Universidad Autónoma de Ciudad Juárez
Instituto de Ingeniería y Tecnología
DIIM
Sistemas Hidráulicos y Neumáticos
Práctica 7: Método paso mínimo
Equipo 1
Integrantes:
Iván Avalos Zamora 189413
Alan Ariel Huerta Chávez 176594
Arlette Alejandra Olan Cázares 211645
Ivon Adame Hernández 185324
Javier Alejandro Cárdenas Rodríguez 159833
Luis Enrique Ríos Reyes 157646
Melisa Estefanía Prado Carrillo 157494
Profesor: Dra. Alma Guadalupe Rodríguez Ramírez
Ciudad Juárez, Chihuahua. MARZO DEL 2023
Material
Introducción
En esta práctica se aplicará el conocimiento adquirido en clase, realizando el circuito con el
método de paso mínimo.
Ecuación de movimiento
Diagrama de Espacio-Fase
Simulación
Descripción del circuito
En este circuito se presentan 2 cilindros “C” (doble efecto) y “D” (doble efecto). Ambos
sensores cuentan con una válvula 5/2 con accionamiento y retoro neumático, etiquetados
como “VC” y “VD” con respecto al cilindro en el que se encuentra conectado.
Enseguida se muestra la descripción de las líneas de trabajo que son identificadas por
grupo, “L1” alimentara a la memoria de paso “VAP1” y todos sus componentes, de igual
manera “L2” con “VAP2” Y “L3” con “VAP3”.
Líneas de trabajo #1 (“L1”)
“L1” se encuentra conectada a la alimentación de la válvula “VP1” en la salida “2” esta
válvula corresponde a la memoria de paso de paso “1”, la segunda conexión en la línea es el
retorno de la válvula “VC” y para cerrar la línea con conexión del regreso de la posición
inicial a la válvula “VP3”.
Línea de trabajo #2 (“L2”)
“L2” inicia con la conexión hacia el accionamiento de la válvula “VC” y “VD”, prosigue la
conexión del regreso de posición inicial a la válvula “VP1”, enseguida la conexión de la
alimentación de la válvula “VP2” y cierra la línea conectada a la tercera memoria de paso
en uno de los extremos de presurización de la válvula “AND” etiquetada como “VAP3”.
Línea de trabajo #3 (“L3”)
“L3” inicia conectada a la primera memoria de paso en uno de los extremos de
presurización de la válvula “AND” etiquetada como “VAP1”, en seguida la conexión de
regreso de posición inicial a la válvula “VP2” y cierra la línea conectada a la alimentación
de la válvula “VP3” en la salida “2” correspondiente a la memoria de paso “3”.
Alimentación arranque del circuito
La conexión para iniciar el circuito costa de un botón interruptor “B1” alimentado
directamente a la fuente, la salida 2 de “B1” se encuentra conectada a uno de los extremos
de una válvula “AND” mientras el otro extremo está conectado a la salida “2” del sensor
“SD0” el cual inicia activado, este alimentado directamente de la fuente, la válvula “AND”
permite la salida de aire cuando es accionado “B1” mientras el sensor “SD0” se encuentre
activado, permitiendo este paso de aire fluya por la salida “2” de “AND” hacia el otro
extremo de la válvula “VAP1”.
Memoria de paso #1
La memoria de paso #1 consta de una válvula “AND” etiquetada como “VAP1” en el que
sus dos extremos están conectados uno a “L3” y el otro a la válvula “AND” de inicio del
circuito, cuando estos dos extremos son presurizados dejan pasar el aire por la salida de
“VAP1” hacia el accionamiento de una válvula 3/2 etiquetada como “VP1” esta alimentada
directamente a la fuente.
Memoria de paso #2
La memoria de paso #2 consta de una válvula “AND” etiquetada como “VAP2” en el que
sus dos extremos están conectados uno a “L1” y el otro al sensor “SC0” por la alimentación
de la salida “2”, cuando estos dos extremos son presurizados dejan pasar el aire por la
salida de “VAP2” hacia el accionamiento de una válvula 3/2 etiquetada como “VP2” esta
alimentada directamente a la fuente.
Memoria de paso #3
La memoria de paso #3 consta de una válvula “AND” etiquetada como “VAP3” en el que
sus dos extremos están conectados uno a “L2” y el otro a la salida de una válvula “AND”
que deja pasar el aire por sus dos entradas en las que se encuentran conectados el sensor
“SD1” por la salida “2” y el sensor “SC1” por la salida “2”; este sensor inicia activado,
ambos sensores alimentados directamente dela fuente, cuando estos dos extremos son
presurizados dejan pasar el aire por la salida de “VAP3” hacia el accionamiento de una
válvula 3/2 etiquetada como “VP3” esta alimentada directamente a la fuente.
Conclusión
En esta práctica utilizamos el método de paso a paso mínimo para el desarrollo del circuito
y de igual forma utilizamos las líneas de trabajo para cada grupo. Pero en esta ocasión
nuestra memoria de grupo estaba compuesta por una válvula biestable y un sensor de
simultaneidad (AND). Se mostró una eficiencia similar al utilizar las memorias de grupo de
la práctica pasada, pero al momento de hacer las conexiones nos pareció un poco más
sencillo.
