PLCs.
Dispositivos Electrónicos Programables.
Remigio Pérez Perales
Tipos de programación utilizados para programar PLCs.
Los PLCs (Controladores Lógicos Programables) se programan típicamente utilizando
lenguajes de programación de tipo ladder, estructurados o de texto.
Lenguaje Ladder: Este lenguaje utiliza una representación gráfica de los circuitos
eléctricos en una forma similar a la utilizada en los esquemas eléctricos
convencionales. Es muy popular en la programación de PLCs, ya que se basa en
símbolos fáciles de entender y se asemeja a la lógica de los circuitos de relés.
Lenguaje estructurado: Estos lenguajes son más similares a los lenguajes de
programación convencionales, y utilizan estructuras de control como condicionales
y bucles para crear programas más complejos. Ejemplos de lenguajes estructurados
utilizados en programación de PLCs son Instruction List (IL), Structured Text (ST),
Function Block Diagram (FBD) y Sequential Function Chart (SFC).
Lenguaje de texto: En este tipo de lenguaje, el programa se escribe en forma de
código de texto, utilizando un conjunto de instrucciones predefinidas. El lenguaje
más utilizado en este tipo de programación es el lenguaje Assembly.
Es importante destacar que la elección del lenguaje de programación depende del
programador y de las necesidades específicas del proyecto.
Ejemplos de los diferentes lenguajes de programación utilizados en
PLCs.
Lenguaje Ladder: Este lenguaje utiliza una representación gráfica de los circuitos
eléctricos en una forma similar a la utilizada en los esquemas eléctricos
convencionales. Algunos ejemplos de software de programación de PLC que
utilizan el lenguaje Ladder son el RSLogix 500 y el Siemens STEP 7.
Lenguaje estructurado: En este tipo de lenguaje, se utilizan estructuras de control
como condicionales y bucles para crear programas más complejos. Ejemplos de
lenguajes estructurados utilizados en programación de PLCs son Instruction List
(IL), Structured Text (ST), Function Block Diagram (FBD) y Sequential Function
Chart (SFC). El software de programación de PLCs que admite estos lenguajes
incluyen TIA Portal de Siemens, TwinCAT de Beckhoff y CODESYS.
Lenguaje de texto: Este tipo de lenguaje utiliza un conjunto de instrucciones
predefinidas en formato de texto. Un ejemplo de lenguaje de programación de PLCs
que utiliza este tipo de lenguaje es el lenguaje Assembly. Algunos software de
programación de PLCs que utilizan lenguaje Assembly son GX Developer de
Mitsubishi Electric y Omron CX-One.
Cada fabricante de PLC tiene su propio conjunto de lenguajes de programación y software
de programación específico.
Cuestionario.
1. ¿Qué significa la sigla PLC?
R: PLC significa Controlador Lógico Programable (en inglés, Programmable Logic
Controller).
2. ¿Qué son las entradas y salidas digitales de un PLC?
R: Las entradas y salidas digitales son los puertos del PLC que se utilizan para
interactuar con el mundo exterior, por ejemplo, para recibir señales de sensores o
enviar señales a actuadores.
3. ¿Qué es un relé en un PLC?
R: Un relé es un componente del PLC que se utiliza para abrir o cerrar circuitos
eléctricos. Los relés del PLC funcionan de manera similar a los relés
electromecánicos convencionales.
4. ¿Qué son los contactos normalmente abiertos y cerrados en un PLC?
R: Los contactos normalmente abiertos y cerrados se utilizan en la programación de
PLCs para representar la conexión o desconexión de dispositivos en un circuito
eléctrico. Un contacto normalmente abierto se representa por un símbolo de NO y se
abre cuando se activa una señal, mientras que un contacto normalmente cerrado se
representa por un símbolo de NC y se cierra cuando se activa una señal.
5. ¿Qué es el lenguaje de programación Ladder?
R: El lenguaje de programación Ladder es un lenguaje gráfico que se utiliza para
programar PLCs y que se basa en la lógica de los circuitos eléctricos.
6. ¿Qué es el lenguaje de programación Structured Text?
R: El lenguaje de programación Structured Text es un lenguaje de programación de
alto nivel que se utiliza para programar PLCs. Es similar a los lenguajes de
programación convencionales y se basa en estructuras de control como bucles y
condicionales.
7. ¿Qué es el lenguaje de programación Instruction List?
R: El lenguaje de programación Instruction List es un lenguaje de programación de
bajo nivel que se utiliza para programar PLCs. Está basado en una lista de
instrucciones específicas del fabricante del PLC.
8. ¿Qué es el lenguaje de programación Function Block Diagram?
R: El lenguaje de programación Function Block Diagram es un lenguaje gráfico que
se utiliza para programar PLCs. Se basa en la creación de bloques de funciones que
se combinan para formar programas más complejos.
9. ¿Qué es el lenguaje de programación Sequential Function Chart?
R: El lenguaje de programación Sequential Function Chart es un lenguaje gráfico
que se utiliza para programar PLCs. Se basa en la creación de diagramas de flujo
que representan el funcionamiento secuencial de un sistema.
10. ¿Qué es el software de programación STEP 7?
R: STEP 7 es un software de programación de Siemens que se utiliza para
programar PLCs. Permite programar en diferentes lenguajes de programación como
Ladder, Structured Text, Instruction List, entre otros.
11. ¿Qué es el software de programación RSLogix 500?
R: RSLogix 500 es un software de programación de Rockwell Automation que se
utiliza para programar PLCs. Permite programar en lenguaje Ladder y otros
lenguajes de programación estructurada.
12. ¿Qué es la programación basada en eventos en un PLC?
R: La programación basada en eventos en un PLC es una técnica de programación
que utiliza interrupciones para manejar eventos específicos en un sistema. Esto
permite que el PLC responda rápidamente a eventos específicos y mejore la
eficiencia del sistema.
13. ¿Qué es la comunicación entre PLCs?
R: La comunicación entre PLCs es el proceso de intercambio de datos entre dos o
más PLCs. Esta técnica permite la coordinación y el control de sistemas complejos
que involucran múltiples PLCs.
14. ¿Qué es el diagnóstico remoto en un PLC?
R: El diagnóstico remoto en un PLC es una función que permite al usuario
monitorear y diagnosticar problemas en el PLC a través de una conexión de red,
como una conexión Ethernet. Esto reduce el tiempo de inactividad del sistema y
facilita la resolución de problemas.
15. ¿Qué es la simulación en la programación de PLCs?
R: La simulación en la programación de PLCs es una técnica que permite al
programador probar el funcionamiento del programa antes de cargarlo en el PLC
real. Esto reduce el riesgo de errores y mejora la eficiencia del proceso de
programación.
