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Algebra Lineal (MAT061) : Clase 1

Este documento presenta los conceptos fundamentales de los sistemas de ecuaciones lineales. Introduce la noción de sistema lineal, solución de sistema, conjunto solución y consistencia. Explica la notación matricial para representar sistemas lineales de manera compacta. Finalmente, define la matriz coeficiente y la matriz aumentada de un sistema lineal.

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Algebra Lineal (MAT061) : Clase 1

Este documento presenta los conceptos fundamentales de los sistemas de ecuaciones lineales. Introduce la noción de sistema lineal, solución de sistema, conjunto solución y consistencia. Explica la notación matricial para representar sistemas lineales de manera compacta. Finalmente, define la matriz coeficiente y la matriz aumentada de un sistema lineal.

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DEPARTAMENTO

DE MATEMÁTICA

Algebra Lineal (MAT061)


Clase 1

Coordinación MAT061

Departamento de Matemática
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA
Contenidos

1 Sistemas de ecuaciones lineales


Conjunto Solución

2 Resolución de un sistema lineal


Operaciones Filas

3 Existencia y unicidad de soluciones

4 Reducción por filas y formas escalonadas


Formas escalonadas
Posición pivote
Algoritmo de reducción por filas

5 Soluciones de sistemas lineales


Teorema de existencia y unicidad

Departamento de Matemática
UNIVERSIDAD TÉCNICA FEDERICO SANTA MARÍA
1 . Sistemas de ecuaciones lineales

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Sistemas de ecuaciones lineales

Los sistemas de ecuaciones lineales se encuentran en el corazón del


álgebra lineal. Esta primera parte del curso los utiliza para introducir
algunos de los conceptos centrales del álgebra lineal de una manera
simple y concreta. En las clases siguientes se presenta un método
sistemático para resolver sistemas de ecuaciones lineales.

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Definición
Una ecuación lineal en las variables x1 , . . . , xn es una ecuación que
puede escribirse de la forma

a1 x1 + a2 x2 + · · · + an xn = b

donde b y los coeficientes a1 , . . . , an son números reales o complejos,


por lo general conocidos. El subı́ndice n puede ser cualquier entero
positivo.

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Ejemplo

La ecuación 6x1 + 5x2 = 3x2 − 4 (1 + x1 ) es lineal, se puede reescribir


en la forma
10x1 + 2x2 = −4
pero la ecuación
10x1 + x1 x2 = 5
no es lineal por el término x1 x2 .
Ejercicio
Determine si la ecuación

(x1 + 1)2 + 4 (x2 + 1)2 = (x1 + 2x2 )2 − 4x1 x2

es lineal.

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Definición
Un sistema de ecuaciones lineales (o sistema lineal) es una colec-
ción de una o más ecuaciones lineales las cuales involucran determi-
nadas variables, digamos, x1 , x2 , . . . , xn . Todo sistema lineal se puede
escribir en la forma:
a11 x1 + a12 x2 + · · · + a1n xn = b1
a21 x1 + a22 x2 + · · · + a2n xn = b2
.. .. .. .. . .. ..
. . . . · · · .. . = .
am1 x1 + am2 x2 + · · · + amn xn = bm

donde m ∈ N representa el número de ecuaciones y n ∈ N el número


de incógnitas.

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Ejemplo

Son sistemas lineales, los siguientes sistemas de ecuaciones

√2x1 + 7x2 − 5x3 = 2


2x1 − x3 = −3
y
x1 + x2 + x3 = 0
x2 + x3 + x4 = 1
x1 + x2 − x3 − x4 = 0
x1 + x2 + x3 + x4 = 1

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Definición
Una solución de un sistema de ecuaciones es una lista (s1 , s2 , . . . , sn )
de números que hacen de cada ecuación un enunciado verdadero
cuando los valores s1 , s2 , . . . , sn sustituyen respectivamente a x1 , x2 , . . . , xn .
El conjunto de todas las soluciones posibles de un sistema de ecua-
ciones es llamado el conjunto solución del sistema.

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Ejemplo
1 1
y − 31 , 23 , 1 son soluciones del sistema
 
3, 3,0

x−y+z = 0
x + 2y = 1

en efecto, para la primera lista obtenemos


1 1
− +0 = 0
3 3 
1 1
+2 = 1
3 3

y para la segunda
 
1 2
− − +1 = 0
3 3
 
−1 2
+2 = 1
3 3
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Ejemplo

la lista (1, 1, 1) no es solución del sistema

x−y+z = 0
x + 2y = 1

pues las ecuaciones no son enunciados verdaderos al reemplazar


(no satisface las ecuaciones)

1−1+1 6= 0
1 + 2 (1) 6= 1

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Ejemplo

Si tenemos un sistema de ecuaciones con dos incognitas x, y,


digamos

ax + by = α1
cx + dy = α2

entonces podemos describir exactamente su conjunto solución.


Puesto que las soluciones corresponden a los puntos que se
encuentran en ambas rectas solo tenemos tres opciones:
Las rectas no intersectan (rectas paralelas) en cuyo caso el
conjunto solución es vacı́o
Las rectas intersectan en un punto, en este caso el conjunto
solución esta compuesto de solo un punto del plano
Las rectas coinciden (igual recta), en este caso el conjunto
solución es la recta completa (tenemos infinitas soluciones).

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Observación
Más adelante veremos que este comportamiento se repite en
sistemas de más ecuaciones e incógnitas.

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Definición
Se dice que un sistema es consistente si tiene una o infinitas solu-
ciones e inconsistente si no tiene solución.

El sistema
x1 + x2 + x3 = 0
x2 + x3 + x4 = 0
x1 + x2 − x3 − x4 = 0
x1 + x2 + x3 + x4 = 0
es consistente pero el sistema

x + 2y = 1
2x + 4y = 1

es inconsistente (rectas paralelas)

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Notación Matricial
La información esencial de un sistema lineal puede registrarse de
manera compacta en un arreglo de forma rectangular llamado
matriz. Dado el sistema
x1 + 2x2 + 7x3 = 1
3x2 − x3 + x4 = −1
2x1 + 4x2 − 2x3 − 7x4 = 2
x1 + x2 + x3 + x4 = 5

con los coeficientes de cada variable alineados en columnas, la


matriz  
1 2 7 0
 0 3 −1 1 
 
 2 4 −2 −7 
1 1 1 1
se denomina matriz coeficiente o matriz de coeficientes del sistema
(Note que se han agregado ceros en el caso en los cuales no
aparece la variable)
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La matriz:  
1 2 7 0 1
 0 3
 −1 1 −1 

 2 4 −2 −7 2 
1 1 1 1 5
se denomina matriz aumentada del sistema. La matriz aumentada
del sistema consiste de la matriz coeficiente con una columna
adicional que contiene las constantes de los lados derechos de las
ecuaciones.

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El tamaño de una matriz indica el número de filas y columnas que la
integran, por ejemplo la matriz aumentada
 
1 2 7 0 1
 0 3 −1 1 −1 
 
 2 4 −2 −7 2 
1 1 1 1 5

tiene cuatro filas y cinco columnas, en este caso diremos que es una
matriz de 4 × 5 (se lee cuatro por cinco). En general si m y n son
enteros positivos, una matriz m × n es un arreglo rectangular de
números con m filas y n columnas.

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2 . Resolución de un sistema lineal

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Resolución de un sistema lineal

Definición
Diremos que dos sistemas son equivalentes si tienen el mismo con-
junto solución, esto es, cada solución del primer sistema lo es del
segundo y cada solución del segundo es una solución del primero.

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Queremos describir un algoritmo o procedimiento sistemático para
resolver sistemas lineales. La estrategia básica es reemplazar un
sistema con un sistema equivalente que sea más fácil de resolver.

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Consideremos el sistema y su matriz aumentada
 
x1 − 2x2 + x3 = 0 1 −2 1 0
2x2 − 8x3 = 8 ⇐⇒  0 2 −8 8 
−4x1 + 5x2 + 9x3 = −9 −4 5 9 −9

si multiplicamos la primera ecuación por cuatro y la sumamos a la


tercera ecuación resulta
4x1 − 8x2 + 4x3 = 0
+ −4x1 + 5x2 + 9x3 = −9
= − 3x2 + 13x3 = −9

obtenemos ası́ un nuevo sistema y matriz aumentada


 
x1 − 2x2 + x3 = 0 1 −2 1 0
2x2 − 8x3 = 8 ⇐⇒  0 2 −8 8 
− 3x2 + 13x3 = −9 0 −3 13 −9

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1
continuamos multiplicando la segunda ecuación por 2 para obtener
 
x1 − 2x2 + x3 = 0 1 −2 1 0
x2 − 4x3 = 4 ⇐⇒  0 1 −4 4 
− 3x2 + 13x3 = −9 0 −3 13 −9

podemos volver al paso anterior multiplicando la segunda ecuación


por 2. Ahora multipliquemos la segunda ecuación por 3 y el resultado
lo sumamos a la tercera
3x2 − 12x3 = 12
+ −3x2 + 13x3 = −9
= x3 = 3

obtenemos el sistema equivalente y su matriz aumentada


 
x1 − 2x2 + x3 = 0 1 −2 1 0
x2 − 4x3 = 4 ⇐⇒  0 1 −4 4 
x3 = 3 0 0 1 3

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ahora realizamos operaciones hacia arriba con la tercera ecuación
trabajamos para eliminar −4x3 de la segunda y x3 en la primera:
primero calculamos cuatro por la tercera y sumamos a la segunda y
luego menos uno por la tercera y sumamos a la primera, es decir

4x3 = 12
+ x2 − 4x3 = 4
= x2 = 16
y
−x3 = −3
+ x1 − 2x2 + x3 = 0
= x1 − 2x2 = −3
obtenemos el sistema
 
x1 − 2x2 = −3 1 −2 0 −3
x2 = 16 ⇐⇒  0 1 0 16 
x3 = 3 0 0 1 3

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finalmente multiplicamos la segunda ecuación por dos y sumamos a
la primera
2x2 = 32
+ x1 − 2x2 = −3
= x1 = 29
se obtiene el sistema equivalente y su matriz asociada
 
x1 = 29 1 0 0 29
x2 = 16 ⇐⇒  0 1 0 16 
x3 = 3 0 0 1 3

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Observamos entonces que el sistema tiene solución única (29, 16, 3)
la cual se puede verificar en el sistema original

(29) − 2 (16) + 3 = 0
2 (16) − 8 (3) = 8
− 4 (29) + 5 (16) + 9 (3) = −9

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En el ejemplo anterior, nos damos cuenta que las operaciones que
se realizan sobre las ecuaciones son equivalentes a operaciones
sobre la matriz aumentada del sistema, las tres operaciones que
hemos utilizado son las siguientes:

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1 Intercambio: Intercambiar la fila i con la fila j (cambiamos de
lugar dos ecuaciones) esto lo representaremos por Ei j
2 Escalamiento: Multiplicar todas las entradas de la fila i por
α 6= 0 (se multiplica toda la ecuación por α). Esta operación la
representaremos por Ei (α)
3 Reeemplazo: Reemplazar la fila i por la suma de si misma mas
λ veces la fila j (a la ecuación i le sumamos λ veces la ecuación
j). Esta operación la representaremos por Ei j (λ ).
Estas operaciones serán llamadas operaciones elementales fila

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Las operaciones elementales pueden aplicarse a cualquier matriz, no
únicamente a las matrices aumentadas de un sistema lineal.

Definición
Se dice que dos matrices son equivalentes por filas si existe una
sucesión de operaciones elementales de fila que convierte una matriz
en la otra.

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Es importante notar que las operaciones elementales son
reversibles, en este sentido, Ei j se puede revertir con Ei j , Ei j (λ ) con
Ei j (−λ ) y Ei (α) con Ei α1 .

Si las matrices aumentadas de dos sistemas lineales son


equivalentes por filas entonces los dos sistemas tienen el mismo
conjunto solución.

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3 . Existencia y unicidad de soluciones

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Existencia y unicidad de soluciones

Existen dos preguntas fundamentales asociadas a un sistema de


ecuaciones lineales:

1 ¿El sistema es consistente?, es decir, ¿existe al menos una


solución?
2 Si existe solución, ¿Sólo hay una?, en otras palabra, ¿la
solución es única?
estas preguntas se pueden contestar usando operaciones
elementales fila.

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Ejemplo

Determine si el sistema
x2 − 4x3 = 8
2x1 − 3x2 + 2x3 = 1
5x1 − 8x2 + 7x3 = 1

es consistente.

Usaremos la matriz aumentada y las operaciones elementales fila:

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Ejemplo

   
0 1 −4 8 2 −3 2 1
E12
 2 −3 2 1  ∼  0 1 −4 8 
5 −8 7 1 5 −8 7 1

− 23 1
 
E1 ( 12 )
1 1 2
∼  0 1 −4 8 
5 −8 7 1

1 − 23 1
 
1 2
E31 (−5)
∼  0 1 −4 8 
0 − 21 2 − 32

− 23 1
 
E32 ( 12 )
1 1 2
∼  0 1 −4 8 
5
0 0 0 2

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Ejemplo

note el sistema asociado a esta matriz es


3 1
x1 − 2 x2 + x3 = 2
x2 − 4x3 = 8
5
0 = 2

la última ecuación nos entrega una contradicción por lo cual el


sistema original no puede tener solución (es inconsistente)

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4 . Reducción por filas y formas escalonadas

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Reducción por filas y formas escalonadas
Definición
Una matriz rectangular está en forma escalonada (o en forma esca-
lonada por filas) si cumple las siguientes propiedades:
1 Todas las filas distintas de cero están arriba de cualquier fila
integrada sólo por ceros.
2 Cada entrada principal de una fila está en una columna situada a
la derecha de la entrada principal de la fila que se encuentra
arriba de dicha entrada.
3 Todas las entradas que se localicen en una columna situada
debajo de una entrada principal son ceros.

Si además se cumple que:


4 La entrada principal de cada fila distinta de cero es 1.
5 Cada 1 principal es la única entrada distinta de cero en su
columna.
decimos que la matriz se encuentra en su forma escalonada
reducida (o forma escalonada reducida por filas).
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Ejemplo

Son matrices escalonadas


 
2 −3 4 5 −2 9  
 0 0 −1 3 1 0 0 15
0 1 
A=  0 0 y B =  0 1 0 8 
0 1 4 1 
0 0 1 2
0 0 0 0 −1 4

pero la matriz  
1 2 0 1 −1 3
 0 1 4 5 7 0 
C=
 2 0 0 1

1 1 
0 0 0 0 0 1
no es escalonada.

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Ejemplo

Las siguientes matrices están en forma escalonada reducida, porque


las entradas principales son números 1, y abajo y arriba de cada 1
principal sólo existen ceros.:

1 2 0 0 0 − 58 1 0 0 21 1
   
3 2 0
 
9 
 
 0 0 1 0 0  0 1 0 1 −3 0 
2  4 4
A= , B = 
  

 0 0 0 1 0 5   0 0 1 19 31
0 
 3   16 16 
0 0 0 0 1 −1 0 0 0 0 0 1

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Unicidad de la forma escalonada reducida

Teorema
Cada matriz es equivalente por filas a una y sólo una matriz escalo-
nada reducida.

Observación
Si una matriz A es equivalente por filas a una matriz escalonada U, se
dice que U es una forma escalonada (o una forma escalonada por
filas) de A; si U está en su forma escalonada reducida, se afirma que
es la forma escalonada reducida de A.

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Definición
En una matriz A, una posición pivote es una ubicación en A que
corresponde a un 1 principal en la forma escalonada reducida de A.
Una columna pivote es una columna de A que contiene una posición
pivote.

Ejemplo
Reduzca por filas la matriz A que se muestra a continuación hasta la
forma escalonada, y localice las columnas pivote de A.
 
2 3 1 4 −4
 1
 1 −1 1 0 

A= 0 −6 2 −7 9 

 4 −1 1 −1 5 
0 2 7 1 1

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Solución

= columna pivote
= pivote
   
2 3 1 4 −4 1 1 −1 1 0
 1 1 −1 1 0   2 3 1 4 −4 
E12 E21 (−2)
   
0 −6 2 −7 9 0 −6 2 −7 9 
˜
  

 4
0
−1
2
1
7
−1
1
5
1



 4
0
−1
2
1 −1
7 1

5 
1
˜
   
1 1 −1 1 0 1 1 −1 1 0
 0 1 3 2 −4   0 1 3 2 −4 
E41 (−4) E32 (6)
   
 0 −6 2 −7 9   0 −6 2 −7 9 

 4
0
−1
2
1
7
−1
1
5
1

 ˜ 
 0
0
−5
2
5 −5
7 1

5 
1
˜

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   
1 1 −1 1 0 1 1 −1 1 0
 0 1 3 2 −4   0 1 3 2 −4 
E42 (5) E52 (−2)
   
 0 0 20 5 15   0 0 20 5 15 

 0
0
−5
2
5
7
−5
1 1

5  ˜ 
 0
0
0 20 5 −15
2 7 1 1

 ˜
   
1 1 −1 1 0 1 1 −1 1 0
 0 1 3 2 −4   0 1 3 2 −4 
E34 (−1) E4 ( 51 )
   
 0 0 20 5 −15   0 0 0 0 0 

 0 0
0 0
20
1 −3 9

5 −15  ˜ 
 0 0
0 0
20
1
5
−3
−15
9


˜

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   
1 1 −1 1 0 1 1 −1 1 0
 0 1 3 2 −4   0 1 3 2 −4 
E35 E43 (−4)
   
0 0 0 0 0 0 0 1 −3 9 
˜
  

 0 0
0 0
4
1
1
−3
−3
9



 0
0
0
0
4
0 0 0

1 −3  ˜
 
1 1 −1 1 0

 0 1 3 2 −4 


 0 0 1 −3 9 

 0 0 0 13 −39 
0 0 0 0 0

Luego la matriz está en forma escalonada y, por lo tanto, las


columnas 1,2 y 3 de A son columnas pivotes.

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Observación
Un pivote, como el visto en el ejemplo anterior, es un número distinto
de cero situado en una posición pivote que se utiliza cuando es ne-
cesario para crear ceros por medio de operaciones fila. Los pivotes
utilizados en el ejemplo fueron 1, 1, 20 y 1. Se debe tener en cuenta
que una sucesión diferente de operaciones fila podrı́a involucrar un
conjunto de pivotes distinto.

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Algoritmo de reducción por filas

Este algoritmo consta de cuatro pasos, produciendo una matriz en


forma escalonada. Un quinto paso produce una matriz en forma
escalonada reducida. El algoritmo se ilustrará a través de un ejemplo
Ejemplo
Aplique operaciones elementales de fila para transformar a la forma
escalonada y después a la forma escalonada reducida:
 
0 −3 4 0
 −1 1 −7 3 
 
 5 −4 8 1 
3 −2 −23 16

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Solución
Paso 1
Empiece con la columna distinta de cero que se encuentra más a la
izquierda. En este caso es una columna pivote. La posición pivote
está en la parte superior.
 
0 −3 4 0
 −1 1 −7 3 
 
 5 −4 8 1 
3 −2 −23 16

Paso 2
Seleccione como pivote una entrada distinta de cero en la columna
pivote. Si es necesario, intercambie filas para mover esta entrada a la
posición pivote.
 
−1 1 −7 3
E12  0
 −3 4 0 

∼  5 −4 8 1 
3 −2 −23 16 Departamento de Matemática
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Paso 3
Use operaciones de reemplazo de fila para crear ceros en todas las
posiciones ubicadas debajo del pivote.
 
−1 1 −7 3
E31 (5)  0 −3 4 0 
∼  
 0 1 −27 16 
E41 (3)
0 1 −13 25

Paso 4
Cubra (o no tome en cuenta) la fila que contiene la posición pivote y
cubra todas las filas, si existe alguna, por encima de ésta. Aplique los
pasos 1, 2 y 3 a la submatriz restante. Repita el proceso hasta que
no haya más filas distintas de cero por modificar.

   
−1 1 −7 3 −1 1 −7 3
E32 (3)
 0 −3 4 0  E23  0 1 −27 16 
    ∼
 0 1 −27 16  ∼  0 −3 4 0 
E42 (−1)
0 1 −13 25 0 1 −13 25
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Ahora aplicamos nuevamente los pasos 2 y 3 a la submatriz restante,
quedando:

   
−1 1 −7 3 −1 1 −7 3
E43 14

 0 1 −27 16  77  0 1 −27 16 
  ∼  
 0 0 −77 48   0 0 −77 48 
E42 (−1) 1365
0 0 14 9 0 0 0 77

Se ha alcanzado una forma escalonada para la matriz completa sin


tener que aplicar los pasos 1, 2 y 3 en esta submatriz.

Para obtener la forma escalonada reducida, se debe realizar un paso


más.

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Paso 5
Empiece con el pivote situado más a la derecha trabajando hacia
arriba y a la izquierda, cree ceros arriba de cada pivote. Si un pivote
no es 1, hágalo 1 mediante una operación de escalonamiento.
 
−1 1 −7 3
 0 1
 −27 16 

 0 0 −77 48 
1365
0 0 0 77
Queda de ejercicio encontrar la matriz escalonada reducida.

Observación
El paso 5, que produce la forma escalonada reducida única, se llama
fase regresiva.

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5 . Soluciones de sistemas lineales

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Soluciones de sistemas lineales
El algoritmo de resducción por filas conduce directamente a una
descripción explı́cita del conjunto solución de un sistema lineal
cuando se aplica, el algoritmo, a la matriz aumentada del sistema.
Por ejemplo, supongamos que la matriz aumentada de un sistema
lineal ha sido transformado en la forma escalonada reducida
equivalente:
 
1 0 4 3
 0 1 2 2 
0 0 0 0

Existen tres variables, ya que la matriz aumentada tiene cuatro


columnas. El sistema de ecuaciones asociado es

x1 + 4x3 = 3
x2 + 2x3 = 2 (1)
0 = 0

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Las variables x1 y x2 correspondientes a columnas pivote de la matriz
se denominan variables básicas. la otra variable, x3 , se llama
variable libre.

Cuando un sistema es consistente, como en (1), el conjunto solución


puede describirse de manera explı́cita al resolver el sistema de
ecuaciones reducido para las variables básicas en términos de las
variables libres. Luego tenemos:


 x1 = 3 − 4x3
x2 = 2 − 2x3 (2)
x3 es libre

es decir, x3 toma cualquier valor. Luego si x3 = 0, la solución es


(3, 2, 0).

La solución de (2) se denomina solución general del sistema


porque proporciona una descripción explı́cita de todas las soluciones.

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Ejemplo
Encuentre la solución general del sistema lineal cuya matriz aumen-
tada 
se ha reducido a: 
1 0 −3 0 −23
1  0 1 −2 0 −14 .
0 0 0 1 1
 
1 0 −9 2
2  0 1 4 1 .
0 0 0 0

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Teorema de existencia y unicidad

Teorema
Un sistema lineal es consistente si, y sólo si, la columna del extremo
derecho de la matriz aumentada no es una columna pivote, esto es,
si, y sólo si, una forma escalonada de la matriz aumentada no tiene
ninguna fila de la forma

[0 · · · 0 b] con b diferente de cero.


Si un sistema lineal es consistente, entonces el conjunto solución con-
tiene (i) una solución única, cuando no existen variables libres, o bien
(ii) un número infinito de soluciones, cuando existe por lo menos una
variable libre.

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En resumen. Cuando se quiera resolver un sistema de ecuaciones
lineales, se debe proceder de la siguiente forma:
1 Escriba la matriz aumentada del sistema.
2 Utilice el algoritmo de reducción por filas para obtener una
matriz aumentada equivalente de forma escalonada. Decida si el
sistema es o no consistente. Si no hay solución, deténgase; en
caso contrario, continúe con el siguiente paso.
3 Continúe la reducción por filas hasta obtener la forma
escalonada reducida.
4 Escriba el sistema de ecuaciones que corresponda a la matriz
obtenida en el paso 3.
5 Reescriba cada ecuación diferente de cero del paso 4 de
manera que su única variable básica esté expresada en términos
de cualesquiera variables libres que aparezcan en la ecuación.

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Ejercicios

1 Encuentre la solución general del sistema lineal cuya matriz


aumentada es
 
1 −5 7 0
.
0 1 2 3
2 Encuentre la solución general de los siguientes sistemas:

 x1 + 2x2 − x3 = 4
2x1 + 5x2 + 2x3 = 9
x1 + 4x2 + 7x3 = 6


 x2 − 2x3 = −5
2x1 − x2 + x3 = −2
4x1 − x2 = −4

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