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Guía de Configuración Motores Brushless

(1) El documento proporciona instrucciones para la configuración del sistema de control de motores brushless Spazi AX-I, incluyendo parámetros técnicos, dimensiones, cableado, aprendizaje de límites, configuración de parámetros e información sobre fallas comunes. (2) Se detallan los pasos para realizar el aprendizaje de límites superior e inferior y la configuración de parámetros como la dirección de giro del motor. (3) También incluye advertencias de seguridad importantes para la instal
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Guía de Configuración Motores Brushless

(1) El documento proporciona instrucciones para la configuración del sistema de control de motores brushless Spazi AX-I, incluyendo parámetros técnicos, dimensiones, cableado, aprendizaje de límites, configuración de parámetros e información sobre fallas comunes. (2) Se detallan los pasos para realizar el aprendizaje de límites superior e inferior y la configuración de parámetros como la dirección de giro del motor. (3) También incluye advertencias de seguridad importantes para la instal
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Guía de configuración

Sistema de control para motores


brushless Spazi AX‐I

¿Dudas? Visítenos en nuestro sitio web grupospazi.mx

 
 

CONTENIDO 
1. Parámetros
2. Dimensiones
3. Cableado
4. Aprendizaje de límites
5. Configuración de parámetros
6. Interfaz de consulta de información del
sistema
7. Interruptor de pantalla de bloqueo de
depuración
8. Control remoto
9. Fallas comunes y solución de problemas

     

Por la seguridad y bienestar de su familia


 
 

AVISO IMPORTANTE PARA EL INSTALADOR NORMAS


GENERALES DE SEGURIDAD 
1. ¡ADVERTENCIA! Spazi recomienda encarecidamente seguir estas instrucciones literalmente por la
seguridad de las personas. La instalación incorrecta o el uso indebido del producto provocarán daños muy
graves a las personas.
2. Lea atentamente las instrucciones antes de instalar el producto, ya que contienen información importante
sobre seguridad.
3. El material de embalaje (plástico, poliestireno, etc.) es un peligro potencial y debe mantenerse fuera del
alcance de los niños.
4. Guarde estas instrucciones para futuras consultas.
5. Este producto ha sido diseñado y fabricado únicamente para el uso indicado en este manual. Cualquier otro
uso no establecido expresamente afectará la confiabilidad del producto y / o podría ser una fuente de peligro.
6. Spazi no se hace responsable de los daños causados por un uso inadecuado o diferente al uso al que está
destinado el sistema de automatización.
7. No instale el producto en entornos explosivos.
8. Los elementos constructivos mecánicos deben cumplir con las normas UNI8612, CEN pr EN12604 y CEN pr
En12605. Los países fuera de la CE deberán seguir las regulaciones anteriores además de sus referencias
normativas nacionales para ofrecer la máxima seguridad.
9. Spazi no se hace responsable del incumplimiento de las normas técnicas en la construcción de cancelas y
puertas, o de cualquier deformación de las cancelas que pueda ocurrir durante el uso.
10. La instalación debe cumplir con UNI8612, CEN pr12453 y CEN pr EN12635. El grado de seguridad de la
automatización debe ser C + E.
11. Antes de realizar cualquier operación, apague el interruptor principal del sistema.
12. Se debe proporcionar un interruptor omnipower para la instalación con una distancia de apertura de los
contactos de 3 mm o más. Alternativamente, use un 6A Interruptor termomagnético con conmutación
multipolar.
13. Asegúrese de que haya un interruptor diferencial en la línea ascendente del sistema eléctrico, con un umbral
de disparo de 0.03A.
14. Controlar que la planta de puesta a tierra esté en perfecto estado y conectarla a las partes metálicas. También
tierra el amarillo / verde cable del operador.
15. La automatización está equipada con un sistema de seguridad anti-aplastamiento que es un dispositivo de
control de par. En caso de mayor seguridad, se instalarán otros dispositivos.
16. Los dispositivos de seguridad (por ejemplo, fotoceldas, bordes de seguridad, etc.) protegen las áreas donde
existe un peligro de movimiento mecánico. por ejemplo, aplastamiento, atrapamiento y corte.

 
 
17. Cada instalación debe estar provista de al menos una luz intermitente así́ como una placa de advertencia
debidamente fijada a la cancela, además de los dispositivos de seguridad según punto. dieciséis. encima.
18. Spazi no se hace responsable de la seguridad y el correcto funcionamiento de la automatización en caso de
que se utilicen piezas que no sean originales de Spazi.
19. Utilice únicamente repuestos originales Spazi para las operaciones de mantenimiento.
20. No realice modificaciones en los componentes de la automatización.
21. El instalador debe proporcionar toda la información relativa al funcionamiento manual del sistema en caso
de emergencia y proporcionar al usuario final la "Guía del usuario final" adjunta al producto.
22. Manténgase alejado de las personas cuando el producto esté en funcionamiento.
23. Mantenga fuera del alcance de los niños los mandos a distancia por radio y cualquier dispositivo de control.
La automatización podría activarse involuntariamente.
24. El usuario final debe evitar cualquier intento de reparar o ajustar la automatización personalmente. Estas
operaciones deben ser realizadas exclusivamente por personal calificado.
25. No se permite lo que no se indique explícitamente en estas instrucciones.

 
 

1. Parámetros
Tabla 1. Especificaciones técnicas de los motores. 

Modelo DC50 DC70 DC110 DC150 DC200


Alimentación AC220V/50Hz
Torque de 50N.m 70N.m 110N.m 150N.m 200N.m
salida
  Caja de D64A (3 capacitores) D61A (2 capacitores) D68A
control
  Velocidad de 50rpm 50rpm 35rpm 35rpm 35rpm
salida
 
Potencia del 400W 550W 850W 1200W 1500W
  motor
Ambiente de -20℃ ∽ +50℃
operación   
Sistema de S3 -20%
trabajo

2. Dimensiones

 
Figura 1. Medidas del motor. 

 
 

3.Cableado
1) Conexión del motor: Los cables del motor están conectados de fábrica, por lo que ya no necesita conectarlos
Los cables que salen del motor son:
(1) Cable del encoder (con enchufe de cristal).
(2) Cable del motor (azul, marrón, negro, doble color)
(3) Línea del pasillo del motor (rojo, azul, amarillo, verde, negro)
2) Cableado lateral de la caja de control electrónico (Fig.2 y Fig.3)

 
Figura 2. Cableado para la caja de control de 3 capacitores (para motores DC50, DC70). 

 
 

 
Figura 3. Cableado para la caja de control de 2 capacitores (para motores DC110, DC150). 

4. Aprendizaje de limites
(1) En la pantalla de monitoreo, mantenga presionado el botón STOP durante 3 segundos para ingresar a la
pantalla de ingreso de contraseña.
(2) Para la entrada de la contraseña, el botón UP modifica el segundo digito (de derecha a izquierda) mientras
que el botón DOWN modifica el primer digito. Cada vez que presione las teclas el número cambiara de 0 a 9.
Ingrese 10 para ingresar a la interfaz de aprendizaje de límites.
(3) Después de ingresar al aprendizaje de límites, el cursor está en el valor de límite superior, presione el botón
STOP y el cursor comenzara a parpadear, en este momento presione el botón UP. Asegúrese de que el cuerpo
de la puerta suba.
 
 
Nota: Si presiona el botón UP y la puerta baja, indica que el sentido de giro del motor es incorrecto. En
este momento salga de la interfaz de aprendizaje de límites, ingrese a la interfaz de configuración de
parámetros y configure el motor. Después de ajustar la dirección de giro, ingrese a la interfaz de
aprendizaje de limites nuevamente.
Mantenga presionado el botón UP y suéltelo hasta que la puerta alcance la posición de apertura deseada.
Presione el botón STOP para guardar. Si el valor no parpadea, el guardado se ha realizado correctamente.
(4) Después de aprender el límite superior, presione el botón DOWN para que el cursor salte al estado de
aprendizaje del límite inferior. Presione el botón STOP y el cursor comenzara a parpadear, en este momento
mantenga presionada la tecla DOWN y suéltelo hasta que la puerta alcance la posición de cierre deseada.
Presione el botón STOP para guardar. Si el valor no parpadea, el guardado se ha realizado correctamente.
(5) Después de aprender el límite inferior, presione DOWN para salir de la interfaz de aprendizaje de límites a
la interfaz de monitoreo.

5. Configuración de parámetros
(1) En la pantalla de monitoreo, mantenga presionado el botón STOP durante 3 segundos para ingresar a la
pantalla de ingreso de contraseña.
(2) Para la entrada de la contraseña, el botón UP modifica el segundo digito (de derecha a izquierda) mientras
que el botón DOWN modifica el primer digito. Cada vez que presione las teclas el número cambiara de 0 a 9.
Ingrese 20 para ingresar a la interfaz de configuración de parámetros.
(3) Después de ingresar a la interfaz de configuración de parámetros, presione el botón UP o DOWN para
mover el cursor y seleccionar el parámetro que se va a modificar. Después de seleccionar el parámetro de
destino, presione el botón STOP, el cursor parpadeará y usted tendrá que presionar los botones UP y DOWN
para modificar el parámetro. Una vez elegido el valor, presione el botón STOP para guardar. Después, mantenga
presionado el botón STOP durante 3 segundos para salir de la pantalla de configuración de parámetros a la
interfaz de monitoreo.
(4) Revise la siguiente tabla para conocer los parámetros específicos y la configuración de fábrica. 
Tabla 2. Tabla de parámetros de configuración. 

Nombre Anotación Rango de ajuste Unidad mínima Ajuste de fábrica


FreqFWD Velocidad de 0-100 1% 70
apertura
FreqREV Velocidad de cierre 0-100 % 60
DownDelay Retraso de cierre 1-6000 1s 10
InfraDist Distancia infrarroja 0- pulsos de trazo 1 20
BufferUp Distancia de búfer 100- pulsos de 1 1200
superior tiempo
RsvUp Limitación de 2-100 1 8
avance en apertura
Bufferdown Distancia de búfer 100- pulsos de 1 800
inferior tirmpo
RsvDown Limitación de 2-100 1 8
avance en cierre

 
 
ACCTime Tiempo de 10-200 0.1s 50
aceleración
DECTime Tiempo de 1-200 0.1s 3
desaceleración
SwitchTime Interruptor de 0-100 0.1s 1
retraso de dirección
JogFreq Frecuencia de 0-100 1% 25
avance
UpJog Avance en apertura 0-continuar 0 0
1-avance lento
DownJog Avance en cierre 0-continuar 0 0
1-avance lento
BlockTime Tiempo de rotor 1-20 1s 5
bloqueado
RelaySelect Selección de la 0-salida de fallo 0 0
función de relé: 1-salida de
operación
2-bloquear
3-abrir al limite
4-cierre al limite
BrakeFreq Mantener la 0-100 1% 13
frecuencia del freno
StopDown Descender después 0-no 0 1
del paro automático 1-yes
MotorDir Dirección del motor 0-adelante 0 0
1-reversa
WorkTimes Tiempos de trabajo 0-65535 x100 100
Language Lenguaje 0-chino 0 0
1-ingles
Lockin Bloquear 0-abrir 0 0
1-cerrar
CarryFreq Frecuencia de carga 1-20 1000 10
FacReset Restaurar a valores 0-no 1 0
de fábrica 1-yes

6. Interfaz de consulta de información del sistema


(1) En la pantalla de monitoreo, mantenga presionado el botón STOP durante 3 segundos para ingresar a la
pantalla de ingreso de contraseña.
(2) Para la entrada de la contraseña, el botón UP modifica el segundo digito (de derecha a izquierda) mientras
que el botón DOWN modifica el primer digito. Cada vez que presione las teclas el número cambiara de 0 a 9.
Ingrese 0 para ingresar a la interfaz de consulta de información del sistema.
(3) Aquí se muestra la información de la versión del sistema, como el número de versión del software, el valor
del voltaje del bus y el valor de la temperatura.

 
 

7. Interruptor de pantalla de bloqueo de depuración


En la parte posterior de la pantalla de visualización (abra la caja de control), hay un interruptor de perilla.
Cuando el interruptor está arriba, está en el estado de depuración, así que puede llevar a cabo el aprendizaje de
límites y la configuración de parámetros. Cuando el interruptor esta abajo, la pantalla se bloquea y la interfaz no
se puede abrir en este momento. Esto es para evitar que los parámetros ajustados se operen por alguna persona
que no tenga experiencia con esta caja de control. Se sugiere que el interruptor se apague una vez que se
configure totalmente el sistema.

8. Control remoto
El control remoto tiene tres canales (encendido, detenido, apagado). La placa receptora del control remoto está
en la parte posterior de la pantalla de visualización (abra la caja de control)
(1) Aprendizaje de control remoto: mantenga presionado el botón en el control remoto, la pequeña luz en la
placa receptora estará encendida, presione cualquier botón del control remoto dos veces continuamente, la luz
pequeña se apagará y se completará el aprendizaje del control remoto. El segundo y el tercer control remoto se
operan como se describió anteriormente.
(2) Borrado de controles: Mantenga presionado el botón hasta que se apague la pequeña luz en la placa
receptora y se complete la limpieza de controles. En este momento, todos los controles remotos emparejados
con esta placa receptora no son válidos y solo se pueden usar después de volver a grabarlos.

9. Control remoto
1) Asegúrese de que el cuerpo de la puerta esté en buen funcionamiento sin pegarse; solo instale la caja de
control en la puerta seccional con los resortes bien balanceados, de lo contrario puede causar daños por
sobrecarga a la placa de control. Durante la instalación, debe solicitar al personal de instalación profesional.
2) La instalación y el cableado deben llevarse a cabo de acuerdo con las normas de construcción y las normas
eléctricas, con el diámetro de la línea ≥ 1,5 mm2. La fuente de alimentación debe tener una conexión a tierra
confiable y está prohibido quitar la línea de conexión a tierra en la línea eléctrica.
3) La caja de control se instalará en un lugar donde se pueda observar el funcionamiento de la puerta y a 1,4 m
del suelo para evitar que los niños la toquen accidentalmente. Al mismo tiempo, no está permitido abrir y cerrar
la puerta con control remoto en los lugares donde no se puede ver la puerta.
4) Se instalará un interruptor de aire separado en el extremo frontal de la línea entrante de la caja de control, y
luego se conectará a la caja de control a través del interruptor de aire. El interruptor de aire debe desconectarse
durante el cableado y el mantenimiento.
5) El dispositivo de límite mecánico debe instalarse al final del riel de la puerta seccional para evitar que el
cuerpo de la puerta se deslice fuera del riel y ocurran accidentes.
6) Antes de reparar y mover la caja de control, corte la fuente de alimentación y, al mismo tiempo, se llevará a
cabo sin el peligro de caerse por el propio cuerpo de la puerta.
7) Durante el funcionamiento de la puerta, está estrictamente prohibido que las personas y vehículos pasen y se
detengan debajo de la puerta.

 
 
8) Está estrictamente prohibido operar la cadena durante el funcionamiento del abridor de puertas para evitar
dañar la placa de control.
9) Para proteger la seguridad de las personas y los vehículos, se deben instalar dispositivos infrarrojos y otros
dispositivos de protección de seguridad en el cuerpo de la puerta.
10) Verifique regularmente el funcionamiento de la puerta y el estado de los dispositivos de protección de
seguridad para garantizar un funcionamiento seguro y confiable de la puerta. Guarde el libro de instrucciones
para su revisión si es necesario.

10. Fallas comunes y solución de problemas


Tabla 3. Códigos de fallas. 

Visualización en ingles Anotación Posible falla Solución


Err OC Sobrecorriente Subir o bajar demasiado Reducir la frecuencia y
rápido. aumentar el tiempo de
aceleración.
Envejecimiento del Compruebe la línea y
motor, cortocircuito o reemplace el motor.
pérdida de fase.
Coordinación inadecuada Reemplace el motor o
del torque entre el motor reduzca el parámetro de
y potencia del aumento de par.
controlador.
Potencia del controlador. Controlador de mayor
potencia.
IPM interno. Pida ayuda a la fábrica.
Err OV Sobretensión El tiempo de Aumentar el tiempo de
desaceleración es desaceleración, reducir la
demasiado corto, la frecuencia o aumentar la
frecuencia de bajada resistencia al frenado.
rápida.
Entrada anormal. Compruebe el voltaje de
entrada.
Potencia del controlador Controlador de potencia
demasiado pequeña. más grande en su lugar.
Err OH Sobrecalentamiento del Puerta demasiado pesada. Elija un motor de mayor
controlador potencia.
La temperatura ambiente Mejorar la ventilación y
es demasiado alta. reducir la frecuencia de
carga.
Módulo inversor Pida ayuda a la fábrica.
anormal.
Err OL IVT Sobrecarga del El tiempo de aceleración Aceleración de tiempo
controlador es demasiado corto. extendido.
El voltaje de la red es Compruebe el voltaje de
demasiado bajo. la red.
Carga excesiva. Elija un controlador más
potente.
 
 
Err LV Bajo voltaje El voltaje de la red es Compruebe el voltaje de
demasiado bajo. la red.
Err Mod Falla del módulo Controlador transitorio Ver sobre las
con sobrecorriente. contramedidas actuales.
La salida trifásica tiene Recableado.
cortocircuito de fase a
fase o cortocircuito de
tierra.
La temperatura ambiente Reducir la temperatura
es demasiado alta. ambiente.
Learn Exceed Avance sobrepasado Rebasamiento del límite Grabe primero el límite
superior grabado. inferior y luego grabe el
límite superior.
Rebasamiento del límite Grabe primero el límite
inferior grabado. superior, luego grabe el
límite inferior.
Err Encoder Falla del encoder No está conectado el Revise y reconecte.
encoder absoluto.
Daño del encoder. Busque el servicio del
fabricante.
La parte de Busque el servicio del
comunicación del fabricante.
controlador está dañada.
Err Exceed Limitación anormal No aprendió los límites Aprendizaje de los
superior e inferior. valores límite superior e
inferior.
La posición supera el Reaprender los límites
valor límite superior superior e inferior.
Los límites superior e Grabe los límites de
inferior no se aprenden acuerdo con los métodos
correctamente. descritos en Operación
básica de botones.
Hall Err Falla del sensor hall Daños en el sensor Hall. Compruebe el circuito de
la placa del sensor Hall.
La conexión de la línea Compruebe si la línea de
de señal del sensor Hall señal del sensor Hall está
es deficiente. en buen contacto.
Motor sobrecalentado La señal de Deje que el motor se
sobrecalentamiento del enfríe antes de usar.
motor no está bien
contactada.
La temperatura del motor
es demasiado alta, se usa
demasiada carga con
demasiada frecuencia.

 
 

11. Lista de embalaje


Tabla 4. Elementos del sistema. 

No. Nombre Cantidad Figura Observaciones


1 Motor 1 kit

2 Placa de montaje 1 pieza

3 Anillo de fijación 2 piezas En bolsa de


plástico

4 Perno M10X20 4 piezas

5 Rondanas planas 4 piezas

6 Tornillo de 2 piezas
sujeción M8X15

7 Cuña A6X70 1 pieza

8 Manual 1 pieza
9 Caja de control 1 pieza

10 Control remoto 2 piezas Opcional

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