REPASO TEORÍA ELECTROMAGNÉTICA

Contenido:

I. CONCEPTOS BÁSICOS.
1. Conceptos Matemáticos Básicos
2. Conceptos Básicos sobre Electricidad y
Magnetismo

II. ECUACIONES DE MAXWELL.

1. Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial
2. Ecuaciones de Maxwell en forma integral
3. Tipos de fenómenos electromagnéticos
4. Solución directa de campos
5. Potenciales

1
 Conceptos Básicos

Escalar : Número o una magnitud que puede representarse con su posición en una
línea. Sólo posee magnitud.

Vector: Cantidad que posee magnitud y dirección que se representa en un plano por
una flecha indicando su dirección y cuya longitud es proporcional a la magnitud. Para la
representación de un vector en coordenadas cartesianas se usa:

→ → →
𝐴Ԧ = 𝐴𝑎Ԧ𝑥 + B𝑎Ԧ𝑦 + C𝑎Ԧ𝑧 a a ,a
x y z
: vectores unitarios en
las direcciones x,y,z respectivamente

2
Una función escalar ( w=f(x,y,z) por ejemplo ) establece una regla de cómo se relacionan los
valores de las variables escalares. La función nos dice que valores toma w dependiendo de
los valores de x,y,z etc.

Una Función vectorial (en tres dimensiones) es una regla que nos dice cómo se asocia un
vector a cada punto (x,y,z). Se especifica la magnitud y la dirección para cada punto de cierta
región. Podemos visualizar a una función vectorial como una familia de flechas (vectores)
cuya dirección está dada por la dirección de la función y su longitud por la magnitud de la
función. La función vectorial (general) se denota en coordenadas cartesianas como:

→
𝐹 (𝑥, 𝑦, 𝑧) = 𝑓𝑥 (𝑥, 𝑦, 𝑧) →
𝑎 𝑥 + 𝑓𝑦 (𝑥, 𝑦, 𝑧) →
𝑎 𝑦 + 𝑓𝑧 (𝑥, 𝑦, 𝑧) →
𝑎𝑧

Donde las tres funciones , fx , fy , fz , son funciones escalares de x, y, z.

3
 Campo Escalar
El campo físico más simple es el campo escalar. Este representa una función
dependiente de la posición en el espacio (y tiempo). Un campo escalar se caracteriza
por un valor definido por un número simple (que puede ser función de la posición) en
cada punto del espacio (y tiempo).
Ejemplos de campos escalares son: Temperaturas, potencial gravitacional, potencial
eléctrico (tensión), etc.

4
 Campo Escalar (potencial eléctrico)
(a) (b)

Una superficie equipotencial es el lugar geométrico de todos aquellos

puntos en el campo escalar que tienen el mismo valor. Con problemas
en 2D la superficie se colapsa a líneas (líneas equipotenciales).

(a) Líneas equipotenciales de un campo escalar (rectángulo de Dirichlet) , (b) Distribución

de potencial eléctrico en un espaciador de una red de distribución (campo escalar,
magnitud representada por colores).
5
 Campo Vectorial
En un campo vectorial a cada punto le corresponde una cantidad vectorial que depende
de la posición en el espacio (y tiempo). Está definido por una función vectorial que a cada
punto del espacio le asigna un vector.

(a) (b)

Representación de un campo vectorial (Campo Eléctrico).

(a) Arreglo coaxial, (b)Rectángulo de Dirichlet 6
 Productos Escalar y Vectorial
Los Vectores (o funciones vectoriales) se pueden multiplicar de dos maneras. Una de
ellas es escalarmente a través del producto escalar (o producto punto) que se define
como:

Debe notarse que el producto escalar de

dos vectores lleva a un resultado escalar,
donde se multiplica componente a
componente y se suman los resultados.
Representa la proyección de A en la
dirección de B, multiplicada por la
magnitud de B
7
El producto vectorial (o producto cruz) de dos vectores resulta en otro vector y se define
en coordenadas cartesianas (usando los vectores anteriores) como :

𝐹ത × 𝐺ҧ = 𝑓𝑦 𝑔𝑧 − 𝑓𝑧 𝑔𝑦 𝑎ത𝑥 + 𝑓𝑥 𝑔𝑧 − 𝑓𝑧 𝑔𝑥 𝑎ത𝑦 + 𝑓𝑥 𝑔𝑦 − 𝑓𝑦 𝑔𝑥 𝑎ത𝑧

Este resultado se obtiene tradicionalmente mediante el uso de un determinante como

sigue:

𝑎ത𝑥 𝑎ത𝑦 𝑎ത𝑧

𝐹ത × 𝐺ҧ = 𝑑𝑒𝑡 𝑓𝑥 𝑓𝑦 𝑓𝑧
𝑔𝑥 𝑔𝑦 𝑔𝑧

8
 Integrales
Para el cálculo y entendimiento de los campos electromagnéticos es necesario evaluar y
entender las integrales de volumen, superficie y contorno (o de línea).

Integral de volumen: Cuando se tiene una función escalar (que puede representar una
distribución volumétrica de carga y se desea evaluar la carga total en un cierto volumen)
se puede efectuar una integral de volumen como sigue:

‫𝑉𝑑 𝑣𝛿 𝑣׬‬

La integral de volumen es en realidad una integral triple y el diferencial de volumen

depende del sistema de coordenadas que se esté utilizando.

9
Integral de superficie: La integral de superficie de una función vectorial se define como:

න 𝐹ത 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑑𝐴ҧ
𝐴

Esta integral también es conocida como la integral de flujo, ya que el resultado que
arroja es generalmente el flujo (eléctrico, magnético, etc.) total que cruza la superficie
en cuestión. Esta integral es una integral doble donde el producto escalar indica que
solo la componente normal (a la superficie) de la función vectorial contribuye al flujo. El
entendimiento del por qué un integral de área mide el flujo, es de vital importancia para
el entendimiento de las ecuaciones de Maxwell.

10
 Integral de flujo (en el caso de funciones vectoriales):
න 𝐹ത 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑑𝐴ҧ • Mecánica de fluidos
• Teoría electromagnética (flujo eléctrico, flujo
𝐴 magnético)

Vectorial
(puede ser una función escalar)
Ejemplo de una función Escalar (F): Cálculo de la masa de una placa con densidad por unidad de área no uniforme.

𝑀𝑎𝑠𝑎 = න 𝜎 𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
𝑆
No uniforme
𝑀𝑎𝑠𝑎𝑖 = 𝜎𝑖 𝑑𝐴𝑖
La densidad se considera
Densidad por aproximadamente constante para
𝑛
unidad de área cada uno de los diferenciales de
() varía en la área (dA1,dA2,…dA3) 𝑀𝑎𝑠𝑎 = ෍ 𝜎𝑖 𝑑𝐴𝑖
superficie 𝑖=1
Si dAn →0 y n → 

𝑀𝑎𝑠𝑎 = න  𝑥, 𝑦 𝑑𝐴
Densidad= (x,y) Masa= 1dA1 + 2dA2 +… ndAn
𝑆
11
 Para una función Vectorial:

න 𝐹ത 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑑𝐴ҧ Integral de Flujo

𝐴

Flujo de un campo vectorial Cantidad de ese campo que pasa

en una superficie A a través de esa superficie.

→ →
Si F ⊥ Si F no es ⊥ A
A 
n
→
n


Flujo = / F / área A 
n Flujo = F • A 
n

F F

12
Pero, si 𝐹ത ≠ 𝐶𝑡𝑒 y se tienen superficies curvas

Componente de F perpendicular al
elemento de superficie es : 𝐹•𝑛
ෝ 𝑖

F
F

Superficie S
“Membrana porosa”
F

¿Cuántas partículas pasan por la membrana por segundo?

Si 𝐹ത representa partículas/área (m2)/seg ¿ 𝐴ҧ 𝑆ҧ ?

Para cada diferencial de área (i) 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜𝑖 = 𝐴ҧ 𝑖 𝑑 𝑠Ƹ𝑖

𝑛

𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ෍ 𝐴ҧ 𝑖 𝑑 𝑠Ƹ𝑖 𝑆𝑖 𝑑𝑠Ƹ𝑖 → 0 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = න 𝐴ҧ ∙ 𝑑𝑠

𝑖=1 𝑆

Para un área cerrada: 𝐹𝑙𝑢𝑗𝑜 𝑡𝑜𝑡𝑎𝑙 = ර 𝐴ҧ ∙ 𝑑𝑠

𝑆
13
Integral de contorno: La integral de contorno (o línea) de una función vectorial se define en
coordenadas cartesianas como.
ഥ
න 𝐹ത 𝑥, 𝑦, 𝑧 ∙ 𝑑𝑙
𝐶

Función
Vector (o Escalar)

Donde el elemento diferencial de longitud (para el mismo sistema de coordenadas) es :

𝑑𝑙 = 𝑑𝑥𝑎ത𝑥 + 𝑑𝑦𝑎ത𝑦 + 𝑑𝑧𝑎ത𝑧

𝑑𝑙 la dirección de dl es tangencial a la curva

Ƹ
𝑑𝑙 = 𝑡𝑑𝑙
𝑡Ƹ = vector unitario tangente a la curva

Desarrollando el producto escalar tenemos: ഥ =න

න 𝐹ത ∙ 𝑑𝑙 𝑓𝑥 𝑑𝑥 + 𝑓𝑦 𝑑𝑦 + 𝑓𝑥 𝑑𝑧
𝐶 𝐶

donde 𝐹 𝑥, 𝑦, 𝑧 = 𝑓𝑥 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑓𝑦 𝑥, 𝑦, 𝑧 + 𝑓𝑧 𝑥, 𝑦, 𝑧 . Esta integral también se conoce como la integral

de trabajo (o energía) ya que cuando la función vectorial es, por ejemplo, una fuerza el resultado de la
integral es precisamente el trabajo realizado al moverse bajo o en contra la acción de dicha fuerza.
14
Si el resultado es independiente del contorno de integración el campo es
CONSERVATIVO (campo divergente –campo electrostático   F  0 )
x F = 0

Si el resultado depende del contorno de integración el campo es NO-

CONSERVATIVO (campo rotacional x F  0 )

Tarea:

15
16
 GRADIENTE

El gradiente de un campo escalar es un vector, cuya magnitud es igual a la máxima razón

de cambio del campo y cuya dirección es igual a la dirección del cambio más rápido.

coordenadas cartesianas
V V V
V=F = ax + ay + az
x y z
coordenadas cilíndricas
V 1 V V
V= ar + a φ+ az
r r φ z

coordenadas esféricas  una función escalar

V 1 V 1 V
V = ar + aθ + aφ
r r θ r sen(θ ) φ
17
 DIVERGENCIA
La divergencia de un campo vectorial se define como:

1
  F = div( F )= Lim [
ΔV →0 
ΔV A
F  d A]

Es una función escalar que varía con la posición. La interpretación puede verse como
sigue: ya que una integral de superficie mide la cantidad de flujo que cruza una cierta
área, entonces, cuando el volumen de dicha superficie tiende a cero el resultado que
la función divergencia arroja es la cantidad de flujo que se produce en el punto
donde las dimensiones convergen a cero.

18
 DIVERGENCIA
Para coordenadas cartesianas
 
f x f y f
  F = div( F )= Lim  
1
ΔV →0 ΔV  F  dA =
x
+
y
+ z
z
 A


Coordenadas Cilíndricas
1  1  
div( F )=  F = (r fr )+ (f φ ) + (f z )
r r r φ z

Coordenadas Esféricas
1   
(fθ sen(θ ) ) +
1 1
div(F )=  F = 2 2
(r f r )+ (fθ )
r r r sen (θ ) θ r sen(θ ) φ
19
 ROTACIONAL
La componente normal del rotacional de un vector se define como sigue:

 1 
n  rot( F ) = x F = Lim 
ΔA→0 
 ΔA Cn
F  dl 

A es el área que forma la
trayectoria cerrada Cn

Puede notarse que el rotacional de un vector es también un vector que indica el sentido y la
magnitud de la circulación (integral de línea cerrada) de la función vectorial a la cual se aplica.

El rotacional de un campo vectorial es la

circulación (C) por unidad de superficie (conforme
el contorno y la superficie tiende a cero.

20
Para coordenadas cartesianas
 f z f y   f x f z   f y f x 
rot( F )= −  a x+  z − x  a y +  x − y  a z
 y z   

coordenadas Cilíndricas
1    
rot F = x F= ( f z ) −  ( f φ ) a r +  ( f r ) −  ( f z ) a φ+ 1 ( ) −

(
 r φ φ r  a z
rf f )
 r φ z   z r  r  
Coordenadas Esféricas
   
(
 θ θf senθ ) − (f)  1  1 
rot F = x F= 

a r +  ( f r ) −  (rf ) a θ + 1   (rfθ ) −  ( f r ) a 
 rsenθ  r  senθ  r  r  r θ 
  21
 Laplaciano
El Laplaciano de un vector en coordenadas
cartesianas se define como sigue:
Para los otros dos sistemas de coordenadas es
necesario aplicar la ecuación proveniente del análisis
vectorial que a continuación se describe:

Para el caso de una función escalar: ∇2 𝑉 = ∇ ⋅ ∇𝑉

El Laplaciano de una función escalar en coordenadas

cartesianas se define como sigue:

En coordenadas cilíndricas:

En coordenadas esféricas:

El operador Laplaciano aparece muy a menudo en las ecuaciones de campos electromagnéticos, en el cálculo
de campos electrostáticos aparece aplicado a funciones escalares en las ecuaciones de Laplace y Poisson.
22
 Teorema de la divergencia
El teorema de Gauss nos relaciona una integral de volumen donde el integrando
contiene una divergencia con una integral de superficie cerrada. Matemáticamente
ésta se expresa:
El flujo de un campo vectorial a través de una
superficie cerrada A es igual a la integral de la
divergencia de ese campo sobre un volumen del
cual A es la frontera.

Considérese que un volumen

arbitrario con una superficie externa
se subdivide en un número de sub
volúmenes (cúbicos por conveniencia)

23
 Entonces, el flujo de una función vectorial
(también arbitraria) que pasa a través de la
superficie es igual a la suma de flujos que pasan a
través de las superficies de los sub volúmenes.

El lado derecho de la ecuación se puede entender mejor si consideramos dos sub volúmenes adyacentes. La
superficie de la cara común So a los dos sub volúmenes se integra dos veces, una para cada sub volumen, pero
como la dirección de So es contrario al resultado neto es que ambos términos se eliminan de la sumatoria. Esto
significa que no hay contribución neta al flujo total debido al flujo que cruza la cara So. De echo esta cancelación
ocurre entre las caras adyacentes (internas) de todos los sub volúmenes. De esta forma los únicos términos que
sobreviven son los que corresponden a la superficie (externa) original del volumen. Ahora multiplicamos y
dividimos la ecuación anterior por el volumen de cada pequeño cubo.

N  1 
A F  dA =    F  dA V i
i =1 V i  
 Ai 24
 N
1 
A F  dA =    F  dA V i
i =1 V i  
 Ai

Si tomamos el límite cuando el número de sub divisiones tiende a infinito (o sea que cada sub volumen tiende a cero)
podemos reconocer que la cantidad dentro de los paréntesis cuadrados es la divergencia de la función vectorial
quedando la ecuación como:

Elaborando un poco más, en el límite (cuando tiende a infinito), la suma de los pequeños volúmenes es la integral de
volumen, Entonces llegamos finalmente a la expresión del teorema de Gauss (1.39).

• Útil para simplificar integrales de volúmenes que contienen divergencias que serían más difíciles realizarlas directamente.
• Herramienta matemática y no debe confundirse con la ley de Gauss de la teoría de campos electrostáticos.
• El teorema de Gauss se aplica para cualquier campo vectorial divergente. Mientras que la ley de Gauss relaciona a la carga eléctrica
encerrada por una superficie con el flujo eléctrico.
25
 Teorema de Stokes
El teorema de Stokes relaciona una integral de superficie que contiene el rotacional de
un vector con una integral del contorno cerrado. Su expresión matemática es la
siguiente.
La circulación de un campo vectorial sobre
una trayectoria cerrada C es igual a la integral
de la componente normal del rotacional del
campo sobre una superficie A de la cual C es
la frontera.

El contorno de integración del segundo término es el que describe la periferia del área
del primer término. El teorema de Stokes es una herramienta que nos permite realizar
integrales de superficie complicadas transfiriéndolas a integrales de línea cerrada más
simples.
26
Una demostración intuitiva de este teorema puede verse (en forma similar al teorema de Gauss) si
subdividimos una superficie en varias sub- superficies. Ahora la integral de contorno cerrado a lo largo de
la periferia de la superficie se puede aproximar por la integral del contorno alrededor de las periferias de
las sub- superficies. Como en el caso de teorema de Gauss, las integrales de los contornos internos se
eliminan y se divide y multiplica por el área de cada sub- superficie. Al tomar el límite cuando el número
de sub- superficie tiende a cero se llega a la definición del rotacional y al tomar el límite cuando el
número de sub- superficies tiende a cero se llega a la integral de superficie.

Revisar la deducción del

TAREA: teorema de stokes.
27
Cantidades Físicas Relacionadas a la Teoría Electromagnética
H Intensidad de campo magnético[A/m]
2
J Densidad de corriente de conducción[A/m ]
D Densidad de flujo eléctrico [C/m2 ]
E Intensidad de campo eléctrico [V/m]
2
B Densidad de flujo magnético [T] , [Wb/m ]
 Densidad volumétrica de carga [C/m ] 3

 Conductividad eléctrica[S/m], [ m ]
-1 -1

 Permeabilidad magnética [H/m]

ε Permitividad eléctrica [F/m]
28
Intensidad de campo Eléctrico: Medida de cuanta fuerza se ejerce (por el campo) sobre
una carga ( E = F/q) y se representa por una función vectorial (en coordenadas cartesianas)
como sigue:
V
E (x, y, z)  m 
Dicta el diseño del aislamiento en todos los aparatos y equipos eléctricos.
Ejemplos de campo eléctrico

29
Densidad de corriente: Corriente eléctrica (o carga por unidad de tiempo) que pasa por
unidad de superficie. Parámetro de diseño que define el dimensionamiento de los
conductores eléctricos. Es la densidad de corriente lo que produce el calor (o pérdidas)
cuando un conductor lleva corriente. Su representación por una función vectorial es
dada por:

A
J(x, y, z)  2 
m 

Flujo de carga
y densidad de
corriente J=
I
considerando J uniforme
Area sup erficial
y perpendicular a la superficie

30
Densidad de flujo eléctrico: Flujo (o carga eléctrica) por unidad de superficie y se representa por
una función vectorial como sigue:

C 
D (x, y, z)  m2 
Da una medida de la capacidad de un medio para almacenar energía en forma de campo
eléctrico. Este parámetro es equivalente para aisladores al de la densidad de corriente para
conductores (descrito anteriormente). Esto es, la variación en el tiempo de la densidad de flujo
eléctrico ( D/t ) es la “corriente de desplazamiento” o corriente a través de aisladores. Tal es
el caso de los capacitadores.

La transferencia de carga de la esfera interna a la esfera externa se

asume como un “flujo eléctrico” o “flujo de desplazamiento”. +Q
A diferencia del campo eléctrico, que depende de las propiedades
→
del material y de la fuente del campo (cargas), D solo depende de
la fuente que genera el campo.

D =E 31
Intensidad de Campo Magnético: (similar al campo eléctrico) se representa por una función vectorial
en el espacio dada por :
A
H (x, y, z)  m 

Este parámetro (generalmente) representa la excitación de un circuito magnético. También se conoce

como fuerza magnétomotriz. Haciendo una analogía con un circuito eléctrico, la intensidad de campo
magnético representa al voltaje. Esto debe manejarse con mucho cuidado, ya que en realidad la
intensidad de campo magnético está íntimamente relacionada con la corriente (por la ley de Ampere),
sin embargo, en un circuito magnético ésta juega el papel de tensión en un circuito eléctrico.
La intensidad de campo magnético es independiente del
H medio y está completamente definida por la fuente
(corriente, por ejemplo).

32
Densidad de flujo Magnético es el flujo magnético (número de líneas de flujo) que
pasa por unidad de superficie y se representa por la función vectorial:

 Wb 
B (x, y, z) [T] =  2 
m 

Es el parámetro más importante de

diseño en circuitos magnéticos ya que
nos dicta la cantidad de material
ferromagnético que es necesario. Se
puede hacer una analogía (dentro de un
circuito magnético) a la densidad de
corriente (del circuito eléctrico).

33
 • Ley Microscópica de Ohm

De la ley de Ohm de la teoría de circuitos, para corriente directa tenemos:

Para deducir la ley microscópica de Ohm sustituimos la resistencia por su definición

en términos de la resistividad, la longitud y la sección transversal del camino de la
corriente:

Entonces tenemos:

Que puede escribirse como:

Para un material con dimensiones pequeñas (infinitesimalmente) el campo eléctrico

está dado por el término del lado izquierdo y la densidad de corriente por el
cociente del lado derecho. Quedando la ley microscópica de Ohm como sigue:

Usualmente es más conveniente usar la conductividad eléctrica en lugar de la resistividad (que son recíprocas universales). La ley
microscópica de Ohm, como generalización de la ecuación anterior, se puede expresar en forma vectorial como:

Útil para el cálculo de Para Materiales Homogéneos,

campo electromagnéticos lineales e isotrópicos
34
• Ley de Gauss

La ley de Gauss se enuncia como sigue:

El flujo eléctrico que pasa a través de cualquier superficie

Cerrada es igual a la carga neta encerrada por dicha superficie.

Esto se puede escribir en forma matemática como:

𝑛
→
elec =  D  d A = Q ഥ ∙ 𝑑𝐴 = 𝑞𝑛𝑒𝑡𝑎 = ෍ 𝑞𝑖
∅𝑒𝑙𝑒𝑐 = ර 𝐷
A 𝐶 𝑖=1

Una cantidad física importante que se deriva de la ley de Gauss, el vector

densidad de flujo eléctrico, que nos mide la cantidad de flujo (o carga)
por unidad de superficie que sale de un área cerrada. Esto se representa
por una función vectorial que considera la dirección de flujo eléctrico.

35
• Ley de Ampere
La ley de Ampere relaciona a la intensidad de campo magnético con la corriente que
lleva un conductor. La expresión matemática más comúnmente usada es:

Nótese que la ecuación es muy similar a la ley de Gauss, pero ahora se habla de que la
intensidad del campo magnético alrededor de un circuito cerrado es igual a la corriente
neta cerrada.

36
• Ley de Faraday

Esta ley es también conocida como la ley de inducción, y nos dice que
una diferencia de potencial aparece en las terminales de un conductor
cuando este está en presencia de un flujo magnético que varía en el
tiempo.
La expresión matemática es:

La ley de Faraday se puede escribir en una forma más general

considerando la densidad de flujo magnético y la intensidad de campo
eléctrico en lugar del flujo y el potencial. La expresión general queda
como sigue:

37
• Ley de Lenz
Se puede notar de la expresión de la ley de Faraday el signo
negativo en el lado derecho de la ecuación. Esto nos dice que
el potencial (o el rotacional del campo eléctrico) inducido por
una variación en el tiempo del flujo magnético se opone a la
causa que lo produce. Esto fue descubierto por Lenz y de ahí
que lleva su nombre.

38
• Ley de Biot-Savart

La ley de Biot-Savart relaciona la fuerza que se ejerce sobre un conductor que lleva
corriente en presencia de un campo magnético. Matemáticamente se expresa como
sigue:
F =  (I  B ) dl
C

Nótese que la integral de contorno es cerrada ya que está restringido al camino del
circuito del conductor y este debe ser cerrado. Esta expresión se usa comúnmente en
la siguiente forma:

39
 Ecuaciones de Maxwell

• Ecuaciones de Maxwell en forma diferencial

– Interpretación física de las ecuaciones de Maxwell en forma
diferencial.

• Ecuaciones de Maxwell en forma integral

– Interpretación física de las ecuaciones de Maxwell en forma
integral.

40
 Ecuaciones de Maxwell en Forma Diferencial
Maxwell agrupó la ley de Ampere, la ley de Faraday, la ley de Gauss y la ley de la Continuidad del
Campo Magnético para obtener el siguiente conjunto de ecuaciones diferenciales parciales:

D
× H = J + (1) Ley de Ampere - Maxwell
t

B
× E = − (2) Ley de Faraday
t

D =  (3) Ley de Gauss para campos eléctricos

B = 0 (4) Ley de Gauss para campos magnéticos

o de continuidad del campo magnético
Deducidas experimentalmente, se pueden comprobar mediante experimentos, pero no es posible su deducción a partir de
leyes más generales. Las ecuaciones de Maxwell están limitadas a que el medio sea continuo. Esto es, no se aplica al nivel
de las propiedades atómicas de la materia.
41
A demás existen relaciones entre los campos electromagnéticos dadas por las propiedades del medio
donde interactúan. Estas reciben el nombre de relaciones constitutivas y están dadas a continuación:

B =μH (5 )
D =ε E (6 )
J =σ E (7)

μ = μr μ0 Permeabilidad Magnética
μr = permeabilidad relativa del material
μ0 = 4 x 10-7 (V s)/(A m) permeabilidad del espacio vacío M m
ε = εr ε0 Permitividad Dieléctrica
εr = permitividad relativa del material εr = ε/ε0
ε0 = 8.854187x10−12 [C/ V m], [F/m] permitividad del espacio vacío

0 =
1
36   10
9
F m 42
Las relaciones constitutivas nos permiten representar algunas de las características
macroscópicas de los materiales. Por ejemplo: La ecuación (5) permite la representación de
materiales ferromagnéticos y tal vez de la histéresis y la saturación magnéticas. La relación
(6) permite representar la polarización y cuando es necesaria la histéresis dieléctrica. Así
mismo la ley microscópica de Ohm (7) permite representar la facilidad del medio de conducir
corriente eléctrica y algunos fenómenos no lineales de la conducción. La existencia de
materiales heterogéneos, no lineales y anisotrópicos complica aún más la solución de las
ecuaciones de Maxwell.

Conductividad no lineal Permitividad no lineal

43
44
Permitividad Dieléctrica es una propiedad física de la materia que mide la
facilidad que presenta un medio a formar dipolos (separación de cargas positivas
y negativas) cuando está bajo la influencia de un campo eléctrico externo.

Dieléctrico r > 1
No dieléctrico r < 1

45
Batio 154

46
Permeabilidad magnética es la propiedad física intrínseca de la materia que
mide la facilidad que presenta un medio al paso del flujo magnético.

Materiales Paramagnéticos: r >≈ 1 (aluminio (1.00002), bronce )

Materiales Diamagnéticos: r < 1 (oro, plata(0.99997), agua (0.9999912),
bismuto (0.99984))
Materiales Ferromagnéticos: r > 1 (100 – 5000)
47
48
Para los propósitos de este curso los materiales se considerarán:

Lineales: La permitividad dieléctrica no depende del campo eléctrico.

La permeabilidad magnética no depende de la intensidad de campo
magnético ( no se considera la saturación).

Homogéneos: Las propiedades del material son constantes en todo el volumen, es decir
no dependen de la posición dentro de éste.

Isotrópicos: Las propiedades no dependen de la dirección en la que se aplica el campo

eléctrico (o magnético).

Nota: En el caso de los materiales ferromagnéticos la permeabilidad magnética depende

de la intensidad del campo magnético.

49
 No-Linealidad de la Permeabilidad Magnética

B =  (H )H

50
Desarrollando las ecuaciones de Maxwell en coordenadas cartesianas tenemos para
la ley de Ampere:

Conjunto ecuaciones diferenciales

parciales cuya solución no se
puede obtener sin hacer algunas
simplificaciones.

;
51
Interpretación de las Ecuaciones de
Maxwell Forma Diferencial

52
De la ecuación de Maxwell (1) conocida como la ley de Ampere - Maxwell
D A
H = J +  m2  (1)
t
Se puede ver que los términos de lado derecho representan corrientes, así:

J densidad de la corriente de conducción (o de electrones).

 D densidad de la corriente de desplazamiento (en dieléctricos)

t

La interpretación de esta ecuación es: la circulación de

corriente (ya sea de conducción o desplazamiento) crea
un campo magnético que varía en el espacio (en forma
rotacional), y viceversa. El término de la izquierda
representa las variaciones espaciales (giro) del campo
magnético; el de la derecha, la corriente por unidad de
área.

53
A la segunda ecuación de Maxwell (2) o ley de Faraday

B V
× E = -  m2  (2)
t
Se puede dar la siguiente interpretación: Un campo magnético variable en el tiempo prod uce (o induce) un
campo eléctrico que varía en el espacio (en forma rotacional). El término de la izquierda representa las
variaciones espaciales (giro)del campo eléctrico; el de la derecha, las variaciones del campo magnético con el
tiempo.
El signo negativo del lado derecho de la ecuación se conoce como ley de Lenz. Esta ley nos dice que el potencial
(o el rotacional del campo eléctrico) inducido por una variación en el tiempo del flujo magnético se opone a la
causa que lo produce.

Campo eléctrico inducido

54
Ley de Gauss (3) en forma diferencial
C
D =   m3  (3)
Nos dice:
D  0 Se crea (o consume) un campo eléctrico donde existe una carga.

  D = 0 También pueden existir campos eléctricos sin principio ni final (inducidos)

En la ecuación (3) el término de la izquierda (la divergencia) representa la cantidad de flujo

eléctrico creado en un punto; el de la derecha, la carga por unidad de volumen.

55
De la ley de continuidad del campo Magnético (4) o de Gauss para el campo Magnético.

 Wb 
B = 0  m3  (4)

Se puede ver que no existen fuentes puntuales de campo magnético. Las líneas de
campo deben ser carradas en sí mismas, esto es: continuas. El término de la izquierda
(la divergencia) es la medida de la cantidad de flujo que se produce en un punto (cero
siempre).

56
 Ley de Kirchhoff de corriente

La ley de Kirchhoff de corriente se puede obtener

aplicando divergencia a la ley de Ampere como sigue:

Que se puede escribir como:

Del análisis vectorial tenemos que el término de la

izquierda es siempre igual a cero y la ecuación resultante
es conocida como la ley de Kirchhoff.

El primer término representa la divergencia de la corriente de conducción, esto es, indica si en el punto
se está creando o consumiendo corriente. El segundo término es la variación en el tiempo de la
densidad volumétrica de carga. Entonces, la interpretación es que solo se crea (o consume) corriente en
el punto donde hay una carga que cambia en el tiempo y viceversa, de otra forma la corriente solo
circula a través de ese punto.
57
 Ecuaciones de Maxwell en forma Integral
Las ecuaciones de Maxwell en forma integral se pueden deducir a partir de la forma diferencial
utilizando los teoremas integrales vistos en el capítulo anterior. Si efectuamos la integral de área a las
leyes de Ampere (2.1) y Faraday (2.2) (expresadas anteriormente en forma diferencial):
→
→ D
→
 →
 → → →  →
 H = J+      H   dA =  J  dA+  D  dA
t A  A
t A
→
→ B  →
 →  → →
 E = −     E   d A = −  B  d A
t A  t A
Efectuando la integral de volumen a las ecuaciones de Gauss:

58
Aplicando al teorema de Stokes a las dos primeras ecuaciones y el teorema de
Gauss a las últimas dos ecuaciones se llega a las ecuaciones de Maxwell en
forma de Ecuaciones Integrales como sigue:

→ → →  → →
→

l H  dl = A J  dA+ t AD  dA
→ →  → →

l E dl = − t  B dA
A

→ →


A
D  dA =   dV
V

→ →


A
B  dA = 0
59
 Ecuaciones de Maxwell en Forma de Ecuaciones
Integrales
→ → →  → →
→

l H  dl = A J  dA+ t A D  dA (8) Ley de Ampere - Maxwell

→ →  → →
l E  dl = − t A B  dA (9) Ley de Faraday

→ →

 B  dA = 0
A
(10) Ley de la continuidad del campo magnético

→ →

 D dA =   dV
A V
(11)(Ley de Gauss)

60
Interpretación de las Ecuaciones de
Maxwell Forma Integral

61
La ley de Ampere (8)
→ →

 H  dl = ICONDUCCIÓN + I DESPLAZAMIENTO = I ENCERRADA

l
(8)

 J  dA =I
A
c corriente de conducción



t A
D  dA =I D corriente de desplazamiento

Nos dice que una corriente o un flujo eléctrico cambiante en el tiempo que pasa por una superficie,
produce un campo magnético circulante alrededor de la trayectoria cerrada que limita la superficie.

¿Qué pasa en un cable

coaxial ?

a) Iencerrada diferente de cero

b) Iencerrada = 0
c) Iencerrada = 0 62
 𝜕
I desp = න 𝐷
𝜕𝑡 𝐴
ഥ . 𝑑𝐴ҧ

I COND

D
Dieléctrico Corriente de Desplazamiento
63
La ley de Faraday en forma integral (9)
→ → φ
 E  dl =-
l
t
(9 )
→ →
φ =  B  dA flujo magnético
A

Nos dice que un flujo magnético () cambiante en el tiempo induce un campo eléctrico circulante alrededor de un
camino cerrado (l) que limita el área por donde pasa el flujo. Por lo que:
→ →
V =  E  dl (Tensión inducida)
l

Flujo magnético y
corriente inducida

Ley de Lenz y
corriente inducida

64
• An eddy current is caused when a moving
conductor intersects a stationary magnetic
field, or vice-versa. The relative motion
between the conductor and the magnetic
field generates the circulation of the eddy
current within the conductor. These
circulating eddy currents induce their own
magnetic field with the opposite polarity of
the applied field that causes a resistive
force. These currents dissipate due to the
electrical resistance and this force will
eventually disappear. Hence, the energy of
the dynamic system will be removed. Since
the resistive force induced by eddy currents
is proportional to the relative velocity, the
conductor and the magnet can be allowed
to function as a form of viscous damping.
Jae-Sung Bae, Jai-Hyuk Hwang, Jung-Sam Park and Dong-Gi Kwag, “Modeling
and experiments on eddy current damping caused by a permanent magnet in a
conductive tube “, Journal of Mechanical Science and Technology 23 (2009)
3024~3035 .

65
Ley de Gauss (2.20)
→ →

A D  dA = Q (10)

La carga eléctrica produce un campo, y el flujo de ese campo pasando a través de cualquier superficie
cerrada es proporcional a la carga total contenida dentro de la superficie.
En otras palabras, la cantidad neta de flujo que sale de cualquier superficie cerrada es igual a la carga
total encerrada, sin importar la forma en la que está distribuida.

66
La ley de la continuidad del campo magnético
→ →

A B  dA = 0 (11)
Nos dice que el flujo magnético que cruza cualquier superficie cerrada es igual a cero,
esto es, toda línea de flujo magnético que cruza la superficie también sale.

No existen polos
magnéticos aislados
(cargas magnéticas).

67
 Clasificación de los Fenómenos Electromagnéticos
Además del campo electromagnético completo descrito anteriormente por el conjunto
de las ecuaciones de Maxwell, existen varios tipos de campos que pueden verse como
casos especiales (más simples). Resulta conveniente hacer la separación por razones
de simplicidad y no arrastrar en las ecuaciones variables que no influyen (o no existen)
bajo determinadas condiciones. Enseguida se enlistan los tipos de fenómenos en los
cuales se pueden clasificar los diferentes problemas electromagnéticos:
– Campo Electromagnético Cuasi- Estacionario.
– Propagación de Ondas.
– Campo Electromagnético Estacionario.
– Campo Magnetostático.
– Campo Electrostático.

Enseguida se describen el caso Cuasi-estacionario y Electrostático con más detalle.

68
 Campo Electromagnético Cuasi- Estacionario
En el campo electromagnético de tipo cuasi- estacionario se considera que no existen las corrientes de
desplazamiento:

D=0
t
Lo que significa que no hay fenómenos de propagación y radiación de ondas ( en dieléctricos).
Los fenómenos que caen dentro de esta categoría son aquellos donde el efecto de corriente de
conducción en la primera ecuación de Maxwell ( Ley de Ampere) es mucho mayor que la corriente de
desplazamiento. 0
D 𝜕
× H = J + 𝐽ҧ ≫ 𝐷 ഥ
t 𝜕𝑡
Generalmente esto sucede cuando la región de solución se trata de materiales conductores y/o
ferromagnéticos operando a baja frecuencia, digamos de 60Hz hasta varios kilohertz. Estos tipos de
problemas también se conocen como problemas de corrientes eddy. Las corrientes eddy son corrientes
cerradas en sí mismas y son producidas por la inducción electromagnética en conductores.

69
 Ecuaciones de Maxwell Caso Cuasi-Estacionario
Forma Diferencial Forma Integral

→ → → → → →
× H → = J cond  H  dl = J
l A
 dA = I conducción
→
→ B → →  →
× E =-
t
l E dl =- t A B  dA
→ → →
 D =  B dA=0
→ A
  B =0 → →

D
A
 dA= ρ dV
V
70
 Casos donde se tienen campos cuasi-estacionarios y casos cuando no.
CUASI-ESTACIONARIO PROPAGACIÓN DE ONDAS
Hierro Aire
Cobre Hule
Aluminio Papel
Plata Aceite Aislante
En general metales Dieléctricos
Tabla 2.1 Ejemplos de campos cuasi-estacionarios y propagación de ondas

Existe y se aplica la teoría de circuitos. En la teoría de circuitos se supone que la corriente en un circuito
serie es la misma en todos los puntos. Cuando hablamos de corriente alterna, se debe entender que se
trata de la misma magnitud y de la misma fase. Se sabe que la longitud de onda está dada por:
𝑣𝑒𝑙𝑜𝑐𝑖𝑑𝑎𝑑 𝑑𝑒 𝑜𝑛𝑑𝑎 3×108
𝜆= = = 5 × 106 𝑚
𝑓𝑟𝑒𝑐𝑢𝑒𝑛𝑐𝑖𝑎 60

O sea, habría una onda completa de 60 Hz cada 5000 km. Sin embargo, para un punto a 1250 km del
extremo emisor habría un desfase de 90 grados. Generalmente los circuitos con los que generalmente
trabajamos los ingenieros electricistas tiene una longitud mucho menor y por lo tanto se puede hacer la
aproximación de que la fase es la misma en todos los puntos.
71
 Profundidad de Penetración
La solución de problemas cuasi-estacionarios nos llevará a tener que solucionar ecuaciones de difusión. Cuando el
análisis se hace en estado permanente, típicamente para excitación senoidal, existe un punto dentro del material
donde la difusión se está llevando a cabo, más allá del cual, se puede decir que virtualmente no existe campo. A ese
punto se le conoce como profundidad de penetración y se define como sigue:

1
 2  2
δ=  [m]
 ω μ σ 
La profundidad de penetración es un concepto que resulta en forma natural de la solución analítica para campos
cuasi-estacionarios. El campo electromagnético, específicamente los valores de la densidad de la corriente de
conducción y la intensidad del campo magnético, decaen en forma exponencial con la distancia hacia el interior del
material. Cuando el valor en un punto es 1 /e (37 %) del valor en la superficie, la distancia de ese punto es la
profundidad de penetración. Esto concuerda completamente con el concepto llamado “efecto piel” donde a mayor
frecuencia corresponde una mayor concentración de la corriente en la superficie del conductor.

72
 Profundidad de penetración
Profundidad de Penetración [m]
Material
60 Hz 10 kHz 1 MHz 10 GHz
Plata 8.2x10-3 0.64x10-3 0.064x10-3 0.64x10-6

Acero Laminado 1.45x10-3 1.25x10-4 1.25x10-5 1.25x10-7

Cobre 8.6x10-3 0.66x10-3 0.066x10-3 0.66x10-6

Aluminio 10.7x10-3 0.8x10-3 0.083x10-3 0.83x10-6

Los campos cuasi-estacionarios ocurren en medios conductores y/o magnéticos cuando la excitación es de
corriente alterna (o transitorios) a baja frecuencia (máximo unos cuantos MHz). Dentro de este tipo caen
todos los fenómenos de inducción magnética, ejemplos son: las máquinas eléctricas (motores y
transformadores).

También se utiliza para resolver problemas en sistemas de aislamiento donde se requiere modelar
materiales semiconductores (≈)

73
 Propagación de Ondas
En el fenómeno de propagación de ondas, generalmente se desprecia la corriente de
conducción y únicamente se considera la corriente de desplazamiento (o sea la
corriente que circula a través de dieléctricos.) Esto modifica a la expresión de la Ley
de Ampere. Las ecuaciones de Maxwell en forma de ecuaciones diferenciales para el
caso de propagación de ondas son:
→ → →
  D dA
→
Estas ecuaciones son útiles
 H = D → →

t  H  dl =
l
A
t
en la solución de problemas
a muy altas frecuencias
→ → →
→ B → →   B  dA
 E = −  E  dl = − A
t l t
→ → →
D =  A
B  dA = 0
→ → →
B =0 A
D  dA =   dV
V 74
 Campo Electromagnético Estacionario
En este tipo de campo no existen variaciones con respecto al tiempo, esto es, ahora además
de que no hay corrientes de desplazamiento, tampoco hay inducción electromagnética, sin
embargo, la circulación de la corriente de conducción si se considera.
Los problemas que caen dentro de esta clasificación son en regiones con materiales
conductores donde circula corriente directa. Los materiales pueden o no ser
ferromagnéticos, pero su permeabilidad magnética no influye en el resultado, solo su
conductividad es importante ya que no hay inducción. Las ecuaciones se simplifican y
quedan como sigue, en forma de ecuaciones diferenciales:
→ → → → → →
 H = J  H  dl =  J  dA
l A
→ → →
 E =0 L
E dl = 0
→ → →
D =  A
B dA = 0
→ → →
B =0  D dA = 
A V
 dV
75
 Campo Magnetostático
Es cuando existe un campo magnético únicamente (no hay campo eléctrico), no hay
variación con respecto al tiempo y no hay circulación de corriente en el espacio que
estamos considerando, entonces:
→
 H =0
→
B =0
y en forma de ecuaciones integrales :
→ →

 H  dl = 0
A
→ →

 B dA =0
A

El tipo de problemas que se resuelven con estas ecuaciones es donde los materiales son
magnéticos, esto es, solo su permeabilidad afecta el resultado y nada tiene que ver su
conductividad o permitividad.
76
 Campo Electrostático
Es cuando existe un campo eléctrico y tal vez cargas electrostáticas. Las condiciones generales son: que
no hay variaciones con respecto al tiempo, que no existe corriente eléctrica y que no hay campo
magnético.
Las ecuaciones de Maxwell para el campo electrostático son:
En Forma Integral
En Forma Diferencial
×E =0 E
C
 dl =0

  D =ρ D
A
 dA = ρ dV
V

Y la ecuación constitutiva ligando los dos campos presentes en la ecuación es: D =εE
Los campos electrostáticos ocurren en regiones donde las únicas fuentes son cargas eléctricas o
potenciales eléctricos.
Este fenómeno es el que históricamente ha recibido mayor atención. En la actualidad tiene interés por
que ayuda a diseñar el sistema de aislamiento de los sistemas de transmisión de alto voltaje.
77
A pesar de que todos los fenómenos del electromagnetismo se pueden analizar en forma completa
utilizando las ecuaciones de Maxwell, la separación de los fenómenos electromagnéticos resulta muy
conveniente. Para un problema dado es relativamente fácil decidir de qué tipo de fenómeno se trata.
Las reglas básicas se describen a continuación:
➢ Un fenómeno de propagación de onda se tiene cuando el medio donde interactúan los campos es un
dieléctrico (no magnético). Y la excitación es de corriente alterna(o transitorios de alta frecuencia MHz, GHz).
Así se analizan los fenómenos de las telecomunicaciones tanto por líneas de transmisión como por medios de
antenas.
➢ Los campos cuasi-estacionarios ocurren en medios conductores y/o magnéticos cuando la excitación es de
corriente alterna (o transitorios) a baja frecuencia (máximo unos cuantos MHz). Dentro de este tipo caen
todos los fenómenos de inducción magnética, ejemplos son: las máquinas eléctricas (motores y
transformadores).
➢ Se hace el estudio basándose en campos estacionarios cuando tenemos circulación de corriente directa en
medio conductores.
➢ Los campos magnetostáticos ocurren en regiones donde hay fuentes y la excitación es creada externamente
por imanes permanentes o electroimanes alimentados por corriente directa.
➢ Los campos electrostáticos ocurren en regiones donde las únicas fuentes son cargas eléctricas. Este fenómeno
es el que históricamente ha recibido mayor atención. En la actualidad tiene interés por que ayuda a diseñar el
sistema de aislamiento de los sistemas de transmisión de alto voltaje.
78
 Ecuaciones de Maxwell en el dominio de la frecuencia.

Las ecuaciones de Maxwell quedan:

Estas ecuaciones nos permiten eliminar la dependencia temporal de las Ecuaciones de maxwell,
reduciéndolas a ser dependientes únicamente del espacio de solución.
79
 Formulación Directa para Campos
En esta sección se ilustrará como puede obtenerse directamente la solución analítica para campos
electromagnéticos. A pesar de que esto no es siempre recomendable, si tiene aplicación en la solución de
problemas de una dimensión. Además, se incluye es este capítulo para dar más énfasis a la importancia
de la solución por medio de potenciales.

Campo Electromagnético Completo

De las ecuaciones de Maxwell en forma diferencial y utilizando las relaciones constitutivas para medio
isotrópicos, homogéneos y lineales se tienen las siguientes relaciones reducidas a solo dos variables
𝐻, 𝐸 :
𝜕𝐷ഥ 𝜕𝐸ത
ഥ = 𝐽ҧ +
𝛻×𝐻 = 𝜎𝐸 + 𝜀
𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝐵ത ഥ
𝜕𝐻
𝛻 × 𝐸ത = − 𝜕𝑡 = −𝜇 𝜕𝑡

Con:
𝜌
𝛻∙Bഥ =0 ⇒ 𝛻∙H
ഥ=0 ; ഥ ത
𝛻∙𝐷 =𝜌 ⇒ 𝛻∙𝐸 = 𝜀 80
Aplicando rotacional a las ecuaciones de Ampere y Faraday tenemos que:
𝜕
ഥ = 𝜎𝛻 × 𝐸ത + 𝜀
𝛻×𝛻×𝐻 𝛻 × 𝐸ത
𝜕𝑡

𝜕
𝛻 × 𝛻 × 𝐸ത = −𝜇 𝛻 × 𝐻 ഥ
𝜕𝑡
De donde substituyendo las ecuaciones de Maxwell en forma cruzada se
obtienen dos ecuaciones de una sola variable:

ഥ
𝜕𝐻 𝜕2𝐻ഥ
ഥ = −𝜇𝜎
𝛻×𝛻×𝐻 − 𝜇𝜀 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡

𝜕𝐸ത 𝜕 2 𝐸ത
𝛻 × 𝛻 × 𝐸ത = −𝜇𝜎 − 𝜇𝜀 2
𝜕𝑡 𝜕𝑡
81
Del análisis vectorial se sabe que el rotacional se puede desarrollar como:
ഥ =𝛻 𝛻∙𝐻
𝛻×𝛻×𝐻 ഥ − 𝛻2𝐻
ഥ

𝛻 × 𝛻 × 𝐸ത = 𝛻 𝛻 ∙ 𝐸ത − 𝛻 2 𝐸ത

Y considerando que:
ഥ=0
𝛻∙𝐻
1 𝜌
𝛻 𝛻 ∙ 𝐸ത = 𝛻 𝛻 ഥ =𝛻
∙𝐷
𝜀 𝜀
Llegamos a:
𝜕𝐻ഥ 𝜕2 𝐻
ഥ
ഥ− 𝜇
𝛻2𝐻 𝜎 −𝜇𝜀 2 =0
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕𝐸ത 𝜕2 𝐸ത 𝜌
𝛻 2 𝐸ത − 𝜇𝜎 − 𝜇𝜀 =𝛻
𝜕𝑡 𝜕𝑡 2 𝜀
82
Del análisis vectorial se sabe que el rotacional del rotacional se puede desarrollar como:

Y considerando que

Llegamos a:

83
 Campo Electromagnético Completo (medios isotrópicos, homogéneos y lineales)

H H 2

 H-
2
- 2 =0 Ecuaciones de
t t Helmholtz para la
intensidad de campo
E E
2
  magnético e intensidad
 E-
2
-   2 =   de campo eléctrico
t t  

El segundo término de las ecuaciones representa la conducción de corriente

(baja frecuencia) y el tercero, la radiación o propagación de ondas (alta
frecuencia).

84
Campo Cuasi-Estacionario
Ecuaciones de difusión. Un campo se dice que se difunde
cuando se desplaza a lo largo de una región a una velocidad
lenta (comparada con la velocidad de la luz) y tiene una
H penetración máxima limitada por las características del
 H =μσ
2
material.
t
E E  ρ
 E =μσ
2
o si hay carga  E = μ σ
2
+  
t t ε

Propagación de Ondas En este caso, se consideran campos de muy alta frecuencia

𝜎 ≪ 𝜔𝜀, si no hay densidad volumétrica de carga 𝜌 = 0
𝜕 ഥ
2𝐻
ഥ = 𝜇𝜀
𝛻2𝐻 Ecuaciones de Onda que describen el comportamiento ideal
𝜕𝑡 2 (sin atenuación) de la propagación de ondas
electromagnéticas, con penetración infinita y velocidades de
2ത
𝜕 𝐸 propagación cercanas a la velocidad de la luz.
𝛻 𝐸ത = 𝜇𝜀 2
2
𝜕𝑡 85
Campo Magnetostático
→
 H =0
2

Campo Electrostático
Ecuación de Poisson para campo eléctrico. Nótese
→
 ρ que es una ecuación vectorial y puede tener tres
 E =  
2
dimensiones:
ε  2 Ex =
  ρ
x  ε 
  ρ tres ecuaciones
 Ey =  
2

y  ε  escalares
  ρ
 2 Ez =
z  ε 

86
 Formulación Mediante Potenciales
Se modifican las ecuaciones aplicando la teoría de potenciales. Un potencial en el sentido más
amplio es simplemente una herramienta matemática que permite reducir la dimensión de
un problema. Aplicados a ecuaciones diferenciales parciales, los potenciales permiten reducir
problemas en dos y tres dimensiones a una dimensión, Específicamente, se resuelve un
problema reducido para el potencial y mediante diferenciación se obtiene el resultado al
problema original.

Campo Electrostático
Las ecuaciones del campo electrostático se resumen a continuación:
→ → →
 E =0  E  dl = 0
C
→ → →
D =   D dA = Q
→ → A
D = E 87
Sabemos de el análisis vectorial que 𝛻 × 𝛻𝑉 = 0, entonces si V es el potencial escalar eléctrico y
𝐸 = −𝛻 𝑉 es el gradiente de potencial, podemos substituir en la ley de Faraday en forma diferencial sin
alterar el resultado.
𝛻 × −𝛻𝑉 = 0
El signo negativo se ha usado para dar el significado físico al potencial como el trabajo realizado en
contra del campo eléctrico. Entonces, sustituyendo en la ecuación de Gauss:

𝛻 ∙ 𝜀 𝐸ത = 𝜌
De donde:
Para una función escalar :
𝛻 ∙ 𝜀 −𝛻 𝑉 = 𝜌   V = 2V
Si el medio es lineal, homogéneo e isotrópico tenemos:
𝜌
−𝛻 2 𝑉 =
𝜀
Por lo tanto:
2
𝜌 Que se conoce como la ecuación de Poisson para el potencia
𝛻 𝑉=− eléctrico. Debe notarse que ahora la ecuación es escalar, por
𝜀 lo tanto, más fácil de resolver que el caso vectorial.
88
Una vez que se conoce el potencial eléctrico V el campo eléctrico se puede obtener aplicando
directamente el gradiente al potencial:

E = - V
En el caso de no existir carga, la ecuación Poisson toma la siguiente forma:

 V=02 Esta ecuación se conoce como

la ecuación de Laplace.

Las ecuaciones de Poisson y Laplace nos permiten resolver el problema más fácilmente. Estas ecuaciones tienen
soluciones analíticas conocidas para ciertos arreglos geométricos. Sin embargo, para geometrías generales no es
fácil obtener una solución analítica y recurriremos a métodos numéricos para la solución.
Mientras que el potencial escalar eléctrico V tiene interpretación física, su principal función en el cálculo de
campo electrostático es como una herramienta de cálculo del campo eléctrico. Una vez que V se ha obtenido, el
campo eléctrico se obtiene simplemente como ya se mencionó por medio de:
𝐸ത = −𝛻𝑉
De donde se puede obtener que (por integración vectorial): → →
V = −  E dl
C 89
Campo Electrostático

90
 Campo Magnetostático
Para este tipo de campo existen dos tipos de posibles potenciales. Uno es similar al potencial escalar
eléctrico, que será denominado potencial escalar magnético y se deduce de igual forma que el anterior.
El segundo es un potencial vectorial magnético. La deducción del potencial escalar magnético es
idéntica al caso anterior y por lo tanto solo se muestra en forma rápida a continuación. De la ley de
Ampere, para el campo magnetostático: →
 H =0
=campo escalar magnético o potencial
escalar magnético.
Y del análisis vectorial se sabe que:   (− ) = 0

Por lo tanto, se puede definir un potencial escalar magnético como:

De donde

Sustituyendo en la ecuación de la continuidad del flujo magnético se tiene

91
Si el medio es isotrópico, homogéneo y lineal

Esta ecuación de Laplace para el campo magnetostático.

El potencial vectorial magnético se deduce a partir de la ley de continuidad del

campo magnético, expresada en forma diferencial como:
→
B =0
Y auxiliados de la identidad del análisis vectorial siguiente.

     A = 0
→ →
A = Potencial vectorial magnético
 
→ →
Se puede definir un potencial vectorial magnético dado por:
B =  A
92
Entonces:

Que sustituyendo en la ley de Ampere da:

Si el medio es isotrópico, homogéneo y lineal (ideal) tenemos:

Y con la ayuda del análisis vectorial se expande como:

Escogemos por conveniencia que (llamada la norma de Coulomb) por

lo que finalmente llegamos a:
Ecuación vectorial de Laplace

La elección de la norma no es única

93
Campo Estacionario

Las ecuaciones y potenciales para el campo electromagnético estacionario se muestran a continuación.

Nótese que ahora se pueden definir dos potenciales, un eléctrico escalar y otro magnético vectorial.

De la ley de Ampere podemos obtener:

Para una función vectorial:
xx A =(  A) − 2 A
94
Desarrollando:

De la ley de Gauss se tiene:

Para un medio ideal:

Ahora tenemos a los potenciales acoplados a través de las ecuaciones diferenciales.

Estas se pueden desacoplar si escogemos:

que se llama norma de Lorentz. Al final de esta sección se explicará el significado y

otros aspectos de las normas de Coulomb y de Lorentz. Entonces las ecuaciones
quedan como:
Con la ecuación de desacoplamiento
anterior (norma de Lorentz).

95
Campo Cuasi- Estacionario

Las ecuaciones y potenciales posibles se muestran en las siguientes ecuaciones:

→ →
 H = J
→
E  −V
→ →
1
H=  A


Nótese que ahora no se puede definir el potencial eléctrico escalar de la misma manera que
anteriormente. Sin embargo, debido a que el potencial eléctrico como fue definido antes tiene
un significado físico importante, se buscará una forma de seguir utilizándola. Sustituyendo en
función del potencial vectorial magnético en la ley de Faraday.
96
Se tiene:

De donde:

Pero sabemos que:

Entonces:

De donde el campo eléctrico

se puede calcular como:
97
De la ley de Gauss

Se obtiene la expresión

Y sustituyendo en función de los potenciales se tiene:

Para un medio ideal:

En forma similar al caso del campo estacionario se tiene la siguiente expresión para el potencial
vectorial magnético:

98
Que se puede escribir como:

Nótese que, si escogemos la norma de Lorentz, las ecuaciones para las

potenciales se desacoplan.

Entonces:

Y las ecuaciones anteriores quedan como:

99
Puede notarse que ya están desacopladas a través de la norma de Lorentz. El
procedimiento para resolver un problema usando ambos potenciales es resolver las
ecuaciones diferenciales para V y Ā . Calcular el campo eléctrico como:

Y las otras variables utilizando:

100
Campo Electromagnético Completo

Las ecuaciones para el campo son:

Tenemos que:

aplicando el rotacional a la última expresión se tiene: 𝛻 × 𝐵ത = 𝛻 × 𝛻 × 𝐴ҧ

101
de donde:
1 1 𝜕
𝛻 × 𝐵ത = 𝛻 × 𝛻 × 𝐴ҧ = 𝜎𝐸ത + 𝜀 𝐸ത
𝜇 𝜇 𝜕𝑡

Sustituyendo el campo eléctrico:

𝜕 𝜕 𝜕
𝛻 × 𝛻 × 𝐴ҧ = 𝜇𝜎 −𝛻 𝑉 − 𝐴ҧ + 𝜇𝜀 −𝛻𝑉 − 𝐴ҧ
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
Que se puede escribir como:
2
𝜕 𝜕 𝜕
𝛻 𝛻 ∙ 𝐴ҧ − 𝛻 𝐴ҧ + 𝜇𝜎 𝐴ҧ + 𝜇𝜀 2 𝐴ҧ = −𝜇𝜎𝛻𝑉 − 𝜇𝜀 𝛻𝑉
2
𝜕𝑡 𝜕𝑡 𝜕𝑡
102
De: ഥ=𝜌
𝛻∙𝐷
𝜌
Se tiene que: ത
𝛻∙𝐸 = 𝜀
𝜕 𝜌
Sustituyendo el campo eléctrico: 𝛻 ∙ −𝛻𝑉 − 𝐴ҧ =
𝜕𝑡 𝜀
𝜕 𝜌
Que se puede escribir como: −𝛻 𝑉 − 𝛻 ∙ 𝐴ҧ
2 =
𝜕𝑡 𝜀
Para desacoplar las ecuaciones diferenciales se usa:
𝜕
𝛻 ∙ 𝐴ҧ = −𝜇𝜎𝑉 − 𝜇𝜀 𝑉 norma de Lorentz
𝜕𝑡
Entonces las ecuaciones se reducen a:

𝜕 𝜕2
𝛻 2 𝐴ҧ − 𝜇𝜎 𝐴ҧ − 𝜇𝜀 2 𝐴ҧ =0 Ecuaciones de
𝜕𝑡 𝜕𝑡
𝜕 𝜕2 𝜌 D’Alembert.
𝛻2𝑉 − 𝜇𝜎 𝜕𝑡 𝑉 − 𝜇𝜀 𝜕𝑡 2 𝑉 = −𝜀
103
Campo Cuasi-estacionario


 2 A -  A=0
t →
Siendo A el potencial vectorial Magnético .
 
 V -  V = -
2

t 
El procedimiento para resolver un problema usando ambos potenciales es resolver las
ecuaciones diferenciales para A y V. Calcular el campo eléctrico como:
 El segundo término de la derecha representa
E = - V - A
t el campo eléctrico inducido.

B =×A
Y las otras variables utilizando: 1
H= B
μ
J =σE
D =εE 104
 Campo Cuasi-estacionario Eléctrico
En un gran número de problemas reales en ingeniería eléctrica existen casos donde los sistemas de
aislamiento cuentan con materiales con cierta conductividad eléctrica, incluso dependiente del campo
eléctrico (conductividad no lineal). Estos se utilizan para atenuar la intensidad del campo eléctrico en
zonas de alta concentración. En estos sistemas es necesario considerar la frecuencia de la tensión
aplicada, ya que ésta influye considerablemente en el comportamiento del sistema completo. Partiendo
de la primera ecuación de Maxwell, la ley de Ampere-Maxwell, se tiene que:

D
  H =J c + (1)
t
Aplicando la divergencia en ambos lados de la igualdad tenemos que:
0
 D 
    H  =   J c +  = 0
 t 

ó  D    E 
   J c +  =    E +  =0
 t   t 
105
y considerando que en este tipo de problemas la inducción magnética es despreciable,
es decir:
E = − V

 V 
se tiene que:   V  +     =0
 t 
Ecuación que podemos reescribir como:
 V   V 
  V  +     =    − V −  =0
 t   t 

para el dominio del tiempo o:

  V  +    jV  = 0 ω=2  f

para el dominio de la frecuencia.

106
 Campo Cuasi-estacionario Magnético
Una formulación extensamente utilizada para el análisis de campos magnéticos cuasi-
estacionarios es deducida partiendo de la ley de Ampere-Maxwell y de las relaciones
constitutivas :
D
H = J +
→ → t
B =μH
→ →
D =ε E
→ →
J =σ E
Y sustituyendo las propiedades constitutivas en la ley de Ampere:
B
→
 E
    = E + 
  t
  107
 
Y considerando E = - V - A y que B =×A
t

Tenemos:  ( )
-1 
   x A =   - V -
A 
 

 +   - V -
 
A 



 t  t  t 

jwt
En el dominio de la frecuencia se toma A como A e

 ( )
jt jt
 Ae  V  2
Ae
   -1 x A = -V -  - -
t t t 2
Reordenando

(j -   )A +    (x A)= (- V - jV)

2 -1

108