Parametrización de Superficies en R3
Parametrización de Superficies en R3
superficies
Integrales de superficie
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Parametrización de una superficie en R3
Sea un dominio del espacio R2, donde los puntos están definidos como (u,v). Definimos en este
espacio la funcion vectorial
!r(u, v) = fx (u, v)!ux + fy (u, v)!uy + fz (u, v)!uz (1)
2
Ejemplos
El plano
La ecuación del plano αx + βy + z = γ
puede parametrizarse como:
x=u
y=v donde u, v ∈ R
z = γ − αu − βu
3
El cilindro
La ecuación del un cilindro con eje paralelo al eje z z
a
x2 + y 2 = a2
x = a cos(u) y
x
y = a cos(u)
z=v ρ≡a
coordenadas cilíndricas
φ≡u
z
z
El cono
La ecuación del un cono con eje paralelo al eje z
x2 + y 2 = α 2 z 2
puede parametrizarse como
5
Paraboloide de revolución
Se tiene el paraboloide dado por la ecuacion z = 5 − x2 − y 2
puede parametrizarse usando las coordenadas cartesianas x e
y como parámetros.
!r(u, v) = u!ux + v!uy + (5 − u2 − v 2 )!uz
donde u ∈ R, v ∈ R x=u
y=v
z = 5 − u2 − v 2
donde 5 ≥ t, 0 ≤ φ < 2π
Si se quiere describir una parte de la superficie: por ejemplo la parte definida por z > 0 se
imponen condiciones al dominio de definición de los parámetros
√ √ ! !
2 2
!r(u, v) = u!ux + v!uy + (5 − u − v )!uz donde u ∈ [− 5, 5], v ∈ [− 5 − u , 5 − u2 ]
2
o bien
√ √
!r(φ, t) = 5 − t cos(φ)!ux + 5 − t sin(φ)!uy + t!uz donde 5 ≥ t ≥ 0, 0 ≤ φ < 2π
6
Construcción del plano tangente a una superficie
en un punto Sea una superficie definida paramétricamente
z como
!r(u, v) = fx (u, v)!ux + fy (u, v)!uy + fz (u, v)!uz
1 ∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
!n(u, v) = [( − )!ux + ( − )!uy + ( − )!uz ]
N ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
donde
∂fy ∂fz ∂fz ∂fy 2 ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz 2 ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx 2
N2 = [ − ] +[ − ] +[ − ]
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
Hay una arbitrariedad en la determinación del sentido del vector unitario !n(u, v) ;
d!s = ∆T1 × ∆T1 o d!s = ∆T2 × ∆T1 ??
Esta ambigüedad refleja el hecho de que la normal a una superficie no tiene bien definido el
sentido. 8
El vector d!s
La información sobre el elemento de superficie correspondiente a du y
dv está dado por
z
1.- Por el área de la superficie infinitesimal.
El sentido de d!s no está bien definido. Si la superfice es cerrada, se adopta el convenio que el
vector d!s está orientado ‘hacia afuera’.
Si la superfice no es cerrada, hay que tomar arbitrariamente un criterio para el signo.
9
Ejemplo:
Z Cálculo del vector d!
s en una superficie cilíndrica
a
la superficie puede parametrizarse como
∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
d!s(u, v) = [( − )!ux + ( − )!uy + ( − )!uz ]du dv
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
10
Problema propuesto:
Cálculo del vector d!
s en una superficie esferica de radio a
Usando la parametrización
!r(θ, φ) = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + a cos(θ)!uz
donde 0 ≤ θ < π, 0 ≤ φ < 2π, construir el vector unitario normal a la superficie en el punto θ, φ
∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
d!s = [( − )!ux + ( − )!uy + ( − )!uz ]dθdφ
∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ
El modulo
!
| d!s |= (d!sx )2 + (d!sy )2 + (d!sz )2 = a2 sin(θ) dθ dφ
11
El resultado se puede entender de forma gráfica
Hemos visto que para generar la superficie infinitesimal variamos
Z ambos parámetros.
Variamos primero θ
a si n ( θ la longitud del arco es adθ
) d!s
variamos ahora φ
la longitud del arco es a sin(θ)dφ
adθ
!r
de esta forma generamos un cuadrado de lados
θ infinitesimales, cuyo area es
ds = a2 sin(θ)dθdφ
dθ
y su direccion –normal a la superficie- coincide con la
dirección de !r
φ
dφ
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Elementos de superficie y volumen en coordenadas polares esféricas
En estas coordenadas la posición de un punto en el espacio, se da mediante la !r
Z distancia r al origen y los dos ángulos que hemos u6lizado como parámetros.
θ, φ
La geometría sugiere definir en cada punto del espacio un conjunto de
dr Estos vectores ‐ ‐ se ob6enen
vectores ortogonales. !ur , !uθ , !uφ ,
!ur dejando dos coordenadas fijas y variando la tercera
!uφ Un desplazamiento infinitesimal en el espacio se construye
variando infintesimalmente las tres coordenadas
dφ
!r !uθ d!r = dru!r + rdθ!uθ + sin(θ)dφ!uφ
θ De esta forma definimos las
superficies elementales
dθ
dr
dr
dsr = r2 sin(θ)dθdφ
dΦ
φ rsinϑ dsφ = rdrdθ
El volumen infinitesimal así generado es dV = r2 sin(θ)drdθdφ
y la integral se reduce a una integral doble, donde los parametros u y v varian de forma que se
recorra toda la superficie.
14
Integrales de superficice. Tipos
Se pueden definir diversos tipos de integrales de superficie
15
!
Ejemplos: Integrales de la forma f (!r)ds
S
1. Una aplicación de estas integrales permite calcular el area de una superficie. En este
caso la función a integrar es sencillamente
1-a Superficie de la esfera.
Hemos visto que en una esfera ds = a2 sin(θ)dθdφ
! ! 2π ! π
S= ds = a2 dφ dθ sin(θ) = 2πa2 [− cos(θ)] |π0 = 4πa2
esf 0 0
16
!
ds
2-a Calcular la integral, donde !
r0 ≡ (0, 0, z0 ) es el punto (P) arbitrario del
eje polar. esf | !
r − !
r0 |
La superficie es una esfera de radio a
Sobre la esfera !r = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + a cos(θ)!uz
P (0, 0, z0 ) y ds = a2 sin(θ)dθdφ
4πa, a > z0
a
= 2π [(a + z0 )− | a − z0 |]
z0 a2
4π , a < z0
z0
la integral ha de ser positiva
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Problemas propuestos
P (0, 0, z0 )
2-b Calcular la integral,
!
ds
!r − !r0
S | !r − !r0 |
donde !
r0 ≡ (0, 0, z0 ) es el punto (P) arbitrario del eje polar.
La superficie S es un disco de radio a, centrado en el origen y
que yace en el plano XY
a !r Y
X
! 2π ! π
2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ]
Iz = a dφ dθ 3
0 0 [a2 + z02 − 2az0 cos(θ)] 2
! π 0, z0 < a
2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ]
= 2πa dθ 3 = a2
0 [a2 + z02 − 2az0 cos(θ)] 2 4π 2 , z0 > a
z0 19
! 0, z0 < a
(!r − !r0 )ds
= a2
esf | !r − !r0 |3 4π 2 "uz , z0 > a
z0
Calculo de la integral
! π ! π
2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ] 2πa2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ]
= 2πa dθ 3 = 3 dθ 2az0 3
0 [a2 + z02 − 2az0 cos(θ)] 2 [a2 + z02 ] 2 0 [1 − a2 +z02
cos(θ)] 2
0, z0 < a
= a2
4π 2 , z0 > a
z0
20
!
Ejemplos: Integrales de la forma f (!r)d!s
S
Calcular la integral del campo escalar f (!r) = αz sobre la esfera de radio a y centro
el origen
El vector normal d!s
d!s = a2 sin(θ)[sin(θ) cos(φ)!ux + sin(θ) sin(φ)!uy + cos(θ)!uz ]dθ dφ
d!s
Sobre la esfera z = a cos(θ) ⇒ f (r = a, θ, φ) = αa cos(θ)
!
θ f (!r)d!s = αa3 [Ix "ux + Iy "uy + Iz "uz ]
!r S
donde
! ! 2π ! π
Ix = sin2 (θ) cos(θ) cos(φ)dθ dφ = dφ cos(φ) dθ sin2 (θ) cos(θ)
S 0 0
! ! 2π ! π
2
Iy = sin (θ) cos(θ) sin(φ)dθ dφ = dφ sin(φ) dθ sin2 (θ) cos(θ)
S 0 0
! ! 2π ! π
La unica componente Iz = 2
cos (θ) sin(θ)dθ dφ = dφ dθ sin(θ) cos2 (θ)
no nula S 0 0
cos3 (θ) π 4π
= −2π |0 =
3 3
!
3
f (!r)d!s = 4πa α#uz
S 3
21
Problema propuesto
Z
22
!
Ejemplos: Flujo de un campo vectorial F! (!r)d!s
S
! !r
Calcular el flujo del campo vectorial F (!
r ) =
r3
sobre la esfera de radio a.
F! (!r)d!s = [sin2 (θ) cos2 (φ) + sin2 (θ) sin2 (φ) + cos2 (θ)] sin(θ)dθdφ
= sin(θ)dθdφ
! ! 2π ! π
El flujo F! (!r)d!s = dφ sin(θ)dθ = 4π
s 0 0
23
Problemas propuestos
!
Calcular el flujo F! (!r)d!s del campo vectorial sobre la esfera de radio a de los
S
siguientes campos:
24
Problema z
!
Calcular el flujo F! (!r)d!s del campo F! (!r) = z!uz sobre la
S
d!s = ∆T!1 × ∆T!2 = [cos(θ)"ux + sin(θ)"uy + "uz ] × [−t sin(θ)"ux + t cos(θ)"uy ]dtdθ
El que el flujo sea negativo indica que los vectores F! y d!s forman un ángulo
mayor que π/2
Flujo sobre la tapa z = h z d!s
Sobre la tapa d!s = ds!uz
F! = z!uz = h!uz
!
2π π
El flujo sobre la superfice total es F! d!s = − h3 + πh3 = h3
s 3 3
2. − f (!r) =| !r |−2
3. − f (!r) = x2 + y 2 + z
30
Problema
Sea el campo plano
! y−z =0
Z
Calcular el flujo F! (!r)d!s
S
donde la superficie S es el rectángulo definido
entre –a<x<a y
−a < x < a
Y
0<y<1
x=x
Parametrización de la superficie:
parámetros x e y y=y
z=y
Un punto sobre el plano está dado X
por
!r(x, y) = x!ux + y!uy + y!uz
Vector normal
∂!r
∆T!1 = dx = !ux
∂x d!s = ∆T!1 × ∆T!2 = !ux × [!uy + u!z ]dxdyz = [!uz − !uy ]dxdy
∂!r
∆T!2 = dy = !uy + !uz
∂y
! d!s = z!uz [!uz − !uy ]dxdy = ydxdy
Elemento de flujo: F
! ! a ! 1
El flujo total F! d!s = dx ydy = a
S −a 0