FS-382 Mecánica II UNAH
Universidad Nacional Autónoma de Honduras
Facultad de Ciencias
Escuerla de Fı́sica
Cuestionario péndulo caótico
Elaborado por: Luis Flores y René Hernández
Preguntas Prácticas
Instrucciones: Conteste de manera ordenada, mostrando procedimiento y justificación para
cada paso, especialmente en las demostraciones. Los ejercicios consisten en etapas guiadas por
pistas para ir demostrando todo.
1. Sea ẋ = f (x) una ecuación diferencial con x: R −→ Rn contı́nuamente diferenciable y f :
Rn −→ Rn (lipchitz) continua.
(a) Demuestre que, para soluciones x1 (t) y x2 (t), la función x1 (t) + x2 (t) no es solución a la
ecuación diferencial. ¿Qué condiciones son necesarias en f para que lo sea? Hint: Solo es una
condición y no es linealidad.
(b) Si ahora consideramos una combinación arbitraria, z = α1 x1 (t) + α2 x2 (t), ¿Necesitamos
otra condición en f para que z sea solución? Razone el porqué no es necesaria otra condición
al:
• Demostrar por inducción que (a) implica f (nx) = nf (x) ∀n ∈ Z+
• Argumentar que los números naturales tienen la misma cardinalidad (tamaño) que los
números racionales. Hint: Ver demostración de cantor sobre que los números racionales
son contables
• Argumentar que, entre dos reales, siempre se encuentra un número racional. Es decir, los
racionales son densos en los reales
Recordamos que en la evolución de un sistema dinámico el tiempo es siempre aditivo (por
ser un grupo). La demostración anterior ilustra que las funciones de evolución pueden poseer
una estructura lineal. Esta estructura (más algunas observaciones más) que toman los campos
vectoriales es llamada un módulo o campo vectorial sobre un anillo.
2. Considere nuestro montaje sin la fricción magnética.
(a) Muestre, mediante Lagrange o Hamilton, que el torque debido sólo a los dos resortes y a
la gravedad está dado por:
τc = −2kr2 θ + krd + mgR sin(θ)
Donde k es la misma constante para ambos resortes, r es el radio de la polea, R el radio
del disco, y d es la distancia de la cuerda debajo del resorte izquierdo (ver figura 1.1)
(b) Muestre que para d=0 (es decir, A=0, sin término forzado), la energı́a potencial es
V = kr2 θ2 + mgR cos(θ)
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(c) Muestre que, para mgl ≤ 2kr2 , V (θ) tiene un mı́nimo local en θ = 0 y para mgl > 2kr2 ,
V (θ) tiene un máximo en θ = 0 y dos mı́nimos en ±θe tales que V (θe ) = V (−θe ) y
sin(θe ) 2kr2
=
θe mgR
3. En este ejercicio demostrará que nuestro sistema, como es de esperarse, es de la forma
ẋ(t) = f (x) y puede ser analizado con nuestra teorı́a de sistemas dinámicos.
(a) Encuentre el lagrangiano y la ecuación del movimiento para nuestro montaje en el caso
con fricción magnética de la forma F = 21 bθ̇2 y recuerde que la ecuación de Lagrange para
fuerzas externas o no conservativas es:
d ∂L ∂L ∂F
− = Qθ = − Fuerza generalizada
dt ∂ θ̇ ∂θ ∂ θ̇
Hint: Recuerde que d = A cos(Ωt) para Ω constante, la frecuencia angular del brazo
mecánico.
(b) Demuestre que, para alguna constante γ, se puede resumir la información de la fuerza
disipadora en un lagrangiano
tγ/I I 2
L=e θ̇ − U (θ)
2
(c) Exprese la ecuación del movimiento en forma de sistema como:
θ̇ = ω
ω̇ = −Γω − κθ + µ sin(θ) + cos(φ)
φ̇ = Ω
Donde Γ = b/I, κ = 2kr2 /I, µ = mgR/I, = krA/I. Notemos que al definir nuestras
T
variables en un vector x = θ ω φ nuestro sistema (ẋ = f (x)) es autónomo.
4. Consideremos el caso mgl > 2kr2 , V (θ). Por lo tanto, existe un máximo y dos mı́nimos.
(a) Muestre, por expansión en serie de Taylor alrededor de cualquier θ0 = ±θe para V (θ), que:
1
V (θ) = kr2 θe2 + mgR cos(θe ) + (2kr2 − mgR cos(θe ))(θ − θe )2 + O(θ3 )
2
¿Porqué no aparecen términos lineales en (θ − θ0 )?
(b) Despreciando los términos O(θ3 ) y definiendo θ0 = θ − θ0 , demuestre que la ecuación del
movimiento es:
θ̈0 + Γθ̇0 + Ω20 θ0 = cos(Ωt)
p
Es decir, un oscilador lineal con frecuencia de resonancia Ω0 = κ − µ cos(θe ).
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Preguntas Teóricas
Instrucciones: Conteste de manera ordenada ya sea de manera manuscrita o redactado en
una computadora. Si es manuscrito procure que sea claro, entendible y anexe todas las gráficas
que se le pide
1. Utilice cualquier software computacional (recomendado Mathematica) para anexar una gráfica
que ilustre que las lineas de fase de un oscilador no amortiguado ni forzado son, en general
elipses y responda lo siguiente:
(a) ¿Qué cambio de escala de los ejes hace que los elipses sean cı́rculos?
(b) ¿Qué determina la dirección del movimiento alrededor del elipse (a favor o en contra de las
manecillas del reloj)?
(c) ¿Cómo dependen estas trayectorias de las condiciones iniciales?
2. Considere ahora el caso amortiguado, genere dos trayectorias de condición inicial distinta en
un mismo gráfico y responda:
(a) ¿Cómo cambia las trayectorias la adición de fuerzas disipadoras?
(b) ¿Cómo dependen ahora de las condiciones iniciales?
(c) ¿A qué punto se acercan todas las trayectorias cuando t → ∞?
3. Enumere las condiciones para clasificar a un sistema como caótico y explı́quelas. Asuma
que trabajamos sobre un espacio métrico completo (M, d) sin puntos aislados (es decir, todo
vecindario de todo x contiene elementos de M distintos de x).
4. Un sistema hamiltoniano es aquel sistema dinámico que es de la forma
dr
= SN · ∇r H(r)
dt
Donde SN es la representación matricial de una forma simpléctica,
0 IN
SN = ; IN : Matriz identidad de orden N
−IN 0
Escriba explı́citamente el sistema para el caso N=1 y observe que recupera las familiares ecua-
ciones de Hamilton para una dimensión.
5. (Bonus) Utilizando la estructura simpléctica de los sistemas hamiltonianos y el teorema de
la divergencia, demuestre que el volumen de una superficie cerrada se mantiene constante en el
tiempo. Es decir: Z
d
dr = 0
dt St
Este resultado es frecuéntemente conocido como teorema de Liouville.
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Figuras
Figura 1.1: Montaje de péndulo caótico, donde d = A cos(φ)
