Movimiento Circular

FÍSICA I- CLASE TEÓRICO-PRÁCTICA

MOVIMIENTO CIRCULAR O CIRCUNFERENCIAL
En este movimiento la trayectoria de la partícula es una
circunferencia de radio r. Cuando una partícula se
mueve en una trayectoria
curva, la dirección de su
velocidad lineal instantánea
cambia

Utilizando coordenadas polares,

la posición de la partícula queda
determinada por el ángulo φ y
por el módulo del vector
posición que es constante (r).
 Velocidad lineal o tangencial (𝒗𝒕 )
Considerando un punto P de un cuerpo
en rotación, en ∆t el punto se desplaza
∆r . Si se hace más pequeño ∆t hasta
llegar a dt ocurre que no se puede
distinguir la cuerda dr del arco ds por lo
que: dr=ds y la velocidad instantánea en
𝑑𝑟 𝑑𝑠
P es: 𝑣Ԧ = = (1)
𝑑𝑡 𝑑𝑡

La dirección de 𝑣Ԧ es la del
vector 𝑑𝑟 y es tangente a la
circunferencia en el punto
considerado
 Relación entre arco y ángulo central
Para una vuelta completa:
𝑙𝑜𝑛𝑔𝑖𝑡𝑢𝑑 𝑑𝑒𝑙 𝑎𝑟𝑐𝑜 (𝑠) 𝑙𝑜𝑛𝑔 𝑑𝑒 𝑙𝑎 𝑐𝑖𝑟𝑐𝑢𝑛𝑓.
=
𝑎𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑒𝑠𝑒 𝑎𝑟𝑐𝑜(θ) á𝑛𝑔𝑢𝑙𝑜 𝑑𝑒 𝑢𝑛 𝑔𝑖𝑟𝑜
∆𝑠 2π 𝑟
= ∆𝑠 = ∆φ 𝑟 (2)
∆φ 2π

¿ Qué es el radián?
Es un ángulo central cuyo arco es igual al
radio de la circunferencia a la que
pertenece
 Ejercicio 6 – El tractor amarillo

Un agricultor tiene un tractor amarillo cuyas ruedas

delanteras tienen un radio de 40 cm y las traseras de
1,0 m. Cuando las ruedas delanteras hayan
completado 10 vueltas, ¿cuántas vueltas habrán
completado las traseras?
 Velocidad Angular Media (ω𝒎 )
Considerando una partícula que se mueve Para: t = 𝒕𝟐
en un círculo:
En el tiempo t1 → forma un ángulo 1 𝒓𝟐 Para:t=𝒕𝟏
φ𝟐
En el tiempo t2 → forma un ángulo 2 𝒓𝟏
φ𝟏
El ángulo barrido o desplazamiento angular será:
 = φ2 - 𝜑 1 en el intervalo de tiempo t = t2 - t1

El cociente entre el desplazamiento angular y el

intervalo de tiempo es la velocidad angular media:

|∆φ|
(3) ω𝑚 = (Su módulo )
∆𝑡 unidades de ω : (rad/s), (rev/min)
En todos los casos las variables angulares se expresan en radianes.
 La dirección y sentido de la La dirección y el sentido de ω
velocidad angular queda determinado por la regla
de la mano derecha: los dedos
de la mano señalan el sentido
de giro y el pulgar señala hacia
donde debe apuntar el vector
velocidad angular

Velocidad angular instantánea (ω)

𝑢
∆φ 𝑑φ (4)
ω = lim = 𝑢
∆𝑡⇾0 ∆𝑡 𝑑𝑡
El vector u es un versor perpendicular al plano determinado por ∆φ
y r , da la dirección y sentido de la velocidad angular
Relación entre velocidad angular ω
y 𝒗𝒕 velocidad tangencial
Como dr = ds y de la ecuación (3) 𝑠 = 𝑟 φ , 𝑠𝑒 𝑡𝑖𝑒𝑛𝑒 𝑑𝑠 = 𝑟 𝑑φ

Derivando respecto de t :
𝑑𝑠 𝑑φ
=r
𝑑𝑡 𝑑𝑡

𝑑𝑟 𝑑φ
=r
𝑑𝑡 𝑑𝑡

Relación entre los

Módulo de la 𝑣𝑡 = ω𝑟 (5)
módulos de los
velocidad tangencial
vectores
 Aceleración Centrípeta (𝒂𝒄 )
Considerando una partícula con movimiento circular, con velocidad tangencial
de módulo constante, la variación de la dirección de la 𝑣 conduce a una
∆𝑣
aceleración 𝑎𝑐 = , cuya dirección y sentido será la del vector ∆𝑣.
∆𝑡

En el límite cuando ∆t⇾0 y ∆φ⇾0 la aceleración será perpendicular a la 𝑣𝑡 ,

apunta hacia el centro 0 coincedente con el radio r y se denomina aceleración
centrípeta o radial.

El módulo de la 𝑎𝑐 se obtiene comparando

los triángulos 𝑃1 0𝑃2 y ACB que son
semejantes por lo que sus lados homólogos
son proporcionales: ∆𝑟 ∆𝑣
=
𝑟 𝑣
 Despejando ∆v y dividiendo por ∆t : ∆𝑣 𝑣 ∆𝑟
=
∆𝑡 𝑟 ∆𝑡
Si consideramos ∆t cada vez más pequeño, en el límite se obtiene:
∆𝑣 𝑣 ∆𝑟 𝑣 ∆𝑟 𝑣 𝑑𝑟 𝑣 𝑣2
𝑎𝑐 = lim = lim = lim = = v =
∆𝑡⇾0 ∆𝑡 ∆𝑡⇾0 𝑟 ∆𝑡 𝑟 ∆𝑡⇾0 ∆𝑡 𝑟 𝑑𝑡 𝑟 𝑟

Módulo de la aceleración centrípeta

𝑣2 su dirección es perpendicular a 𝑣Ԧ y
𝑎𝑐 = (6)
𝑟 sentido hacia adentro sobre el radio
del círculo
y como v= ω r 𝑎𝑐 = ω2 𝑟 (7)

𝑎𝑐 = ω 𝑣 (8)
 Cinemática Angular
• Si ω𝑚 =ω
∆φ 𝑑φ Se tiene Movimiento Circular Uniforme
=
∆𝑡 𝑑𝑡 (MCU) o sea la velocidad angular constante
𝑑φ
∆φ = ∆𝑡 = ω ∆𝑡 = ω (𝑡 − 𝑡0 )
𝑑𝑡

(9) (φ − φ0 )=ω (𝑡 − 𝑡0 ) MCU

 Aceleración angular (𝜶)

• Si varía el módulo de la velocidad angular ω aparece una

aceleración angular α
La aceleración angular media
es el cociente entre la
variación de la velocidad
angular y el tiempo
transcurrido

Aceleración ∆ω (10)
angular media α𝑚 =
∆𝑡
La aceleración angular
instantánea es: α=
𝑑ω Aceleración angular
𝑑𝑡 instantánea (11)
∆ω 𝑑ω
α = lim = Unidades de []
∆𝑡⇾0 ∆𝑡 𝑑𝑡
rad/s2 = 1/s2 = s-2
 α𝑚 = α La aceleración angular es constante y el
• Si
Movimiento es Circular
∆ω 𝑑ω Uniformemente Variado (MCUV) y
= sus ecuaciones se obtienen por analogía
∆𝑡 𝑑𝑡
con el MRUV

(12) ω = ω0 + α ∆t
1
(13) ∆φ=ω0 𝑡 + α ∆𝑡 2
2

(14) ω2 = ω20 + 2 α ∆φ
 Aceleración tangencial (𝒂𝒕 )

Si varía la magnitud de la velocidad lineal habrá una aceleración a lo

largo de la tangente de la trayectoria, llamada aceleración tangencial
La magnitud de la aceleración
𝑑|𝑣|
Ԧ
𝑎𝑡 = tangencial es igual a la tasa de
𝑑𝑡 cambio de la rapidez
La dirección de 𝑎𝑡 es tangente a la
circunferencia en el punto considerado

Relación entre aceleración tangencial y aceleración angular

𝑑|𝑣| 𝑑(ω𝑟) 𝑑ω
Sabemos que : 𝑎𝑡 = = 𝑟 =rα Es decir 𝑎𝑡 = r α
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡 (15)
 Ejercicio 7 : La turbina
Una turbina de un metro de diámetro se pone en
marcha en t = 0 y a los 20 segundos alcanza una
velocidad de 3000rpm. Calcular la aceleración
angular y la aceleración tangencial de un punto
situado en el borde de la turbina.
 Componentes tangencial
y normal de la aceleración
El cambio en la dirección El módulo de la aceleración total 𝑎Ԧ
de la velocidad tangencial
genera la 𝑎𝑐
(16) 𝑎= 𝑎𝑡2 + 𝑎𝑐2

El cambio en el módulo de la
velocidad tangencial genera la
aceleración tangencial 𝑎𝑡

𝑎=
Ԧ 𝑎Ԧ𝑡 + 𝑎Ԧ𝑐

(18)
 Movimiento Circular Uniforme (M.C.U.)
Considerando un cuerpo en rotación con MCU:
• la ω es la misma para todos los puntos
∆φ
y su módulo se puede calcular ω=
∆𝑡
y también en función del período (tiempo que
2π
tarda en dar una vuelta) : ω=
𝑇
En función de la frecuencia(cantidad de ciclos
por segundo) : ω = 2π𝑓
• la 𝑣𝑡 es diferente para cada punto de la
trayectoria , en dirección
• La rapidez es constante y se puede calcular
2π𝑅
en función del período: 𝑣= , en
𝑇
función de la frecuencia 𝑣 = 2π𝑅𝑓
• Tiene aceleración centrípeta
• El desplazamiento angular (φ − φ0 )=ω (𝑡 − 𝑡0 )
 Ejercicio 8 : El tren de juguete

Un tren de juguete recorre una trayectoria circular

de 2 metros de radio sin posibilidad de cambiar su
velocidad lineal. Sabiendo que tarda 10 segundos
en dar una vuelta, calcular: a) su velocidad angular
y su velocidad lineal; b) el ángulo descrito y la
distancia recorrida en 2 minutos y c) su
aceleración.
Movimiento Circular Uniformemente Variado (M.C.U.V)

Considerando un cuerpo en rotación con MCUV :

• La α es la misma para todos los puntos
• La ω cambia en módulo proporcionalmente con el
tiempo, el modulo se puede calcular : ω = ω0 + α ∆t

• La 𝑣𝑡 es diferente para cada punto de la trayectoria, en

modulo y dirección
• Tiene aceleración centrípeta , tangencial y angular
• El desplazamiento angular
1
∆φ=ω0 𝑡 + α ∆𝑡 2
2
 Ejercicio 9: El ventilador

Un ventilador cuyas aspas miden 30 cm está situado

en el techo girando a 140 rpm. Un apagón de luz hace
que, después de 25 segundos, el ventilador se pare
con MCUV. Calcular: a) Aceleración angular; b)
distancia recorrida en el extremo de un aspa hasta
que se detiene y el número de vueltas efectuado. c)
módulos de velocidad lineal, aceleración tangencial,
centrípeta y total a los 15 segundos del corte de luz.
MOVIMIENTO RELATIVO
 MOVIMIENTO RELATIVO DE TRASLACIÓN
Consideremos dos sistemas de referencias (uno se
mueve con respecto al otro con velocidad constante ū)
O Sistema fijo relativo a la Tierra
O´ Sistema que se mueve con velocidad con constante
(ū) con respecto a O, o sea con respecto a Tierra.
 =posición de P
con respecto al
sistema fijo O
= posición de P
con respecto al
sistema móvil O´

Ambas posiciones
después de
transcurrido cierto
tiempo t
De la figura deducimos que:
Transformada de
Galileo de la
posición
Derivando la transformada de Galileo de la posición
con respecto al tiempo:

=Velocidad de P
con respecto al
sistema fijo O
= velocidad de P
con respecto al
sistema móvil O´
= velocidad del
sistema móvil
Transformada de
Galileo de la
velocidad
Derivando la transformada de Galileo de la velocidad
con respecto al tiempo:

𝑑 𝑣Ԧ 𝑑𝑣´ 𝑑𝑢
= +
𝑑𝑡 𝑑𝑡 𝑑𝑡

Como 𝑢 es constante con respecto al tiempo,

𝑑𝑢
entonces: =0
𝑑𝑡
Nos queda que ā = ā´

Las aceleraciones de P medidas por los dos

observadores son idénticas
 Ejercicio 10 – Carlos y Sofía
Carlos y Sofía, cada uno en sus propios automóviles,
transitan en una avenida recta en el mismo sentido
de sur a norte. Carlos circula en el carril izquierdo a
60,0 km/h para sobre pasar el automóvil de Sofía
que viaja en el carril derecho a 40,0 km/h.
Determinar: a) El vector velocidad relativa de Sofía
respecto a Carlos y de Carlos respecto a Sofía. b)
Usando una de las velocidades relativas calculadas,
establecer el tiempo que tardará Carlos en ponerse
a la par de Sofía si inicialmente están separados por
300 m.
Ejercicio 11- Bote en un río
Un hombre atraviesa un río de 0,20 km de
ancho, en un bote a remos y lo hace a 6
km/h respecto a aguas quietas. Las aguas
del río se mueven de este a oeste con una
rapidez de 4 km/h. a) ¿Si el hombre quiere
llegar justo al frente de su punto de partida,
¿cuál es la orientación del bote respecto a la
orilla? b) ¿Cuánto tiempo empleará el bote
para cruzar el río?
Ejercicio 12- Un avión de pasajeros

Los aeropuertos, A y B, de dos ciudades están sobre

el mismo meridiano, estando el aeropuerto B a 624
km al sur de A. Un avión de pasajeros parte del
aeropuerto A cuyo destino es B. Durante el viaje el
avión debe soportar un viento de 60 km/h en
dirección 30° al este del norte. Sabiendo que el avión
se mueve con una rapidez de 160 m/s respecto al
aire quieto, calcular: a) el rumbo, respecto a tierra,
que debe poner el piloto para llegar a su destino. b)
el tiempo que durará el vuelo.