Capı́tulo I
Ecuaciones diferenciales de
primer orden
I.1. Método de separación de variables.
La solución general de una ecuación diferencial es simplemente una ecuación
que relaciona la función desconocida con la variable independiente.
Ejercicio. Resolver la ecuación diferencial
dy x2 + 1
= . (I.1.1)
dx 2−y
Sol.
dy
Considerando dx como un cociente de diferenciales, podemos escribir a
I.1.1 como
(x2 + 1)dx + (y − 2)dy = 0
de esta
R 2manera, integrando obtenemos la solución. Ası́,
(x + 1)dx + (y − 2)dy = C ⇒ 31 x3 + x + 12 y 2 − 2y = C1
R
o bien,
1 2
2
y − 2y + 31 x3 + x + C1 = 0 o 3y 2 − 12y + 2x3 + 6x + C = 0.
Esta última ecuación es la solución general de la ED I.1.1, aunque de
manera implı́cita. Si se requiere una solución explı́cita, en este caso, puede
obtenerse resolviendo
√ la ecuación cuadrática para y, ası́
12± 144−12(2x3 +6x+C)
y= 6
,
luego, una solución puede ser
1
2
√
12+ 144−12(2x3 +6x+C)
y= 6
,
o también √
12− 144−12(2x3 +6x+C)
y= 6
.
En general, una ecuación diferencial de primer orden puede escribirse
como
dy
= F (x, y), (I.1.2)
dx
dy
o bien, considerando a dx como un cociente de diferenciales, la ecuación I.1.2
puede reescribirse como
M (x, y)dx + N (x, y)dy = 0. (I.1.3)
Por ejemplo,
dy x−3y
dx
= 2y−5x
puede también escribirse como
(x − 3y)dx + (5x − 2y)dy = 0.
En este caso M (x, y) = x − 3y y N (x, y) = 5x − 2y.
Un tipo especialmente simple de ecuación diferencial es aquella que puede
escribirse en la forma
f (x)dx + g(y)dy = 0. (I.1.4)
Estas ecuaciones se resuelven inmediatamente por integración. Ası́, la
solución general estará determinada por
Z Z
f (x)dx + g(x)dy = C, (I.1.5)
donde C es una constante arbitraria.
Si una función y(x) es solución de una ecuación diferencial y no es un
caso particular de la solución general, se dice que dicha solución es singular.
Puesto que este método de solución depende de la posibilidad de escribir
a la ecuación I.1.2 en la forma de la ecuación I.1.4, donde las variables son
separadas en dos términos, a este método se le llama método de variables
separables y se dice que las variables son separables.
ecuaciones de primer orden 3
Ejemplo. Obtener la solución general de la ED
dy
x − y = 2x2 y. (I.1.6)
dx
Sol.
Multiplicando I.1.6 por dx, obtenemos
xdy −ydx = 2x2 ydx ⇒ (2x2 y +y)dx−xdy = 0 ⇒ y(2x2 +1)dx−xdy = 0
dividiendo ahora entre xy, obtenemos que
2x2 +1
x
dx − dy
y
= 0,
luego, integrando
R 2x2 +1 R dytenemos que
x
dx− y = C ⇒ x2 +ln x−ln y = C ⇒ x2 +ln xy = C ⇒ ln xy = C−
x 2 2 2 2
x2 ⇒ eln y = eC−x ⇒ x
y
= eC e−x ⇒ x
y
= Ce−x ⇒ y = x
Ce−x2
⇒ y = Cxex .
Interpretación geométrica de la solución general de una ED.
La solución general es una familia de curvas de un parámetro, de dos
parámetros, etc., según las constantes arbitrarias, es decir, según el orden de
la ED. La ecuación diferencial correspondiente es la ecuación diferencial de
la familia de curvas.
Ecuaciones diferenciales con valores iniciales.
Ejercicio. Una partı́cula se mueve a lo largo del eje X de tal manera que
su aceleración a en cualquier tiempo t ≥ 0 está dada por a = 16 − 24t.
a) Obtener la posición x de la partı́cula medida desde el orı́gen en cualquier
tiempo t > 0, asumiendo que inicialmente está localizada en x = 2 y viajando
a una velocidad v = −5.
b) Trabaje la parte (a) si solamente se sabe que la partı́cula está lacalizada
inicialmente en x = 2 y en x = 7 en t = 1.
Sol. Las formulaciones matemáticas respectivas son:
2
a) ddt2x = 16 − 24t, x(0) = 2, x0 (0) = −5;
2
b) ddt2x = 16 − 24t, x(0) = 2, x(1) = 7.
Las respuestas respectivas son:
a) x(t) = 8t2 − 4t3 − 5t + 2 y
b) x(t) = 8t2 − 4t3 + t + 2.
Definición I.1 Un problema de valor incial es un problema que busca de-
terminar una solución de una ecuación diferencial sujeta a condiciones sobre
la función desconocida y sus derivadas especificadas en un valor inicial de la
variable independiente. Tales condiciones se llaman condiciones iniciales.
4
Definición I.2 Un problema de valor de frontera es un problema que busca
determinar una solución a una ecuación diferencial sujeta a condiciones so-
bre la función desconocida especificadas en dos o más valores de la variable
independiente. Tales condiciones se llaman condiciones de frontera.
Teorema de existencia y unicidad.
Teorema I.1 Sean las funciones f y ∂f ∂y
continuas en algún rectángulo α <
x < β, γ < y < δ que contiene el punto (x0 , y0 ). Entonces, en algún intervalo
x0 − h < x < x0 + h contenido en α < x < β, existe una solución única
y = φ(x) del problema con valor inicial
y 0 = F (x, y), y(x0 ) = y0 .
Ejemplo. Resolver la ED con valores iniciales
dy
x dx − y = 2x2 y; y(1) = 2.
Sol.
2
Se obtiene que la solución general es R. y = Cxex . Ahora usando la
condición y(1) = 2, tenemos que 2 = Ce, de donde se obtiene que C = 2e−1 .
Por lo tanto, la solución requerida es
2
y = 2e−1 xex ,
es decir,
2
y = 2xe(x −1) .
Ejercicios I.1 Resolver las siguientes ecuaciones diferenciales:
dy dy
1. dx = − xy ; y(1) = 2. 2. dx = − xy ; y(1) = 3. 3. 3x(y 2 + 1)dx + y(x2 +
2)dy = 0; y(0) = 1, R. y 2 = (x2C+2)3 − 1 4. 2ydx + e−3x dy = 0; y(0) = 1,
2 3x 2
R. y = Ce− 3 e 5. y 0 = x+xy
4y
; y(1) = 0. 6. r dφdr
= φ2 + 1 7. sen2 ydx +
cos2 xdy = 0; y( π4 ) = π4 8. 2y cos xdx + 3 sen xdy = 0 y( π2 ) = 2. 9.
p √
x 1 + y 2 dx = y 1 + x2 dy 10. ydx+(x3 y 2 +x3 )dy = 0 11. ex (y −1)dx+
2 2 2 2
2(ex + 4)dy = 0 12. y 0 = 8xy + 3y 13. xe2x +3y dx − ye−x −2y dy = 0
2
14. ey dx + x2 ydy = 0.
I.2. Ecuaciones diferenciales homogéneas de
primer orden.
Una ecuación que casi siempre se puede transformar en una de variables
separables es aquella que puede escribirse en la forma
ecuaciones de primer orden 5
dy y dy y
=f o = f (v) , donde v = . (I.2.1)
dx x dx x
Cualquier ecuación diferencial que es o se puede escribir de esta forma se
llama ecuación diferencial homogenea de primer orden.
Para transformar I.2.1 en una ecuación separable, hacemos el cambio de
variable
v = xy o y = vx,
donde x sigue siendo la variable independiente. Ası́,
dy dv
dx
= v + x dx ,
sustituyendo luego en la ecuación I.2.1 se obtiene que
dv
v+x = f (v) (I.2.2)
dx
de donde obtenemos la ecuación
dv dx
= , (I.2.3)
f (v) − v x
en la que las variables están separadas y por lo tanto podemos resolverla.
Ejemplos
1. Resolver la ecuación
xy 0 = 2x + 3y. (I.2.4)
Sol.
y
y0 = 2 + 3 (I.2.5)
x
dy dv
Sea y = vx ⇒ dx = v + x dx ,
luego, sustituyendo en I.2.5 tenemos
dv
v + x dx = 2 + 3v,
de donde
dx dv
x
− 2+3v−v = 0 ⇒ dx
x
dv
− 2(1+v) = 0.
Integrando
R dx R dv ahora esta ecuación tenemos
x
− 2(1+v)
= C1 ⇒ ln x − 12 ln(1 + v) = C1 ⇒ 2 ln x − ln(1 + v) =
2
x x2
2C1 ⇒ ln x2 − ln(1 + v) = C2 ⇒ ln 1+v = C2 ⇒ 1+v = eC2 = C3 ⇒ x2 =
C3 (1 + v) ⇒ x2 − C3 (1 + v) = 0,
6
cambiando v por xy tenemos
x3
x2 − C3 (1 + xy ) = 0 ⇒ x3 − C3 (x + y) = 0 ⇒ y = C3
− x ⇒ y = Cx3 − x.
Ésta es la solución general de la ecuación.
2. Resolver la ecuación
dy x−y
= . (I.2.6)
dx x+y
Sol.
dy dv
Sea y = vx ⇒ dx = v + x dx ,
sustituyendo en I.2.6 tenemos que
dv
v + x dx = x−vx
x+vx
= x(1−v)
x(1+v)
= 1−v
1+v
dv
=⇒ v + x dx = 1−v
1+v
,
de donde
dx
x
= 1−vdv−v = 1−2v−v
1+v
2 dv,
1+v
es decir,
dx 1+v
x
− 1−2v−v 2 dv = 0.
Luego,
R dx Rintegrando tenemos
1+v
x
− 1−2v−v 2
dv =C
2
sea z = 1 − 2v − v ⇒ dz = (−2 − 2v)dv = −2(1 + v), ası́
ln x + 21 ln z = C1 ⇒ 2 ln x + ln(1 − 2v − v 2 ) = 2C1
o bien,
ln x2 (1 − 2v − v 2 ) = C2 ⇒ x2 (1 − 2v − v 2 ) = eC2 = C.
Finalmente, reemplazando v por xy tenemos que
2
x2 (1 − 2 xy − xy 2 ) = C ⇒ x2 − 2xy − y 2 = C.
Esta es la solución general.
Ejercicios I.2 Resolver las siguientes ecuaciones:
1 x2
1. xydx − (x2 + 3y 2 )dy = 0, R. y = Ce 6 y2 2. (3x2 − 2xy + 3y 2 )dx =
4xydy, R. (y − x)(y + 3x)3 = Cx3 3. (x2 + xy − y 2 )dx + xydy = 0 4.
y
(2x+y)2 dx = xydy, R. e x = C(y+x)x3 5. [y−(x2 +y 2 )1/2 ]dx−xdy = 0 6.
2 2
y 0 = (y/x) ln(y/x) 7. dx dy
= xy + xy 2 ; y(1) = 1 8. dx
dy
= y+x cosx (y/x) ; y(1) =
π
4
9. (x2 − y 2 )dx = 2xydy 10. (x3 + y 3 )dx − xy 2 dy = 0; y(1) = 0.
Apuntes elaborados por el Prof. Antonio Miguel Mendoza.
Índice alfabético
ecuación diferencial
homogenea de primer orden, 5
solución general de una, 1
método
de variables separables, 2
problema de valor de frontera, 4
problema de valor inicial, 3
solución
singular, 2
teorema
de existencia y unicidad., 4
