
= = dt
Z sec t sec t
= (sec t − cos t) dt
= ln | sec t √
+ tan t| −
 sen
√t + C1
x 2 − 9 2
= ln  +
x  − x − 9 + C1
√ x
3 3 
x2 − 9
√ x
t √ x2 − 9
3 = ln |x + x2 − 9| − + C.
x
Figura 13.4

III. Calcular

Z √

R x, x2 + a2 dx.

Haciendo la sustitución x = a tan t, obtenemos:

x = a tan t
x
tan t =
a
1 x
t = arctan
a
2
dx = a sec t dt
√
x2 + a2 = a sec t.

Para expresar las funciones trigonométricas de t en términos de x, usemos

x
un triángulo rectangular, donde t es un ángulo agudo para el cual tan t = .
a

x a
sen t = √ cos t = √
x 2 + a2 x2 + a2
√ a
x2 + a2 x cot t =
x tan t = x
a
√ √
t x 2 + a2 x 2 + a2
a sec t = csc t =
a x
Figura 13.5
82 13. TÉCNICAS DE INTEGRACIÓN: SUSTITUCIONES TRIGONOMÉTRICAS

Ejemplo 6.
 √ 
 x = 2 tan t 
Z   Z √ √
x3 dx  tan t = √x2  2 2 tan3 t 2 sec2 t dt
√ =   √  √
2 =
x2 + 2 √dx = 2 sec t dt  2 sec t
 x2 + 2 = √2 sec t
√ Z √ Z
= 2 2 tan t sec t dt = 2 2 tan2 t tan t sec t dt
3

√ Z
= 2 2 (sec2 t − 1) d(sec t)
√  
x2 + 2 √ sec3 t
x =2 2 − sec t + C
t  3  2 
√ √ sec t
2 = 2 2 sec t −1 +C
3
Figura 13.6
"√  # √
√ x2 + 2 x2 + 2 x2 + 2(x2 − 4)
=2 2 √ −1 +C = + C.
2 6 3

1
Lección 14
Cálculo aproximado de integrales
definidas

Sea f (x) una función continua en el intervalo finito [a, b]. Entonces, como
ya hemos indicado, para esta función existe una función antiderivada F (x),
tal que F 0 (x) = f (x) en dicho intervalo. Es decir, existe la integral definida
Z b
f (x) dx = F (b) − F (a).
a

Sin embargo, no cada antiderivada, incluso cuando ésta existe, puede expre-
sarse mediante una combinación de un número finito de funciones elemen-
tales. Tales son, por ejemplo, las funciones expresadas por las integrales
Z Z Z Z √
−x2 sen x dx
e dx, dx, , 1 − k 2 sen x dx
x ln x
y muchas otras.
En estos casos para el cálculo de las integrales definidas no se puede aplicar
el teorema fundamental, por lo que se utilizan los métodos numéricos para
obtener un valor aproximado de una integral definida.
Examinemos algunos métodos de la integración numérica partiendo de la
definición de integral definida como el lı́mite de sumas de Riemann.
Consideremos una integral definida
Z b
f (x) dx
a

de una función continua f (x) en un intervalo finito [a, b].

Tomemos una partición uniforme del intervalo [a, b] en n subintervalos iguales:
a = x0 < x1 < · · · < xn = b.
83
84 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS

Entonces, la longitud de cada subintervalo [xi−1 , xi ] es

b−a
4x = .
n
Por la definición Z b n
X
f (x) dx = lim f (x∗i )4x
a n→∞
i=1
de donde Z n
b X
f (x) dx ≈ f (x∗i )4x. (14.0)
a i=1
Aquı́, los puntos x∗i son puntos muestra, es decir, x∗i ∈ [xi−1 , xi ] para todo
i = 1, . . . , n. Esta última igualdad aproximada nos ayuda para deducir unos
métodos numéricos del cálculo de integral definida.
I. Fórmula de los rectángulos.
1. Aproximación por los extremos izquierdos.
y O
y = f (x)
y2 yn
y1
y0
. /
a = x0 x1 x2 xn = b x

Figura 14.1
Si escogemos x∗i = xi−1 , entonces
Z b X n
 
f (x) dx ≈ f (xi−1 )4x = 4x f (x0 ) + f (x1 ) + . . . f (xn−1 ) .
a i=1

Designemos por y0 , y1 , y2 , . . . , yn los valores de la función f (x) en los pun-

tos x0 , x1 , x2 , . . . , xn , es decir,
y0 = f (x0 ), y1 = f (x1 ), . . . , yn = f (xn ).
De tal manera, obtenemos la primera fórmula de los rectángulos:
Z b
b−a

f (x) dx ≈ y0 + y1 + y2 + · · · + yn−1 . (14.1)
a n
 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS 85

2. Aproximación por los extremos derechos.

y O y = f (x)

y2 yn
y1
y0
. /
a = x0 x1 x2 b CxÁLCULO APROXIMADO DE LAS INTEGRALES DEFINIDAS.
xn = 14.

Figura 14.2
Si escogemos x⇤ = xi , entonces, de manera análoga, obtenemos la otra fórmula
i
de los rectángulos:
Si escogemos = xi , entonces, de manera análoga, obtenemos la otra
x∗i
fórmula de los rectángulos: Z b
Z b b a
b − a f (x)dx ⇡
(y1 + y2 + · · · + yn )
f (x) dx ≈ a y1 + y2 + · · · + n
yn . (14.10 )
a n

Es obvio, que Es elobvio, queseelcomete

error que error durante
que seelcomete
cálculo durante el cálculo
de la integral por de la integral por una
una dedelas las fórmulas
fórmulas de losde los rectángulos
rectángulos es tanto
es tanto menor cuantomenor
mayorcuanto
sea el mayor sea el número n,
númeroesn,decir,
es decir, cuantomenor
cuanto menor sea
seaelelpaso de de
paso la partición 4x =4x
la partición
b−a
n =
. b a
.
n
II. Fórmula de los trapecios.
II. Fórmula de los trapecios.
Es natural esperar un valor más exacto de la integral definida, si cambiamos
Esy natural
la curva dada esperar
= f (x) no por unaun valor
lı́nea más exacto
escalonada de la integral
que utilizamos para la definida, si cambiamos la
curva
fórmula de losdada y = fsino
rectángulos, nouna
(x)por porlı́nea
unaquebrada
lı́nea escalonada que lautilizamos para la fórmula
como lo muestra
de los rectángulos, sino por una lı́nea quebrada como lo muestra la figura siguiente.
figura siguiente.
y O
y = f (x)
?? yi ?1?
?? yi
?? q\\\\\\\
 
I
?? qqq II
II
?qqq II
4x I x
. /
a = x0 xi 1 xi xn = b

Figura
Figura 15.314.3
Designamos por Ai el área del trapecio sobre el intervalo [xi−1 , xi ]. En-
tonces, Designamos por Ai el área del trapecio sobre el intervalo [xi 1 , xi ]. Entonces,
yi−1 + yi
Ai = 4x yi 1 + yi
2 Ai = 4x
2
y por eso
Z b n
X
f (x)dx ⇡ Ai
a i=1
✓ ◆
y0 + y1 y1 + y2 y2 + y3 y n 1 + yn
= 4x + 4x + 4x + · · · + 4x
2 2 2 2
86 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS

y por eso

Z b n
X y0 + y1 y1 + y2 y2 + y3 yn−1 + yn
f (x) dx ≈ Ai = 4x + 4x + 4x + · · · + 4x
a i=1
2 2 2 2
4x  
= (y0 + y1 ) + (y1 + y2 ) + (y2 + y3 ) + · · · + (yn−2 + yn−1 ) + (yn−1 + yn )
2
4x  
= y0 + yn + 2(y1 + y2 + . . . yn−1 )
2  
y0 + yn
= 4x + (y1 + y2 + · · · + yn−1 ) .
2
Obtenemos la fórmula de los trapecios:
Z b  
b − a y0 + yn
f (x)dx ≈ + y1 + y2 + · · · + yn−1 . (14.2)
a n 2

En esta fórmula se puede elegir el número n arbitrariamente. Cuanto mayor

sea este número con tanta mayor precisión la suma en 14.2 expresará el
valor de la integral. Más aún, se puede estimar el error cometido por la
desigualdad siguiente:
M (b − a)3
E≤ 2
, donde M = max |f 00 (x)| (14.3)
12n [a,b]

si f tiene la segunda derivada continua en [a, b]. Aquı́ E es el error absoluto,

es decir, E = | Valor exacto − Valor aproximado |.
R3
Ejemplo 1. Calcule la integral 1 x3 dx
a) exacto, por el teorema fundamental;
b) aproximadamente, por la fórmula de rectángulos 14.1 con n = 5;
c) aproximadamente, por la fórmula de rectángulos 14.10 con n = 10;
d) aproximadamente, por la fórmula de trapecios 14.2 con n = 10;
e) Compare los errores absolutos obtenidos en b), c), d).

Z 3
3
x4  81 1
a) 3
x dx =  = − = 20.
1 4 1 4 4
Valor exacto = 20.
b) Partimos el intervalo [1, 3] en 5 subintervalos, se obtiene
b−a 3−1
4x = = = 0.4
n 5
 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS 87

y formamos la tabla de los valores de f (x) = x3 en los puntos de la par-

tición:

x y = x3 x y = x3
x0 = 1 y0 = 1 x3 = 2.2 y3 = 10.648
x1 = 1.4 y1 = 2.744 x4 = 2.6 y4 = 17.576
x2 = 1.8 y2 = 5.832 x5 = 3 y5 = 27

Según la fórmula 14.1 obtenemos:

Z 3


x3 dx ≈ 0.4 · 1 + 2.744 + 5.832 + 10.648 + 17.576 = 15.12.
1

c) Partimos el intervalo [1, 3] en 10 subintervalos, se obtiene

b−a 3−1
4x = = = 0.2,
n 10
y formamos la tabla de los valores de f (x) = x3 en los puntos de la par-
tición:

x y = x3 x y = x3
x0 = 1 y0 = 1 x6 = 2.2 y6 = 10.648
x1 = 1.2 y1 = 1.728 x7 = 2.4 y7 = 13.824
x2 = 1.4 y2 = 2.744 x8 = 2.6 y8 = 17.576
x3 = 1.6 y3 = 4.096 x9 = 2.8 y9 = 21.959
x4 = 1.8 y4 = 5.832 x10 = 3 y10 = 27
x5 = 2 y5 = 8

Según la fórmula 14.10 obtenemos:

Z 3
x3 dx ≈ 0.2 · 1.728 + 2.744 + 4.096
1


+ 5.832 + 8 + 10.648 + 13.824 + 17.576 + 21.959 + 27 = 22.6814.
88 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS

d) Aplicando la fórmula de los trapecios 14.2 y tomando los valores y0 , y1 , . . . , y10

de la tabla anterior, obtenemos:
Z 3  1 + 27
x3 dx ≈ 0.2 · + 1.728 + 2.744 + 4.096
1 2

+ 5.832 + 8 + 10.648 + 13.824 + 17.576 + 21.959 = 20.0814.

e) Calculemos los errores absolutos cometidos:

- la fórmula de los rectángulos con n = 5 E = |20 − 15.12| = 4.88;
- la fórmula de los rectángulos con n = 10 E = |20 − 22.6814| = 2.6814;
- la fórmula de los trapecios con n = 10 E = |20 − 20.0814| = 0.0814.

Ejemplo 2. Hallar el valor aproximado de ln 2 usando la fórmula de los

trapecios para el cálculo de la integral
Z 2
1
dx.
1 x

Antes hay que determinar el número n para garantizar que el error absoluto
sea menor que 0.01.
Solución.
De hecho,
Z 2
2
1 
dx = ln x = ln 2 − ln 1 = ln 2.
1 x 1

Para usar el método de los trapecios necesitamos la desigualdad 14.3 que

estima el error absoluto de E y permite determinar el número n de los subin-
tervalos de la división uniforme del intervalo [1, 2].
Ya que

1 1 2
f (x) = , f 0 (x) = − 2 , f 00 (x) = 3 .
x x x
La función f (x) = x3 es monótonamente decreciente en el intervalo [1, 2],
00 2

entonces (con a = 1 y b = 2) tenemos:

2 M (b − a)3 2 · 13 1
M = max =2 y E≤ = = .
[1,2] x3 12n2 12n2 6n2
 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS 89

Si tomamos el valor de n de tal forma que 6n1 2 ≤ 0.01, podemos garantizar

que el error absoluto cometido al aplicar la fórmula de los trapecios serı́a
menor que 0.01. Resolvamos la desigualdad con respecto a n:
1
≤ 0.01
6n2
1
6n2 ≥
0.01
100
n2 ≥
6
2
n ≥ 16.6
√
n ≥ 16.6.

√
Escogemos n = 5, ya que 5 es el primer entero mayor que 16.6.
Formemos la tabla de los valores de f (x) = x1 en los puntos xi de la par-
tición del intervalo [1, 2] en 5 subintervalos con 4x = b−a
n
= 0.2.

1 1
x y= x
x y= x

x0 = 1 y0 = 1 x3 = 1.6 y3 = 0.62500
x1 = 1.2 y1 = 0.83333 x4 = 1.8 y4 = 0.55555
x2 = 1.4 y2 = 0.71428 x5 = 2 y5 = 0.5

Según la fórmula (2) obtenemos:

Z 3  1 + 0.5 
1
dx ≈ 0.2 · + 0.83333 + 0.71428 + 0.62500 + 0.55555 = 0.695632.
1 x 2

En realidad ln 2 = 0.6931472 con una precisión de hasta el séptimo dı́gito

decimal. Entonces, el resultado obtenido por la fórmula de los trapecios con
n = 5 tiene dos dı́gitos correctos.

Ejemplo 3. Use la regla de los trapecios con n = 10 para aproximar la

integral
Z 1
2
ex dx.
0

Estime el error absoluto.

90 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS

Solución.
1
n = 10, 4x = = .1.
10

2 2
x x2 y = ex x x2 y = ex
x0 = 0 x20 = 0 y0 = 1.00000 x6 = .6 x26 = .36 y6 = 1.43332
x1 = .1 x21 = .01 y1 = 1.01005 x7 = .7 x27 = .49 y7 = 1.63231
x2 = .2 x22 = .4 y2 = 1.04081 x8 = .8 x28 = .64 y8 = 1.89648
x3 = .3 x23 = .9 y3 = 1.09417 x9 = .9 x29 = .81 y9 = 2.24790
x4 = .4 x24 = .16 y4 = 1.17351 x10 = 1 x210 = 1 y10 = 2.71828
x5 = .5 x25 = .25 y5 = 1.28402

Aplicando la fórmula de los trapecios obtenemos

Z 1  1 + 2.71828
2
ex dx ≈ 0.1 + 1.01005 + 1.04081 + 1.09417
0 2

+1.28402 + 1.43332 + 1.63231 + 1.89648 + 2.24790 = 1.46268.
Estimemos el error cometido:
2 2 2 2 2
f (x) = ex , f 0 (x) = 2xex , f 00 (x) = 2ex + 4x2 ex = (2 + 4x2 )ex .

La segunda derivada es una función creciente que consigue su máximo en

el extremo derecho del intervalo [0, 1].
M = (2 + 4 · 12 )e1 = 6e < 18
por eso

18(2 − 1)3 18
E< 2
= = 0.015
12 · 10 1200
Z 1
2
ex dx ≈ 1.46
0
con un dı́gito decimal correcto.
Observación: Si es difı́cil estimar el error usando la fórmula, en la práctica
se hace lo siguiente:
 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS 91

Al obtener el resultado aproximado para un cierto número n, se duplica

n y se calcula la integral de nuevo. Si el nuevo resultado coincide con el
anterior dentro de los dı́gitos decimales que deseamos conservar, se termina
el cálculo. En caso contrario, se repita el procedimiento.
III. Fórmula de las parábolas (de Simpson).
Aproximación de la gráfica de una función y = f (x) por polinomios de
segundo grado, es decir, parábolas.
Sea f (x) una función continua en el intervalo [a, b]. Para aplicar la regla
de Simpson se considera una partición del intervalo en un número par de
subintervalos. Por lo que consideraremos n par.
Sea a = x0 < x1 · · · < xn = b una partición uniforme del intervalo [a, b].
Tomemos tres puntos consecutivos de la partición arbitrarios xi , xi+1 , xi+2 .
El método consiste en sustituir la función

f por la
parábola que pasa
por
estos tres puntos, es decir xi , f (xi ) , xi+1 , f (xi+1 ) y xi+2 , f (xi+2 ) . El
área aproximada bajo la parábola (el cálculo hecho por Simpson) es

b−a

A≈ · f (xi ) + 4f (xi+1 ) + f (xi+2 ) .
3n

Ahora bien, realizando este cálculo para cada tercia de puntos consecutivos
en todo el intervalo tenemos que el valor aproximado de la integral es:

Z b
b−a

f (x) dx ≈ · f (x0 ) + 4f (x1 ) + f (x2 )
a 3n
b−a

+ · f (x2 ) + 4f (x3 ) + f (x4 ) + · · ·
3n
b−a

+ · f (xn−2 ) + 4f (xn−1 ) + f (xn ) .
3n

Desarrollando la suma y agrupándola tenemos la fórmula de Simpson:

Z b
b − ah

f (x) dx ≈ f (x0 ) + f (xn )
a 3n



+ 4 f (x1 ) + f (x3 + f (x5 ) + · · · + f (xn−1 )

i
+ 2 f (x2 ) + f (x4 ) + f (x6 ) + · · · + f (xn−2 ) .
92 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS

Observe que el segundo sumando está compuesto por los puntos con ı́ndice
impar mientras que el tercer sumando por los puntos con ı́ndice par.
Si f (x) tiene cuarta derivada continua en el intervalo [a, b] se puede esti-
Rb
mar el error absoluto cometido al aproximar la a f (x)dx por este método.
Dicho error está dado por la siguiente fórmula:
(b − a)3
E≤M (14.6)
180n4
donde
M = max |f (iv) (x)|. (14.7)
[a,b]

R3
Ejemplo 4. Calcular ln 3 aproximadamente calculando 1 dx x
por el método
de Simpson, de tal forma que el error absoluto E sea menor que 0.01.
Solución
Para hallar en cuantos subintervalos debemos partir [1, 3] debemos calcu-
lar primero el número M dado en (14.7). Para este caso se tiene que:
M = 24/x4 que alcanza su valor máximo en el intervalo [1, 3] en el ex-
tremo izquierdo 1, por lo tanto M = 24. El error estimado está dado por:
3−1 8 · 24 16
E ≤ 24 · 4
= 4
= .
180n 180n 15n4

Este error está sujeto a que sea menor a 0.01, entonces

16 1
4
≤
15n 100
1600
≤ n4
15

Entonces 3.21 < n y por lo tanto el intervalo se deberá particionar en 4

subintervalos, es decir 4x = 3−1
4
= 0.5 y la partición será
x0 = 1, x1 = 1.5, x2 = 2, x3 = 2.5, x4 = 3.
Los valores de f para estos puntos se muestran en la siguiente tabla:

x 1 1.5 2 2.5 3
f(x) 1 0.66 0.5 0.4 0.33
 14. CÁLCULO APROXIMADO DE INTEGRALES DEFINIDAS 93
R3
Aplicando el método de Simpson a la integral 1
dx
x
obtenemos

Z 3
dx 3 − 1h

ln 3 = ≈ f (x0 ) + f (x4 )
1 x 3·4


i
+ 4 f (x1 ) + f (x3 ) + 2f (x2 .

Sustituyendo por los valores de la tabla, el resultado obtenido es:

Z 3
dx 1h i
ln 3 = ≈ (1 + 0.33) + 4(0.66 + 0.4) + 2 · 0.5 ≈ 1.095.
1 x 6
La calculadora da el siguiente resultado (con cinco dı́gitos correctos después
del punto): ln 3 = 1.09861. Ası́ que el error absoluto de nuestro cálculo es
E = |1.09861 − 1.095| = 0.00361 < 1/102 .
Lección 15
Integrales impropias.
Rb
Hasta ahora el concepto de una integral definida a f (x) dx habı́a sido intro-
ducido para un intervalo [a, b] finito y una función f (x) continua y por eso
acotada en este intervalo. Ahora extenderemos el concepto de una integral
definida en dos direcciones:
I. tomando alguno de los extremos a, b del intervalo [a, b] igual al infinito;
II. tomando f (x) no acotada en un intervalo finito [a, b].
I. Integrales impropias con lı́mites infinitos.
Sea f (x) una función definida y continua para todos los valores de x tales
que a ≤ x < ∞. Examinemos la integral
Z b
I(b) = f (x) dx
a
Esta integral tiene sentido para cualquier b > a. Cuando b varı́a, la integral
varı́a también y es una función de b. Ahora hagamos que b tienda a +∞.
Definición. Si existe el lı́mite Z b
lim f (x) dx
b→+∞ a
éste se llama la integral impropia de la función f (x) en el intervalo [a, +∞]
y se designa por: Z +∞
f (x) dx.
a

Por tanto, según la definición tenemos:

Z +∞ Z b
1. f (x) dx = lim f (x) dx (14.1)
a b→+∞ a

De modo análogo, se determinan las integrales impropias en otros intervalos

infinitos. Z Z
b b
2. f (x) dx = lim f (x) dx (14.2)
−∞ a→−∞ a
95
96 15. INTEGRALES IMPROPIAS.

Z +∞ Z 0 Z +∞
3. f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx (14.3)
−∞ −∞ 0

Se dice que una integral impropia de tipo (14.1), (14.2) converge, si el lı́mite
correspondiente existe y es finito, y diverge en el caso contrario.
La última igualdad (14.3), se entiende ası́: la integral en [−∞, +∞] con-
verge si convergen ambas integrales en [−∞, 0] y en [0, +∞].
Es fácil definir el significado geométrico
R b de una integral impropia. Por
ejemplo, para f (x) > 0, si la integral a f (x) dx representa el área de una
región limitada por la curva y = f (x), el eje Ox y las rectas x = a, x = b,
R +∞
es natural considerar que la integral impropia a f (x) dx expresa el área
de una región infinita bajo la curva y = f (x) sobre el intervalo [a, ∞) (fig.
14.1).

Figura 14.1

Ejemplos. Determine si convergen las integrales impropias siguientes.

Z Z b b
∞
1 1 

1. dx = lim dx = lim ln x = lim ln b − ln 1 = +∞.
1 x b→∞ 1 x b→∞
1
b→∞

El lı́mite es infinito, lo cual significa que la integral diverge.

Z Z b b  1 
∞
1 1 1 
2. dx = lim dx = lim −  = lim − + 1 = 1.
1 x2 b→∞ 1 x2 b→∞ x 1 b→∞ b
El lı́mite existe, lo cual significa que la integral converge.
 15. INTEGRALES IMPROPIAS. 97

Función logarı́tmica

Comparen las dos siguientes figuras, que representan el significado geométrico

de las integrales impropias de los ejemplos 1 y 2 (fig. 14.2).
98 15. INTEGRALES IMPROPIAS.

Figura 14.2

Ejemplo 3. Calcule la integral impropia

Z 0
xex dx
−∞
Según la definición 14.2
Z 0 Z 0
x
xe dx = lim xex dx
−∞ a→−∞ a
Aplicando el método por partes para la integral definida se obtiene:
Z 0 0 0

x x

xe dx = xe  − e  = −aea − 1 + ea .
x
a a a
Calculemos los lı́mites:

a
lim aea = (∞ · 0) = lim =
a→−∞ a→−∞ e−a
(por la regla de L’ Hopital)
a0 1
= lim = lim = 0.
a→−∞ (e−a )0 a→−∞ −e−a

Finalmente,
lim (−aea − 1 + ea ) = −1 + lim (−aea ) + lim ea = −1 + 0 + 0 = −1.
a→−∞ a→−∞ a→−∞

La integral converge.
 15. INTEGRALES IMPROPIAS. 99

Función exponencial

Ejemplo 4.
100 15. INTEGRALES IMPROPIAS.

Figura 14.3

Z ∞ Z 0 Z ∞
1 1 1
dx = dx + dx
−∞ 1 + x2 −∞ 1 + x
2
0 1 + x2
Z ∞ Z a
1 1
= 2 dx = 2 lim dx
0 1 + x2 a→∞ 0 1 + x2
a
 π
= 2 lim arctan x = 2 lim arctan a = 2 = π.
a→∞
0
a→∞ 2
 15. INTEGRALES IMPROPIAS. 101

Función arcotangente

II. Integral impropia de una función discontinua.

102 15. INTEGRALES IMPROPIAS.

Sea f (x) una función continua en todos los puntos del intervalo finito [a, b]
excepto en un punto c. Pueden ser tres casos: c = b, c = a, a < c < b. En
estos casos las integrales impropias se definen del modo siguiente:
1. Sea f (x) una función continua en [a, b), pero f (x) → ± ∞ si x → b
(figura 14.4), entonces
Z b Z z
f (x) dx = lim f (x) dx (14.4)
a z→b−0 a

Figura 14.4

2. Sea f (x) una función continua en (a, b], pero f (x) → ± ∞ si x → a

(figura 14.5), entonces
Z b Z b
f (x) dx = lim f (x) dx (14.5)
a z→a+0 z

3. Sea f (x) una función continua en todos los puntos del intervalo [a, b],
excepto en el punto c ∈ (a, b) (figura 14.6), entonces
Z b Z c Z b
f (x) dx = f (x) dx + f (x) dx (14.6)
a a c

Las dos integrales en la parte derecha de (14.6) son impropias.

La integral impropia definida ası́ se llama convergente, si el lı́mite corre-
spondiente existe y es finito, y se llama divergente en el caso contrario.
 15. INTEGRALES IMPROPIAS. 103

Figura 14.5

Figura 14.6

Ejemplo 5. Determine si converge la siguiente integral impropia

Z 5
dx
√
1 x−1

Notemos que el integrando en esta integral f (x) = √x−1 1

es una función con-
tinua en todos los puntos del intervalo (1, 5], pero tiende al infinito cuando x
tiende a 1 por la derecha, es decir, la integral dada es una integral impropia.
104 15. INTEGRALES IMPROPIAS.

Según la definición II.2 tenemos:

Z 5 Z 5 1 5
dx d(x − 1) (x − 1)− 2 +1 
√ = lim √ = lim
1 x−1 z→1+0 z x−1 z→1+0 − 12 + 1 z
5
√  √ √

= lim 2 x − 1 = lim 2 4 − 2 z − 1 = 4.
z→1+0 z→1+0
z

La integral converge.
Ejemplo 6. Determine si converge la integral
Z 1
dx
−2 x2

Si calculamos esta integral formalmente aplicando el teorema fundamental,

se obtiene
Z 1 1
dx 1  1 3
2
= −  = −1 − = −
−2 x x −2 2 2
Claro que este resultado es incorrecto, ni siquiera cumple la condición de
que la integral de una función no negativa no puede tomar un valor negativo.
El integrando f (x) = x12 tiene discontinuidad en el punto x = 0. Por eso
Z 1 Z 0 Z 1 Z z Z 1
dx dx dx dx dx
2
= 2
+ 2
= lim 2
+ lim
−2 x −2 x 0 x z→0−0 −2 x z→0+0 z x2

Calculando el primer lı́mite obtenemos:

Z z   z  
dx 1  1 1
lim = lim − = lim − − = + ∞.
z→0−0 −2 x2 z→0−0 x −2 z→0−0 z 2
Como una integral de la suma diverge, entonces no es necesario calcular la
otra, ya sabemos que la integral dada diverge.
Observación.
No es difı́cil demostrar las siguientes dos afirmaciones:
Z ∞ ( Z 1 (
dx converge, si p > 1 dx converge, si p < 1
= =
1 x p diverge, si p ≤ 1 0 x
p diverge, si p ≥ 1
Ası́, las integrales
Z ∞ Z ∞ Z 1
dx dx dx
√ , √ , √
1 x x 1
3
x5 0 x
 15. INTEGRALES IMPROPIAS. 105

convergen, y por el contrario, las integrales

Z ∞ Z ∞ Z 1
dx dx dx
√ , √ , √
1 x 1
3
x2 0 x x
divergen.
Finalmente examinemos dos integrales más.
Z ∞ Z b
ln x ln x
Ejemplo 7. I = 2
dx = lim dx
1 x b→∞ 1 x2
Calculemos por partes la integral indefinida
Z   Z
ln x u = ln x duR = x1 dx  ln x 1 ln x 1

dx =  dx dx 1 = − + dx = − − +C
x 2 dv = x2 v = x2 = − x x x 2 x x
Por lo tanto
  b   
ln x 1  ln b 1
I = lim − − = lim − − − (− ln 1 − 1)
b→∞ x x 1 b→∞ b b
   
ln b 1 ln b
= lim − − + 1 = − lim −0+1
b→∞ b b b→∞ b
 
1/b 1
= − lim + 1 = − lim + 1 = 1.
b→∞ 1 b→∞ b
La integral converge.
Ejemplo 8.
Z π Z 
2
z
z
tan x dx = lim tan x dx = lim − ln | cos x| 
0 z→ π2 −0 0 z→ π2 −0
0



= lim − ln | cos z| + ln | cos 0| = lim − ln | cos z| + ln 1
z→ π2 −0 π
z→ 2 −0

= − lim
π
ln | cos z| = − lim ln k = +∞.
z→ 2 −0 k→0+0

La integral diverge.
106 15. INTEGRALES IMPROPIAS.

Función tangente
Lección 16
Aplicaciones geométricas de la in-
tegral definida. Areas entre cur-
vas

Figura 16.1 Figura 16.2

Si la función f (x) es no negativa en el intervalo [a, b], es decir, f (x) ≥ 0

para todo x ∈ [a, b] (figura 16.1), entonces, como ya hemos visto, el área
del trapecio curvilı́neo limitado por la curva y = f (x), el eje Ox y las rectas
x = a y x = b se calcula por la fórmula:
Z b
A= f (x) dx.
a

Si la función f (x) ≤ 0 en el intervalo [a, b] (figura 16.2), entonces el área

del trapecio curvilı́neo limitado por la curva y = f (x), el eje Ox y las rectas
x = a y x = b se calcula por la fórmula:
Z b
A=− f (x) dx.
a

107
108 16. APLICACIONES GEOMÉTRICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA. AREAS ENTRE CURVAS

Ahora examinemos las áreas de unas regiones planas comprendidas entre

dos curvas.
En la figura 16.3 el área de la región limitada por las curvas y = f (x),
y = g(x) (donde f (x) ≥ g(x)) y dos rectas x = a, x = b se calcula ası́:

Z b Z b
A = A1 + A2 = f (x) dx − g(x) dx
a a
Z b
= [f (x) − g(x)] dx.
a

A2

Figura 16.3 Figura 16.4

Análogamente en la figura 16.4 el área de la región limitada por las curvas

y = f (x), y = g(x) (f (x) ≥ g(x)) y dos rectas x = a, x = b es igual a:

Z b Z b
A = A1 − A2 = f (x) dx − g(x) dx
a a
Z b
= [f (x) − g(x)] dx.
a

De una manera análoga se puede demostrar la misma fórmula para el caso

general.
Entonces, el área limitada por las curvas y = f (x), y = g(x) y las rectas
x = a, x = b, a condición de que f (x) ≥ g(x) es igual a:
Z b
A= [f (x) − g(x)] dx. (16.1)
a
 16. APLICACIONES GEOMÉTRICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA. AREAS ENTRE CURVAS 109

Notemos que en algunos casos la frontera de una región no contiene una o

ambas rectas verticales x = a, x = b. En estos casos las curvas se inter-
sectan en un punto o en ambos puntos a y b. Para encontrar dichos puntos
de intersección se resuelve la ecuación f (x) = g(x).
Ejemplo 1. Calcule el área limitada por las curvas
y = x2 e y = 2x − x2 .
Solución. Primero grafiquemos las curvas y determinemos la región (figura
16.5).

Figura 16.5

Los puntos de intersección son:

x2 = 2x − x2 ; 2x2 − 2x = 0; 2x(x − 1) = 0; x1 = 0, x2 = 1.

Por lo tanto,
Z 1 Z 1

3 1
2x  = 1 (u2 ).
A= [(2x − x2 ) − (x2 )]dx = (2x − 2x2 )dx = x2 −
0 0 3 0 3
110 16. APLICACIONES GEOMÉTRICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA. AREAS ENTRE CURVAS

Ejemplo 2. Calcule el área limitada por las curvas y = 2 − x2 e y = x.

Solución. Grafiquemos la parábola y = 2 − x2 y la recta y = x para
determinar la región (fig. 16.6).

Figura 16.6

Hallemos los puntos de intersección:

x = 2 − x2 ; x2 + x − 2 = 0; x1 = −2, x2 = 1.

Es decir, a = −2, b = 1. Por lo tanto,

Z 1 3

2 1
x x
A= [(2 − x2 ) − x] dx = 2x − − 
−2 3 2 −2
   
1 1 8 9
= 2− − − −4 + − 2 = (u2 ).
3 2 3 2
 16. APLICACIONES GEOMÉTRICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA. AREAS ENTRE CURVAS 111

Ejemplo 3. Calcule el área limitada por las curvas y = sen x e y = cos x

en el intervalo [0, π2 ].
Solución. La región consta de dos partes (figura 16.7). Igualando sen x =
cos x encontramos el único punto de intersección de las dos curvas en el
intervalo [0, π/2], x = π/4 (argumento de simetrı́a).

A A
2
1

Figura 16.7

Viendo qué curva está arriba y qué abajo, obtenemos:

Z π Z π
4 2
A = A1 + A2 = (cos x − sen x)dx + (sen x − cos x)dx
π
0 4
π π
4 2
= (sen x + cos x) + (− cos x − sen x)
π
0 4
π π π π π π
= sen + cos − sen 0 − cos 0 − cos − sen + cos + sen
√4 4 2 2 4 4
2 √
= 4 − 2 = 2 2 − 2 (u2 ).
2
Lección 17
Aplicaciones fı́sicas de la integral
definida

Trabajo
El concepto del trabajo realizado por una fuerza es importante para los inge-
nieros cuando determinan la energı́a necesaria para realizar diferentes tareas
fı́sicas. Por ejemplo, es útil conocer la cantidad del trabajo realizado cuando
se comprime un muelle, cuando se bombea un lı́quido de un tanque, cuando
se lanza un cohete o cuando se eleva una carga.
Un caso particular importante cuando se realiza un trabajo es cuando una
fuerza mueve un objeto a lo largo de una lı́nea recta y la dirección de la
fuerza coincide con la del movimiento.
Si la fuerza F es constante, el trabajo T se expresará como el producto de
la fuerza F por el camino recorrido:

Trabajo = Fuerza × Distancia, T = F d. (17.1)

Ejemplo 1. Calcule el trabajo requerido para alzar un objeto de 10 kg a una

altura de 4 metros.
Solución. La fuerza requerida es el peso del objeto,

F = mg = 10 · 9.8 = 98 newtons.
Luego el trabajo realizado en elevar el objeto a 4 metros es

T = F d = 98 · 4 = 392 newtons · metros (julios).

113
114 17. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA

En el ejemplo 1, la fuerza utilizada F es constante. Si se aplica una fuerza

variable a un objeto, claro que no se puede usar la fórmula 17.1. Vere-
mos que en el caso de una fuerza variable se necesita aplicar una integral
definida.
Supongamos que un objeto se mueve a lo largo de una lı́nea recta desde
x = a hasta x = b, debido a una fuerza F (x) que varı́a continuamente.

Figura 17.1

Consideremos una partición uniforme del intervalo [a, b] con n subintervalos

determinados por

a = x0 < x1 < x2 < · · · < xn = b

y sea 4x longitud de cada subintervalo. En el punto xi la fuerza F = F (xi ).
Puesto que F es continua y supuestos 4x son muy pequeños, concluimos
que el trabajo realizado al mover el objeto por el subintervalo i-ésimo se
calcula aproximadamente por la fórmula 17.1

4Ti ≈ F (xi )4x.

Sumando el trabajo realizado en cada subintervalo, podemos aproximar el
trabajo total realizado al mover el objeto desde a hasta b por
n−1
X n−1
X
T ≈ 4Ti = F (xi )4x.
i=0 i=0

Tomando el lı́mite de esta suma cuando n → ∞, se tiene

n−1
X n−1
X Z b
T = lim 4Ti = lim F (xi )4x = F (x) dx.
n→∞ n→∞ a
i=0 i=0
Si una fuerza variable continua F (x) actuá en la dirección del eje x, el
trabajo realizado por ella al mover un objeto del punto x = a al punto
x = b es
Z b
T = F (x) dx. (17.2)
a
 17. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA 115

Para resolver el ejemplo siguiente nos hace falta una ley fı́sica.
Ley de Hooke: La fuerza F requerida para comprimir o estirar un resorte
es proporcional a la distancia x que representa la diferencia entre la longitud
del resorte comprimido o estirado y la longitud natural:
F (x) = kx. (17.3)

Figura 17.2

La constante de proporcionalidad k se llama constante del resorte y depende

de las caracterı́sticas del resorte.
Ejemplo 2. Si para estirar un resorte 1 cm desde su longitud natural se
necesita una fuerza de 2N, ¿qué trabajo habrá que aplicar para estirarlo 5
cm?
Solución. Según la ley de Hooke, la fuerza F (x) necesaria para estirar el re-
sorte x unidades desde su longitud natural esta dada por F (x) = kx. Usando
los datos disponibles F = 2N cuando x = 0.01m, primero encontramos la
constante del resorte:

2
2 = k · 0.01, k= = 200.
0.01
Ya que k = 200, entonces usamos la equación (17.3) para expresar la fuerza,
F (x) = 200 x. Para hallar el incremento del trabajo, supondremos que la
fuerza requerida para estimar el resorte un incremento pequeño 4x es casi
constante. Entonces 4T ≈ F (x)4x = 200x4x. Pasando a diferenciales,
tenemos

dT = F (x) dx = 200 x dx.

El trabajo requerido para estimar el resorte desde la posición natural x = 0
hasta x = 0.05 (m) es
116 17. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA

Z Z Z 0.05
0.05 0.05 0.05 
2
T = dT = F (x) dx = 200 x dx = 100 x 
0 0 0 0
= 0.25 (N · m).

Ejemplo 3. Una cubeta de 15 kg de peso con 30 kg de arena es atada al

extremo de una cadena de 10 m de largo y 20kg de peso que pende en un
pozo profundo. Calcule el trabajo necesario para subirla hasta el borde del
pozo.
Solución. Primero calculemos el trabajo T1 necesario para subir la cubeta
con arena sin tener en cuenta el peso de la cadena. Usando la fórmula 17.1
donde F es la fueza constante igual al peso de la cubeta con la arena, se
obtiene

T1 = F d = mgd = (15 + 30)(9.8)(10) = 4410 (N · m).

Ahora calculemos el trabajo T2 necesario para subir la cadena. Colocamos

el eje x verticalmente a lo largo de la cadena poniendo el origen en su ex-
tremo inferior.
Supongamos que la cadena se ha subido a x m, para subirla desde x a x+4x
es necesario aplicar la fuerza F (x) que es igual al peso de (10 − x) m de la
cadena. Como un metro de la cadena tiene 2 = 20 10
kg de peso, entonces
F (x) = 2(10 − x)(9.8) = 19.6(10 − x) (N).

Figura 17.3
 17. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA 117

Luego el incremento elemental del trabajo, es decir, el trabajo necesario

para subir la cadena desde x hasta x + 4x (sustituyendo 4x por dx), es

dT2 = F (x)dx = 19.6(10 − x) dx.

Para subir toda la cadena desde x = 0 hasta x = 10 el trabajo requerido es:

Z 10 Z 10 Z 10
T2 = dT2 = F (x) dx = 19.6(10 − x) dx
0 0 0
  10
x2 
= 19.6 10x − = 980 (N · m).
2 0
El trabajo total encontramos sumando dos resultados obtenidos:

T = T1 + T2 = 4410 + 980 = 5390 (N · m).

Ejemplo 4. Un tanque con la forma de un cono invertido tiene una altura de

10 m y el radio de la base es de 4 m. El tanque se llena con agua hasta una
altura de 8 m. Calcular el trabajo requerido para vaciar el tanque bombeando
el agua hasta el borde del tanque. (La densidad del agua es de 1000 kg/m3 ).
Solución. Coloquemos el eje x verticalmente a lo largo del eje de simetrı́a
del cono (fig 17.4a) poniendo el origen en el vértice. Entonces, el agua se
extiende desde x = 0 hasta x = 8 y es necesario bombearla hasta la altura
de x = 10. Dividamos el intervalo [0, 8] en n subintervalos pequeños con
longitud de 4x. En esta forma se divide el agua en n capas. Primero cal-
culemos el trabajo requerido para bombear una capa de agua comprendida
entre x y x + 4x (figura 17.4).

Figura 17.4
118 17. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA

La capa es aproximada por un cilindro de radio r y altura 4x. Utilizando

la figura 17.4 (a la derecha), podemos calcular r si partimos de triángulos
semejantes como sigue:
r x 4x 2x
= , r= = .
4 10 10 5
Ası́ que, una aproximación al volumen de la capa de agua es:

4πx2
4V ≈ πr2 4x = 4x
25
y por lo tanto, su masa es

4m = densidad × volumen
4πx2
≈ 1000 · 4x = 160 πx2 4x.
25
La fuerza requerida para elevar esta capa debe superar a la fuerza gravedad,
es decir, tiene que ser igual a

F (x) = 4m · g ≈ (9.8)160πx2 4x = 1570 πx2 4x.

Para elevarse hasta el borde del tanque la capa debe recorrer una distancia
aproximada de (10 − x) m. El trabajo 4T efectuado para elevar dicha capa
es aproximadamente igual al producto de la fuerza F (x) por la distancia
d = 10 − x:

4T ≈ 1570 πx2 (10 − x)4x.

Para calcular el trabajo total pasamos a diferenciales:
dT = 1570 πx2 (10 − x)dx.
De aquı́,
Z 8 Z 8 Z 8
2
T = dT = 1570 πx (10 − x) dx = 1570 π (10x2 − x3 ) dx
0 0 0
 3 4
8
10x x
= 1570 π − ≈ 1570 π(682.66) ≈ 3.4 × 106 (J).
3 4 0
Lección 18
Aplicaciones fı́sicas de la integral
definida (continuación)

Fuerza hidrostática
Supongamos que una placa horizontal está sumergida en un fluido (fig.
18.1). Definimos la presión hidrostática como la fuerza ejercida por el flu-
ido que actúa por unidad de área sobre la superficie de la placa. El principio
de Pascal establece que la presión ejercida por un fluido a una profundidad
h es la misma en todas las direcciones y es igual el peso del lı́quido situado
sobre la unidad de área de la superficie.

Figura 18.1 Figura 18.2

La presión hidrostática P sobre una placa horizontal situada a una profun-

didad h en un lı́quido con la densidad ρ es igual a
P = ρh. (18.1)

Puesto que la presión

de un fluido aparece en términos de fuerza por unidad
de área P = FA , la fuerza hidrostática que ejerce el fluido sobre una placa
horizontal de área A sumergida a una profundidad h es igual a

F = presión × área = P A = ρhA. (18.2)

119
120 18. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA (CONTINUACIÓN)

Ejemplo 1. Un acuario de 3 m de longitud, 2 m de ancho y 1.5 m de profun-

didad se encuentra lleno de agua (fig. 18.2). Encuentre la fuerza hidrostática
que actúa sobre el fondo del acuario. (La densidad del agua es 1000 kg/m3
ó 9800 N/m3 .)
Solución. Como el fondo del acuario es una placa horizontal sumergida a
una profundidad de 1.5 m, usamos la fórmula (18.1) para expresar la presión
ejercida por el agua sobre el fondo del acuario:
P = (9800)(1.5) = 14700 N/m2 .
Y como el área del fondo es A = 3 × 2 = 6m2 , la fórmula (18.2) nos da la
fuerza ejercida por el fluido:
F = P A = (14700)(6) = 88200 N.
Nótese, que si fuera la pregunta calcular la fuerza hidrostática que actúa so-
bre una de las paredes verticales del acuario, serı́a un problema más difı́cil,
porque los puntos de la placa se encuentran a las profundidades distintas y la
presión sobre la superficie no es constante. Ahora nos ocupamos de una su-
perficie sumergida verticalmente en un fluido y para resolver este problema
aplicamos una integral definida.
Supongamos que una placa plana vertical está sumergida en un fluido con la
densidad ρ (el peso por unidad del volumen). Deseamos calcular la fuerza
hidrostática que actúa sobre esta placa desde la profundidad a hasta la b (a <
b). Primero colocamos el eje x verticalmente hacia abajo poniendo el origen
sobre la superficie del agua (fig. 18.3). Dividimos el intervalo [a, b] en
n subintervalos iguales de anchura 4x. Y consideramos una parte pequeña
de la placa comprendida entre x y x+4x. Dicha parte es casi un rectángulo
con la longitud l(x) y la altura 4x y todos sus puntos están sumergidos a
una profundidad aproximadamente igual a x, por eso supongamos que la
presión sobre esta parte pequeña es casi constante.

Figura 18.3 Figura 18.4

 18. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA (CONTINUACIÓN) 121

Si designamos la fuerza hidrostática sobre esta parte por 4F , entonces

4F ≈ (densidad) · (profundidad) · (área) = ρ · x · l(x) · 4x.
Pasando a las diferenciales, reescribimos la igualdad aproximada anterior
en la forma
dF = ρ · x · l(x) · dx.
Por lo tanto,
Z b Z b
F = dF = ρ x l(x) dx. (18.3)
a a

Ejemplo 2. Usando los datos del ejemplo 1 calcule la fuerza hidrostática

que actúa sobre la pared vertical del acuario que tiene la base de 3 m.
Solución. Esta pared es una placa vertical rectangular de la base 3m y la
altura 1.5 m. Colocamos el eje x verticalmente hacia abajo con el origen en
el vértice superior del rectángulo (fig. 18.4). Dividimos el intervalo [0, 1.5]
en n subintervalos y consideramos una rebanada de la placa comprendida
entre x y x+4x. Esta rebanada representa un rectángulo de la base l(x) = 3
y la altura 4x, por eso la fuerza 4F que actúa sobre dicha rebanada es
4F ≈ (densidad) · (profundidad) · (área) = ρ · x · 3 · 4x.
De aquı́, dF = 3ρ · xdx. Finalmente, la fuerza hidrostática total es
Z Z 1.5
1.5 1.5
3ρx2  3(9800)(1.52 )
F = dF = 3ρ x dx = = = 33075 N.
0 0 2 0 2

Ejemplo 3. La compuerta vertical de una presa tiene forma de trapecio

isósceles de 50m de base superior y 30m de base inferior, con una altura de
20m (fig. 18.5a). Encuentre la fuerza ejercida por la presión del agua sobre
la compuerta, si el borde superior de la compuerta está 4 metros por abajo
de la superficie del agua.
Solución. Se elige el eje x verticalmente hacia abajo con el origen sobre
la superficie del agua. Partimos el intervalo [4, 24] en n subintervalos y
consideramos una parte de la compuerta comprendida entre x y x + 4x.
Esta parte se puede aproximar por un rectángulo de la base l(x) y la altura
4x (figura 18.5b). Para calcular l(x) partimos de los triángulos semejantes
(figura 18.5c).

s 24 − x 24 − x
= , s= , l(x) = 2(15 + s) = 30 + 24 − x = 54 − x.
10 20 2
122 18. APLICACIONES FÍSICAS DE LA INTEGRAL DEFINIDA (CONTINUACIÓN)

a) b) c)
Figura 18.5

Entonces el área del rectángulo pequeño es igual a

A ≈ l(x)4x = (54 − x)4x m2 .
Calculemos la fuerza que actúa sobre la dicha parte de la compuerta:
4F ≈ (densidad) · (profundidad) · (área) = ρ x (54 − x)4x.
De aquı́,
dF = ρ x (54 − x) dx.
Ahora se puede calcular la fuerza total tomando la integral:
Z 24 Z 24   24
2 x3 
F = dF = ρ x(54 − x) dx = ρ 27x −
4 4 3 4
 
243 43
= 9800 · 27 · 24 − 2 2
− 27 · 4 + = 1.03 × 108 (N).
3 3
Lección 19
Ecuaciones diferenciales de primer
orden

Problemas que conducen a una ecuación diferencial

Problema I. Una partı́cula se mueve a lo largo de un eje s y su velocidad en

el momento t está dada por v(t) = 3t2 − t (m/s2 ). Encontrar la función s(t)
que describe su posición en el momento t, si en el momento inicial t = 0 la
partı́cula se encontró en el punto s = 1 (m).
Solución. Del curso de cálculo diferencial se sabe que la velocidad es la
primera derivada de la función de posición, es decir,

ds
v(t) = s0 (t) ó = v(t) = 3t2 − t.
dt
Si añadimos a la última ecuación la condición inicial s(0) = 1, obtenemos
un modelo matemático para el problema dado, que se llama problema con
valor inicial.


 ds 2
 dt = 3t − t (∗)
(20.1)

s(0) = 1 (∗∗)

Resolver ese problema significa encontrar una función s = s(t) que sat-
isfaga la ecuación diferencial (∗) y la condición inicial (∗∗).
123
124 19. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Resolvamos la ecuación diferencial:

ds
= 3t2 − t
dt
ds = (3t2 − t)dt
Z Z
s = ds = (3t2 − t)dt

t2
s = t3 − + C.
2

2
Cualquier función s(t) = t3 − t2 + C satisface la ecuación (∗), donde C
es una constante arbitraria. Esta función se llama solución general de la
ecuación diferencial. Para que s(t) satisfaga a la condición (∗∗), encon-
tremos C:

02
s(0) = 03 − + C = 1, de aquı́ que C = 1.
2

2
Entonces, la función s(t) = t3 − t2 + 1 nos da una solución particular de la
ecuación diferencial (∗) y la solución del problema (20.1).

Problema II. Encontrar la ecuación de una curva que pasa por el punto
A(1, 2) y cuya pendiente en cualquier punto P (x, y) es igual al producto de
sus coordenadas.

Solución. Sea y = f (x) la ecuación de dicha curva. Ya que la curva pasa

por el punto A(1, 2), entonces sabemos que y(1) = 2. La pendiente de la
curva y = f (x) en un punto P (x, y) es igual al valor de su primera derivada
y 0 (x) y por otra parte es igual al producto xy. De tal manera, tenemos un
problema con valor inicial:


dy

 dx = xy (∗)
(20.2)

y(1) = 2 (∗∗)
 19. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 125

Resolvamos la ecuación diferencial:

dy
= xy
dx
dy
= xdx
y
Z Z
dy
= xdx
y
x2
ln |y| = + C1
2
x2
|y| = e 2 +C1
x2
|y| = eC1 e 2
si denotamos C = ±eC1 , entonces
x2
y = Ce 2 .
x2
La función y(x) = Ce 2 , donde C es una constante arbitraria, representa la
solución general de la ecuación (∗). Usando la condición (∗∗), obtenemos

1 1
y(1) = Ce 2 , de donde C = 2e− 2 .
Ası́, la solución del problema (20.2) es

1 x2 x2 −1
y = 2e− 2 e 2 = 2e 2 .

Problema III. Una población de bacterias crece con la razón de 25 de población

presente en cada instante. ¿Cuántas bacterias habrá en 5 horas, si la población
inicial tiene 10 bacterias?
Solución. Denotemos por N = N (t) número de bacterias en t horas, en-
tonces N (0) = 10 bacterias. La razón de crecimiento de la población dN
dt
en
el momento t es proporcional a la población presente N en este momento
con el coeficiente de proporcionalidad igual a 52 . De tal manera, tenemos
para resolver el siguiente problema con valor inicial:

 dN 2
 dt = 5 N (∗)
(20.3)

N (0) = 10 (∗∗)
126 19. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Resolvamos la ecuación diferencial (∗).

dN 2
= N
dt 5
dN 2
= dt
Z N Z5
dN 2
= dt
N 5
2
ln N = t + C1
5
2
N (t) = C e 5 t , donde C = eC1 .
Para encontrar la constante C apliquemos la condición (∗∗).
2
N (0) = C e 5 0 = C = 10.
La población crece exponencialmente según la ley
2
N (t) = 10 e 5 t .
En 5 horas habrá
2
N (5) = 10e 5 5 = 10e2 ≈ 74 bacterias.

Definiciones
.
Definición 1. Una ecuación matemática que establece una relación entre
la variable independiente x, la función buscada y = f (x) y su primera
derivada y 0 (x) se llama ecuación diferencial de primer orden.
Una ecuación diferencial de primer orden se puede escribir simbólicamente
en la forma siguiente:
F (x, y, y 0 ) = 0
Si esta ecuación se resuelve respecto a y 0 , tiene la forma:
y 0 = f (x, y)
ó
dy
= f (x, y).
dx
Definición 2. Toda función y = f (x), que introducida en la ecuación difer-
encial la transforma en una identidad, se llama solución o integral de la
ecuación diferencial.
 19. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 127

Ejemplo 1. Sea la ecuación diferencial

y 0 x − x2 − y = 0.

La función y = x2 es una solución de la ecuación diferencial dada. En

efecto, introduciendo y = x2 en la ecuación, obtenemos

(x2 )0 x − x2 − x2 = 0, 2x2 − 2x2 = 0, 0 = 0.

Se puede probar, que toda función de la forma

y = x2 + Cx
donde C es una constante arbitraria, satisface la ecuación dada, es decir, es
su solución. En efecto, derivando la función y = x2 + Cx hallamos:

y 0 = 2x + C.
Sustituyendo las expresiones y e y 0 en la ecuación diferencial original, obten-
emos la identidad:

(2x + C)x − x2 − (x2 + Cx) = 0, 2x2 − Cx − x2 − x2 − Cx = 0, 0 = 0.

Definición 3. Se llama solución general de una ecuación diferencial de

primer orden a la función
y = ϕ(x, C)
que depende de una constante arbitraria C y satisface las condiciones sigu-
ientes:
a) satisface la ecuación diferencial para cualquier valor concreto de la constante C;
b) cualquiera que sea la condición inicial y(x0 ) = y0 , se puede hallar un valor
C = C0 tal que la función y = ϕ(x, C0 ) satisfaga dicha condición inicial.
Observación. Durante la búsqueda de la solución general de una ecuación
diferencial llegamos a menudo a una correlación de la forma:

Φ(x, y, C) = 0
no resuelta respecto a y. Al resolverla respecto a y, obtenemos la solución
general. Sin embargo, no siempre es posible expresar y a partir de esta
correlación. En tales casos la solución general se queda en forma implı́cita.
128 19. ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Una igualdad de la forma Φ(x, y, C) = 0, que da la solución general en

forma implı́cita, se llama integral general de la ecuación diferencial.
Difinición 4. Toda función y = ϕ(x, C0 ) deducida de la solución general
y = ϕ(x, C), dando a la constante C un valor determinado C = C0 , se llama
solución particular de la ecuación diferencial. En este caso la correlación
Φ(x, y, C0 ) = 0 se llama integral particular de la ecuación.
Ejemplo 2. Encuentre la solución general de la ecuación diferencial
dy y
=−
dx x
y la solución particular que satisface la condición inicial

y = 1 para x = 2.
Solución.

dy y
= −
dx x
dy dx
= −
y x
Z Z
dy dx
= − dt
y x
ln |y| = − ln |x| + ln |C|
(la constante arbitraria se presenta en la forma ln |C| )
C
ln |y| = ln | |
x
C
|y| = | |
x
C
solución general: y = .
x
Para encontrar la solución particular aplicamos la condición inicial:
C
1= , C=2
2
Ası́ que la solución particular es y = x .
2
Lección 20
Ecuaciones diferenciales separables
(y lineales)

Ya hemos visto que una ecuación diferencial de primer orden tiene la forma
dy
y 0 = f (x, y) ó = f (x, y).
dx
Estudiaremos ahora dos importantes tipos de ecuaciones diferenciales y los
métodos para resolverlas.
Ecuaciones separables
Examinemos una ecuacion diferencial de la forma

dy
y 0 = g(x)h(y) ó = g(x)h(y) (21.1)
dx
donde la función f (x, y) se transformó al producto de dos funciones, una
g(x) depende sólo de x y otra h(y) depende sólo de y. Suponiendo que
h(y) 6= 0, resolvemos (21.1) del modo siguiente:

dy
= g(x)h(y)
dx
(multiplicando ambos miembros de la ecuación por dx)
dy = g(x)h(y)dx
(separando las variables)
dy
= g(x) dx
h(y)
(integrando) Z Z
dy
= g(x) dx + C.
h(y)
129
130 20. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES (Y LINEALES)

Hemos obtenido una correlación entre la solución y, la variable x y la

constante arbitraria C, es decir, hemos obtenido la integral general de la
ecuación (21.1).
Ejemplo 1. Resuelva la ecuación
y 0 = y cos x.

Solución. Sustituimos y 0 por dy

dx
y separamos las variables:

dy
= y cos x
dx
(multiplicando ambos miembros de la ecuación por dx)
dy = y cos xdx
(separando las variables)
dy
= cos xdx
y
(integrando) Z Z
dy
= cos xdx
y
(calculando las integrales)
ln |y| = sen x + C1
(despejando y)
|y| = C2 esen x
(aquı́ C2 = eC1 , ası́ que C2 > 0)
y = ±C2 esen x = Cesen x
donde C es una constante arbitraria.

Entonces, la solución general de la ecuación dada es

y = Cesen x .

Ejemplo 2. Resuelva la ecuación

ds 1 + s2
= √ .
dt t

Solución. Tratemos de separar las variables:

 20. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES (Y LINEALES) 131

ds 1 + s2
= √
dt t
1 + s2
ds = √ dt
t
ds dt
2
= √
1+s t
Z Z
ds dt
2
= √
1+s t
√
arctan s = 2 t + C.
Hemos obtenido la integral general de la ecuación dada,
√
2 t − arctan s = C.
Una ecuación separable puede ser dada en la forma:

M1 (x)N1 (y)dx + M2 (x)N2 (y)dy = 0.

Dividiendo ambas partes de la igualdad por M2 (x)N1 (y), ésta puede ser
reducida a
M1 (x)N1 (y) M2 (x)N2 (y)
dx + dy = 0
M2 (x)N1 (y) M2 (x)N1 (y)
ó
M1 (x) N2 (y)
dx + dy = 0
M2 (x) N1 (y)
es decir, a una ecuación con las variables ya separadas. Integrando, obten-
emos su solución general o integral general.
Ejemplo 3. Resuelva
(1 + x)y dx + (1 − y)xdy = 0.
Dividamos ambas partes de la igualdad por el producto xy y encontramos:
   
1+x 1−y 1 1
dx + dy = 0 ó + 1 dx + − 1 dy = 0.
x y x y
Integrando, obtenemos:

ln |x| + x + ln |y| − y = C ó ln |xy| + x − y = C

la última relación es la integral general de la ecuación dada.
132 20. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES (Y LINEALES)

Ejemplo 4. Traten de resolver la siguiente ecuación separable:

sen y cos y
dt + 2 dy = 0
t+1 t +1
| sen y| t2
Respuesta: Integral general es ln + + t = C.
(t + 1)2 2

Ejemplo 5. Encuentren la solución particular del problema:

x
y0 = , y(2) = 3
2y
r
x2
Respuesta: Solución particular es y = +7
2

Ejemplo 6. Encuentren la integral particular del problema:

(xy 2 + x)dx + (x2 y − y)dy = 0, y(0) = 1
2
Respuesta: Integral particular es y 2 + 1 = .
|x2 − 1|

Ecuaciones lineales (material opcional)

Una ecuación diferencial de la forma
y 0 + P (x)y = Q(x) (21.2)
se llama ecuación lineal de primer orden, por que es lineal con respecto de
la función y y su derivada y 0 .
Método de solución de la ecuación lineal (21.2)
Busquemos la solución de la ecuación (21.2) en la forma de un producto de
dos funciones de x:
y = u(x)v(x)
Ya que y = uv, entonces y 0 = u0 v + uv 0 .
Poniendo las expresiones para y e y 0 en terminos de u y v en la ecuación
(21.2), tenemos:
u0 v + uv 0 + P (x)uv = Q(x)
ó
u0 v + u [v 0 + P (x)v] = Q(x).
El siguiente procedimiento consiste en tres pasos:
 20. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES (Y LINEALES) 133

1. Encontramos la función v(x) que sea una solución particular de la ecuación difer-
encial separable
v 0 + P (x)v = 0.
2. Al saber v(x), resolvemos otra ecuación diferencial separable
u0 v = Q(x)
encontrando la solución general u = u(x, C);
3. Formamos la solución general de la ecuación 21.2 como
y = u(x, C)v(x).

Ejemplo 7. Encuentre la solución general de la ecuación lineal:

2
y0 − y = (x + 1)3 .
x+1
Solución. Hagamos
y = uv, entonces y 0 = u0 v + uv 0 .
Introduciendo estas expresiones en la ecuación inicial, tenemos
2
u0 v + uv 0 − uv = (x + 1)3
x+1
 
0 0 2
uv+u v − v = (x + 1)3 .
x+1
1. Para determinar v(x), obtenemos la ecuación:
dv 2
− v=0
dx x + 1
de donde:
dv 2
= v
dx x+1
dv 2dx
=
Z v Zx + 1
dv 2dx
=
v x+1
ln v = 2 ln(x + 1)
ln v = ln(x + 1)2
o sea
v(x) = (x + 1)2 .
2. Para determinar u(x), tenemos la ecuación:
u0 v = (x + 1)3 .
134 20. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES (Y LINEALES)

Introduciendo la expresión de la función v(x) en esta ecuación, tenemos:

u0 (x + 1)2 = (x + 1)3 ó u0 = x + 1
de donde:
u = (x + 1)2 + C.
3. Por consiguiente, la solución general de la ecuación inicial
 
y = uv = (x + 1)2 + C (x + 1)2
ó
(x + 1)4
y= + C(x + 1)2 .
2

Ejemplo 8. Encuentre la solución particular del problema:

x2 y 0 + xy = 1, x > 0, y(1) = 2.

Solución. Escribamos la ecuación en la forma común para una ecuación

lineal dividiendo sobre x2 todos los términos:
1 1
y0 + y = 2 . (∗)
x x
Hagamos
y = uv, entonces y 0 = u0 v + uv 0 .
Introduciendo estas expresiones en la ecuación (∗), tenemos
1 1
u0 v + uv 0 + uv = 2
x x
 
1 1
u0 v + u v 0 + v = 2 .
x x
1. Busquemos v(x):
1 dv 1 dv 1
v 0 + v = 0, = − v, = − dx
x dx x v x
Z Z
dv 1
=− dx, ln v = − ln x, ln v = ln x−1
v x
1
v= .
x
2. Busquemos u(x):
1 1 1 1
u0 v = 2 , u0 = 2 , u0 =
x x x x
 20. ECUACIONES DIFERENCIALES SEPARABLES (Y LINEALES) 135
Z
1
u= dx, u = ln x + C.
x
3. Solución general de la ecuación dada:
1 ln x C
y = uv = (ln x + C) = + .
x x x
Apliquemos la condición inicial y = 2 cuando x = 1. Obtenemos:
ln 1 C
2= +
1 1
de donde C = 2 y la solución particular es
ln x 2
y= + .
x x

Resuelven las siguientes ecuaciones lineales:

ex
9. y 0 − 3y = ex Respuesta: y = Ce3x − .
2
C
10. y 0 = 6x3 − 2xy Respuesta: y = x2 − 1 + x2 .
e
2 2
11. y 0 − 2xy = 2xex , y(0) = 3 Respuesta: y = (x2 + 3)ex .
Lección 21
Aplicaciones de ecuaciones difer-
enciales de primer orden

En esta lección examinaremos varios modelos de crecimiento de población.

I. Modelo de Malthus
Un modelo de crecimiento de población se basa en la siguiente ley:
La razón de cambio de la población en cualquier tiempo t es proporcional
al número de individuos presentes en este instante.
Sea N = N (t) número de individuos en el momento t. Entonces la ley
de Malthus establece que la función N (t) satisface la ecuación diferencial
siguiente:
dN
= kN.
dt
Resolviendo esta ecuación obtenemos:
dN
= kdt, ln N = kt + C1
N

N (t) = Cekt . (21.1)

A finales del siglo pasado, Malthus hizo la siguiente afirmación:

“La población humana crece de manera geométrica por unidad del tiempo.”
Ahora en términos contemporáneos la afirmación de Malthus se traduce:
“La población humana crece exponencialmente.”
Afortunadamente, la constante k > 0 en la ecuación (21.1) es un número
bastante pequeño.
Ejemplo 1. Un cultivo de bacterias empieza con 1000 bacterias y al cabo
de 2 horas hay 2500 de ellas. Suponiendo que el cultivo crece a una tasa
proporcional a su tamaño, encuentre la población al cabo de 6 horas.
137
138 21. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Solución. En este caso la población crece según la ley de Malthus y el

modelo matemático es

 dN
 dt
= kN
N (0) = 1000

N (2) = 2500

La solución de la ecuación diferencial está dada por la ecuación (21.1):

N (t) = Cekt .
Haciendo t = 0 encontramos C = N (0), por lo tanto, C = 1000 y tenemos
N (t) = 1000ekt .
Aplicamos la segunda condición (N = 2500 si t = 2) para encontrar la
constante k:
1
2500 = 1000e2k , e2k = 2.5, 2k = ln 2.5, k = ln 2.5.
2
Finalmente la cantidad de población en cualquier instante t viene dada por
ln 2.5
t/2
N (t) = 1000e 2 t = 1000 eln 2.5 = 1000(2.5)t/2 .
La población al cabo de 6 horas serı́a
1
N (6) = 1000(2.5) 2 ·6 = 1000(2.5)3 = 15625 (bacterias).

Ejemplo 2. Se sabe que la población de cierta comunidad aumenta en un

instante cualquiera con una rapidez proporcional al número de personas
presentes en dicho instante. Si la población es de 10000 habitantes después
de 3 años y se duplica en 5 años ¿cuál era la población inicial?
Solución. El modelo matemático para este problema es

 dN
 dt = kN
N (3) = 10000

N (5) = 2N (0)

Ya sabemos que la solución general de la ecuación diferencial es

N (t) = Cekt
de donde C = N (0), es decir,
N (t) = N (0)ekt ; N (0) = ??? 21.2
 21. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 139

Aplicamos la segunda condición para encontrar la constante k:

ln 2
2N (0) = N (0)e5k , e5k = 2, 5k = ln 2, k= .
5
Sustituyendo k en la ecuación (21.2) por su valor, obtenemos que la población
en el instante t es
ln 2
t t
N (t) = N (0)e 5 t = N (0) eln 2 5 = N (0)2 5 .

De la primera condición:

10000 = N (0) · 23/5 ,

10000 ∼
N (0) = = 6597 habitantes.
23/5

A continuación presentamos otros tres modelos de crecimiento de población,

en los cuales se toman en cuenta diferentes factores reales que pueden dis-
minuir la velocidad del crecimiento poblacional.

II. Crecimiento poblacional logı́stico

Una población crece de manera proporcional al número de habitantes pre-
sentes, pero con competencia entre individuos.
En este caso para la función N (t), el número de habitantes en el momento
t, la ecuación diferencial correspondiente es
dN
= λN − pN 2 ,
dt
donde p es probabilidad de fricción entre los individuos.
Hallemos la solución de esta ecuación separando las variables.

dN
= dt,
N (λ − pN )
Z Z
dN
= dt = t + C1 . (21.3)
N (λ − pN )
Para calcular la primera integral tratemos de presentar el integrando como
suma de fracciones parciales.
140 21. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

1 A B
= +
N (λ − pN ) N λ − pN
A(λ − pN ) + BN = 1
N (B − Ap) + Aλ = 1
(
B − Ap = 0
Aλ = 1
(
A = λ1
B = Ap = λp
 
1 1 1 p
= +
N (λ − pN ) λ N λ − pN
Z Z Z 
dN 1 dN d(pN )
= +
N (λ − pN ) λ N λ − pN
1
= (ln N − ln |λ − pN |)
λ
1 N
= ln .
λ |λ − pN |
Regresando a la ecuación (21.3) tenemos:

1 N
ln = t + C1
λ |λ − pN |
N
ln = λt + C2 (C2 = λC1 )
|λ − pN |
N
= Ceλt (C = eC2 )
|λ − pN |
N = λCeλt − pN Ceλt
N (1 + pCeλt ) = λCeλt
Cλeλt λ
N (t) = λt
. (→ si t → ∞)
1 + Cpe p

III. Una población cuya variación en cualquier instante t es proporcional

al número de individuos que falta por poblar cierta capacidad máxima N∞ .
 21. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 141

La ecuación diferencial que se describe en esta situación es

dN
= k(N∞ − N )
dt
Resolvamos esta ecuación separando las variables:
dN
= kdt
N∞ − N
ln(N∞ − N ) = −kt + C1
N∞ − N = Ce−kt (C = eC1 )
N (t) = N∞ − Ce−kt .

Si en el momento inicial t = 0 se sabe que N = N0 , entonces C = N∞ −N0

y finalmente tenemos:
N (t) = N∞ − (N∞ − N0 )e−kt . (21.4)

Ejemplo 3. Se estudia una especie de animales en un cierto bosque a par-

tir del año 1960, cuando fueron 100 individuos. Se sabe que capacidad
máxima de esta especie de animales en el bosque es de 5000 individuos y
que la población se duplicó en 3 años, determine en qué año la población
se crecerá hasta 50% de su capacidad máxima.
Solución. Si tomamos el año 1960 como el instante t = 0 y denotamos
N (t) el número de animales en cualquier momento t ≥ 0, contando t en
años, entonces tomando en cuenta que N0 = 100 y N∞ = 5000 obtenemos
por (21.4):
N (t) = N∞ − (N∞ − N0 )e−kt

N (t) = 5000 − 4900e−kt . (21.5)

Para encontrar la constante k usamos la condición que N (3) = 2N0 = 200.
Hacemos t = 3 en (21.5):

200 = N (3) = 5000 − 4900e−3k

4900e−3k = 4800
48 48 49
e−3k = − 3k = ln 3k = ln
49 49 48
−3
k ≈ 6.87 · 10 .
142 21. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Calculemos el valor de t cuando la población N llegará a 2500 animales.

Para ello usaremos la ecuación (21.5) con el valor de k = 6.87 · 10−3 :
−3
2500 = 5000 − 4900e−6.87·10 t
−3
4900e−6.87·10 t = 2500
−3 25
e−6.87·10 t =
49
25 103 49
−6.87 · 10−3 t = ln t= · ln
49 6.87 25
t ≈ 98 años.
Ası́ que en el año 1960 + 98 = 2058 habrá una población de 2500 animales
de esta especie en el bosque.
IV. (OPCIONAL) La tasa de crecimiento de una población queda descrita
por la ecuación diferencial
dN
= kN + be−t ,
dt
donde el término be−t representa el efecto de imigración que disminuye
cuando crece el tiempo t (en años) y el término kN describe el efecto del
crecimiento natural.
Dicha ecuación es una ecuación lineal de primer orden, para resolverla apli-
camos la presentación de N (t) en la forma N = uv.
dN
− kN = be−t
dt
u0 v + uv 0 − kuv = be−t
u0 v + (v 0 − kv) = be−t
(
v 0 − kv = 0
u0 v = be−t
De la primera ecuación encontramos v(t):

dv dv
= kv = kdt ln v = kt v = ekt .
dt v
De la segunda ecuación encontramos u(t):

u0 ekt = beZ−t u0 = be−(k+1)t

b −(k+1)t
u = b e−(k+1)t dt = − e + C.
k+1
Multiplicando u por v tenemos la solución general de dicha problema:
 21. APLICACIONES DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 143

 
b −(k+1)t b −t
N (t) = − e + C ekt = Cekt − e .
k+1 k+1

Si se sabe que en un tiempo hipotético la población N = N0 , entonces la

constante C = N0 + k+1
b
y la fórmula que relaciona el número de individuos
en cualquier momento t viene dada por
b

N (t) = N0 ekt + ekt − e−t .
k+1
Lección 22
Aplicaciones fı́sicas de ecuaciones
diferenciales de primer orden

En esta lección examinaremos unas aplicaciones fı́sicas.

Ley del enfriamiento de Newton
La ley del enfriamiento de Newton establece que la razón a la que un objeto
cambia de temperatura es proporcional a la diferencia entre su temperatura
y la del ambiente que le rodea.
Si T (t) representa la temperatura del objeto en el instante t y Ta es la tem-
peratura del ambiente, entonces la ley de enfriamiento de Newton afirma
que
dT
= k(T − Ta ), (22.1)
dt
donde k es el coeficiente de la proporcionalidad.
Ejemplo 1. Supóngase que una tasa de chocolate se enfrı́a pasando en 10
minutos de 90o C a 60o C en un medio cuya temperatura es de 20o C. ¿Cuánto
más tardará en enfriarse hasta una temperatura de 35o C?
Solución. Sea T (t) la temperatura de la tasa de chocolate en el momento t
minutos. Sabemos que Ta = 20. La ecuación diferencial para este problema
es
dT
= k(T − 20) (22.2)
dt
y las condiciones adicionales son
T (0) = 90 (∗) y T (10) = 60 (∗∗).
Resolvamos la ecuación (22.2) separando las variables:
145
146 22. APLICACIONES FÍSICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

dT
= k(T − 20)
dt
dT
= kdt
T − 20
ln(T − 20) = kt + C1
T − 20 = Cekt (C = eC1 )
T (t) = Cekt + 20. (22.3)
Apliquemos la condición (∗):
90 = C + 20, de donde C = 70.
Pongamos el valor de C en la ecuación (22.4):
T (t) = 70ekt + 20. (22.4)
Ahora usamos la condición (∗∗) haciendo t = 10 en (22.4):
4 4 4
60 = T (10) = 70e10k + 20;e10k = ; 10k = ln ; k = 0.1 ln ≈ −0.056.
7 7 7
En cualquier momento t la temperatura está dada por
T (t) = 70e−0.056t + 20. (22.5)
Si T (t) = 35o C entonces tenemos por la ecuación (22.5):
35 = 70e−0.056t + 20
70e−0.056t = 15
15 3
e−0.056t = =
70 14
3
−0.056t = ln ≈ −1.540
14
t ≈ 27.5 min
Para enfriarse de 60o C hasta 35o C faltan aproximadamente 17.5 minutos.
Caı́da radioactiva
Ejemplo 2. El ritmo de desintegración del radio es proporcional a la canti-
dad presente en un instante dado. La vida media del radio es de 1600 años.
Una muestra de radio tiene una masa de 100 mg.
a) Encuentre la masa presente al cabo de 1000 años.
b) ¿Cuándo quedará la masa reducida a 30 mg?
 22. APLICACIONES FÍSICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 147

Solución. Sea Q(t) la cantidad del radio en el instante t. La ecuación

diferencial correspondiente es
dQ
= −kQ.
dt
Hemos visto en la lección 21 que la solución de tal ecuación está dada por
Q(t) = Q0 e−kt ,
donde Q0 representa la cantidad inicial de Q. En el problema dado tenemos
Q0 = 100 mg y la solución es
Q(t) = 100e−kt . (22.6)
La vida media del radio es de 1600 años, esto significa que la mitad de
cualquier cantidad dada se desintegrará en 1600 años. Ası́ que Q(1600) =
100
2
= 50 mg. Por consiguiente, haciendo t = 1600 en la ecuación (22.6)
obtenemos la siguiente igualdad:
50 = 100e−1600k .
Despejando k tenemos:
1 1 ln 2
e−1600k = ; −1600k = ln = − ln 2; k= .
2 2 1600
Ponemos este valor de k en la ecuación (22.6) y encontramos que Q(t), la
masa de la muestra de radio en t años, se calcula por
ln 2
Q(t) = 100e− 1600 t = 100 · 2(−1/1600)t . (22.7)
a) Haciendo t = 100 en (22.7), encontramos que al cabo de 1000 años
la masa quedará reducida a
Q(1000) = 100 · 2(−10/16) ≈ 64.84 mg.
b) Si Q(t) = 30 mg, entonces tenemos que encontrar t de la ecuación (22.7):
ln 2 ln 2
30 = 100e− 1600 t e− 1600 t = 0.3
ln 2
− 1600 t = ln 0.3 t = − 1600lnln2 0.3 ≈ 2779 años.
Caı́da de un objeto
Ejemplo 3. Partiendo del reposo, se deja caer un objeto de masa m. Su-
poniendo que la fuerza gravitacional es constante y la resistencia del aire
es proporcional a velocidad, encuentre la velocidad del objeto en cualquier
instante t.
Solución. Sea v = v(t) la velocidad del objeto en el tiempo t. Noten
que en el caso cuando se desprecia la resistencia del aire la velocidad no
depende de masa y viene dada por una fórmula v = gt muy conocida. Si
tomamos en cuenta la resistencia del aire, entonces sobre el objeto en cada
148 22. APLICACIONES FÍSICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

momento t actúan dos fuerzas: el peso P = mg y la fuerza de resistencia

Fr proporcional a velocidad, eso es, Fr = kv.
Según la ley de Newton:
ma = P − Fr = mg − kv. (22.8)

Ya que la aceleración a = dv
dt
, tenemos la ecuación diferencial para el pro-
blema dada:
dv
m = mg − kv. (22.9)
dt
La condición inicial es
v(0) = 0.
Resolvamos la ecuación separando las variables:
dv 1
= dt
mg − kv m
1 1
− ln(mg − kv) = t + C1
k m
k
ln(mg − kv) = − t − C10 (C10 = kC1 )
m
k 0
mg − kv = C2 e− m t (C2 = e−C1 )
mg k
v = − Ce− m t (C = C2 /k). (22.10)
k
Aplicando la condición inicial y haciendo t = 0 en (22.10), encontramos
que
mg
C=
k
y por eso la fórmula (22.10) se transforma en su forma final:
mg  k
−m t

v= 1−e . (22.11)
k

Ley de Torricelli. (opcional)

Ejemplo 4. Sean y(t) y V (t) la altura y el volumen del agua contenida en
un recipiente en el tiempo t. Si el agua escapa a través de un orificio de
área A m2 en la base del recipiente, entonces la ley de Torricelli establece
que
dV p
= −A 2gy (∗)
dt
en donde g es la aceleración debida a la gravedad (g ≈ 10 m/s2 ) y t se mide
en segundos.
 22. APLICACIONES FÍSICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN 149

a) Supóngase que el recipiente es cilı́ndrico con altura de 3 m y radio de 2 m y el

orificio es circular con radio de 1 m. Transforme la ecuación (∗) en términos de
y(t).
b) Resuelva esta ecuación para encontrar la altura del agua en cualquier momento
t, suponiendo que el recipiente está lleno en el instante t = 0.
c) ¿Cuánto demorará el agua en escurrirse completamente?
Solución.
a) En cada momento t el volumen del agua V (t) = π(2)2 y(t). Por eso,
dV d(4πy) dy
= = 4π .
dt dt dt
Además, el área del orificio A = π(0.01) = 0.0001π y la ecuación (∗) se
2

transforma como
dy p
4π = −0.0001π 2 · 10 · y
dt
ó
dy p
= −0.00005 5y.
dt
b) Resolvamos la ecuación con respecto a y.
dy p
= −0.00005 5y
dt
dy √
√ = −0.00005 5 dt
y
√ √
2 y = −0.00005 5t + C
√
(−0.00005 5t + C)2
y = .
4
Apliquemos la condición inicial. En el momento t = 0 la altura del agua es
igual a la altura del recipiente, es decir, y(0) = 3.
C2 √ √
3= ; C= 12 = 2 3.
4
Finalmente √ √
(−0.00005 5t + 2 3)2
y(t) = .
4

c) Si y(t) = 0, entonces se sigue que

√ √
−0.00005 5t + 2 3 = 0.
150 22. APLICACIONES FÍSICAS DE ECUACIONES DIFERENCIALES DE PRIMER ORDEN

Despejando t de la última igualdad obtenemos en que tiempo el agua se

escurrirá completamente.
√
2 3
t= √ ≈ 30983 seg ≈ 8.6 horas.
0.00005 5