DINÁMICA DE UN SISTEMA DE

PARTICULAS - COLISIONES

Cuatrimestre 1 - 2018
20180529
1

4.1 – Definición y clasificación de los sistemas de partículas.

• ¿Qué es un sistema de partículas?

Modelo más complejo que el de la partícula. Considera los objetos como agregados
de partículas que interaccionan.
Se usa cuando el modelo de partícula no es adecuado y considera las dimensiones
del objeto en estudio.
• Clasificación de los sistemas de partículas.
Discretos nº finito de partículas Continuos distribución continua de materia
Deformables Rígidos Deformables Rígidos
Cambia distancia No cambia Cambia forma No cambia

Z m3 Z
m1 m4
dm
mn
m2
r1
r2 ri

O Y O Y
X X

1
4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.

Z m3
• Centro de masa (CM)
m1 CM m4
Para un sistema de partículas discreto el CM es un punto
cuya posición, velocidad y aceleración vienen dadas por
r1 ri mn m2
r2
m1 . r1 + m2 . r2 +. . +mi . ri σ𝑖 𝑚𝑖 𝑟𝑖
𝑟𝑐𝑚 = =
m1 + m2 +. . +mi σ 𝑚𝑖
O Y
𝑑𝑟𝐶𝑀 1 𝑑𝑟𝑖 σ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 X
𝑣𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 . = r1 ZC
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀 ZL m3
𝑑𝑣𝐶𝑀 1 𝑑𝑣𝑖 σ 𝑚𝑖 𝑎𝑖 m1 CM m YC
𝑎𝐶𝑀 = = ෍ 𝑚𝑖 . = 4
𝑑𝑡 𝑀 𝑑𝑡 𝑀 SC
X C mn m2

• Se puede colocar un sistema de referencia en el CM

llamado sistema C (SC), distinto del sistema inercial SL
donde se encuentra el observador que se llama sistema
laboratorio o sistema L (SL).
O YL
XL

4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.

• Para un sistema de partículas continuo la posición, velocidad y aceleración del CM

vienen dadas por

𝟏
𝒓𝑪𝑴 = න 𝒓. 𝒅𝒎
𝑴

𝟏
𝒗𝑪𝑴 = න 𝒗. 𝒅𝒎
𝑴

𝟏
𝒂𝑪𝑴 = න 𝒂. 𝒅𝒎
𝑴

Centro de masa de algunos sistemas de partículas continuos

4

2
4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.

• Momento lineal de un sistema de partículas

Para un sistema de partículas discreto se define el momento lineal del sistema como

𝒑 = 𝒑𝟏 + 𝒑𝟏 + ⋯ + 𝒑𝒊 = 𝒎𝟏 𝒗𝟏 + 𝒎𝟐 𝒗𝟐 +. . . +𝒎𝒊 𝒗𝒊 = ෍ 𝒎𝒊 𝒗𝒊
σ 𝑚𝑖 𝑣𝑖
Como 𝑣𝐶𝑀 =
𝑀

σ 𝑚𝑖 𝑣𝑖 𝑝
𝑣𝐶𝑀 = = 𝑝 = 𝑀. 𝑣𝐶𝑀
𝑀 𝑀
• Para un sistema de referencia colocado en el CM del sistema de
partículas (sistema C) el CM está en reposo (su velocidad es nula).
Por tanto en relación con el sistema C el momento lineal del sistema
es nulo.
𝒑 = ෍ 𝒑𝒊 = 𝟎 Para sistema C
𝒊

Sistema C Sistema de referencia de momento nulo

4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.

• Fuerzas internas y fuerzas externas

• Sistema S
F2 S’
F1 F1, F2 Fuerzas externas
f21 f12, f21 Fuerzas internas
f12 m2
S • Fuerza externa resultante que actúa sobre el
m1
sistema S

𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = F1 +F2 = σ 𝐹𝑖
• Para el sistema S se puede demostrar que El CM de un sistema de
𝑑𝑣𝐶𝑀 partículas se mueve como si
𝑑𝑝 𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑀 = 𝑀𝑎𝐶𝑀 fuera una partícula de masa
𝐹𝑒𝑥𝑡 = 𝑑𝑡 igual a la masa total del
𝑑𝑡 Como 𝑝 = 𝑀. 𝑣𝐶𝑀 sistema y estuviera sujeto a la
fuerza externa resultante.
• Si el sistema S se encuentra aislado
𝑑𝑝 El CM de un sistema de partículas aislados se mueve
𝐹Ԧ𝑒𝑥𝑡 = =0 vcm=cte con velocidad constante en relación con cualquier
𝑑𝑡 sistema de referencia inercial.

3
4.2 – Centro de masas. Movimiento del centro de masas de un sistema de partículas.

Trayectoria del CM de un sistema

de partículas aislado

Trayectoria del CM de sistemas de partículas sometido a

fuerzas externas

4.3 – Momento angular de un sistema de partículas.

• Para un sistema de dos partículas el momento angular del sistema respecto de un

punto O se define como

𝐿 = 𝐿1 + 𝐿2 + ⋯ + 𝐿𝐼 = 𝑟1 𝒙 𝑚1 𝑣1 + r2 𝒙 m2 v2 = ෍ 𝐿𝑖

• Y el momento de las fuerzas externas respecto de un punto O se define como

𝜏Ԧ = 𝑟1 𝑥 𝐹1 + r2 x F2 = ෍ 𝜏Ԧ𝑖
ZL
F2
• Para el sistema de partículas se puede demostrar
F1 que
f21 𝑑𝐿
f12 r21 m2 𝜏=
m1
𝑑𝑡
• Si no hay fuerzas externas, o la suma de sus
r2 momentos respecto al punto O es nula, entonces
r1
𝑑𝐿
O 𝜏= =0 𝐿 = 𝑐𝑡𝑒
𝑑𝑡
YL
XL

4
COLISIONES
• Llamamos colisión a la interacción de dos (o
más) cuerpos.
• Si m1 y m2 son las masas de los cuerpos, entonces la
conservación del momentum establece que:
m1v1i + m2v2i = m1v1f + m2v2f
v1f
antes
F12 F21
v1i después

m1 m2 v2i v2f

EJEMPLO

Un automóvil de 1800 kg está detenido y es

golpeado por atrás por otro automóvil de 900
kg y los dos quedan enganchados. Si el auto
pequeño se movía a 20 m/s ¿cuál es la
velocidad final de los dos?
pi = m1v1i = (900)(20) = 18000 kg m/s
pf = m1vf + m2vf = (m1 + m2) vf = 2700 vf
vf = 18000/2700 = 6.67 m/s

5
 ¿ELÁSTICO O INELÁSTICO?

Un choque elástico no En un choque inelástico,

pierde energía. La la energía se pierde y la
deformación por el deformación puede ser
choque se restablece. permanente.

COLISIONES

1) Elásticas: cuando se conserva la energía cinética total

1
2 m1v12i  12 m2 v22i  12 m1v12f  12 m2 v22 f

2) Inelásticas ó plásticas: cuando parte de la energía

cinética total se transforma en energía no recuperable
(calor, deformación, sonido, etc.).

3) Perfectamente inelásticas: cuando los objetos

permanecen juntos después de la colisión. v1f = v2f

6
 CHOQUES COMPLETAMENTE
INELÁSTICOS
Son los choques en que dos objectos se
adhieren y tienen una velocidad común
después del impacto.
Antes Después

EJEMPLO 3: UN RECEPTOR DE 60-KG MANTIENE SU POSICIÓN SIN

FRICCIÓN EN UNA SUPERFICIE CONGELADA. AL CAPTURAR EL
BALÓN DE 2-KG SE MUEVE A 40 CM/S. ¿CUÁL ES LA VELOCIDAD
INICIAL DEL BALÓN?
A
Dado: uB= 0; mA= 2 kg; mB= 60 kg;
B vA= vB= vC vC = 0.4 m/s
0
Cantidad de movimiento: mAvA + mBvB = mAuA + mBuB
Choque inelástico: (mA + mB)vC = mAuA

(2 kg + 60 kg)(0.4 m/s) = (2 kg) uA

uA= 12.4 m/s

7
 COLISIONES PERFECTAMENTE INELÁSTICAS
m1v1i  m2 v2i
Para colisiones perfectamente v  v1 f  v2 f 
inelásticas se cumple lo siguiente:
m1  m2
m1v1i
Si m2 está inicialmente en v
reposo, entonces: m1  m2
Si m1» m2, entonces v  v1i.
v1i v2i
Si m1« m2, entonces v  0.
m1 m2
Si v2i = -v1i , entonces: m - m2
v 1 v1i
m1  m2 vf
Si en este caso m1= m2, entonces: v = 0
m1+m2

COLISIONES INELÁSTICAS

Una colisión es inelástica cuando la energía cinética NO

se conservan después de la colisión EKf <> EKi

8
COLISIONES INELÁSTICAS
Una masa M reposa sobre una superficie sin fricción.
Una bala de masa m es disparada con una velocidad v
hacia el bloque, La bala se incrusta en el bloque,
imprimiéndole una velocidad V, calcular:
1. ¿La velocidad inicial de la bala?
2. ¿La energía final del sistema?
3. ¿Se conserva la energía?

v
V

Despues
Antes

PLANTEO
Consideremos a la bala y el bloque como un sistema.
Después de disparado el proyectil no existen fuerzas
externas en dirección x. Como se conserva el momento:
Px, i = Px, f
M m
mv = (M+m)V v V
 m 

x
v
V

inicial final

9
 M m
v
EN CUANTO A LA
V
 m  ENERGIA
Energía antes:

1 M m 2 1M m

2

M  m V
1
EI  mv 2  m V  
2

2 2  m  2 m 
Energía Después: EF 
1
M  mV 2
2
Por lo tanto:  m 
EF    EI
 M  m 
• La Energía cinética no se conserva (fricción)
• Se conserva el momentum

OTRO EJEMPLO
M
m

Hielo
V v=0 (sin Fricción)

M+m

v=?

10
CONSERVACIÓN DEL MOMENTO LINEAL

Dos bolas de igual masa son lanzadas horizontalmente

con la misma velocidad inicial. Colisionan con bloques
estacionarios idénticos en reposo sobre superficies sin
fricción. La primer bola rebota, mientras que la segunda
queda adherida. ¿Qué caja adquiere mayor velocidad?

(a) Caja 1 (b) Caja 2 (c) misma

1 2

PLANTEO
• Dado que no existe fuerza externa sobre el eje X, el
momento se conserva
• En ambos casos el momentum (m.v) es idéntico para
ambas bolas.
• En el caso 1 después de la interacción la bola posee
momentum negativo por los que la caja 2 debe poseer
mayor momentum positivo (conservación del
momento)
• La velocidad de la caja 1 es mayor!!
x
V1 V2
1 2

11
COMPROBEMOS…..

mvini = MV1 - mvfin mvini = (M+m)V2

V1 = (mvini+ mvfin) / M V2 = mvini / (M+m)

Numerador de V1 es mayor , y su denominador menor,

por ello V1 es mayor que V2.
V1 > V2
x
V1 V2
1 2

COLISIONES ELASTICAS

Una colisión es elástica cuando se

conserva tanto el momentum como la
Energía Cinética

vi

12
 CHOQUES ELÁSTICOS
Antes de la colisión Después de la colisión

v1i v2i v1f v2f

m1 m2
En colisiones elásticas se conserva el momento y la energía total. Entonces se
tiene que:
m1v1i  m2 v2i  m1v1 f  m2 v2 f
y
1
2 m1v12i  12 m2 v22i  12 m1v12f  12 m2 v22 f

Es fácil mostrar, a partir de lo anterior, que:

v1i  v1 f  v2i  v2 f

ui  v1i - v2i
Si denotamos por u la velocidad
relativa de los objetos, entonces: u f  v1 f - v2 f
ui  -u f

En una colisión elástica la velocidad relativa de los cuerpos en colisión cambia de

signo, pero su magnitud permanece inalterada.

Es fácil mostrar que las m1 - m2 2m2

velocidades finales de los dos v1 f  v1i  v2i
objetos son:
m1  m2 m1  m2
2m1 m - m1
v2 f  v1i  2 v2i
m1  m2 m1  m2

13
 Si v2i = 0, entonces: m1 - m2 2m1
v1 f  v1i y v2 f  v1i
m1  m2 m1  m2

Si m1 = m2, entonces v1f = 0 y v2f = v1i. Es decir, dos

objetos de masas iguales intercambian sus velocidades.
Si m1 » m2, entonces v1f  v1i y v2f  2v1i. Quiere decir que
un objeto grande que choca con otro pequeño casi no
altera su velocidad pero el objeto pequeño es arrojado
con una velocidad del doble de la del pesado.
Si m1 « m2, entonces v1f  -v1i y v2f  (2 m1/m2)v1i  0.
Cuando un objeto ligero choca con otro pesado, adquiere
una velocidad opuesta a la que traía.

VELOCIDAD EN CHOQUES ELÁSTICOS

1. Pérdidad de energía cero.
2. No cambian las masas.

3. Cantidad de movimiento se conserva.

impulsos iguales pero opuestos (F Dt) entonces:

(Relativa Dv Después) = - (Relativa Dv Antes)

Choques elásticos: vA - vB = - (uA - uB)

Coeficiente de Restitución

14
 EJEMPLO : UNA PELOTA DE 2-KG SE MUEVE A LA
DERECHA A 1 M/S Y GOLPEA A UNA PELOTA DE 4 KG QUE
SE MUEVE HACIA LA IZQUIERDA A 3 M/S. ¿CUÁLES SON
LAS VELOCIDADES DESPUÉS DEL IMPACTO, SUPONGA
ELASTICIDAD TOTAL?

vA - vB = - (uA - uB)
vA - vB = uB - uA
vA - vB = (-3 m/s) - (1 m/s)
Coeficiente de restitución

vA - vB = - 4 m/s

(CONTINUACIÓN)
Energía: vA - vB = - 4 m/s

Cantidad de movimiento conserva:

mAvA + mBvB = mAuA + mBuB

(1 kg)vA+(2 kg)vB=(1 kg)(1 m/s)+(2 kg)(-3 m/s)

Dos ecuaciones vA + 2vB = -5 m/s

independentes para
resolver: vA - vB = - 4 m/s

15
 CONTINUACIÓN
vA + 2vB = -5 m/s
vA - vB = - 4 m/s

Reste: 0 + 3vB2 = - 1 m/s

vB = - 0.333 m/s vA2 - (-0.333 m/s) = - 4 m/s

Sustituya:
vA= -3.67 m/s
vA - vB = - 4 m/s

COLISIONES EN DOS DIMENSIONES

Para el caso de dos dimensiones la conservación del momento se expresa para cada
componente como:

m1v1ix + m2v2ix = m1v1fx + m2v2fx

m1v1iy + m2v2iy = m1v1fy + m2v2fy

Antes de la colisión Después de la colisión

v1f
v1i
m1 v2i
v2f
m2

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 Consideraremos el caso en que m2 está en reposo inicialmente. Después del
choque m1 se mueve a un ángulo q con la horizontal y m2 se mueve a un ángulo
f con la horizontal. Las ecuaciones anteriores quedan como:

m1v1i = m1v1fcos q + m2v2fcos f

v1f
0 = m1v1f sen q - m2v2fsen f
Antes de la colisión
v1i q
f
m1 Después de la colisión

m2 v2f
La ley de la conservación de la energía suministra otra ecuación. Sin embargo,
dadas las masas y la velocidad inicial deberá darse alguna de las cantidades
restantes v1f,v2f, f, q.

1
2 m1v12i  12 m1v12f  12 m2 v22 f

EXPLOSIONES

Antes de explotar
M

Después de explotar

v1 v2

m1 m2

17
 Cohete
EXPLOSION... Botellas

 No existiendo Fext el momentum se conserva

 Inicialmente: P = 0

 Finalmente: P = m1v1 + m2v2 = 0

M

m 1v1 = - m 2v2
v1 v2
m1 m2

CENTRO DE MASA
Una bomba explota en 3 fragmentes idénticos. ¿Cuál de los
esquemas de velocidades es posible?
(a) 1 (b) 2 (c) ambos

v v
m m

v V v v
m m m m

(1) (2)

18
PLANTEO
No existiendo fuerzas externas P debe conservarse
En la primera explosión, existe componente de P
hacia arriba, pero no hacia abajo por lo tanto P final
es diferente de cero

mv
v
m mv

v v mv
m m
(1)

PLANTEO
En la segunda explosión, los momentos se cancelan
por lo tanto Pfinal es cero

v mv

m
mv

v v mv
m m

(2)

19
CONSERVACION DE ENERGIA

• En colisiones inelásticas, las Energía cinética no se

conserva por existencia de perdida de energía:
• Calor en las granadas y bombas
• Deformación de materiales en choques de autos

• La EK no se conserva porque se realiza trabajo durante

la colisión

• El momento se conserva mientras no existan fuerzas

externas

PÉNDULO BALÍSTICO

L L V=0
L L
m v H
M+m
V
M

Un proyectil colisiona con una masa M

suspendida a una altura conocida

Se determina la velocidad del proyectil con la altura

alcanzada por el péndulo

20
PENDULO BALISTICO ….

Proceso de dos etapas

1. Proyectil de masa m colisiona con el
péndulo de masa M, inelásticamente

2. M y m suben una H, conservando la

Energía del sistema

PENDULO BALISTICO
 Etapa 1: Conservación del Momentum lineal
 m 
En la dirección x: mv  (m  M )V V   v
mM 

 Etapa 2: Conservación de la Energía

( EI  EF )
1
2 (m  M )V 2  (m  M ) gH V 2  2 gH
 M
Eliminando V: v  1   2 gH
 m

21