VECTORES PARTE 2 FÍSICA

Admisiones ESPOL
CAPÍTULO 2 Ing. José David Jiménez M.Sc.
MÉTODO ANALÍTICO Componentes ortogonales
 MÉTODO ANALÍTICO
El método analítico se basa en la representación de los vectores en sus componentes
rectangulares.
Componente rectangular: proyección de los vectores sobre el eje coordenado X o Y.
Donde se debe saber que 𝑨 = 𝑨𝑿 + 𝑨𝒀 y al denotar sus valores se usa la expresión
𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ𝑥 , 𝐴Ԧ𝑌
𝐴Ԧ

𝐴𝑌

𝐴𝑋
MÉTODO ANALÍTICO
Dependiendo de hacia donde apunten las componentes rectangulares, tendremos
valores para estos.

Signo Posición
+ Arriba en Y; derecha en X
- Abajo en Y; izquierda en X

Es decir, un vector 𝐴Ԧ = −3,4 𝑢 , significa que en X la componente rectangular

tiene 3 unidades de magnitud y apunta a la IZQUIERDA, mientras que tiene una
componente rectangular Y de 4 unidades de magnitud y apunta hacia ARRIBA.
(revise la tabla).
 MÉTODO ANALÍTICO
Se desea encontrar:

𝑹= 𝑨+𝑩+𝑪

El vector resultante 𝑹 también puede

ser representado por sus componentes
rectangulares 𝑹𝑿 y 𝑹𝒀 .

De tal forma que:

• 𝑹𝑿 : solo es la suma de las
componentes en X de los vectores
involucrados.
• 𝑹𝒀 : solo es la suma de las
componentes en Y de los vectores
involucrados.
MÉTODO ANALÍTICO
Se desea encontrar:

𝑹=𝑨+𝑩+𝑪

El vector resultante
𝑹
𝑹 = 𝑹𝑿 +𝑹𝒀
𝑅𝑌
Entonces las componentes
rectangulares de la Resultante,
es la operación individual de 𝑅𝑋
cada componente rectangular
de los vectores en su respectivo
eje coordenado.
MÉTODO ANALÍTICO
Encuentre la suma de:
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ

𝐴Ԧ = −3,4 𝑢 ; 𝐵 = 5, −6 𝑢 ; 𝐶Ԧ = 2, −4 𝑢
Procedimiento:
Se debe identificar las componentes en X y las componentes en Y de cada vector:

Vector Componente en X Componente en Y

A -3 4
B 5 -6
C 2 -4
MÉTODO ANALÍTICO
Se realiza la operación propuesta para cada componente rectangular:
𝑅 = 𝐴Ԧ + 𝐵 + 𝐶Ԧ
En X:
𝑅𝑥 = 𝐴𝑥 + 𝐵𝑥 + 𝐶𝑥 = −3 + 5 + 2 = 4

En Y:
𝑅𝑦 = 𝐴𝑦 + 𝐵𝑦 + 𝐶𝑦 = 4 + −6 + −4 = −6

Por ende, el vector resultante 𝑅 = 𝑅𝑥 , 𝑅𝑦 :

𝑅 = 4, −6 𝑢
TRANSFORMACIÓN DE EXPRESIONES De polar a rectangular y de
rectangular a polar.
TRANSFORMACIÓN DE REPRESENTACIÓN DE
VECTORES
De Polar a rectangular:
Sea 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ , 𝜃 u , se debe realizar las proyecciones rectangulares para obtener un
triángulo rectángulo.

α θ
TRANSFORMACIÓN DE REPRESENTACIÓN DE
VECTORES
Debemos recordar que dependiendo de donde se ubique nuestro triángulo debemos
realizar la operación para encontrar α.

Usando las funciones trigonométricas básicas, podremos obtener:

𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒 𝑜𝑝𝑢𝑒𝑠𝑡𝑜

sin 𝛼 = ; cos 𝛼 = ; tan 𝛼 =
ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 ℎ𝑖𝑝𝑜𝑡𝑒𝑛𝑢𝑠𝑎 𝑎𝑑𝑦𝑎𝑐𝑒𝑛𝑡𝑒

Donde la Hipotenusa SIEMPRE será la magnitud del vector a representar.

EJERCICIO: DE POLAR A RECTANGULAR
Represente 𝐴Ԧ = 2, 135° en componentes rectangulares.

θ
EJERCICIO: DE POLAR A RECTANGULAR
Se deben realizar las proyecciones rectangulares del vector sobre los ejes, para tener el triángulo
rectángulo con el eje X más cercano y encontrar el ángulo α.

α θ

Se ve claramente que 180°=α+θ, por ende si θ=135° entonces α=45°.

TRANSFORMACIÓN DE REPRESENTACIÓN DE VECTORES
De rectangular a polar:
Sea 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 , 𝐴𝑦 u , es decir representado por sus componentes rectangulares,
para llevarlo a forma polar 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ , 𝜃 u .

𝑨
Recuerde:
Aunque los vectores en
𝑨𝒚 la imagen aparezcan
α θ como positivos, usted
debe OBSERVAR hacia
𝑨𝒙
adonde apuntan para
darles signo.
TRANSFORMACIÓN DE REPRESENTACIÓN DE
VECTORES
Resolviendo:

|𝐴 |
1. tan 𝛼 = |𝐴𝑦| 𝑨
𝑥

𝑨𝒚 θ
2 2 2 α
2. 𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑌
𝑨𝒙
Debe recordar que si se encuentra entre || se
refiere a la magnitud del vector en referencia;
además que α es el ángulo interno del
triángulo formado con el eje x más cercano.
EJERCICIO: DE RECTANGULAR A POLAR
Sea el vector 𝐴Ԧ = 3, −5 [𝑢], determine sus expresión de manera polar:

RESOLUCIÓN:

1. Identificamos: Si no tenemos el ángulo α o no nos piden graficar, usamos el método del teorema
de Pitágoras.
2 2 2
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑌

2 2
𝐴Ԧ = 𝐴𝑥 + 𝐴𝑌 = 3 2 + −5 2 = 9 + 25 = 34 ≅ 5,8

𝐴Ԧ = 34 [𝑢]
EJERCICIO: DE RECTANGULAR A POLAR
2. Para encontrar el ángulo θ de dirección medido desde eje X positivo debemos saber que
Ԧ este se encuentra en
como componente x es positiva y componente y negativa en el vector 𝐴,
el cuarto cuadrante, y el ángulo α es respecto a x positivo.

Se puede observar que: Por ende:

α+θ=360° θ=360°- 59°= 301°
𝐴𝑋 Por tanto, al saber que:

α Entonces:
𝐴𝑌 |𝐴𝑌 | 𝟓
tan 𝜶 = = 𝐴Ԧ = 34 , 301° [𝑢]
|𝐴𝑋 | 𝟑

𝟓
𝜶= tan−𝟏 = 𝟓𝟗°
𝟑
VECTORES UNITARIOS Representación unitaria
REPRESENTACIÓN UNITARIA
Una alternativa a la representación cartesiana, es la representación usando
vectores unitarios de los ejes.
Estos vectores unitarios tienen magnitud siempre igual a 1.

Al hablar de dos dimensiones, se tienen dos vectores unitarios directores:

Vector unitario en X: 𝑖Ƹ (i minúscula con “techo” encima)
Vector unitario en Y: 𝑗Ƹ (j minúscula con “techo” encima)
REPRESENTACIÓN UNITARIA
Debemos saber que ahora, los
signos de las componentes
rectangulares, serán dados por los
vectores unitarios. 𝑗Ƹ

𝐴Ԧ = 3, −5 [𝑢]
− 𝑖Ƹ 𝑖Ƹ
-𝑗 Ƹ
En representación unitaria:

𝐴Ԧ = 3𝑖Ƹ − 5𝑗Ƹ 𝑢
SUMA DE VECTORES En representación unitaria
SUMA EN REPRESENTACIÓN UNITARIA
La única premisa que debe seguir para sumar vectores en representación unitaria es:

“Se deben sumar i con i, j con j”

Es decir:
Sea un par de vectores 𝑨 = 𝒂𝒊Ƹ + 𝒃𝒋Ƹ ; 𝑩 = 𝒄𝒊Ƹ + 𝒅𝒋Ƹ , donde 𝑎, 𝑏, 𝑐, 𝑑 ∈ ℝ, si se
requiere el resultado de la suma algebraica 𝑨 ± 𝑩 este será operado de la forma:

𝐴Ԧ ± 𝐵 = 𝑎𝑖Ƹ + 𝑏𝑗Ƹ ± 𝑐 𝑖Ƹ + 𝑑 𝑗Ƹ = 𝑎 ± 𝑐 𝑖Ƹ + 𝑏 ± 𝑑 𝑗Ƹ
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
EJERCICIO
APLICACIÓN DE LAS PROPIEDADES Método analítico
DE LA SUMA VECTORIAL
PROPIEDADES
PROPIEDADES
Debe aplicar propiedades para simplificar las operaciones de suma algebraica en
expresiones largas.

Ejemplo:

3𝐴Ԧ − 3𝐴Ԧ − 5𝐵 = 3𝐴Ԧ − 3𝐴Ԧ + 5𝐵 = 5𝐵

VECTORES EN R3
VECTORES EN R 3
Sea un vector A en R3 definido de la forma:

𝐴Ԧ = 𝑎𝑖Ƹ + 𝑏𝑗Ƹ + 𝑐 𝑘෠
Donde i, j, k son los vectores unitarios de los ejes coordenados X, Y, Z
respectivamente.
DETERMINACIÓN DE UN VECTOR EN EL ESPACIO
Sean dos puntos en el espacio P1 y P2, con
coordenadas (x,y,z) cualesquiera.
Si P1 y P2 definen un vector entre ellos, se puede P2 = (X2,Y2,Z2)
decir que dicho vector A es:

𝐴Ԧ = 𝑋2 − 𝑋1 𝑖Ƹ + 𝑌2 − 𝑌1 𝑗Ƹ + 𝑍2 − 𝑍1 𝑘෠
𝑨
Y su magnitud sería:

𝐴Ԧ = 𝑋2 − 𝑋1 2 + 𝑌2 − 𝑌1 2 + 𝑍2 − 𝑍1 2 P1 = (X1,Y1,Z1)
EJERCICIO
Defina los vectores y sus magnitudes, si estos comienzan en el punto P1 y terminan en
el punto P2:

A) 𝑃1 = 1,2,3 ; 𝑃2 = 2,1,0

B) 𝑃1 = 2,1,0 ; 𝑃2 = −1,0, −2

C) 𝑃1 = −1,0,2 ; 𝑃2 = −2,2,1
EJERCICIO
VECTORES UNITARIOS
Sea un vector unitario aquel vector cuya magnitud sea igual a la unidad.
Dentro de los vectores unitarios en R3 existen 3 vectores fundamentales o
también llamados directores, estos son:

෡
𝒊Ƹ , 𝒋Ƹ , 𝒌

Estos se encuentran sobre cada eje coordenado, donde 𝒊Ƹ corresponde al eje x,

෡ corresponde al eje z.
𝒋Ƹ corresponde al eje y, y 𝒌
VECTORES UNITARIOS
“Todo vector puede ser representado como la multiplicación de la magnitud del
vector y el vector unitario en su dirección.”

“Sea 𝐴Ԧ = 𝐴Ԧ , 𝜃𝐴 , se define como el vector unitario de A, 𝑈𝐴 a:

𝐴Ԧ
𝑈𝐴 =
𝐴Ԧ

Donde 𝑈𝐴 tiene la misma dirección de 𝐴Ԧ

VECTORES UNITARIOS
෠ defina el vector unitario
Sea el vector 𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘,
de A, 𝑈𝐴 . Y

Se debe graficar el vector A, en 3 dimensiones se debe tratar de 2

visualizar espacialmente dicho vector. Puede observar que el
mismo vector se encuentra en una sola dirección, UA sería el vector
unitario de dicha recta formada por el vector.
2

𝐴Ԧ 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠ 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠ 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑘෠ 1 X

𝑈𝐴 = = = =
𝐴Ԧ 2
2 +2 +12 2 9 3
Z
2 2 1
𝑈𝐴 = 𝑖Ƹ + 𝑗Ƹ + 𝑘෠
3 3 3
EJERCICIO
Determine los vectores unitarios de los vectores:

𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ + 𝑘෠

𝐵 = −3𝑖Ƹ + 2𝑘෠

𝐶Ԧ = 𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 2𝑘෠
EJERCICIO
Sean los vectores:
𝐴Ԧ = 2𝑖Ƹ + 2𝑗Ƹ + 𝑐𝑘෠ y 𝐵 = 𝑎𝑖Ƹ + 𝑏𝑗Ƹ − 2𝑘෠
Si la suma de 𝐴Ԧ + 𝐵 = 0, determine el resultado de la suma de a + b + c.
EJERCICIO
Dada la figura, encuentre el vector 𝐶Ԧ = −0.5𝐴Ԧ + 2𝐵
COSENOS DIRECTORES
COSENOS DIRECTORES
Si el vector se encuentra en el plano (2-D), la dirección del vector será
indicada a través del valor del ángulo que forma el vector con el eje
positivo de las “x”.

Si el vector se encuentra en el espacio (3-D), la dirección del vector será

indicada por los ángulos que forma el vector con cada una de las
direcciones positivas de los ejes de coordenadas.
COSENOS DIRECTORES
COSENOS DIRECTORES

Ԧ
Donde: 𝑢ො𝐴 es el vector unitario en la dirección del vector 𝐴.

Como la magnitud del vector unitario es la unidad, se puede llegar a la siguiente conclusión:

cos 𝛼 2 + cos 𝛽 2 + cos 𝛾 2 =1

Podemos elevar al cuadrado ambos lados de la ecuación para obtener lo siguiente:

𝑐𝑜𝑠 2 𝛼 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛽 + 𝑐𝑜𝑠 2 𝛾 = 1

EJERCICIO
EJERCICIO
෠ determine la dirección del vector 𝐴.
Dado el vector 𝐴Ԧ = 10𝑖Ƹ − 8𝑗Ƹ + 4𝑘, Ԧ
EJERCICIO
EJERCICIO
El vector mostrado en la figura tiene 20 unidades de magnitud. Determine el ángulo
que forma con el eje y.
EJERCICIO
EJERCICIO
Un vector 𝐴Ԧ se dirige desde el origen hasta el vértice opuesto de un cubo, mientras que el vector 𝐵
se encuentra en el plano xy, como se muestra en la figura. Calcule los cosenos directores del vector
Ԧ del vector 𝐵 y del vector 𝐶Ԧ = 2𝐴Ԧ − 3𝐵
𝐴,
EJERCICIO
Dado los vectores 𝑉1 = 4𝑖Ƹ − 2𝑗Ƹ + 6𝑘෠ y 𝑉2 = −2𝑖Ƹ + 4𝑗Ƹ + 𝑘෠ , halle un vector de
magnitud 8 unidades en la dirección de 2𝑉1 − 3𝑉2
RETROALIMENTACIÓN Prueba de Lectura 2
Cap. 2: Vectores
FIN PARTE 2 CAPÍTULO 2