Facultad de Ingeniería

Proyecto Final:
"Dinámica de colisiones: Bola de
demolición”
Integrantes:
Dryden Zhair Lazo Zhair. U21304045

Daniel Rodrigo Quispe Puma U22212046

David Valero Quispe U19219399

Denzel Lyndelle Mamani Tala U18217692

Alejandro Mattos Tapia U18311766

Docente:
Jorge Gilbert Mamani Calcina

Arequipa – Perú
2023

1
 RESUMEN

Las colisiones son un medio físico de transferencia de cantidad de

movimiento, donde generalmente ocurre deformación, mientras que la fuerza
desarrollada en dicha colisión varía a cada instante. Por lo tanto, se concluye
que el choque es un procedimiento esencialmente dinámico.
Nuestro proyecto tiene como objetivo explicar los principios de dinámica de
colisiones a través de un prototipo en pequeña escala de una bola de
demolición. Se establecen los conceptos de cantidad de movimiento,
impulso, energía mecánica, energía cinética y energía potencial; es parte del
trabajo mostrar las fórmulas físicas y en qué situaciones son convenientes,
para ello se realizó una maqueta que pueda demostrar la teoría planteada,
que luego se compara con los datos obtenidos experimentalmente.
Finalmente, se obtienen conclusiones que reforzarán los objetivos
planteados.

2
 Tabla de Contenidos

ÍNDICE

RESUMEN……………………………………………………………………………… II

CAPÍTULO-1

1. Memoria descriptiva
2. Antecedentes del proyecto
3. Problema central del proyecto
4. Diseño conceptual esquemático del proyecto

CAPÍTULO-2

1. Diagrama esquemático
2. Fabricación y montaje de Prototipo
3. Cronograma de proyecto-V3
4. Presupuesto de Proyecto

CAPÍTULO-3

1. Pruebas y análisis de resultados.

CAPÍTULO-4

1. Conclusiones

Referencias

3
 CAPÍTULO-1

1. MEMORIA DESCRIPTIVA

PROYECTO: DINÁMICA DE COLISIONES

I. OBJETO

Se trata de la presentación de un trabajo de investigación y de una

maqueta para la entrega del proyecto final del curso de Cálculo Aplicado a
la Física 1.

II. DESCRIPCIÓN

La demolición es quizás la operación más peligrosa de la construcción. Los

riesgos producidos durante la demolición son las caídas de escombros,
golpes o el soterramiento por el material derribado, también se incluyen el
derrumbamiento espontáneo de la estructura, el ruido y el polvo. Uno de los
problemas prácticos para asegurar la salud y la seguridad durante la
demolición es que se pueda ejecutar rápidamente.

III. GENERALIDADES

Este proyecto consiste en definir y explicar las leyes físicas que se aplican
en un objeto, en este caso una “bola de demolición”, y lo impulsan, para así
obtener diferentes aplicaciones en colisiones que serán estudiadas.
También se busca calcular la fuerza que el objeto aplica sobre el muro para
destruirlo y conocer el impulso que tendrá luego de la colisión.

Con este proyecto se busca demostrar el conocimiento aprendido en

clases, sobre fuerza, momento y las leyes de Newton, que son aplicadas
en la vida cotidiana.

4
2. ANTECEDENTES DEL PROYECTO

I. OBJETIVOS

● Explicar y aplicar los principios de la dinámica en la representación

de una colisión a pequeña escala, usando una maqueta.
● Describir los momentos lineales que presenta la “bola de
demolición”.
● Describir cómo sucede el impacto y sus consecuencias
● Relacionar la fuerza de empuje, la velocidad y el impulso que tendrá
la “bola de demolición”
● Graficar las funciones del impulso respecto del tiempo

II. INTRODUCCIÓN

La dinámica es una rama de la mecánica que estudia la relación entre el

movimiento y las causas que lo producen (las fuerzas). El movimiento de
un cuerpo es causado por otros mediante fuerzas, [1]. En el entorno
actual, se puede observar la aplicación de dinámica de choques y sus
diferentes tipos, por ejemplo, en accidentes de tránsito (colisión
perfectamente inelástica), entre bolas de billar (colisión inelástica) y
entre las partículas subatómicas (colisión elástica).

La dinámica tiene como ley física fundamental la segunda ley de

Newton: F = m.a, mediante esta ecuación podemos calcular la fuerza
resultante y encontrar todas las magnitudes que interactúan sobre el
objeto. Además, para poder expresar las ecuaciones del movimiento de
un objeto es necesario hallar su aceleración y conocer al menos un valor
de su velocidad y su posición en un instante, [2].

5
III. MARCO TEÓRICO DE COLISIONES

1. Momento lineal, cantidad de movimiento o ímpetu:

Su concepto se desarrolló con Galileo Galilei e Isaac Newton, dando
al mundo una interpretación de su significado como la medida de la
capacidad de un cuerpo de causar un efecto sobre otros en
choques, [3].
Se define como momento lineal o cantidad de movimiento de un
objeto de masa m que se mueve con velocidad v como el producto
de su masa por su velocidad en un determinado tiempo.
⇀ ⇀
P= m x v

Relación entre cantidad de movimiento y fuerza:

⇀ ⇀ ⇀
∑F= dp / dt

2. Características de los choques:

Cuando dos cuerpos chocan sin que actúen fuerzas externas, se
conserva la cantidad de movimiento total del sistema (para cualquier
tipo de choque). Sin embargo, puede variar la cantidad de
movimiento de cada uno de los cuerpos.

a) Principio de conservación de la cantidad de movimiento: En

todo sistema no sometido a fuerzas externas el momento lineal
se conserva, [1].

⇀ ⇀ ⇀
ptotal = p1 + p2

⇀
p1i +⇀p2i = ⇀p1f +⇀p2f

6
 Figura [Link]ón de dos partículas.

Por la 3° ley de Newton:

⇀ ⇀
F21 = - F12

Reemplazando las fuerzas por la derivada del momento lineal:

⇀ ⇀ ⇀ ⇀
F21 = dp1 y F21 = dp1
dt dt

Entonces:

⇀ ⇀ ⇀ ⇀
dp1 + dp2 = d (p1 + p2) = 0
dt dt dt

Si la derivada en función del tiempo de la cantidad de

movimiento total es cero, entonces la cantidad de movimiento
total es constante; es decir, se cumple el principio de
conservación de cantidad de movimiento, [1].

7
 Figura 2. Momento lineal.

3. Impulso:

Considérese una partícula de masa m sobre la cual actúa la fuerza

resultante . Escribiendo la Segunda Ley de Newton como sigue:

⇀ ⇀
F = d(m.v)
dt

donde m̅v el momentum lineal o la cantidad de movimiento de la

partícula. Al multiplicar ambos miembros de la ecuación anterior por dt e
integrándose desde un tiempo t1 hasta un tiempo t2, se tiene:

⇀
t2 ⇀ ⇀
∫ [Link] = m.v2 - m.v1
t1

A la integral de la ecuación se le conoce como Impulso lineal de durante

el periodo de tiempo comprendido entre t1 y t2. De modo que se puede
definir al Impulso lineal o simplemente impulso, al producto de cada una
de las fuerzas que actúan sobre una partícula por el intervalo de tiempo
que la mueven. Comúnmente se escribe: “la cantidad de movimiento

8
 (momentum lineal) inicial, más el impulso de todas las fuerzas, es igual a
la cantidad de movimiento final”, [4], o bien:

⇀ t2 ⇀ ⇀
m.v1 + ∫ [Link] = m.v2
t1

al tratarse de una ecuación vectorial se tiene lo siguiente para cada

dirección o componente,[4].

⇀ ⇀
t2 ⇀ ⇀ t2⇀ ⇀ ⇀ t2 ⇀ ⇀
([Link])1 + ∫ [Link] = ([Link])2 ; ([Link])1 + ∫ [Link] = ([Link])2 ; ([Link])1 + ∫ [Link] =([Link])2
t1 t1 t1

Figura 3. Gráfica del impulso.

3.1. Movimiento impulsivo: Un movimiento es impulsivo cuando una

fuerza actúa sobre una partícula en un periodo de tiempo muy corto y
produce una variación en la velocidad y en el momento lineal, a la
fuerza que produce este cambio se le llama fuerza impulsiva, [4].
Cuando fuerzas impulsivas actúan sobre una partícula, la fórmula de
impulso se vuelve:
m.⊽1 + Fimp.Δt = m⊽2

donde Fimp es la resultante de las fuerzas impulsivas. En general, se

desprecia todo impulso causado por fuerzas no impulsivas debido a
que el producto F.∆t, donde F no es impulsiva, es muy pequeño. En
otras palabras, el momentum de las partículas se conserva cuando

9
actúan fuerzas externas no impulsivas; sin embargo, la energía
cinética del sistema no se conserva.

3.2. Impacto: Ocurre cuando dos partículas colisionan una con otra
durante un periodo corto de tiempo, originando que grandes fuerzas
(impulsivas) sean ejercidas entre las partículas, según la tercera ley
de Newton (acción-reacción). Siempre habrá pérdida de energía en el
impacto, a menos que se trate de una colisión perfectamente elástica.
Existen dos tipos de impacto, [4]:

a) Directo (central): La dirección del movimiento de las partículas

que colisionan está a lo largo de la línea de impacto.

Figura 4. Plano de impacto a.

b) Oblicuo: El movimiento de una o ambas partículas origina un

ángulo con respecto a la línea de impacto.

Figura 5. Plano de impacto b.

10
4. Coeficiente de restitución:

Es un número que representa la relación entre las velocidades relativas

de los cuerpos antes y después de la colisión. Sean dos partículas A y B
con masas mA y mB respectivamente, si (vA)1 > (vB)1 antes del impacto y
después del impacto (vB)2 > (vA)2, entonces:

(vA)1 - (vB)1 ≤ (vB)2 - (vA)2

de modo que existe un coeficiente de restitución, conocido por su

símbolo “e”:
((⊽A)1 - (⊽B)1).e = (⊽B)2 - (⊽A)2

e = (⊽B)2 - (⊽A)2
(⊽A)1 - (⊽B)1

El coeficiente de restitución puede tomar los valores desde el cero hasta

el uno, este valor nos sirve para proporcionar un grado de elasticidad del
impacto y la cantidad de movimiento que se conservaría. Si el valor es
uno, se tendría un impacto perfectamente elástico y la cantidad de
movimiento y la energía cinética se conservaría. Por otro lado, si es cero,
las partículas adquieren una misma velocidad; es decir, su velocidad
relativa sería cero, y se trata de un choque perfectamente plástico. Es
importante señalar que para la correcta aplicación de la ecuación en un
impacto oblicuo, usualmente, solo se utilizan las componentes de las
velocidades que estén a lo largo de la línea de impacto, [4].

5. Tipos de colisiones:

En cualquier choque de dos cuerpos sólidos la cantidad de movimiento y

la energía cinética puede variar y el grado de elasticidad del impacto
está esta definido por el coeficiente de restitución e.
11
5.1. Choques elásticos

El coeficiente de restitución para una colisión completamente elástica

es igual a la unidad, [5].

e=1

Se considera la ley de conservación de la energía cinética y momento

lineal de dos cuerpos de masa mA y mB, con velocidades vA y vB, antes
y después de la colisión. Se tiene que:

kO = kF

vA21 + vB21 = vB22 + vA22

Donde KO es energía cinética inicial y KF, energía cinética final.

5.2. Choques inelásticos o plásticos:

En una colisión inelástica los cuerpos que colisionan quedarán unidos

después del choque, entendiéndose por ello que los cuerpos se
mueven con la misma velocidad. En tal sentido, se cumple la condición:

vA2 = vB2,

lo cual conduce a que la ecuación del coeficiente de restitución tome la

siguiente forma:

e.(⊽A1 − ⊽B1) = 0

Esta ecuación es válida para cualquier dirección y velocidades ⊽A1 y

⊽B1. Concluyendo que:

e = 0.

12
 5.3 Choques semi-elásticos:

En una colisión semi-elástica la energía cinética se transforma

parcialmente, en energía interna; la cual es liberada o absorbida por el
sistema, [5]:

0 < e <1

6. Conservación de la energıa en choques rıgidos:

La ley de conservación de la energía para una colisión entre dos cuerpos

rígidos se establece al agregar un término energético que compensa la
energía liberada o absorbida por el sistema debido a una colisión. A dicho
término se le denomina con la letra Q [5] obteniendo la siguiente
ecuación:

KO = KF + Q ; Q = K0 − KF,

En conclusión, la cantidad Q mide la transferencia de energía cinética

absorbida o liberada por el sistema debido al proceso de colisión. Cuando
Q es positivo el choque es endoérgico (se absorbe energía), si es
negativo, exoérgico (se libera energía), y a mayor valor de Q más
inelástico será el choque, [5].

6.1 Fracción de Energía perdida:

Es la representación fraccional de la energía cinética liberada o

absorbida, representada por el número f, [6]:

f = Q / KC,inicial =

− ½.(1− e 2).(([Link]) / (mA + mB)).( vA − vB)2.(½ .mA.vA2 + ½.mB.vB2)−1

13
7. Energía mecánica:

7.1. Energía cinética y teorema de trabajo-energía cinética:

La energía cinética, es la energía obtenida de la rapidez con la cual se

desplaza una partícula de un punto a otro gracias a la aplicación de
fuerzas externas. Utilizando la segunda ley de Newton es posible
sustituir la magnitud de la fuerza neta aplicada ∑𝐹 = 𝑚.𝑎. [7]. Esta
sustitución nos sirve para hallar el trabajo realizado por una fuerza en
una dimensión determinada aplicando su integral en función de la
posición:

W𝑁𝐸𝑇𝑂 = ∫XiX𝑓.m.a.d𝑥 = ∫XiX𝑓.m.(d𝑣/d𝑡).d𝑥

W𝑁𝐸𝑇𝑂 = ½.m.vF2 − ½.m.v02

Entonces podemos definir a la energía cinética 𝐾 de una partícula de

masa 𝑚 que se mueve con una rapidez 𝑣, [8], como:

𝐾C= ½ .m.v2

W𝑁𝐸𝑇𝑂 = KF − KO = ∆K

Se observa que el trabajo neto es igual a la variación de la energía

cinética, [7].

7.2. Energía potencial:

Si lanzamos un objeto verticalmente al aire con una celeridad inicial v0

subirá hasta su energía cinética se reduce totalmente. Esto ocurre
porque la atracción gravitatoria de la tierra, es la única fuerza que actúa
sobre el cuerpo efectuando un trabajo negativo. En todo punto de su
14
 movimiento, la suma de la energía cinética y potencial del objeto es
constante. La energía potencial gravitacional Ug de un cuerpo de masa
m a una altura viene dada por, [7]:

Ug = m.g.h

Un cuerpo que se encuentra a una posición inicial vertical 𝒚0 por la

acción de la gravedad se desplaza hasta 𝒚F, entonces el trabajo que
realiza la gravedad será igual a, [7]:

Wcuerpo = m.g.∆r = (−m.g).[yF − y0] = m.g.𝒚0− m.g.𝒚F,

7.3. Energía mecánica en un sistema aislado:

Tenemos que la variación de la energía potencial gravitatoria es:

∆Ug = m.g.𝑦0 − m.g.𝑦F,

Por lo tanto, si sustituimos las equivalencias del trabajo del sistema en

la ecuación del trabajo que realiza una fuerza y el trabajo que realiza la
gravedad queda de la siguiente forma:

WNETO = Wg

∆K = − ∆Ug,

Que, para usos prácticos en la resolución de los problemas, se suele

modificar la ecuación de la siguiente forma:

∆Kc + ∆ Ug = 0

De donde podemos concluir que al tratarse de un sistema aislado, la

suma de cambios de la energía almacenada es igual a cero, lo que
representa que en el sistema no hay transferencia de energía:

(KF − K0) + (UF − U0) = 0

15
 KF + UF = K0 + U0

A la suma de la energía cinética y la energía potencial se le denomina

energía mecánica, [7,8].

𝐸𝑚𝑒𝑐 = KC +Ug

Esta es la ecuación que explica el principio de la conservación de la

energía.

Figura 6. Conservación de la energía.

3. PROBLEMA CENTRAL DEL PROYECTO

Nuestro problema del proyecto consiste en si es posible o no explicar los

datos en el movimiento de los cuerpos en una colisión. También se busca
comprobar si los avances de la física moderna en dinámica permiten analizar
y definir el movimiento y la conservación de energía durante una colisión.

16
4. DISEÑO CONCEPTUAL ESQUEMÁTICO DEL PROYECTO

17
 CAPÍTULO-2

1. DIAGRAMA ESQUEMÁTICO

Figura 7. Esquema AUTOCAD.

2. FABRICACIÓN Y MONTAJE DE PROTOTIPO

Se busca seleccionar material accesible y reutilizar material doméstico como

tripley, juguetes de plástico y cables.

a) Materiales:

-1 Carro de juguete.

-1 Suitch.

-1 Pelota de plástico.

-1 Motor pequeño.

-1 Portapilas.

-1 Cables pequeños

-1 Pilas

-1 Placa multipunto con condensador

- Cuerdas

- Triplay

18
b) Secuencias de montaje:

1: Se cortó el carro de juguete en dos partes en su plano transversal.

2: Integrar la placa multipunto con el condensador y luego en el motor

pequeño de 7V.

3: Se acopló el motor pequeño de 7V, con cable delgado soldado, entre las
dos partes del carro de juguete usando silicona.

4: Se realizó una perforación en la parte baja del juguete y se extrajo el

cable por este agujero.

5: Se completó el circuito uniendo este cable con el siutch de dos canales y

tres posiciones, se formó un puente H.

6: Se unió mediante cables el portapilas con el siutch, para alimentar de

corriente eléctrica nuestro circuito.

7: Se incorporó un brazo de grúa, hecho de triplay, a la carcasa del juguete.

8: Se incorporó la bola de demolición, usando una pelota de plástico atada

con una cuerda que pasa por el centro del brazo grúa y esta atada en la
cabina del carro de juguete.

9: Se colocó las pilas en el portapilas, y armó una caja donde se le pegó el

suit y se guardó el portapilas.

19
 Figura 8. Montaje de maqueta.

3. CRONOGRAMA DE PROYECTO-V3:

Figura 9. Datos del Cronograma, 1.

20
Figura 10. Datos del Cronograma, 2.

21
 Figura 11. Cronograma de Proyecto.

4. PRESUPUESTO DE PROYECTO:

Cantidad Material Costo (soles)

1 Carrito de juguete 10.00

1 Suitch 3.00

1 Pelota de plástico 2.00

22
 1 Motor de 7V 8.00

1 Portapilas 2.00

1 Cables 2.00

1 Plancha con 4.00

condensador

1 Pilas 2.00

Total: 32.00

Tabla 1. Presupuesto del proyecto.

CAPÍTULO-3

1. PRUEBAS Y ANÁLISIS DE RESULTADOS:

Tabla 2. Datos y análisis de resultados 1.1.

23
Tabla 3. Datos y análisis de resultados 1.2.

Tabla 4. Datos y análisis de resultados 1.3.

24
Tabla 5. Datos y análisis de resultados 2.1.

Tabla 6. Datos y análisis de resultados 2.2.

25
Tabla 7. Datos y análisis de resultados 2.3

26
 CAPÍTULO-4

1. CONCLUSIONES:
● Se logró concluir en base a las muestras obtenidas que la bola de
demolición necesita una mayor masa para poder generar movimiento en
otro cuerpo (pared).
● Si es posible aplicar los principios de la dinámica en la representación de
una colisión, usando una maqueta.
● Se logró justificar el impacto y sus consecuencias, como dos cuerpos
sólidos o partículas en movimiento que se dirigen a un mismo punto de
impacto, esto puede alterar el sentido y la dirección del movimiento,
incluso volverlo nulo; es decir, finalizar el movimiento.
● Se logró establecer una relación entre la fuerza de empuje, la velocidad y
el impulso con el movimiento de la bola de demolición y la pared.

REFERENCIAS BIBLIOGRÁFICAS

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Superior, Universidad de Alicante, España. Disponible en:
[Link]

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Dinámica", pp. 48-85, Física y química : 1 Bachillerato. Madrid : Santillana, Univ.
de Alicante, Alicante, España, 2002. Disponible en:
[Link]

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27
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Centro de recursos de aprendizaje para las ciencias básicas [en línea], Facultad
de Ingeniería, UNAM, Enero. 2018. Disponible en:
[Link]

[5] S. Díaz y L. González. “Caracterización de la regla de colisión de

Huygens-Newton mediante una cantidad vectorial invariante Galileo”. Revista
Mexicana de Física [en línea]. vol. 58(2), pp 99-106, Diciembre. 2012. Disponible
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Universidad de Cantabria. Diciembre. 2010. Disponible en:

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[7] J. Navarro, “Trabajo, Potencia y Energía”, Monografía de Licenciatura en

Educación A.P. Física - A.S. Matemática, Facultad de ciencias, Univ. [Link]

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[8] R. Serway y J. Jewet, Física para ciencias e ingeniería, 7 ed. vol. 1. México:
Cengage Learning, 2004. Disponible en:
[Link]

28