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Parametrización de Superficies en R3

Este documento describe cómo parametrizar superficies en R3 mediante funciones vectoriales de dos variables. Explica cómo parametrizar el plano, el cilindro, el cono, la esfera y el paraboloide de revolución. También describe cómo construir el plano tangente a una superficie en un punto y calcular el vector normal al mismo.

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Parametrización de Superficies en R3

Este documento describe cómo parametrizar superficies en R3 mediante funciones vectoriales de dos variables. Explica cómo parametrizar el plano, el cilindro, el cono, la esfera y el paraboloide de revolución. También describe cómo construir el plano tangente a una superficie en un punto y calcular el vector normal al mismo.

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Parametrización de

superficies
Integrales de superficie

h"p://[Link]/sqwpolim/Metodos_Matema6cos/ 
Parametrización de una superficie en R3
Sea un dominio del espacio R2, donde los puntos están definidos como (u,v). Definimos en este
espacio la funcion vectorial
!r(u, v) = fx (u, v)!ux + fy (u, v)!uy + fz (u, v)!uz (1)   

donde fx(u,v), fy(u,v) y fz(u,v) son funciones escalares,


Esta función define un punto del espacio para cada punto (u,v) del espacio de partida R2.
Suponiendo que las funciones fi(u,v) son continuas –al variar infinitesimalmente u y v, la
variación de la función también lo es- al ir variando el punto (u,v) en el intervalo la funcion
describe una superficie en R3.
Se dice que la equacion (1) es entonces la parametrizacion de la superficie resultante.


Ejemplos
El plano
La ecuación del plano αx + βy + z = γ
puede parametrizarse como:

x=u
y=v donde u, v ∈ R
z = γ − αu − βu


El cilindro
La ecuación del un cilindro con eje paralelo al eje z z 

x2 + y 2 = a2

puede parametrizarse como

!r(u, v) = acos(u)!ux + asin(u)!uy + v!uz donde 0 ≤ u < 2π, v∈R

x = a cos(u) y 

y = a cos(u)
z=v ρ≡a
coordenadas cilíndricas  
φ≡u
z

El cono
La ecuación del un cono con eje paralelo al eje z
x2 + y 2 = α 2 z 2
puede parametrizarse como

!r(t) = u cos(v)!ux + u sin(v)!uy + α−1 u!uz



x  donde 0 ≤ v < 2π, u∈R
x = u cos(v)
y = u sin(v)
z = α−1 u 4 
La esfera z 
La ecuación de la esfera de radio a
x2 + y 2 + z 2 = a2
θ
puede parametrizarse usando los ángulos θ, φ
como parámetros.
!r(θ, φ) = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + a cos(θ)!uz

φ
donde 0 ≤ θ < π, 0 ≤ φ < 2π

x = a sin(θ) cos(φ)
y = a sin(θ) sin(φ)
z = a cos(θ)
coordenadas polares   r≡a
θ
φ


Paraboloide de revolución
Se tiene el paraboloide dado por la ecuacion z = 5 − x2 − y 2
puede parametrizarse usando las coordenadas cartesianas x e
y como parámetros.
!r(u, v) = u!ux + v!uy + (5 − u2 − v 2 )!uz

donde u ∈ R, v ∈ R x=u
y=v
z = 5 − u2 − v 2

o tambien usando un ángulo φ y la coordenada , t=z


√ √
!r(φ, t) = 5 − t cos(φ)!ux + 5 − t sin(φ)!uy + t!uz

donde 5 ≥ t, 0 ≤ φ < 2π

Si se quiere describir una parte de la superficie: por ejemplo la parte definida por z > 0 se
imponen condiciones al dominio de definición de los parámetros
√ √ ! !
2 2
!r(u, v) = u!ux + v!uy + (5 − u − v )!uz donde u ∈ [− 5, 5], v ∈ [− 5 − u , 5 − u2 ]
2

o bien
√ √
!r(φ, t) = 5 − t cos(φ)!ux + 5 − t sin(φ)!uy + t!uz donde 5 ≥ t ≥ 0, 0 ≤ φ < 2π


Construcción del plano tangente a una superficie
en un punto Sea una superficie definida paramétricamente
z  como
!r(u, v) = fx (u, v)!ux + fy (u, v)!uy + fz (u, v)!uz

(u0 , v0 ) En un entorno de un punto de la superficie, dado


∆T2 por (u0, v0), la superficie se puede considerar
∆T1 localmente un plano.

(u0 , v0 + dv) Variando el parametro u: u = u0 + du


obtenemos un nuevo punto de la superficie.
(u0 + du, v0 )
El desplazamiento relativo al punto (u0, v0) es:
y  ∆T!1 = [
∂fx
!ux +
∂fy
!uy +
∂fz
!uz ]du
∂u ∂u ∂u
x  Repitiendo el proceso, variando ahora el
parametro v: v = v0 + dv
∂fx ∂fy ∂fz
∆T!2 = [ !ux + !uy + !uz ]dv
∂v ∂v ∂v
Los dos vectores - ∆T!1 , ∆T!2- son linealmemnte independientes.
No tienen necesariamente que ser ortogonales
Los dos vectores - ∆T!1 , ∆T!2 - forman una base del subespacio de vectores definidos en el
plano tangente: cualquier vector del plano tangente se puede escribir como una
combinacion lineal se estos vectores . 7 
A partir de los vectores tangentes
∂fx ∂fy ∂fz
∆T!1 = [ !ux + !uy + !uz ]du !ux × !uy = !uz
∂u ∂u ∂u
∂fx ∂fy ∂fz !uy × !uz = !ux
∆T!2 = [ !ux + !uy + !uz ]dv
∂v ∂v ∂v !uz × !ux = !uy
podemos construir el vector d!s normal al plano tangente:

∂fx ∂fy ∂fz ∂fx ∂fy ∂fz


d!s = ∆T!1 × ∆T!2 = [ "ux + "uy + "uz ] × [ "ux + "uy + "uz ]dudv
∂u ∂u ∂u ∂v ∂v ∂v
∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
= [( − )"ux + ( − )"uy + ( − )"uz ]dudv
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v

y de aquí el vector unitario normal al plano tangente !n(u, v) :

1 ∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
!n(u, v) = [( − )!ux + ( − )!uy + ( − )!uz ]
N ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
donde
∂fy ∂fz ∂fz ∂fy 2 ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz 2 ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx 2
N2 = [ − ] +[ − ] +[ − ]
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
Hay una arbitrariedad en la determinación del sentido del vector unitario !n(u, v) ;
d!s = ∆T1 × ∆T1 o d!s = ∆T2 × ∆T1 ??

Esta ambigüedad refleja el hecho de que la normal a una superficie no tiene bien definido el
sentido. 8 
El vector d!s
La información sobre el elemento de superficie correspondiente a du y
dv está dado por


1.- Por el área de la superficie infinitesimal.

ds =| d!s |=| ∆T!1 × ∆T!2 |


∆T!1 !T!2
d∆S
∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz
= [( − )"ux + ( − )"uy
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v
∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
+( − )"uz ]dudv
∂u ∂v ∂u ∂v
que es proporcional al producto du dv

2.- Por la orientacion de la superficie, que viene dada por el vector


normal a la misma !n

Eso sugiere utilizar el vector d!s para representar localmente la superficie.

El sentido de d!s no está bien definido. Si la superfice es cerrada, se adopta el convenio que el
vector d!s está orientado ‘hacia afuera’.
Si la superfice no es cerrada, hay que tomar arbitrariamente un criterio para el signo.

Ejemplo:
Z  Cálculo del vector d!
s en una superficie cilíndrica

la superficie puede parametrizarse como

!r(u, v) = acos(u)!ux + asin(u)!uy + v!uz donde 0 ≤ u < 2π, v∈R


!n
fx (u, v) = a cos(u) ⇒ ∂u fx = −a sin(u), ∂ v fx = 0
Y  fy (u, v) = a sin(u) ⇒ ∂u fy = a cos(u), ∂ v fy = 0
X
fz (u, v) = v ⇒ ∂u fz = 0, ∂v f z = 1

∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
d!s(u, v) = [( − )!ux + ( − )!uy + ( − )!uz ]du dv
∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v ∂u ∂v

= [a cos(u)!ux + a sin(u)!uy ] du dv ≡ [xu!x + y u!y ]dudv

la normal tiene la direccion de la proyeccion de !


r en el plano XY adu
!n = cos(u)!ux + sin(u)!uy
dv
La norma de este vector, ds =| d!s |= a du dv es el area
de rectángulo infinitesimal definido por du y dv u
du

10 
Problema propuesto:
Cálculo del vector d!
s en una superficie esferica de radio a
Usando la parametrización
!r(θ, φ) = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + a cos(θ)!uz
donde 0 ≤ θ < π, 0 ≤ φ < 2π, construir el vector unitario normal a la superficie en el punto θ, φ

fx (θ, φ) = a sin(θ) cos(φ) ⇒ ∂θ fx = a cos(θ) cos(φ), ∂φ fx = −a sin(θ) sin(φ)


fy (θ, φ) = a sin(θ) sin(φ) ⇒ ∂θ fy = a cos(θ) sin(φ), ∂φ fy = a sin(θ) cos(φ)
fz (θ, φ) = a cos(θ) ⇒ ∂θ fz = −a sin(θ), ∂ φ fz = 0

∂fy ∂fz ∂fz ∂fy ∂fz ∂fx ∂fx ∂fz ∂fx ∂fy ∂fy ∂fx
d!s = [( − )!ux + ( − )!uy + ( − )!uz ]dθdφ
∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ ∂θ ∂φ

= [a2 sin2 (θ) cos(φ)#ux + a2 sin2 (θ) sin(φ)#uy +


+a2 [cos(θ) sin(θ) cos2 (φ) + cos(θ) sin(θ) sin2 (φ)]#uz ]dθ dφ

= a2 sin(θ)[sin(θ) cos(φ)#ux + sin(θ) sin(φ)#uy + cos(θ)#uz ]dθ dφ ≡ a sin(θ)"rdθ dφ

El modulo
!
| d!s |= (d!sx )2 + (d!sy )2 + (d!sz )2 = a2 sin(θ) dθ dφ

11 
El resultado se puede entender de forma gráfica
Hemos visto que para generar la superficie infinitesimal variamos
Z  ambos parámetros.

Variamos primero θ
a si n ( θ la longitud del arco es adθ
) d!s
variamos ahora φ
la longitud del arco es a sin(θ)dφ
adθ
!r
de esta forma generamos un cuadrado de lados
θ infinitesimales, cuyo area es
ds = a2 sin(θ)dθdφ

  y su direccion –normal a la superficie- coincide con la
dirección de !r

φ

12 
Elementos de superficie y volumen en coordenadas polares esféricas
En estas coordenadas la posición de un punto en el espacio,      se da mediante la  !r
Z  distancia r al origen y los dos ángulos           que hemos u6lizado como parámetros. 
θ, φ
La geometría sugiere definir en cada punto del espacio un conjunto de 
dr                                            Estos vectores ‐                         ‐ se ob6enen 
vectores ortogonales.         !ur , !uθ , !uφ ,
!ur dejando dos coordenadas fijas y variando la tercera  

!uφ Un desplazamiento infinitesimal en el espacio se construye 
variando infintesimalmente las tres coordenadas 

!r !uθ d!r = dru!r + rdθ!uθ + sin(θ)dφ!uφ

θ De esta forma definimos las 
superficies elementales 

  dr 
dr 
dsr = r2 sin(θ)dθdφ
dΦ 
φ rsinϑ dsφ = rdrdθ

rdϑ  dsθ = r sin(θ)drdφ

El volumen infinitesimal así generado es  dV = r2 sin(θ)drdθdφ

Trabajando en estas coordenadas, los vectores del espacio se expresan en la base  !ur , !uθ , !uφ ,


13 
Integrales de superficie
Una superficie permite definir la integral de un campo sobre ella.
Así: !
ds g(!r)
S

representa la operación ya definida: ∆sk

1.- Dividir la curva en pequeños elementos ∆sk


definidos en el punto !rk . !rk
2.- En cada elemento de la partición calcular el valor de la
función g(!
r) en un punto interior del elemento

3.- El valor de la integral es la suma de las contribuciones y 


de todas las particiones x 
! "
ds g(!r) = lim∆sk →0 g(r!k )∆sk
S k
Una vez que se tiene parametrizada la superficie con los parametros u y v, la función g(!
r) sobre
la superficie se convierte en una función de los parametros
! !
ds g(!r) = ds(u, v) g(u, v)
S s

y la integral se reduce a una integral doble, donde los parametros u y v varian de forma que se
recorra toda la superficie.
14 
Integrales de superficice. Tipos
Se pueden definir diversos tipos de integrales de superficie

Si el campo a integrar es escalar


!
f (!r)ds
S
!
f (!r)d!s
S

Si el campo a integrar es vectorial


!
F! (!r)ds
S
!
F! (!r)d!s Flujo del campo a través de la superficie S
S
!
F! (!r) × d!s
S

15 
!
Ejemplos: Integrales de la forma f (!r)ds
S
1. Una aplicación de estas integrales permite calcular el area de una superficie. En este
caso la función a integrar es sencillamente
1-a Superficie de la esfera.
Hemos visto que en una esfera ds = a2 sin(θ)dθdφ
! ! 2π ! π
S= ds = a2 dφ dθ sin(θ) = 2πa2 [− cos(θ)] |π0 = 4πa2
esf 0 0

16 
!
ds
2-a Calcular la integral, donde !
r0 ≡ (0, 0, z0 ) es el punto (P) arbitrario del
eje polar. esf | !
r − !
r0 |
La superficie es una esfera de radio a
Sobre la esfera !r = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + a cos(θ)!uz

P (0, 0, z0 ) y ds = a2 sin(θ)dθdφ

!r − !r0 = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + [a cos(θ) − z0 ]!uz


!r − !r0 !
| !r − !r0 |= a2 + z02 − 2az0 cos(θ)
! ! 2π ! π
ds a2 sin(θ)dθ
= dφ "
esf | !r − !r0 | 0 0 a2 + z02 − 2az0 cos(θ)
!r

Haciendo el cambio t ≡ cos(θ) ⇒ dt = − sin(θ)dθ


! 1 !
dt 2 −1
= 2πa 2
" = 2πa a2 + z02 − 2az0 t |1−1
−1 a2 + z02 − 2az0 t az0

4πa, a > z0
a
= 2π [(a + z0 )− | a − z0 |]
z0 a2
4π , a < z0
z0
la integral ha de ser positiva
17 
Problemas propuestos

P (0, 0, z0 )
2-b Calcular la integral,
!
ds
!r − !r0
S | !r − !r0 |
donde !
r0 ≡ (0, 0, z0 ) es el punto (P) arbitrario del eje polar.
La superficie S es un disco de radio a, centrado en el origen y
que yace en el plano XY

a !r Y 

2-c Calcular las integrales,


! "
x2 + y 2 ds
S
!
xyds
S
La superficie S es un disco de radio a, centrado en el origen y que yace en el plano XY
18 
!
Ejemplos: Integrales de la forma F! (!r)ds .
! S
!r − !r0
Calcular la integral, I! = ds donde !r0 ≡ (0, 0, z0 ) es un punto (P) arbitrario
| !r − !r0 |3
del eje polar.   esf

P (0, 0, z0 ) Sobre la esfera !r = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + a cos(θ)!uz


!r − !r0 = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + [a cos(θ) − z0 ]!uz
!
!r − !r0 | !r − !r0 |= a2 + z02 − 2az0 cos(θ)

El elemento de superficie ds = a2 sin(θ)dθdφ


La integral es un vector, I! ≡ (Ix , Iy , Iz ) , cuyas componentes se
!r pueden escribir como
! 2π ! π
3 sin(θ)2 dθ
Ix = a cos(φ)dφ =0
[a 2 + z 2 − 2az cos(θ)] 32
0 0 0 0
! 2π ! π
3 sin(θ)2 dθ
Iy = a sin(φ)dφ 2 3 =0
2
0 0 [a + z0 − 2az0 cos(θ)] 2

! 2π ! π
2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ]
Iz = a dφ dθ 3
0 0 [a2 + z02 − 2az0 cos(θ)] 2
! π 0, z0 < a
2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ]
= 2πa dθ 3 = a2
0 [a2 + z02 − 2az0 cos(θ)] 2 4π 2 , z0 > a
z0 19 
! 0, z0 < a
(!r − !r0 )ds
= a2
esf | !r − !r0 |3 4π 2 "uz , z0 > a
z0

Calculo de la integral 
! π ! π
2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ] 2πa2 sin(θ)[a cos(θ) − z0 ]
= 2πa dθ 3 = 3 dθ 2az0 3
0 [a2 + z02 − 2az0 cos(θ)] 2 [a2 + z02 ] 2 0 [1 − a2 +z02
cos(θ)] 2

0, z0 < a
= a2
4π 2 , z0 > a
z0

20 
!
Ejemplos: Integrales de la forma f (!r)d!s
S
Calcular la integral del campo escalar f (!r) = αz sobre la esfera de radio a y centro
el origen 
El vector normal d!s
d!s = a2 sin(θ)[sin(θ) cos(φ)!ux + sin(θ) sin(φ)!uy + cos(θ)!uz ]dθ dφ
d!s
Sobre la esfera z = a cos(θ) ⇒ f (r = a, θ, φ) = αa cos(θ)
!
θ f (!r)d!s = αa3 [Ix "ux + Iy "uy + Iz "uz ]
!r S

donde
! ! 2π ! π
Ix = sin2 (θ) cos(θ) cos(φ)dθ dφ = dφ cos(φ) dθ sin2 (θ) cos(θ)
S 0 0
! ! 2π ! π
2
Iy = sin (θ) cos(θ) sin(φ)dθ dφ = dφ sin(φ) dθ sin2 (θ) cos(θ)
S 0 0
! ! 2π ! π
La unica componente Iz = 2
cos (θ) sin(θ)dθ dφ = dφ dθ sin(θ) cos2 (θ)
no nula S 0 0

cos3 (θ) π 4π
= −2π |0 =
3 3

!
3
f (!r)d!s = 4πa α#uz
S 3
21 
Problema propuesto

Y  Calcular la integral del campo escalar f (!r) = αz


!
f (!r)d!s
S

sobre la superficie de un cubo de lado a y
centro el origen 

22 
!
Ejemplos: Flujo de un campo vectorial F! (!r)d!s
S

! !r
Calcular el flujo del campo vectorial F (!
r ) =
r3
sobre la esfera de radio a. 

En vector normal d!s


d!s
d!s = a2 sin(θ)[sin(θ) cos(φ)!ux + sin(θ) sin(φ)!uy + cos(θ)!uz ]dθ dφ
Sobre la esfera r = a y
!r = a sin(θ) cos(φ)!ux + a sin(θ) sin(φ)!uy + a cos(θ)!uz
!r
1
⇒ F! (!r) = 2 [sin(θ) cos(φ)!ux + sin(θ) sin(φ)!uy + cos(θ)!uz ]
a
Producto escalar

F! (!r)d!s = [sin2 (θ) cos2 (φ) + sin2 (θ) sin2 (φ) + cos2 (θ)] sin(θ)dθdφ

= [sin2 (θ) + cos2 (θ)] sin(θ)dθdφ

= sin(θ)dθdφ
! ! 2π ! π
El flujo F! (!r)d!s = dφ sin(θ)dθ = 4π
s 0 0

23 
Problemas propuestos
!
Calcular el flujo F! (!r)d!s del campo vectorial sobre la esfera de radio a de los
S

siguientes campos: 

d!s 1º   F! (!r) = k!uz , donde k es una constante.

2º  F! (!r) = k!ux , donde k es una constante.

!r 3º  F! (!r) = αz!uz , donde α es una constante.

4º  F! (!r) = αx!ux , donde α es una constante.

24 
Problema z 
!
Calcular el flujo F! (!r)d!s del campo F! (!r) = z!uz sobre la
S

superficie cerrada formada por la parte del cono x2 + y 2 = z 2

(0<z<h) y la tapa circular superior z = h



x = t cos(θ) x 
Superficie cónica Parametrización y = t sin(θ)
z=t

Un punto sobre la superficie !


r(t, θ) = t cos(θ)!ux + t sin(θ)!uy + t!uz
Cálculo de los vectores tangentes
∂fx ∂fy ∂fz
∆T!1 = [ !ux + !uy + !uz ]du ⇒ ∆T!1 = [cos(θ)!ux + sin(θ)!uy + !uz ]dt
∂u ∂u ∂u
∂fx ∂fy ∂fz
∆T!2 = [ !ux + !uy + !uz ]dv ⇒ ∆T!2 = [−t sin(θ)!ux + t cos(θ)!uy ]dθ
∂v ∂v ∂v

Cálculo del vector d!s

d!s = ∆T!1 × ∆T!2 = [cos(θ)"ux + sin(θ)"uy + "uz ] × [−t sin(θ)"ux + t cos(θ)"uy ]dtdθ

= [t cos2 θ"uz + t sin2 θ"uz − t sin(θ)"uy − t cos(θ)"ux ]dtdθ

= [−t cos(θ)"ux − t sin(θ)"uy + t"uz ]dtdθ 25 



Hemos calculado
d!s = [−t cos(θ)!ux − t sin(θ)!uy + t!uz ]dtdθ d!s
que vemos que está orientado hacia
dentro del cono. d!s
Como por convenio d!s está orientado
hacia fuera. elegimos

d!s = [t cos(θ)!ux + t sin(θ)!uy − t!uz ]dtdθ y 



Sobre la superficie F! = z!uz = t!uz

Por lo tanto F! d!s = t!uz [t cos(θ)!ux + t sin(θ)!uy − t!uz ]dtdθ


= −t2 dtdθ
Finalmente, el flujo a traves de la superficie cónica
! ! 2π ! h

F! d!s = − dθ t2 dt = − h3
s 0 0 3

El que el flujo sea negativo indica que los vectores F! y d!s forman un ángulo
mayor que π/2
Flujo sobre la tapa z = h z  d!s
Sobre la tapa d!s = ds!uz
F! = z!uz = h!uz

El flujo a través del elemento de


superficie

F! d!s = h!uz ds!uz



= hds x 
El flujo sobre la tapa
! !
F! d!s = h ds = h × πR2= h × πh2
s
!
ya que el radio del círculo R = x2 + y 2 = h

!
2π π
El flujo sobre la superfice total es F! d!s = − h3 + πh3 = h3
s 3 3

Este resultado coincide con el volumen interior de la superficie de integración.


!
Problema Calcular el flujo F! (!r)d!s del campo F! = x!ux + y!uy sobre la
Z  S
a  superficie cerrada formada por la superficie cilíndrica de
radio a comprendida entre las dos tapas circulares en z=0 y
z=h. x = a cos(φ)
!n Superficie cilíndrica Parametrización y = a sin(φ)
z=t
Y  Un punto genérico sobre la superficie
está dado por
X !r(t, φ) = a cos(φ)!ux + a sin(φ)!uy + t!uz
∂"r ∂x ∂y ∂z
Vector normal d!s ∆T1 = dφ = [ "ux + "uy + "uz ]dφ = −a sin φ"ux + a cos φ"uy
∂φ ∂φ ∂φ ∂φ
∂"r ∂x ∂y ∂z
∆T2 = dt = [ "ux + "uy + "uz ]dt = !uz dt
∂t ∂t ∂t ∂t
d!s = ∆T1 × ∆T2 = [−a sin(φ)!ux + cos(φ)!uy ] × !uz dtdφ = [a cos(φ)"ux + a sin(φ)"uy ]dtdφ
que está orientado con la convención (hacia fuera)
Sobre la superficie cilíndrica F! (t, φ) = a cos(φ)!ux + a sin(φ)!uy
2
⇒ F! d!s = [a cos(φ)!ux + a sin(φ)!uy ][a cos(φ)!ux + a sin(φ)!uy ]dtdφ = a dtdφ

y el flujo en esa superficie


! ! 2π ! h
F! d!s = a 2
dφ dt = 2πa2 h
cilindro 0 0
Z  d!s En las tapas d!s = ds!uz
F! y por lo tanto, ortogonal al campo

F! d!s = (x!ux + y!uy ]ds!uz = 0

El flujo sobre las tapas es nulo, y el valor total del flujo


Y  sobre la superficie cerrada es

!
X F! d!s = 2πa2 h
S
Problemas propuestos !
Z  !
Calcular el flujo F (!r)d!s donde S es la superficie cerrada
S
a  formada por la superficie cilíndrica de radio a comprendida
entre las dos tapas circulares en z=-h y z=h, de los
h  siguientes campos:
 
1. − F! (!r) = z!uz
Y  2. − F! (!r) = e−z !uy

3. − F! (!r) = !ux + e−z !uz


X !
Calcular las siguientes integrales de superficie f (!r)ds
S
donde el campo escalar f (!r) es
1. − f (!r) =| !r |2

2. − f (!r) =| !r |−2

3. − f (!r) = x2 + y 2 + z

30 
Problema
Sea el campo plano
! y−z =0

Calcular el flujo F! (!r)d!s
S
donde la superficie S es el rectángulo definido
entre –a<x<a y
−a < x < a

0<y<1
x=x
Parametrización de la superficie:
parámetros x e y y=y
z=y
Un punto sobre el plano está dado X 
por
!r(x, y) = x!ux + y!uy + y!uz
Vector normal
∂!r
∆T!1 = dx = !ux
∂x d!s = ∆T!1 × ∆T!2 = !ux × [!uy + u!z ]dxdyz = [!uz − !uy ]dxdy
∂!r
∆T!2 = dy = !uy + !uz
∂y
! d!s = z!uz [!uz − !uy ]dxdy = ydxdy
Elemento de flujo: F
! ! a ! 1
El flujo total F! d!s = dx ydy = a
S −a 0

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